CN217411984U - 一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器铁芯生产设备技术领域，特别是一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机，包括机架、调节组件、驱动组件以及两组上下相对的移动组件；每组移动组件包括两列左右相对且从前往后等间距设置的安装轮、两根左右平行设置的连杆以及多个整平辊，安装轮与机架转动连接，连杆与多个安装轮偏心转动连接，多个整平辊与连杆转动连接；调节组件用于改变安装轮的转动角度；驱动组件用于驱动多个整平辊同步转动。相比现有的整平机，本实用新型的整平机中的移动组件和调节组件能够共同调节上下整平辊的间距，从而适应厚度不同的卷料，实现生产设备柔性化。

Description

一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯生产设备技术领域，特别是一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机。

背景技术

加工变压器铁芯片需要进购硅钢片，再冲压加工成预先设计的变压器铁芯片。钢材生产厂为了硅钢片的表面不产生折痕经常将硅钢片先卷成卷状再运输到五金加工厂。卷曲后硅钢片发生了一定程度的形变，使得刚展开的圈状硅钢片具有一定的弧度。如果马上进行冲压加工，零件的精度将会下降。五金加工厂为了提高零件的精度通常使用整平机多次碾平带有弧度的硅钢片，使得硅钢片的上表面和下表面发生近似程度的形变，从而硅钢片变得更平整。现有的整平机虽然能够实现整平的功能，但是不能调节上下两组整平辊之间的距离。不同的变压器需要使用的芯片厚度不同，现有的整平机不能满足上述要求。

实用新型内容

为克服上述整平机存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机。

本实用新型的一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机，包括机架、均安装在机架上的调节组件、驱动组件以及两组上下相对的移动组件；每组所述移动组件包括两列左右相对且从前往后等间距设置的安装轮、两根左右平行设置的连杆以及多个从前往后等间距设置的整平辊，所述安装轮与机架转动连接，所述连杆与多个安装轮偏心转动连接，多个所述整平辊与连杆转动连接；所述调节组件用于改变安装轮的转动角度；所述驱动组件用于驱动多个整平辊同步转动。

结合机架、调节组件、驱动组件以及移动组件的作用，本实用新型的整平机中的移动组件和调节组件相互配合能够调节上下两组整平辊的间距，并且整平机中的驱动组件能够驱动多个整平辊同步转动。相比现有的整平机，本实用新型中的一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机能够调节上下两组整平辊之间的距离，从而适应厚度不同的卷料，实现生产设备柔性化。

优选地，所述调节组件包括用于转动安装轮的旋转机构以及用于刹停安装轮的制动机构，所述制动机构安装在机架上。旋转机构结合制动机构改变了连接在安装轮上的连杆的位置，同时固定整平辊的位置，从而固定上下两组整平辊之间的距离。

优选地，所述旋转机构包括两个第一齿轮、两台与第一齿轮一一对应的第一电机、两个一一对应固定在两台第一电机的输出端的第二齿轮，两个所述第一齿轮与两个移动组件中的一个安装轮一一对应固定连接，两台所述第一电机安装在机架上并同步转动，两个所述第一齿轮与第二齿轮一一对应啮合连接。整平机通过两个同步转动的第一电机控制一对连杆互相靠近或互相远离，从而整平机能够调节上下两组整平辊之间的间距。

优选地，所述调节组件包括两组一一对应用于刹停第二齿轮的制动机构。上下两组制动机构通过刹停上下两个第二齿轮固定上下两组整平辊的间距。

优选地，所述制动机构包括用于夹持第二齿轮的气爪以及固定在气爪的输出端且用于夹紧安装轮的橡胶块，所述气爪固定在机架上，气爪和橡胶块夹紧安装轮，从而整平机固定了上下两组整平辊之间的距离。

优选地，所述驱动组件包括两个分别用于带动两组移动组件的多个整平辊同步转动的联动机构以及两台分别用于驱动两个联动机构转动的第二电机，两台第二电机一一对应安装在两组移动组件的一个连杆上。整平辊拉动卷料并碾平卷料，达到整平机平整卷料的功能。

