CN217417050U - 一种带往复滑块的循环链条装置 - Google Patents

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申悦松
李玲
苏陈
王鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种带往复滑块的循环链条装置,属于货物流转技术领域。本实用新型的带往复滑块的循环链条装置,包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮,循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮;所述上滚轮插接进其上方的滑块底部,所述上滚轮为驱动轮,具体使用中,在电机带动的主动轮和从动轮,一般是主动链轮和从动链轮,将循环链条张紧的状态下循环运动,循环链条上的上滚轮再作为驱动轮带动货物在水平状态下的流转。通过滑块承载货物,与上滚轮协同,可避免滑块水平状态下的任意方向发生的干涉。解决了现有技术中货物流转用输送装置需要双循环链条或滚轴结构,结构相对复杂的问题。

Description

一种带往复滑块的循环链条装置
技术领域
本实用新型涉及货物流转技术领域,更具体地说,涉及一种带往复滑块的循环链条装置。
背景技术
自动化货物流转仓库的流程一般是入库、拣选和出库,在这一系列过程中采用物流容器作为存储和流转货物的单元。在用物流容器作为存储单元的立体库,进行出入库拣选时,主要应用输送线及滚筒将物流容器输送到拣选人员位置,然后通过复杂机构将物流容器横移、顶起或倾斜等操作,然后由人工拣选。随着时代的发展,各种货物贸易逐渐繁荣,货物的流转也愈发庞大,传统的人力已经无法解决现阶段的货物分拣,因此机械式的货物流转分拣装置应运而生,其具有连续、大批量流转特点。比如,中国专利,公开公告号CN209577439U,于2019年11月5日公开了一种货物分拣装置,通过主传送带输出端设置有大件货物收集箱,垂直于主传送带设置有多个副传送带,副传送带通过称重装置连接所述主传送带并设置于所述主传送带的同一侧,主传送带另一侧与副传送带相对应的位置上设置有第一推送装置,副传送带另一侧与每个货物收集箱相对应位置设置有第二推送装置,具有流转效率高,分类准确的特点。但该实用新型主、副传送带都需要双循环链条或滚轴结构,结构相对复杂,制造成本高。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于针对现有技术中货物流转用输送装置需要双循环链条或滚轴结构,结构相对复杂的问题,拟提供一种带往复滑块的循环链条装置,充分利用水平放置的循环链条能够循环转动的特性,配合循环链条转动的主动轮和从动轮,将固定于循环链条上的上滚轮作为驱动轮来带动货物的流转,结构简单,流转效率高。
2.技术方案
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
本实用新型的一种带往复滑块的循环链条装置,包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮,循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮;所述上滚轮插接进其上方的滑块底部,所述上滚轮为驱动轮,具体使用中,在电机带动的主动轮和从动轮,一般是主动链轮和从动链轮,将循环链条张紧的状态下循环运动,循环链条上的上滚轮再作为驱动轮带动货物在水平状态下的流转。通过滑块承载货物,与上滚轮协同,可避免滑块水平状态下的任意方向发生的干涉。
进一步地,上滚轮为一个,当货物体积较大时,比如大于循环链条两边的宽度时,多个上滚轮驱动的货物就容易发生干涉,上滚轮为一个,驱动单个货物流转,从而避免干涉;循环链条平铺在支撑平台上,避免因货物过重而过度下沉;驱动主动轮的电机和支撑从动轮的支台,固定于支撑平台的下方,电机和支台的高度尽量一致。
更进一步地,支撑平台为腰环形槽,适配循环链条的转动区域,让循环链条在限定的区域内转动,对链条起到一定的防护作用。
更进一步地,上滚轮固定连接于循环链条的其中一个链节的上表面,如果固定于两个链节之间,在循环链条运动至链轮时,会发生干涉而出现卡轮的情况,从而达到避免卡轮的技术效果;滑块底部设置有适配上滚轮直径的滑槽,使上滚轮在限定的区域内滑动,避免干涉力的同时,可以防护上滚轮。
更进一步地,上滚轮紧配合或键连接式紧配合套紧在连接轴上,由于上滚轮需要承重,紧配合或键连接式紧配合套接能避免上滚轮的脱轴问题;循环链条的下表面固定连接有平置的下滚轮,将滑动摩擦变为滚动摩擦,在提高工作效率的同时,还起到支撑链条的作用。
