CN217412264U - 一种新型收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型收线机，包括：顶紧装置，所述顶紧装置包括自由转动的从动轴和驱动从动轴轴向移动的第一驱动机构；转动装置，所述转动装置包括驱动轴和驱动所述驱动轴转动的第二驱动机构，所述从动轴和所述驱动轴将收线轮同轴夹紧；打结装置，所述打结装置包括转动盘、驱动转动盘绕驱动轴轴线自由转动的第三驱动机构和驱动转动盘沿驱动轴轴向移动的第四驱动机构，所述转动盘上设有用于配合使用以完成丝线打结的夹爪组件和夹线机构；断线装置，所述断线装置包括用于断开丝线的熔断器、用于将丝线夹紧在熔断器工作面上的夹紧机构和驱动熔断器平移的第五驱动机构；本实用新型的打结装置使用简单稳定且打结成功率高。

Description

一种新型收线机

技术领域

本实用新型涉及收线机的技术领域，具体涉及一种新型收线机。

背景技术

钢帘线是随子午线轮胎的发展而发展的，是橡胶骨架材料中发展最为广阔的产品，也是在金属制品中生产难度最大的产品；钢帘线是用优质高碳钢制成的、表面镀有黄铜且具有特殊用途的细规格钢丝股或绳；主要用于轿车轮胎、轻型卡车轮胎、载重型卡车轮胎、工程机械车轮胎和飞机轮胎及其它橡胶制品的骨架材料；钢帘线主要是通过水箱拉丝机将钢丝拉拔形成设定直径的丝线，然后将丝线卷绕在收线轮上，在该生产过程中，当收线轮收满丝线后，需要将收线轮和拉丝机之间的丝线剪断并将收线轮上的丝头进行打结，以防止收线轮上的丝线松圈，然而现有收线机中的打结结构在打结过程中，用于打结的夹爪在打结收紧的过程中，丝线与夹爪经常难以彻底脱离，使得最后打结收紧的时候将丝线意外拉断，使得打结失败，导致打结成功率很低，实用性较差，同时现有打结结构在打结完成后主要是通过剪刀将丝线剪断，剪刀难以适用丝径较粗的丝线，使得收线机的适用范围较窄，不利于企业的长期可持续发展；因此，现亟需对现有的收线机进行必要的改进和创新。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种打结成功率高且能适应更大直径丝线的新型收线机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型收线机，包括：

顶紧装置，所述顶紧装置包括自由转动的从动轴和驱动从动轴轴向移动的第一驱动机构；

转动装置，所述转动装置包括驱动轴和驱动所述驱动轴转动的第二驱动机构，所述从动轴和所述驱动轴将收线轮同轴夹紧，所述驱动轴驱动所述收线轮转动以将丝线卷绕在收线轮上；

打结装置，所述打结装置包括转动盘、驱动转动盘绕驱动轴轴线自由转动的第三驱动机构和驱动转动盘沿驱动轴轴向移动的第四驱动机构，所述转动盘上设有用于配合使用以完成丝线打结的夹爪组件和夹线机构；