优选地，所述联动机构包括多个轮组以及多条传动皮带，多个轮组分别一一对应一组移动组件的多个整平辊，多个轮组固定在多个整平辊相同一侧的端面上，每两个前后相邻的轮组绕设一条传动皮带，一台所述第二电机驱动一个联动机构的一个轮组转动，使得多个整平辊能够同时拉动并碾平卷料，达到整平机平整卷料的目的。

优选地，所述调节组件还包括距离传感器、挡板以及数字显示器，所述距离传感器和所述挡板分别安装在一对上下相对设置的连杆上，数字显示器安装在机架上且与距离传感器通讯连接，使得整平机调节上下整平辊的距离时能够参考数字显示器的数值，方便工人调节上下整平辊的距离至预定的距离范围。

本实用新型有益效果：

本实用新型中一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机，具有调节组件和移动组件，相比现有的整平机，本实用新型的整平机能够调整上下整平辊之间的间距以适应厚度不同的卷料，实现生产设备柔性化。激光位移传感器、挡板和数字显示器方便了工人调节上下两组整平辊之间的距离。制动机构能够固定上下两组整平辊之间的距离。整平机的驱动组件能够驱动所有整平辊同步转动，从而整平机拉动并碾平卷料。

附图说明

图1是本实用新型中一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机的俯视图；

图2是沿图1中C-C线的剖视图；

图3是本实用新型中一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机的整平辊与第二电机的位置关系图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是图1中B处的放大图。

图中：

1、机架；2、调节组件；3、驱动组件；4、移动组件；5、安装轮；6、连杆；7、整平辊；8、旋转机构；9、制动机构；10、第一齿轮；11、第一电机；12、第二齿轮；13、气爪；14、橡胶块；15、联动机构；16、第二电机；17、轮组；18、传动皮带；19、距离传感器；20、挡板；21、数字显示器。

具体实施方式

以下本实用新型的一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机的说明内容的方向如下定义：以图2沿图1中C-C线的剖视图的上方为实际中的上方，其下方为实际中的下方，其左方为实际中的后方，其右方为实际中的前方，正对纸面的一方为实际中的右方，背对纸面的一方为实际中的左方，左、右、上和下四个边界之间的中点位置为实际中的内部。

本实用新型实施方式的结构如图1和图2所示，一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机包括机架1、均安装在机架1上的调节组件2、驱动组件3以及两组上下相对的移动组件4。为了方便控制整平机内的电气器件，可以添加控制器和与控制器通讯连接的按钮，所述控制器可以是PLC控制器，也可以是单片机。

每组所述移动组件4包括两列左右相对且从前往后等间距设置的安装轮5、两根左右平行设置的连杆6以及多个从前往后等间距设置的整平辊7，所述安装轮5与机架1转动连接，所述连杆6与多个安装轮5偏心转动连接，多个所述整平辊7与连杆6转动连接。所述连杆6连接多个安装轮5，当一个安装轮5转动时，多个安装轮5同步转动，与安装轮5连接的连杆6随安装轮5同步转动。多个连杆6上的所述整平辊7均随连杆6同步移动。

所述调节组件2用于改变安装轮5的转动角度。调节组件2可以包括用于转动安装轮5的步进电机，也可以包括用于转动安装轮5的角度调整电机。随着安装轮5转动，连杆6与安装轮5的连接点绕转动轴心同步转动，连接点移动到一个更高或更低的位置。由于连杆6与多个安装轮5偏心连接，在安装轮5移动的过程中，连杆6保持原有的倾斜角度不变。连杆6上的整平辊7随连杆6上下移动，从而整平机能够通过一对调节组件2改变上下相对的两组整平辊7之间的距离。当两个调节组件2让上下两个连杆6相互靠近时，两组上下相对的整平辊7之间的距离减小；当两个调节组件2让上下两个连杆6相互远离时，两组上下相对的整平辊7之间的距离增大。