更进一步地,上滚轮及下滚轮均为轴承,相较于其它类型,比如胶轮、塑料轮,轴承产生的滚动摩擦力小。下滚轮的直径与腰环形槽的宽度相适配,可进一步提高工作效率。
更进一步地,轴承的轴承套上套接有轴用挡圈,平置的轴承更需要避免杂质的侵入。
更进一步地,滑槽的形状为方形或圆形,竖截面为“T”形,当上滚轮需要的活动区域大时,比如货物的长度大于循环链条的宽度时,设计为方形;上滚轮的活动区域小时,货物的长度小于循环链条的宽度时,设计为圆形;竖截面为“T”形,可避免滑块在取货时脱位。
更进一步地,将货物置于滑块上进行循环流水线式传递,可传递至循环链条所产生的循环运动区域内的任意位置。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)本实用新型的带往复滑块的循环链条装置,能够在电机带动的主动链轮和从动链轮将循环链条张紧的状态下循环运动,循环链条上的上滚轮作为驱动轮带动货物在水平状态下的流转;可将货物传递至循环链条所产生的循环运动区域内的任意位置;
(2)本实用新型的带往复滑块的循环链条装置,单上滚轮驱动时,驱动单个货物流转,从而避免货物之间发生干涉;
(3)本实用新型的带往复滑块的循环链条装置,适配循环链条转动区域的支撑平台,让循环链条在限定的区域内转动,对链条起到一定的防护作用;
(4)本实用新型的带往复滑块的循环链条装置,循环链条的下表面固定连接有平置的下滚轮,将滑动摩擦变为滚动摩擦,在提高工作效率的同时,还起到支撑链条的作用;
(5)本实用新型的带往复滑块的循环链条装置,在循环链条循环运动、上滚轮可抵消干涉和滑块可承载货物的协同作用下,应用面广,可应用于快递行业的快递件的流转并分拣、生产车间半成品的工序间流转以及机场、火车站、汽车站中各种货物的快速流转并分拣,甚至可以应用于停车场里汽车的流转,形成流水线作业,工作效率极高。
附图说明
图1为本实用新型的带往复滑块的循环链条装置侧视结构示意图;
图2为本实用新型的带单往复滑块的循环链条装置俯视结构示意图;
图3为本实用新型的带多往复滑块的循环链条装置俯视结构示意图;
图4为本实用新型中的支撑平台俯视图;
图5为为本实用新型中的上滚轮放大后结构示意图;
图6为图5的侧视结构示意图;
图7为本实用新型中的上滚轮固定于单链节上的结构示意图;
图8为图7的侧视剖面图;
图9为图8的A-A向剖视图;
图10为本实用新型中的链节部分立体图;
图11为本实用新型中的滑块纵剖面结构示意图;
图12为实用新型中的滑块侧视结构示意图。
示意图中的标号说明:1、循环链条;2、上滚轮;3、连接轴;4、下滚轮;5、主动轮;6、从动轮;7、支撑平台;8、电机;9、支台;10、链节;11、活节连接片;12、活节连接杆;13、开口销;21、轴用挡圈;50、货物;100、滑块;101、滑槽。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
本实施例的一种带往复滑块的循环链条装置,如图1、2所示,包括通过平置的循环链条1传动式链接的主动轮5和从动轮6,循环链条1的上表面通过连接轴3固定连接有平置的上滚轮2;所述上滚轮2插接进其上方的滑块100底部,所述上滚轮2为驱动轮,数量可以为多个。
本实施例的带往复滑块的循环链条装置,在具体使用中,在电机带动的主动轮5和从动轮6,主动轮5和从动轮6一般分别是主动链轮和从动链轮,将循环链条1张紧的状态下循环运动,循环链条1上的上滚轮2再作为驱动轮带动货物50在水平状态下的流转。通过滑块100承载货物50,与上滚轮2协同,可避免滑块100水平状态下的任意方向发生的干涉。当多个货物50在循环链条1上作循环运动时,容易出现货物50间的碰撞问题,当使用本实施例的带往复滑块的循环链条装置时,由于上滚轮2和循环链条1的协同作用,上滚轮2能够作水平方向的任意角度转动,货物50也随之转动,进而将碰撞产生的干涉消除。
本实施例的带往复滑块的循环链条装置,如图1、3所示,将货物50置于滑块100上进行循环流水线式传递,可传递至循环链条1所产生的循环运动区域内的任意位置。
实施例2
本实施例的带往复滑块的循环链条装置,基本结构同实施例1,不同或改进之处在于:如图2所示,上滚轮2为单个,当货物50体积较大时,比如大于循环链条1两边的宽度时,多个上滚轮2驱动的货物50之间就容易发生上滚轮2消除不了的干涉,上滚轮2为一个,驱动单个货物50流转,从而避免干涉。循环链条1平铺在支撑平台7上,避免因货物50过重而过度下沉;驱动主动轮5的电机8和支撑从动轮6的支台9,固定于支撑平台7的下方,电机8和支台9的高度尽量一致,当然,如需要将货物50传递至一定高位时,支台9的高度也可以大于电机8。
本实施例的带往复滑块的循环链条装置的应用,如图2所示,将货物50置于滑块100进行循环流水线式传递,可传递至循环链条1所产生的循环运动区域内的任意位置。
实施例3
