CN217413535U - 一种移动行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动行走装置，包括底座、升降驱动组件和用于装载刷辊的承载座，底座上设置有导轨，承载座位于所述底座上方，承载座上设置有行走驱动组件和行走轮，行走驱动组件作用于所述行走轮上并可驱动行走轮于导轨上转动行走，以带动承载座相对于底座移动；升降驱动组件作用于行走轮上，承载座相对于底座移动至指定位置时，升降驱动组件可驱动行走轮移动以与导轨之间留有间隔。行走轮与导轨的价格相对较低。且承载座相对于底座移动至指定位置时，升降驱动组件可驱动行走轮移动以与导轨之间留有间隔。那么承载座就不会再相对于底座移动，避免承载座前后移动影响刷辊的磨刷效果，且行走轮与导轨的配合在刷辊磨刷时也不会发生错位。

Description

一种移动行走装置

技术领域

本实用新型涉及金属表面处理技术领域，特别涉及一种移动行走装置。

背景技术

盘条在被生产出来到实际使用往往需要经过一段时间，这段时间内，因各种原因会导致盘条表面生锈，影响实际使用，因而在对生锈盘条进行使用前需要对盘条表面进行除锈处理。

现有技术的盘条除锈机一般采用表面裹有磨料丝的刷辊对盘条的表面进行除锈，这种盘条除锈机的刷辊为水平安装，只能从盘条的上、下部对盘条进行除锈，因为盘条为截面为圆形，越靠近盘条的两侧，刷辊上的磨料丝对盘条的压力越小，摩擦力也越小，在盘条两侧各存在5°左右的区域是处理不干净的，其除锈存在死角。

申请号为“201921667151.7”的钢丝除锈装置中就提出了一种钢丝除锈机，钢丝除锈机的机架内倾斜设置有破鳞辊，通过机架上的破鳞辊以对钢丝表面进行磨刷除锈。但是这种破鳞辊沿周向形成有尼龙或金刚石材料的磨刷棍，在使用中磨刷棍会有逐渐磨损，因此需要进行换辊操作。但是上述设备中破鳞辊置于除锈机的机架内，换辊车需要进去机架内才能进行换辊，换辊不方便。

而为了便于换辊，就需要承载破鳞辊的承载座上加装行走机构以驱动承载破鳞辊的承载座移动出机架外进行换辊。现有的行走机构采用齿轮齿条的进给方式。但是采用齿轮齿条式的行走机构驱动承载座移动，虽然齿轮齿条的进给方式可以自动限位避免承载座移动到位后继续前进或后腿，但是齿轮齿条的价格相对较贵，且在破鳞辊磨刷过程中承载座晃动就导致齿轮与齿条错位后续无法顺畅移动。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种移动行走装置，其通过在底座上设置有导轨，并在底座上的承载座上设置有安装有行走轮的移动座，通过行走轮与导轨的配合实现承载座于底座上的移动，其成本相对较低，且在承载座上装载有升降驱动组件用以在承载座移动至指定位置时带动移动座上升使得行走轮与导轨脱开，避免承载座于后续磨刷过程中发生晃动导致行走轮与导轨发生错位。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种移动行走装置，包括底座、升降驱动组件和用于装载刷辊的承载座，所述底座上设置有导轨，所述承载座位于所述底座上方，所述承载座上设置有行走驱动组件和行走轮，所述行走驱动组件作用于所述行走轮上并可驱动行走轮于导轨上转动行走，以带动所述承载座相对于所述底座移动；所述升降驱动组件作用于所述行走轮上，所述承载座相对于所述底座移动至指定位置时，所述升降驱动组件可驱动所述行走轮移动以与所述导轨之间留有间隔。

在进一步的方案中，所述承载座上设置有移动座，所述行走轮安装于所述移动座上，所述升降驱动组件安装于所述承载座上并与所述移动座相连；所述行走轮于导轨上转动行走时，所述承载座、移动座及升降驱动组件均同步相对于所述底座移动；所述承载座相对于所述底座移动至指定位置时，所述升降驱动组件可驱动所述移动座升降，以驱动所述行走轮移动至与所述导轨之间留有间隔。

由于升降驱动组件安装于所述承载座上并与所述移动座相连，所以行走轮于导轨上转动行走时，所述承载座、移动座及升降驱动组件均同步相对于所述底座移动，使得升降驱动组件始终可以作用于移动座上。