所述驱动组件3用于驱动多个整平辊7同步转动。驱动组件3可以包括多个与整平辊7一一对应且用于驱动所有整平辊7同步转动的电机，所述电机固定在机架1上，也可以包括多个固定在整平辊7端面上且同心设置的双链轮、多条用于带动前后相邻的双链轮同步转动的链条以及固定在机架1上且用于驱动其中一个双链轮转动的电机，每条链条带动两个前后相邻的双链轮同步转动。

结合机架1、调节组件2、驱动组件3以及移动组件4的作用，本实用新型的整平机中的移动组件4和调节组件2相互配合能够调节上下整平辊7的间距，并且整平机中的驱动组件3能够驱动多个整平辊7同步转动。相比现有的整平机，本实用新型中的一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机能够调节上下两组整平辊7之间的距离，从而适应厚度不同的卷料，实现生产设备柔性化。

本实施例中所述调节组件2进一步优化的具体方案，如图2和图5所示，优选包括用于转动安装轮5的旋转机构8以及用于刹停安装轮5的制动机构9，所述制动机构9安装在机架1上。所述旋转机构8可以包括套设在安装轮外曲面上的齿圈、与齿圈啮合的齿条以及用于推拉齿条的伺服电动推杆，也可以包括用于转动安装轮5的伺服电机。所述制动机构9可以包括固定在安装轮5端面的金属圈、固定在机架1上的气缸以及安装在气缸输出端且用于压向金属圈的内曲面的金属块，也可以包括固定在机架1上且位于安装轮5曲面的两侧的气缸以及安装在气缸的输出端且用于夹紧安装轮5的橡胶块14。旋转机构8能够改变安装轮5的角度，并且制动机构9能够固定改变了角度的安装轮5，旋转机构8结合制动机构9能够改变连接在安装轮5上的连杆6的位置，同时能够固定整平辊7的位置，从而整平机能够固定上下两组整平辊7之间的距离。

本实施例中所述旋转机构8较佳的具体方案，如图2所示，优选包括两个第一齿轮10、两台与第一齿轮10一一对应的第一电机11、两个一一对应固定在两台第一电机11的输出端的第二齿轮12，两个所述第一齿轮10与两个移动组件4中的一个安装轮5一一对应固定连接，两台所述第一电机11安装在机架1上并同步转动，两个所述第一齿轮10与第二齿轮12一一对应啮合连接。当第一电机11转动时，第二齿轮12转动并驱动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动安装轮5转动，安装轮5上的连杆6随安装轮5上下移动，连杆6上的整平辊7随连杆6上下移动，整平机通过两个同步转动的第一电机11控制一对连杆6互相靠近或互相远离，从而整平机能够调节上下两组整平辊7之间的间距。

本实施例中所述调节组件2进一步优化的具体方案，如图2和图5所示，优选包括两组一一对应用于刹停第二齿轮12的制动机构9。两组制动机构9可以通过刹停上下各一个第二齿轮12制动两个第一齿轮10，同时通过制动第一齿轮10制动安装轮5，因此安装轮5固定，连杆6固定，上下两组整平辊7的位置固定，达到固定上下两组整平辊7的间距的目的。

具体的，如图5所示，所述制动机构9优选包括用于夹持第二齿轮12的气爪13以及固定在气爪13的输出端且用于夹紧安装轮5的橡胶块14，所述气爪13固定在机架1上。橡胶块14能够增大气爪13对安装轮5的摩擦，使得气爪13能够对安装轮5夹得更紧。气爪13能够夹紧安装轮5，使得安装轮5不能转动，从而整平机固定了上下两组整平辊7之间的距离。

所述驱动组件3较优的具体方案，如图1所示，优选包括两个分别用于带动两组移动组件4的多个整平辊7同步转动的联动机构15以及两台分别用于驱动两个联动机构15转动的第二电机16，两台第二电机16一一对应安装在两组移动组件4的一个连杆6上。所述联动机构15可以包括多个安装在整平辊7的端面的第一同步齿轮以及多个与第一同步齿轮啮合的第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮间隔设置且同步转动，也可以包括与多个整平辊7偏心连接的连杆6。第二电机16转动一个整平辊7能够让一个移动组件4的多个整平辊7同时转动。同步转动的整平辊7能够拉动卷料进入整平机，同时整平机中的整平辊7碾平卷料，达到整平机平整卷料的功能。