断线装置，所述断线装置包括用于断开丝线的熔断器、用于将丝线夹紧在熔断器工作面上的夹紧机构和驱动熔断器平移的第五驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶紧装置安装在左机箱上，所述转动装置安装在右机箱上，所述收线轮被夹紧安装在左机箱和右机箱之间收线空间内，所述左机箱和右机箱均安装在主箱体上，所述主箱体上还滑动安装有用于覆盖所述收线空间的滑盖，所述左机箱和右机箱之间还设有用于将丝线整齐分层排布在收线轮上的排线机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轴通过轴承同轴转动安装在滑动座上，所述滑动座同轴滑动安装在固定座上，所述固定座固定在所述左机箱上，所述第一驱动机构包括顶紧气缸和连接板，所述滑动座的端面固定在所述连接板上，所述连接板上连接有多个平行设置的顶紧气缸，所述顶紧气缸的缸体固定在所述左机箱上，所述顶紧气缸驱动所述滑动座在所述固定座上沿从动轴的轴向往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动轴通过轴承转动安装在支撑座上，所述驱动轴与所述从动轴同轴心，所述支撑座固定在所述右机箱上，所述第二驱动机构包括收线电机和第一同步带，所述驱动轴的内端通过所述第一同步带与所述收线电机的输出轴连接形成带传动，所述收线电机通过第一同步带驱动所述驱动轴在支撑座上转动，所述收线电机安装在所述主箱体的内部，所述驱动轴的里端还同轴固定有刹车盘，所述主箱体上还安装有与所述刹车盘配合使用的制动器，所述制动器用于夹紧刹车盘以实现驱动轴的减速和制动。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动盘的端面上设有与其一体的连接筒，所述连接筒同轴套装在所述驱动轴的外部，且连接筒位于驱动轴的工作端与所述支撑座之间，所述连接筒通过轴承转动安装在环形座上，所述环形座安装在所述第四驱动机构上，所述第四驱动机构通过环形座驱动所述转动盘沿驱动轴的轴向移动，所述第三驱动机构包括打结电机和第二同步带，所述打结电机的输出轴通过所述第二同步带与所述连接筒连接，所述打结电机通过第二同步带驱动所述连接筒及转动盘同步转动，所述打结电机安装在与所述环形座固定的安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第四驱动机构包括平移气缸、支撑导杆和驱动板，所述支撑导杆的数量为平行设置的多个且均固定在所述环形座上，所述支撑导杆的轴线与所述驱动轴的轴线平行，每根所述支撑导杆的外部均滑动套装有滑套，每个所述滑套均固定在所述右机箱上，所述支撑导杆的自由端均固定在所述驱动板上，所述驱动板上连接有多个平行设置的平移气缸，所述平移气缸的缸体通过支座固定在所述主箱体上，所述平移气缸通过驱动板和支撑导杆驱动所述环形座及转动盘沿驱动轴的轴向往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹线机构包括导向筒、夹紧导杆和松开气缸，所述导向筒固定在所述转动盘上，所述夹紧导杆同轴滑动贯穿所述导向筒的内部，且夹紧导杆的轴线与所述驱动轴的轴线平行，所述夹紧导杆的两端分别设有夹紧头和定位头，所述夹紧导杆的外部还套装有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧被压缩且其两端分别抵接在导向筒和定位头上，所述夹紧弹簧的弹力驱动所述夹紧导杆轴向移动，以将丝线夹紧在夹紧头和导向筒的对应端面之间，所述松开气缸安装在所述环形座上，该松开气缸的伸缩杆的轴线与夹紧导杆的轴线共线，且松开气缸的伸缩杆的自由端上设有按压块，所述松开气缸驱动所述按压块移动，所述按压块通过所述定位头驱动所述夹紧导杆移动，以将夹紧在夹紧头和导向筒的对应端面之间的丝线松开。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪组件包括保持架、夹爪单体、驱动杆和夹紧气缸，所述夹爪单体的数量为对称设置的两个且均转动安装在所述保持架上，两个夹爪单体对应的外端之间支撑有使两者张开的第一复位弹簧，且其中一个夹爪单体的外端面上固定有防止丝线滑脱的挡块，每个所述夹爪单体的里端均设有驱动斜面，所述驱动杆滑动安装在所述保持架上，所述驱动杆的两端分别设有安装块和限位块，所述安装块上设有两个分别与所述驱动斜面一一对应的驱动轮，所述驱动轮的圆周面与对应的驱动斜面相切，所述驱动杆的外部还套装有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧被压缩且其两端分别支撑在保持架和限位块上，所述夹紧气缸安装在所述安装板上，该夹紧气缸的伸缩杆的轴线与驱动杆的轴线共线，且驱动杆的轴线位于两个夹爪单体之间的对称面上，所述夹紧气缸的伸缩杆的自由端上设有抵压块，所述夹紧气缸驱动所述抵压块移动，所述抵压块通过所述限位块驱动所述驱动杆移动，所述驱动杆通过驱动轮与驱动斜面的配合，以驱动两个夹爪单体闭合以夹紧丝线。