在进一步的方案中，所述升降驱动组件包括行走升降油缸，所述行走升降油缸安装于承载座上并与所述移动座相连。

在进一步的方案中，所述底座上设置有两个机架，两个机架上均设置有所述导轨，两条导轨相互平行；所述承载座位于两个机架之间，所述移动座的两侧均设置有行走轮，所述移动座通过行走轮与导轨的配合架设于两个机架上；所述行走升降油缸的驱动行程长度大于所述行走轮与所述导轨之间的间隔，所述行走轮与所述导轨相抵时，所述行走升降油缸可继续驱动所述行走轮向导轨做靠近动作，以抬升所述承载座使得承载座的底端与所述底座之间留有间隔；所述行走升降油缸反向驱动所述移动座使得所述承载座的底端与所述底座相抵时，所述行走升降油缸可继续反向驱动所述移动座使得行走轮移动至与所述导轨之间留有间隔。

在进一步的方案中，所述底座和承载座底端中的一个上设有插槽，所述底座和承载座底端中的另一个上设置有与所述插槽相匹配的插块，所述承载座的底端与所述底座相抵时，所述插块插于所述插槽内。通过插槽于插块的配合对承载座起到定位的作用。

在进一步的方案中，所述插槽的槽壁由槽底至槽口方向倾斜向外延伸。通过槽口处的槽壁对插块起到一定的导向作用。

在进一步的方案中，所述承载座的底端设置有避让槽，所述插块设置有所述避让槽，所述底座上设置有限位块，所述限位块上设置有所述插槽，所述插块插于所述插槽内时，所述限位块位于所述避让槽内。避免插块插于插槽内时承载座无法与底座相抵。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

1、由于承载座上设置有行走驱动组件和行走轮，所述行走驱动组件作用于所述行走轮上并可驱动行走轮于导轨上转动行走，承载座可沿着导轨移动在磨刷位置和换辊位置之间移动，便于承载座上刷辊的更换。行走轮与导轨的价格相对较低。

2、且由于升降驱动组件作用于行走轮上，承载座相对于所述底座移动至指定位置时，升降驱动组件可驱动行走轮移动以与导轨之间留有间隔。那么承载座就不会再相对于底座移动，避免在刷辊磨刷的过程中承载座前后移动影响刷辊的磨刷效果，且行走轮与导轨的配合在刷辊磨刷时也不会发生错位。

3、同时由于行走升降油缸的驱动行程长度大于行走轮与所述导轨之间的间隔，所以当行走轮与所述导轨相抵时，行走升降油缸还可以继续驱动行走轮向导轨做靠近动作。而由于此时行走轮已经与导轨相抵，那么行走升降油缸就会向上提拉承载座，使得承载座的底端与底座之间留有间隔，那么在后续承载座移动时底端就不会有摩擦，便于承载座的移动。

附图说明

图1为安装有移动行走装置的磨刷除锈设备的结构示意图；

图2为另一个视角下安装有移动行走装置的磨刷除锈设备的局部结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为安装有移动行走装置的磨刷除锈设备处于行走状态下的侧视图；

图5为安装有移动行走装置的磨刷除锈设备处于磨刷状态下的侧视图；

图6为安装有移动行走装置的磨刷除锈设备的正视图。

各附图标记为：1-底座，2-承载座，3-支撑座，4-机架，5-移动座，6-导轨，7-行走轮，8-行走升降油缸，9-限位块，10-插槽，11-避让槽，12-插块，13-固定块，14-夹紧驱动油缸，15-斜铁，16-支承件，17-避让段，18-遮挡段，19-减速升降机，20-滑动槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型的具体实施方式如下：

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供了一种移动行走装置，其为磨刷除锈设备中的一个组成部分，下面将对磨刷除锈设备展开具体描述。

磨刷除锈设备，其包括底座1和承载座2，承载座2上设置有支撑座3，该支撑座3上装载有用于磨刷除锈的刷辊。

在本方案中，底座1上设置有两个机架4，两个机架4之间形成有可供承载座2移动的行走通道，上述承载座2位于该行走通道内。且两个机架4上均铺设有导轨6，两条导轨6均沿行走通道的长度方向延伸。同时承载座2上还设置有移动座5，该移动座5的左右两侧均设置有行走轮7，移动座5通过行走轮7与导轨6的配合架设于两个机架4上。移动座5上还设置有行走驱动组件，本方案中行走驱动组件包括行走驱动电机，行走驱动电机与行走轮7相连以驱动行走轮7转动。

且在本方案中，承载座2上还设置有升降驱动组件。具体的，升降驱动组件包括行走升降油缸8，行走升降油缸8安装于承载座2上并与移动座5相连，该行走升降油缸8可驱动移动座5上下升降移动，以使得行走轮7与导轨6相抵或使得行走轮7与导轨6之间留有间隔。升降驱动组件配合上述底座1、承载座2、行走轮7、导轨6等部件构成所述移动行走装置。

