CN217412862U - 一种管材激光切割的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种管材激光切割的送料装置，其包括送料机构，送料机构安装在激光切管机的机架；送料机构包括送料滑轨、送料气缸和夹持座，送料滑轨固定在机架并沿横向延伸，送料气缸固定在机架且其伸缩方向为横向，夹持座滑动连接在送料滑轨，夹持座与送料气缸的活动端连接；夹持座设置有能够沿纵向相互靠近和远离的两个夹持臂。该种送料机构结构简单，以使得送料机构能够设置在激光切管机的机架上，在激光切管机出厂时送料机构直接集成在激光切管机上，无需厂家进行对位和装配，方便厂家快速投入生产。

Description

一种管材激光切割的送料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种管材激光切割的送料装置。

背景技术

激光切割具有切割精度高、切割效率高和切割面光滑等特点，正逐步取代传统的切割机并被广泛应用。

一般的激光切管机的管材送料都是采用外设的送料设备进行的，厂家需要另外配置或加购送料设备，这不但提高了设备成本，而且外设的送料设备买回来后要重新与激光切管机进行对位和装配，对装配能力要求较高，不方便装配，使得厂家无法快速投入生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管材激光切割的送料装置，旨在解决现有技术中送料设备外置而导致的装配不便的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种管材激光切割的送料装置，其包括送料机构，所述送料机构安装在激光切管机的机架；所述送料机构包括送料滑轨、送料气缸和夹持座，所述送料滑轨固定在所述机架并沿横向延伸，所述送料气缸固定在所述机架且其伸缩方向为横向，所述夹持座滑动连接在所述送料滑轨，所述夹持座与所述送料气缸的活动端连接；所述夹持座设置有能够沿纵向相互靠近和远离的两个夹持臂。

进一步地，所述夹持座还包括底板、横向滑轨、纵向滑轨、夹持气缸、横向滑块、两条传动杆和两个纵向滑块；所述底板滑动连接所述送料滑轨，所述底板与所述送料气缸的活动端连接；所述横向滑轨、纵向滑轨和夹持气缸均固定在所述底板，所述横向滑块滑动连接在所述横向滑轨，所述两个纵向滑块均滑动连接在所述纵向滑轨，所述两条传动杆的第一端均铰接在所述横向滑块，所述两条传动杆的第二端分别铰接在所述两个纵向滑块，所述两个夹持臂分别连接在所述两个纵向滑块并往上延伸。

进一步地，所述夹持座还包括外壳，所述横向滑轨、纵向滑轨、横向滑块，两条传动杆和两个纵向滑块均位于所述外壳内，部分所述夹持臂向上伸出于所述外壳。

进一步地，所述送料装置还包括竖向气缸和承托板，所述竖向气缸固定在所述机架且其伸缩方向为竖向，所述承托板与所述竖向气缸的活动端连接，所述竖向气缸位于所述夹持座的旁侧。

进一步地，所述送料装置还包括纵向气缸和推板，所述纵向气缸固定在所述机架且其伸缩方向为纵向，所述推板与所述纵向气缸的活动端连接，所述纵向气缸位于所述夹持座的旁侧。

进一步地，所述送料装置还包括设置在所述送料机构的送料方向的后方的夹紧机构；所述夹紧机构包括电机、传动齿轮副、中空底座、中空转轴和气动卡盘，所述电机安装在所述中空底座的顶部，所述中空转轴转动安装在所述中空底座，所述电机与所述中空转轴借助所述传动齿轮副传动连接，所述气动卡盘安装在所述中空转轴的末端并与所述中空转轴同轴设置。

进一步地，在所述中空转轴与所述中空底座之间设置有两个轴承。

进一步地，所述中空底座的前端设置有轴承压板，所述中空底座的通孔的后部设置有内凸圈，所述两个轴承被定位在所述轴承压板与所述内凸圈之间。

进一步地，所述中空转轴的前端连接所述传动齿轮副中的大齿轮，所述大齿轮的前端连接有套筒，所述中空转轴的后端连接有法兰，所述法兰的后端连接所述气动卡盘。

本实用新型所提供的一种管材激光切割的送料装置，其送料机构结构简单，以使得送料机构能够设置在激光切管机的机架上，在激光切管机出厂时送料机构直接集成在激光切管机上，无需厂家进行对位和装配，方便厂家快速投入生产。