作为本实用新型的进一步改进，所述熔断器安装在支撑框上，所述支撑框安装在第五驱动机构上，所述熔断器上连接有两个熔断块，所述夹紧机构包括熔断气缸和夹紧块，所述夹紧块的数量为与熔断块一一对应的两个，且两个夹紧块均连接在熔断气缸的伸缩杆上，所述熔断气缸安装在所述支撑框上，所述熔断气缸驱动两个夹紧块移动，以通过夹紧块将待断开的丝线夹紧在熔断块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第五驱动机构包括滑台气缸和横移气缸，所述支撑框安装在所述滑台气缸的驱动件上，所述滑台气缸通过支撑框驱动所述熔断器移动且该移动方向与驱动轴的轴线方向一致，所述滑台气缸的缸体滑动安装在与右机箱固定的导轨上，所述导轨的长度方向与滑台气缸的驱动方向垂直，所述横移气缸的缸体固定在所述右机箱上，所述横移气缸的驱动件与所述滑台气缸连接，所述横移气缸驱动所述滑台气缸在所述导轨上滑动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种新型收线机，首先，本实用新型的夹线机构和夹爪组件均安装在转动盘上且能够沿着驱动轴的轴线方向移动，在丝线打结过程和收线轮收线过程之间来回切换更加简单方便，两者可配合使用也可独立工作，灵活可控；其次，本实用新型的夹爪组件能够沿着驱动轴的轴线方向移动，当夹爪单体在对丝线进行打结的过程中，能够适时后退使得夹爪单体外部的线圈完全与夹爪单体脱离，防止线圈未脱离彻底使得在打结收紧的过程中将丝线意外拉断，避免打结失败，大幅提高打结成功；再者，本实用新型其中一个夹爪单体上还设有挡块，当两个夹爪单体完全闭合且夹紧有丝线时，挡块能够进一步保证丝线不会从夹爪单体之间滑脱，保证打结过程中的稳定性和可靠性；最后，本实用新型的断线装置采用高频熔断技术，相比传统剪刀，其切断能力更强，能够断开丝径更大丝线，提高收线机的适用范围，有利于降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种新型收线机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型收线机的主视图；

图3为图2中A-A方向的剖视图；

图4为图3中B-B方向的剖视图；

图5为图4中C处的放大示意图；

图6为顶紧装置的立体结构示意图；

图7为打结装置的立体结构示意图；

图8为打结装置的主视剖面图；

图9为夹线机构的主视剖面图；

图10为夹爪组件的主视剖面图；

图11为断线装置安装在右机箱上的立体结构示意图；

图12为断线装置的立体结构示意图；

图13为熔断器、熔断块、熔断气缸及夹紧块安装在支撑框(支撑框去除部分板件)上的位置关系示意图；

图14为打结装置的打结过程示意图；

图中标号说明：

100、主箱体；101、左机箱；102、右机箱；103、滑盖；104、排线机构；105、收线轮；200、顶紧装置；201、固定座；202、滑动座；203、从动轴；204、连接板；205、顶紧气缸；300、转动装置；301、支撑座；302、驱动轴；303、收线电机；304、第一同步带；305、刹车盘；306、制动器；401、转动盘；402、连接筒；403、第二同步带；404、打结电机；405、安装板；406、环形座；407、支撑导杆；408、滑套；409、驱动板；410、平移气缸；411、支座；420、夹线机构；421、导向筒；422、夹紧导杆；423、夹紧头；424、定位头；425、夹紧弹簧；426、松开气缸；427、按压块；430、夹爪组件；431、保持架；432、夹爪单体；433、第一复位弹簧；434、挡块；435、驱动斜面；436、驱动轮；437、驱动杆；438、安装块；439、限位块；440、第二复位弹簧；441、夹紧气缸；442、抵压块；500、断线装置；501、支撑框；502、熔断器；503、熔断块；504、熔断气缸；505、夹紧块；506、滑台气缸；507、横移气缸；508、导轨；600、丝线；601、线圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图14所示，本实用新型一种新型收线机的一实施例；