本实施例的带往复滑块的循环链条装置,基本结构同实施例2,不同或改进之处在于:如图4所示,支撑平台7为腰环形槽,适配循环链条1的转动区域,让循环链条1在限定的区域内转动,对链条起到一定的防护作用。如图6、7、8、9、10所示,上滚轮2固定连接于循环链条1的其中一个链节10的上表面,如果固定于两个链节10之间,在循环链条1运动至主动或从动链轮的弧形区域时,会发生干涉而出现卡轮的情况,从而达到避免卡轮的技术效果。链节10的结构为现有技术,如图8、9、10所示,由2个活节连接片11和2个活节连接杆12相互连接而成,链节10与链节10之间通过开口销13插接式连接在一起。
实施例4
本实施例的带往复滑块的循环链条装置,基本结构同实施例3,不同或改进之处在于:上滚轮2紧配合或键连接式紧配合套紧在连接轴3上,由于上滚轮2需要承重,紧配合或键连接式紧配合套接能避免上滚轮2承重状态下的脱轴问题。上滚轮2优选为轴承上滚轮,相较于其它上滚轮,比如胶轮、塑料轮,轴承产生的滚动摩擦力最小。如图4、8、9所示,轴承的轴承套上套接有轴用挡圈21,平置的轴承更需要避免杂质的侵入。如图1、11、12所示滑块100底部设置有适配上滚轮2直径的滑槽101,使上滚轮2在限定的区域内滑动,避免干涉力的同时,可以防护上滚轮2。
本实施例的带往复滑块的循环链条装置的应用,将货物50置于轴承上进行循环流水线式传递,可传递至循环链条1所产生的循环运动区域内的任意位置。
实施例5
本实施例的带往复滑块的循环链条装置,基本结构同实施例4,不同或改进之处在于:轴承嵌入式插接进轴承上方的滑块100中,通过滑块100承载货物50,与轴承协同,可避免水平状态下的任意方向发生的干涉。更为重要的是,滑块100在循环链条1的带动下,作直线运动的驱动状态时,此时轴承正常情况下不会在滑块100的滑槽101中运动,转变为弧线运动下对货物50驱动时,即,当轴承运动至循环链条1两头的半圆区域时,轴承在滑槽101中进行运动才能将循环链条1的驱动力进行传递,如图11、12所示,滑槽101的形状为方形或圆形,竖截面为“T”形,当上滚轮2需要的活动区域大时,比如货物50的长度大于循环链条1的宽度时,设计为方形;上滚轮2的活动区域小时,货物50的长度小于循环链条1的宽度时,设计为圆形;竖截面为“T”形,可避免滑块100在取货时脱位。循环链条1的下表面固定连接有平置的下滚轮4,将滑动摩擦变为滚动摩擦,在提高工作效率的同时,还起到支撑链条的作用。下滚轮4的直径与腰环形槽的宽度相适配,可进一步提高工作效率。
本实施例的带往复滑块的循环链条装置的应用,将货物50置于滑块100上进行循环流水线式传递,可传递至循环链条1所产生的循环运动区域内的任意位置。在循环链条1的循环运动、轴承可抵消水平状态下任意角度的干涉和滑块100可承载货物50的协同作用下,应用面广,可应用于快递行业的快递件的流转并分拣、生产车间半成品的工序间流转以及机场、火车站、汽车站中各种货物50的快速流转并分拣,甚至可以应用于停车场里汽车的流转,形成流水线作业,并有效提高工作效率。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带往复滑块的循环链条装置,包括通过平置的循环链条(1)传动式链接的主动轮(5)和从动轮(6),其特征在于:所述循环链条(1)的上表面通过连接轴(3)固定连接有平置的上滚轮(2);所述上滚轮(2)插接进其上方的滑块(100)底部,所述上滚轮(2)为驱动轮。
2.根据权利要求1所述的带往复滑块的循环链条装置,其特征在于:所述上滚轮(2)为一个;所述循环链条(1)平铺在支撑平台(7)上;驱动主动轮(5)的电机(8)和支撑从动轮(6)的支台(9),固定于支撑平台(7)的下方。
3.根据权利要求2所述的带往复滑块的循环链条装置,其特征在于:所述支撑平台(7)为腰环形槽,适配循环链条(1)的转动区域。
4.根据权利要求2所述的带往复滑块的循环链条装置,其特征在于:所述上滚轮(2)固定连接于循环链条(1)的其中一个链节(10)的上表面;所述滑块(100)底部设置有适配上滚轮(2)直径的滑槽(101)。
5.根据权利要求4所述的带往复滑块的循环链条装置,其特征在于:所述上滚轮(2)紧配合套紧在连接轴(3)上;所述循环链条(1)的下表面固定连接有平置的下滚轮(4)。
6.根据权利要求5所述的带往复滑块的循环链条装置,其特征在于:所述上滚轮(2)及下滚轮(4)均为轴承;所述下滚轮(4)的直径与腰环形槽的宽度相适配。
7.根据权利要求6所述的带往复滑块的循环链条装置,其特征在于:所述轴承的轴承套上套接有轴用挡圈(21)。
8.根据权利要求4至7任一所述的带往复滑块的循环链条装置,其特征在于:所述滑槽(101)的形状为方形或圆形;截面为“T”形。
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