附图说明

图1是本实用新型的管材激光切割的送料装置的立体结构示意图；

图2是送料机构的立体结构示意图；

图3是送料机构的部分结构的分解结构示意图；

图4是送料机构的部分结构的俯视图；

图5是夹紧机构的立体结构示意图；

图6是夹紧机构的分解结构示意图；

图7是夹紧机构的剖视图。

【附图标记说明】

1-机架；

2-送料机构、21-送料滑轨、22-送料气缸、23-夹持座、231-底板、232-横向滑轨、233-纵向滑轨、234-夹持气缸、235-横向滑块、236-传动杆、237-纵向滑块、238-夹持臂，241-竖向气缸、242-承托板、243-调节螺钉、251-纵向气缸、252-推板；

3-夹紧机构、31-电机、32-传动齿轮副、33-中空底座、331-内凸圈、34-中空转轴、35-气动卡盘、36-轴承、37-轴承压板、38-套筒、39-法兰。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种管材激光切割的送料装置，如图1至图4所示，其包括送料机构2，送料机构2安装在激光切管机的机架1；送料机构2包括送料滑轨21、送料气缸22和夹持座23，送料滑轨21固定在机架1并沿横向延伸，送料气缸22固定在机架1且其伸缩方向为横向，夹持座23滑动连接在送料滑轨21，夹持座23与送料气缸22的活动端连接；夹持座23设置有能够沿纵向相互靠近和远离的两个夹持臂238。

基于上述的结构，在送料时，夹持座23的两个夹持臂238相互靠近以夹持管材，之后夹持座23在送料气缸22的推动下向前滑动，到达送料气缸22伸出的极限位后，两个夹持臂238相互远离以放开管材，送料气缸22回缩，再重复上述的送料动作，以实现不断送料。该种送料机构2结构简单，以使得送料机构2能够设置在激光切管机的机架1上，在激光切管机出厂时送料机构2直接集成在激光切管机上，无需厂家进行对位和装配，方便厂家快速投入生产。

在本实施例中，夹持座23还包括底板231、横向滑轨232、纵向滑轨233、夹持气缸234、横向滑块235、两条传动杆236和两个纵向滑块237；底板231滑动连接送料滑轨21，底板231与送料气缸22的活动端连接；横向滑轨232、纵向滑轨233和夹持气缸234均固定在底板231，横向滑块235滑动连接在横向滑轨232，两个纵向滑块237均滑动连接在纵向滑轨233，两条传动杆236的第一端均铰接在横向滑块235，两条传动杆236的第二端分别铰接在两个纵向滑块237，两个夹持臂238分别连接在两个纵向滑块237并往上延伸。基于上述的结构，夹持座23以夹持气缸234作为动力源，经过横向滑块235、传动杆236和纵向滑块237的传动，能使两个夹持臂238相互靠近或远离，以实现夹持和放开夹持的功能，由于两个夹持臂238是以直线滑动的方式相互靠近或远离的，夹持管材时能够一直以面接触或线接触的方式与管材接触，夹持稳定。

在本实施例中，夹持座23还包括外壳，横向滑轨232、纵向滑轨233、横向滑块235，两条传动杆236和两个纵向滑块237均位于外壳内，部分夹持臂238向上伸出于外壳。通过设置外壳对传动部件及具有相对运动的零部件进行保护，防止异物进入而影响机构正常工作。

在本实施例中，送料机构2还包括竖向气缸241和承托板242，竖向气缸241固定在机架1且其伸缩方向为竖向，承托板242与竖向气缸241的活动端连接，竖向气缸241位于夹持座23的旁侧。送料机构2还包括纵向气缸251和推板252，纵向气缸251固定在机架1且其伸缩方向为纵向，推板252与纵向气缸251的活动端连接，纵向气缸251位于夹持座23的旁侧。在送料气缸22回缩时，夹持座23与管材脱离连接，为了避免管材掉落或发生位移，本实施例中设置承托板242以及推板252，在送料的过程中竖向气缸241和纵向气缸251伸出使承托板242和推板252运动到合适的位置，承托板242和推板252对管材进行承托和定位。优选地，考虑到不同管材管径不同的因素，设置承托板242和推板252均为可拆卸连接，方便根据具体所需更换不同厚度的承托板242和推板252。进一步优选地，竖向气缸241安装在一安装板上，安装板的顶部螺接有竖向设置的调节螺钉243，调节螺钉243的底部抵顶承托板242，通过旋转调节螺钉243使调节螺钉243的高度发生改变，进而调节承托板242的最高高度。