一种新型收线机，包括：

顶紧装置200，所述顶紧装置200包括自由转动的从动轴203和驱动从动轴203轴向移动的第一驱动机构；

转动装置300，所述转动装置300包括驱动轴302和驱动所述驱动轴302转动的第二驱动机构，所述从动轴203和所述驱动轴302将收线轮105同轴夹紧，所述驱动轴302驱动所述收线轮105转动以将丝线600卷绕在收线轮105上；

打结装置，所述打结装置包括转动盘401、驱动转动盘401绕驱动轴302轴线自由转动的第三驱动机构和驱动转动盘401沿驱动轴302轴向移动的第四驱动机构，所述转动盘401上设有用于配合使用以完成丝线600打结的夹爪组件430和夹线机构420；

断线装置500，所述断线装置500包括用于断开丝线600的熔断器502、用于将丝线600夹紧在熔断器502工作面上的夹紧机构和驱动熔断器502平移的第五驱动机构。

在实用新型的一具体实施例中，参见图1-图2所示，所述顶紧装置200安装在左机箱101上，所述转动装置300安装在右机箱102上，所述收线轮105被夹紧安装在左机箱101和右机箱102之间收线空间内，所述左机箱101和右机箱102均安装在主箱体100上，所述主箱体100上还滑动安装有用于覆盖所述收线空间的滑盖103，当收线轮105正常高速收线时将滑盖103盖上，保证工人安全且降低噪音，所述左机箱101和右机箱102之间还设有用于将丝线600整齐分层排布在收线轮105上的排线机构104，排线机构104为本技术领域常用的结构，属于现有技术，在此不在赘述。

在实用新型的一具体实施例中，参见图3-图4和图6所示，所述从动轴203通过轴承同轴转动安装在滑动座202上，所述滑动座202同轴滑动安装在固定座201上，所述固定座201固定在所述左机箱101上，所述第一驱动机构包括顶紧气缸205和连接板204，所述滑动座202的端面固定在所述连接板204上，所述连接板204上连接有多个平行设置的顶紧气缸205，所述顶紧气缸205的缸体固定在所述左机箱101上，所述顶紧气缸205驱动所述滑动座202在所述固定座201上沿从动轴203的轴向往复移动，该过程用于顶紧收线轮105或者松开收线轮105。

在实用新型的一具体实施例中，参见图3-图5所示，所述驱动轴302通过轴承转动安装在支撑座301上，所述驱动轴302与所述从动轴203同轴心，所述支撑座301固定在所述右机箱102上，所述第二驱动机构包括收线电机303和第一同步带304，所述驱动轴302的内端通过所述第一同步带304与所述收线电机303的输出轴连接形成带传动，所述收线电机303通过第一同步带304驱动所述驱动轴302在支撑座301上转动，所述收线电机303安装在所述主箱体100的内部，所述驱动轴302的里端还同轴固定有刹车盘305，所述主箱体100上还安装有与所述刹车盘305配合使用的制动器306，所述制动器306用于夹紧刹车盘305以实现驱动轴302的减速和制动。

所述转动盘401的端面上设有与其一体的连接筒402，所述连接筒402同轴套装在所述驱动轴302的外部，且连接筒402位于驱动轴302的工作端与所述支撑座301之间，所谓工作端即用于顶紧收线轮105的一端，所述连接筒402通过轴承转动安装在环形座406上，所述环形座406安装在所述第四驱动机构上，所述第四驱动机构通过环形座406驱动所述转动盘401沿驱动轴302的轴向移动，所述第三驱动机构包括打结电机404和第二同步带403，所述打结电机404的输出轴通过所述第二同步带403与所述连接筒402连接，所述打结电机404通过第二同步带403驱动所述连接筒402及转动盘401同步转动，所述打结电机404安装在与所述环形座406固定的安装板405上。

所述第四驱动机构包括平移气缸410、支撑导杆407和驱动板409，所述支撑导杆407的数量为平行设置的多个且均固定在所述环形座406上，所述支撑导杆407的轴线与所述驱动轴302的轴线平行，每根所述支撑导杆407的外部均滑动套装有滑套408，每个所述滑套408均固定在所述右机箱102上，所述支撑导杆407的自由端均固定在所述驱动板409上，所述驱动板409上连接有多个平行设置的平移气缸410，所述平移气缸410的缸体通过支座411固定在所述主箱体100上，所述平移气缸410通过驱动板409和支撑导杆407驱动所述环形座406及转动盘401沿驱动轴302的轴向往复移动。