底座1上具有预设的两个指定位置，其中一个指定位置为换辊位置，另一个指定位置为磨刷位置。当承载座2置于底座1上两个机架4之间的行走通道内时，可经由上述行走升降油缸8驱动移动座5升降以实现承载座2于磨刷状态与行走状态的切换。在磨刷状态下，行走轮7与导轨6之间留有间隔。而在行走状态下，行走轮7与导轨6相抵。

当承载座2需要移动至换辊位置或移动至磨刷位置时，先控制行走升降油缸8收缩，行走升降油缸8带动移动座5下降直至移动座5上的行走轮7与导轨6相抵。随后继续控制行走升降油缸8收缩以使得移动座5有下降趋势，由于行走轮7与导轨6相抵，就会给予行走升降油缸8一个反向的作用力，从而使得行走升降油缸8带动承载座2上移直至承载座2与底座1之间留有间隔，完成行走状态的切换，此时状态请参阅图4。此时，即可控制与行走轮7相连的行走驱动电机转动，以带动行走轮7于导轨6上转动行走，从而带动承载座2行进至磨刷位置或换辊位置。由于此时承载座2与底座1之间留有间隔，那么在承载座2移动时底端就不会有摩擦，便于承载座2的移动。

当承载座2行进至磨刷位置时，为了避免在刷辊磨刷的过程中承载座2前后移动影响磨刷效果，就需要将承载座2切换至磨刷状态。此时先控制行走升降油缸8延展以带动承载座2下降直至与底座1相抵。随后继续控制行走升降油缸8延展，行走升降油缸8带动移动座5上升直至行走轮7与导轨6之间留有间隔，完成磨刷状态的切换，此时状态请参阅图5。

本方案中，如图3和图5所示，底座1上还设置有限位块9，限位块9的顶端设置有插槽10，该插槽10沿行走通道的长度方向贯穿限位块9的前后两端面。且承载座2的底端设置有避让槽11，避让槽11的槽底设置有插块12。当行走升降油缸8延展以带动承载座2下降直至与底座1相抵时，限位块9处于避让槽11内，且插块12插于限位块9的插槽10内，从而对承载座2起到限位作用，使得承载座2上的刷辊可以固定在预定位置上。

且较优的，限位块9上的插槽10的槽壁由槽底至槽口方向倾斜向外延伸。当承载座2略微偏斜时，在承载座2下降的过程中，插块12与插槽10的槽壁相抵，承载座2受力回力，随后承载座2下降直至与底座1相抵且插块12插于限位块9的插槽10内。

需要说明的是，虽然本方案中插槽10是设置于底座1上的限位块9上而插块12设置于承载座2的底端，但是容易理解的，将插槽10设置于承载座2的底端而插块12设置于底座1上也是可行的。

同时，请参阅图2、图4和图5，本方案中承载座2的左右两侧均设置有固定块13，且固定块13背离承载座2的一端侧面为斜面。底座1上还设置有锁定驱动组件，锁定驱动组件上连接有锁定件。锁定驱动组件的数量为两个，锁定驱动组件包括夹紧驱动油缸14，且底座1上设置有支承件16，夹紧驱动油缸14安装于该支承件16的顶端。支承件16朝向承载座2的一侧端面上设置有沿竖直方向延伸的滑动槽20，滑动槽20内可滑动设置有斜铁15，夹紧驱动油缸14与斜铁15相连并可驱动斜铁15于滑动槽20内滑动。

当承载座2移动至磨刷位置时，两个锁定驱动组件分别位于承载座2的左右两侧。且当承载座2切换至磨刷状态，承载座2的底端与底座1相抵时，控制夹紧驱动油缸14推动斜铁15于滑动槽20内滑动，直至斜铁15固定块13上的斜面紧贴，即可通过斜铁15与固定块13之间的摩擦力使得承载座2与底座1保持相对固定。进一步地避免在磨刷过程中承载座2相对于底座1移动。

且作为一种较优的实施方式，固定块13上的斜面由固定块13的底端至顶端方向向承载座2所在方向倾斜延伸，夹紧驱动油缸14安装于该支承件16的顶端，且夹紧驱动油缸14可驱动斜铁15于竖直方向上移动并与固定块13上的斜面紧贴。由于锁定驱动组件是驱动斜铁15于竖直方向上移动并与固定块13上的斜面紧贴的，那么锁定驱动组件必然是设置于斜铁15的上方而不是斜铁15旁侧，那么底座1的宽度就会大幅减少，节省了成本。且由于斜面由固定块13的底端至顶端方向向承载座2所在方向倾斜延伸，斜铁15于竖直方向上移动并与固定块13上的斜面紧贴的，那么斜铁15自身的重力也作用于固定块13上，增强了两者之间的摩擦力。