在本实施例中，如图1、图5至图7所示，送料装置还包括设置在送料机构2的送料方向的后方的夹紧机构3；夹紧机构3包括电机31、传动齿轮副32、中空底座33、中空转轴34和气动卡盘35，电机31安装在中空底座33的顶部，中空转轴34转动安装在中空底座33，电机31与中空转轴34借助传动齿轮副32传动连接，气动卡盘35安装在中空转轴34的末端并与中空转轴34同轴设置。该夹紧机构3用于夹紧管材并带动管材转动，其结构简单。

在本实施例中，在中空转轴34与中空底座33之间设置有两个轴承36。中空底座33的前端设置有轴承压板37，中空底座33的通孔的后部设置有内凸圈331，两个轴承36被定位在轴承压板37与内凸圈331之间。中空转轴34的前端连接传动齿轮副32中的大齿轮，大齿轮的前端连接有套筒38，中空转轴34的后端连接有法兰39，法兰39的后端连接气动卡盘35。上述零部件的设置及零部件间的装配关系使得该种夹紧机构3结构简单紧凑，拆装及检修均十分方便，且运行稳定。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种管材激光切割的送料装置，其特征在于：包括送料机构，所述送料机构安装在激光切管机的机架；

所述送料机构包括送料滑轨、送料气缸和夹持座，所述送料滑轨固定在所述机架并沿横向延伸，所述送料气缸固定在所述机架且其伸缩方向为横向，所述夹持座滑动连接在所述送料滑轨，所述夹持座与所述送料气缸的活动端连接；

所述夹持座设置有能够沿纵向相互靠近和远离的两个夹持臂。

2.根据权利要求1所述的管材激光切割的送料装置，其特征在于：所述夹持座还包括底板、横向滑轨、纵向滑轨、夹持气缸、横向滑块、两条传动杆和两个纵向滑块；

所述底板滑动连接所述送料滑轨，所述底板与所述送料气缸的活动端连接；

所述横向滑轨、纵向滑轨和夹持气缸均固定在所述底板，所述横向滑块滑动连接在所述横向滑轨，所述两个纵向滑块均滑动连接在所述纵向滑轨，所述两条传动杆的第一端均铰接在所述横向滑块，所述两条传动杆的第二端分别铰接在所述两个纵向滑块，所述两个夹持臂分别连接在所述两个纵向滑块并往上延伸。

3.根据权利要求2所述的管材激光切割的送料装置，其特征在于：所述夹持座还包括外壳，所述横向滑轨、纵向滑轨、横向滑块，两条传动杆和两个纵向滑块均位于所述外壳内，部分所述夹持臂向上伸出于所述外壳。

4.根据权利要求1所述的管材激光切割的送料装置，其特征在于：所述送料机构还包括竖向气缸和承托板，所述竖向气缸固定在所述机架且其伸缩方向为竖向，所述承托板与所述竖向气缸的活动端连接，所述竖向气缸位于所述夹持座的旁侧。

5.根据权利要求1所述的管材激光切割的送料装置，其特征在于：所述送料机构还包括纵向气缸和推板，所述纵向气缸固定在所述机架且其伸缩方向为纵向，所述推板与所述纵向气缸的活动端连接，所述纵向气缸位于所述夹持座的旁侧。

6.根据权利要求1所述的管材激光切割的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括设置在所述送料机构的送料方向的后方的夹紧机构；

所述夹紧机构包括电机、传动齿轮副、中空底座、中空转轴和气动卡盘，所述电机安装在所述中空底座的顶部，所述中空转轴转动安装在所述中空底座，所述电机与所述中空转轴借助所述传动齿轮副传动连接，所述气动卡盘安装在所述中空转轴的末端并与所述中空转轴同轴设置。

7.根据权利要求6所述的管材激光切割的送料装置，其特征在于：在所述中空转轴与所述中空底座之间设置有两个轴承。

8.根据权利要求7所述的管材激光切割的送料装置，其特征在于：所述中空底座的前端设置有轴承压板，所述中空底座的通孔的后部设置有内凸圈，所述两个轴承被定位在所述轴承压板与所述内凸圈之间。

9.根据权利要求6所述的管材激光切割的送料装置，其特征在于：所述中空转轴的前端连接所述传动齿轮副中的大齿轮，所述大齿轮的前端连接有套筒，所述中空转轴的后端连接有法兰，所述法兰的后端连接所述气动卡盘。

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