本实用新型的夹线机构420和夹爪组件430均安装在转动盘401上且能够沿着驱动轴302的轴线方向移动，在丝线600打结过程和收线轮105收线过程之间来回切换更加简单方便，两者可配合使用也可独立工作，灵活可控；且当夹爪单体432在对丝线600进行打结的过程中，其能够适时后退使得夹爪单体432外部的线圈601完全与夹爪单体432脱离，防止线圈601未脱离彻底使得在打结收紧的过程中将丝线600意外拉断，避免打结失败，大幅提高打结成功。

在实用新型的一具体实施例中，参见图1-图2和图7-图9所示，所述夹线机构420包括导向筒421、夹紧导杆422和松开气缸426，所述导向筒421固定在所述转动盘401上，所述夹紧导杆422同轴滑动贯穿所述导向筒421的内部，且夹紧导杆422的轴线与所述驱动轴302的轴线平行，所述夹紧导杆422的两端分别设有夹紧头423和定位头424，所述夹紧导杆422的外部还套装有夹紧弹簧425，所述夹紧弹簧425被压缩且其两端分别抵接在导向筒421和定位头424上，所述夹紧弹簧425的弹力驱动所述夹紧导杆422轴向移动，以将丝线600夹紧在夹紧头423和导向筒421的对应端面之间，所述松开气缸426安装在所述环形座406上，该松开气缸426的伸缩杆的轴线与夹紧导杆422的轴线共线，且松开气缸426的伸缩杆的自由端上设有按压块427，正常状态下，按压块427与定位头424之间设有间隙，所述松开气缸426驱动所述按压块427移动，所述按压块427通过所述定位头424驱动所述夹紧导杆422移动，以将夹紧在夹紧头423和导向筒421的对应端面之间的丝线600松开，或者将丝线600放入夹紧头423和导向筒421之间以被夹紧，且本实施例中夹紧头423与导向筒421之间的接触面为斜面，能够将丝线600夹的更紧。

在实用新型的一具体实施例中，参见图1-图2和图7-图8和图10所示，所述夹爪组件430包括保持架431、夹爪单体432、驱动杆437和夹紧气缸441，所述夹爪单体432的数量为对称设置的两个且均转动安装在所述保持架431上，两个夹爪单体432对应的外端之间支撑有使两者张开的第一复位弹簧433，且其中一个夹爪单体432的外端面上固定有防止丝线600滑脱的挡块434，当两个夹爪单体432完全闭合且夹紧有丝线600时，挡块434能够进一步保证丝线600不会从夹爪单体432之间滑脱，保证打结过程中的稳定性和可靠性，每个所述夹爪单体432的里端均设有驱动斜面435，两个驱动斜面435面对面设置，所述驱动杆437滑动安装在所述保持架431上，所述驱动杆437的两端分别设有安装块438和限位块439，所述安装块438上设有两个分别与所述驱动斜面435一一对应的驱动轮436，所述驱动轮436的圆周面与对应的驱动斜面435相切，所述驱动杆437的外部还套装有第二复位弹簧440，所述第二复位弹簧440被压缩且其两端分别支撑在保持架431和限位块439上，所述夹紧气缸441安装在所述安装板405上，该夹紧气缸441的伸缩杆的轴线与驱动杆437的轴线共线，且驱动杆437的轴线位于两个夹爪单体432之间的对称面上，所述夹紧气缸441的伸缩杆的自由端上设有抵压块442，所述夹紧气缸441驱动所述抵压块442移动，所述抵压块442通过所述限位块439驱动所述驱动杆437移动，所述驱动杆437通过驱动轮436与驱动斜面435的配合，以驱动两个夹爪单体432闭合以夹紧丝线600。