而为了避免支承件16于承载座2的移动过程中与固定块13之间发生干涉。本方案中支承件16由自身底端至顶端方向分为避让段17和遮挡段18，避让段17在滑动槽20槽深方向上的厚度要小于遮挡段18在滑动槽20槽深方向上的厚度。当承载座2相对于底座1移动至磨刷位置时，避让段17与固定块13之间留有间隔。当上述夹紧驱动油缸14驱动斜铁15于滑动槽20内滑动至避让段17时，斜铁15部分露出于滑动槽20外并与固定块13上的斜面紧贴。由于避让段17在滑动槽20槽深方向上的厚度要小于遮挡段18在滑动槽20槽深方向上的厚度，避让段17与所述固定块13之间留有间隔，就可以避免支承件16与固定块13之间发生干涉。而遮挡段18的厚度大于避让段17的厚度也加强了对夹紧驱动油缸14的支撑。

而由于承载座2处于磨刷位置时，夹紧驱动油缸14驱动斜铁15与固定块13上的斜面贴合通过两者之间的摩擦力实现锁定。那么后续承载座2想要移动至换辊位置时，承载座2在重复上述行走状态的切换操作时，还需要控制夹紧驱动油缸14驱动斜铁15上移，使得斜铁15与固定块13上的斜面分离完成解锁。

另外，本方案中承载座2的端设置有减速升降机19，减速升降机19作用于上述支撑座3上。当承载座2行进至磨刷位置后控制减速升降机19运作带动支撑座3上升至磨刷高度以便于刷辊与盘条接触从而对盘条表面进行磨刷。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种移动行走装置，其特征在于，包括底座、升降驱动组件和用于装载刷辊的承载座，所述底座上设置有导轨，所述承载座位于所述底座上方，所述承载座上设置有行走驱动组件和行走轮，所述行走驱动组件作用于所述行走轮上并可驱动行走轮于导轨上转动行走，以带动所述承载座相对于所述底座移动；所述升降驱动组件作用于所述行走轮上，所述承载座相对于所述底座移动至指定位置时，所述升降驱动组件可驱动所述行走轮移动以与所述导轨之间留有间隔。

2.根据权利要求1所述的移动行走装置，其特征在于，所述承载座上设置有移动座，所述行走轮安装于所述移动座上，所述升降驱动组件安装于所述承载座上并与所述移动座相连；所述行走轮于导轨上转动行走时，所述承载座、移动座及升降驱动组件均同步相对于所述底座移动；所述承载座相对于所述底座移动至指定位置时，所述升降驱动组件可驱动所述移动座升降，以驱动所述行走轮移动至与所述导轨之间留有间隔。

3.根据权利要求2所述的移动行走装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括行走升降油缸，所述行走升降油缸安装于承载座上并与所述移动座相连。

4.根据权利要求3所述的移动行走装置，其特征在于，所述底座上设置有两个机架，两个机架上均设置有所述导轨，两条导轨相互平行；所述承载座位于两个机架之间，所述移动座的两侧均设置有行走轮，所述移动座通过行走轮与导轨的配合架设于两个机架上；所述行走升降油缸的驱动行程长度大于所述行走轮与所述导轨之间的间隔，所述行走轮与所述导轨相抵时，所述行走升降油缸可继续驱动所述行走轮向导轨做靠近动作，以抬升所述承载座使得承载座的底端与所述底座之间留有间隔；所述行走升降油缸反向驱动所述移动座使得所述承载座的底端与所述底座相抵时，所述行走升降油缸可继续反向驱动所述移动座使得行走轮移动至与所述导轨之间留有间隔。

5.根据权利要求4所述的移动行走装置，其特征在于，所述底座和承载座底端中的一个上设有插槽，所述底座和承载座底端中的另一个上设置有与所述插槽相匹配的插块，所述承载座的底端与所述底座相抵时，所述插块插于所述插槽内。

6.根据权利要求5所述的移动行走装置，其特征在于，所述插槽的槽壁由槽底至槽口方向倾斜向外延伸。

7.根据权利要求5所述的移动行走装置，其特征在于，所述承载座的底端设置有避让槽，所述插块设置有所述避让槽，所述底座上设置有限位块，所述限位块上设置有所述插槽，所述插块插于所述插槽内时，所述限位块位于所述避让槽内。

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