在实用新型的一具体实施例中，参见图1-图3和图11-图13所示，所述熔断器502安装在支撑框501上，所述支撑框501安装在第五驱动机构上，所述熔断器502上连接有两个熔断块503，所述夹紧机构包括熔断气缸504和夹紧块505，所述夹紧块505的数量为与熔断块503一一对应的两个，且两个夹紧块505均连接在熔断气缸504的伸缩杆上，所述熔断气缸504安装在所述支撑框501上，所述熔断气缸504驱动两个夹紧块505移动，以通过夹紧块505将待断开的丝线600夹紧在熔断块503上，熔断器502工作，使得两个熔断块503之间的丝线600被断开。本实用新型的断线装置500采用高频熔断技术，相比传统剪刀，其切断能力更强，能够断开丝径更大丝线600，提高收线机的适用范围，有利于降低生产成本。

所述第五驱动机构包括滑台气缸506和横移气缸507，所述支撑框501安装在所述滑台气缸506的驱动件上，所述滑台气缸506通过支撑框501驱动所述熔断器502移动且该移动方向与驱动轴302的轴线方向一致，所述滑台气缸506的缸体滑动安装在与右机箱102固定的导轨508上，所述导轨508的长度方向与滑台气缸506的驱动方向垂直，所述横移气缸507的缸体固定在所述右机箱102上，所述横移气缸507的驱动件与所述滑台气缸506连接，所述横移气缸507驱动所述滑台气缸506在所述导轨508上滑动。

本实用新型在工作时：

①将空的收线轮105放置在驱动轴302和从动轴203之间，顶紧气缸205启动，使得从动轴203将空的收线轮105同轴顶紧在驱动轴302上，然后收线电机303和打结电机404同步启动，使得转动盘401和收线轮105同步转动，且排线机构104配合使用，逐渐将丝线600逐渐缠绕在空的收线轮105上(丝头是被夹紧在夹紧头423和导向筒421之间)，当缠绕设定圈数后，即丝头不会从收线轮105上脱离，松开气缸426驱动所述按压块427移动，所述按压块427通过所述定位头424驱动所述夹紧导杆422移动，以将夹紧在夹紧头423和导向筒421之间的丝头松开，收线轮105开始快速收线；

②当收线轮105卷满丝线600后，收线轮105停止转动，转动盘401开始转动使得夹爪组件430处于图14的a图中夹爪组件430所示位置附近，转动盘401沿驱动轴302的轴向向外移动，并配合排线机构104，使得转动盘401沿图14的a图中所示的箭头方向继续转动时，丝线600能缠绕在夹爪单体432的外部；

③收线轮105和转动盘401均沿图14的a图中所示的箭头方向转动，且两个夹爪单体432处于张开状态，逐渐使得丝线600缠绕在两个张开的夹爪单体432的外部，逐渐形成如图14中b图所示的线圈601，该过程通过排线机构104的配合，避免丝线600缠绕在夹线机构420上，当夹爪组件430转动至图14中的c图所示位置后，再配合排线机构104使得图14的c图中的单股丝线600从两个夹爪单体432之间的夹紧区域内穿过，如图14中c图和d图所示；

④松开气缸426驱动所述按压块427移动，所述按压块427通过所述定位头424驱动所述夹紧导杆422移动，以将夹紧头423和导向筒421分离便于丝线600进入两者之间的夹紧区域内，如图14中d图所示，然后转动盘401和收线轮105沿图14的c图中所示的箭头方向同步转动，该过程丝线600会逐渐缠绕在伸出导向筒421部分的夹紧导杆422上，当夹线机构420和夹爪组件430转动至图14的e图所示位置后停止转动，然后松开气缸426退回至初始位置，夹紧头423在夹紧弹簧425的弹力作用下将丝线600夹紧在导向筒421的端面上；

⑥滑台气缸506驱动熔断器502朝丝线600方向移动，使得图14中e图的夹爪组件430和夹线机构420之间的丝线600与熔断块503和夹紧块505之间的夹紧区域对齐，然后横移气缸507驱动支撑框501朝丝线600方向平移直至丝线600(该丝线600为图14中e图的夹爪组件430和夹线机构420之间的丝线600)进入熔断块503和夹紧块505之间夹紧区域内，然后所述熔断气缸504驱动两个夹紧块505移动，以通过夹紧块505将丝线600夹紧在熔断块503上，熔断器502工作，使得两个熔断块503之间的丝线600被断开，然后熔断器502退回至初始位置，与拉丝机连接的丝头被夹紧头423夹紧在导向筒421上，如图14中f图所示；

⑦转动盘401后退，使得夹爪单体432上的线圈601完全与其脱离，如图14中f图所示，然后转动盘401不动，收线轮105沿图14的f图中箭头所示方向转动，夹爪单体432上夹紧的丝线600从线圈601中穿过并被收紧，随后夹紧气缸441退回至初始位置，两个夹爪单体432在两个复位弹簧的弹力作用下张开，最后将打结完成的满卷收线轮从收线机上取走即可。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种新型收线机，其特征在于，包括：

顶紧装置，所述顶紧装置包括自由转动的从动轴和驱动从动轴轴向移动的第一驱动机构；

转动装置，所述转动装置包括驱动轴和驱动所述驱动轴转动的第二驱动机构，所述从动轴和所述驱动轴将收线轮同轴夹紧，所述驱动轴驱动所述收线轮转动以将丝线卷绕在收线轮上；

打结装置，所述打结装置包括转动盘、驱动转动盘绕驱动轴轴线自由转动的第三驱动机构和驱动转动盘沿驱动轴轴向移动的第四驱动机构，所述转动盘上设有用于配合使用以完成丝线打结的夹爪组件和夹线机构；

断线装置，所述断线装置包括用于断开丝线的熔断器、用于将丝线夹紧在熔断器工作面上的夹紧机构和驱动熔断器平移的第五驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种新型收线机，其特征在于，所述顶紧装置安装在左机箱上，所述转动装置安装在右机箱上，所述收线轮被夹紧安装在左机箱和右机箱之间收线空间内，所述左机箱和右机箱均安装在主箱体上，所述主箱体上还滑动安装有用于覆盖所述收线空间的滑盖，所述左机箱和右机箱之间还设有用于将丝线整齐分层排布在收线轮上的排线机构。

3.如权利要求2所述的一种新型收线机，其特征在于，所述从动轴通过轴承同轴转动安装在滑动座上，所述滑动座同轴滑动安装在固定座上，所述固定座固定在所述左机箱上，所述第一驱动机构包括顶紧气缸和连接板，所述滑动座的端面固定在所述连接板上，所述连接板上连接有多个平行设置的顶紧气缸，所述顶紧气缸的缸体固定在所述左机箱上，所述顶紧气缸驱动所述滑动座在所述固定座上沿从动轴的轴向往复移动。

4.如权利要求2所述的一种新型收线机，其特征在于，所述驱动轴通过轴承转动安装在支撑座上，所述驱动轴与所述从动轴同轴心，所述支撑座固定在所述右机箱上，所述第二驱动机构包括收线电机和第一同步带，所述驱动轴的内端通过所述第一同步带与所述收线电机的输出轴连接形成带传动，所述收线电机通过第一同步带驱动所述驱动轴在支撑座上转动，所述收线电机安装在所述主箱体的内部，所述驱动轴的里端还同轴固定有刹车盘，所述主箱体上还安装有与所述刹车盘配合使用的制动器，所述制动器用于夹紧刹车盘以实现驱动轴的减速和制动。

5.如权利要求4所述的一种新型收线机，其特征在于，所述转动盘的端面上设有与其一体的连接筒，所述连接筒同轴套装在所述驱动轴的外部，且连接筒位于驱动轴的工作端与所述支撑座之间，所述连接筒通过轴承转动安装在环形座上，所述环形座安装在所述第四驱动机构上，所述第四驱动机构通过环形座驱动所述转动盘沿驱动轴的轴向移动，所述第三驱动机构包括打结电机和第二同步带，所述打结电机的输出轴通过所述第二同步带与所述连接筒连接，所述打结电机通过第二同步带驱动所述连接筒及转动盘同步转动，所述打结电机安装在与所述环形座固定的安装板上。

6.如权利要求5所述的一种新型收线机，其特征在于，所述第四驱动机构包括平移气缸、支撑导杆和驱动板，所述支撑导杆的数量为平行设置的多个且均固定在所述环形座上，所述支撑导杆的轴线与所述驱动轴的轴线平行，每根所述支撑导杆的外部均滑动套装有滑套，每个所述滑套均固定在所述右机箱上，所述支撑导杆的自由端均固定在所述驱动板上，所述驱动板上连接有多个平行设置的平移气缸，所述平移气缸的缸体通过支座固定在所述主箱体上，所述平移气缸通过驱动板和支撑导杆驱动所述环形座及转动盘沿驱动轴的轴向往复移动。

7.如权利要求5所述的一种新型收线机，其特征在于，所述夹线机构包括导向筒、夹紧导杆和松开气缸，所述导向筒固定在所述转动盘上，所述夹紧导杆同轴滑动贯穿所述导向筒的内部，且夹紧导杆的轴线与所述驱动轴的轴线平行，所述夹紧导杆的两端分别设有夹紧头和定位头，所述夹紧导杆的外部还套装有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧被压缩且其两端分别抵接在导向筒和定位头上，所述夹紧弹簧的弹力驱动所述夹紧导杆轴向移动，以将丝线夹紧在夹紧头和导向筒的对应端面之间，所述松开气缸安装在所述环形座上，该松开气缸的伸缩杆的轴线与夹紧导杆的轴线共线，且松开气缸的伸缩杆的自由端上设有按压块，所述松开气缸驱动所述按压块移动，所述按压块通过所述定位头驱动所述夹紧导杆移动，以将夹紧在夹紧头和导向筒的对应端面之间的丝线松开。

8.如权利要求5所述的一种新型收线机，其特征在于，所述夹爪组件包括保持架、夹爪单体、驱动杆和夹紧气缸，所述夹爪单体的数量为对称设置的两个且均转动安装在所述保持架上，两个夹爪单体对应的外端之间支撑有使两者张开的第一复位弹簧，且其中一个夹爪单体的外端面上固定有防止丝线滑脱的挡块，每个所述夹爪单体的里端均设有驱动斜面，所述驱动杆滑动安装在所述保持架上，所述驱动杆的两端分别设有安装块和限位块，所述安装块上设有两个分别与所述驱动斜面一一对应的驱动轮，所述驱动轮的圆周面与对应的驱动斜面相切，所述驱动杆的外部还套装有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧被压缩且其两端分别支撑在保持架和限位块上，所述夹紧气缸安装在所述安装板上，该夹紧气缸的伸缩杆的轴线与驱动杆的轴线共线，且驱动杆的轴线位于两个夹爪单体之间的对称面上，所述夹紧气缸的伸缩杆的自由端上设有抵压块，所述夹紧气缸驱动所述抵压块移动，所述抵压块通过所述限位块驱动所述驱动杆移动，所述驱动杆通过驱动轮与驱动斜面的配合，以驱动两个夹爪单体闭合以夹紧丝线。

9.如权利要求5所述的一种新型收线机，其特征在于，所述熔断器安装在支撑框上，所述支撑框安装在第五驱动机构上，所述熔断器上连接有两个熔断块，所述夹紧机构包括熔断气缸和夹紧块，所述夹紧块的数量为与熔断块一一对应的两个，且两个夹紧块均连接在熔断气缸的伸缩杆上，所述熔断气缸安装在所述支撑框上，所述熔断气缸驱动两个夹紧块移动，以通过夹紧块将待断开的丝线夹紧在熔断块上。

10.如权利要求9所述的一种新型收线机，其特征在于，所述第五驱动机构包括滑台气缸和横移气缸，所述支撑框安装在所述滑台气缸的驱动件上，所述滑台气缸通过支撑框驱动所述熔断器移动且该移动方向与驱动轴的轴线方向一致，所述滑台气缸的缸体滑动安装在与右机箱固定的导轨上，所述导轨的长度方向与滑台气缸的驱动方向垂直，所述横移气缸的缸体固定在所述右机箱上，所述横移气缸的驱动件与所述滑台气缸连接，所述横移气缸驱动所述滑台气缸在所述导轨上滑动。

Images