具体的，如图4所示，所述联动机构15优选包括多个轮组17以及多条传动皮带18，多个轮组17分别一一对应一组移动组件4的多个整平辊7，多个轮组17固定在多个整平辊7相同一侧的端面上，每两个前后相邻的轮组17绕设一条传动皮带18，一台所述第二电机16驱动一个联动机构15的一个轮组17转动。一条传动皮带18能够带动前后相邻的两个轮组17同步转动，因此多条相继绕设在多个轮组17上的传动皮带18能够带动一个移动组件4的多个整平辊7同步转动。多个同步转动的整平辊7能够同时拉动并碾平卷料，达到整平机平整卷料的目的。

所述调节组件2进一步优化的具体方案，如图2所示，还包括距离传感器19、挡板20以及数字显示器21，所述距离传感器19和所述挡板20分别安装在一对上下相对设置的连杆6上，数字显示器21安装在机架1上且与距离传感器19通讯连接。激光位移传感器和挡板20可以分别固定在连杆6上与上方的整平辊7的下边缘等高的位置以及与下方的整平辊7的上边缘等高的位置。激光位移传感器能够实时输出传感器与挡板20的间距，从而控制器能够实时地将上下整平辊7之间的距离显示在数字显示器21上。整平机调节上下整平辊7的距离时，能够参考数字显示器21的数值，方便工人调节上下整平辊7的距离至预定的距离范围。

上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机，其特征在于：包括机架(1)、均安装在机架(1)上的调节组件(2)、驱动组件(3)以及两组上下相对的移动组件(4)；

每组所述移动组件(4)包括两列左右相对且从前往后等间距设置的安装轮(5)、两根左右平行设置的连杆(6)以及多个从前往后等间距设置的整平辊(7)，所述安装轮(5)与机架(1)转动连接，所述连杆(6)与多个安装轮(5)偏心转动连接，多个所述整平辊(7)与连杆(6)转动连接；

所述调节组件(2)用于改变安装轮(5)的转动角度；

所述驱动组件(3)用于驱动多个整平辊(7)同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机，其特征在于：所述调节组件(2)包括用于转动安装轮(5)的旋转机构(8)以及用于刹停安装轮(5)的制动机构(9)，所述制动机构(9)安装在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机，其特征在于：所述旋转机构(8)包括两个第一齿轮(10)、两台与第一齿轮(10)一一对应的第一电机(11)、两个一一对应固定在两台第一电机(11)的输出端的第二齿轮(12)，两个所述第一齿轮(10)与两个移动组件(4)中的一个安装轮(5)一一对应固定连接，两台所述第一电机(11)安装在机架(1)上并同步转动，两个所述第一齿轮(10)与第二齿轮(12)一一对应啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机，其特征在于：所述调节组件(2)包括两组一一对应用于刹停第二齿轮(12)的制动机构(9)。

5.根据权利要求2所述的一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机，其特征在于：所述制动机构(9)包括用于夹持第二齿轮(12)的气爪(13)以及固定在气爪(13)的输出端且用于夹紧安装轮(5)的橡胶块(14)，所述气爪(13)固定在机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机，其特征在于：所述驱动组件(3)包括两个分别用于带动两组移动组件(4)的多个整平辊(7)同步转动的联动机构(15)以及两台分别用于驱动两个联动机构(15)转动的第二电机(16)，两台第二电机(16)一一对应安装在两组移动组件(4)的一个连杆(6)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机，其特征在于：所述联动机构(15)包括多个轮组(17)以及多条传动皮带(18)，多个轮组(17)分别一一对应一组移动组件(4)的多个整平辊(7)，多个轮组(17)固定在多个整平辊(7)相同一侧的端面上，每两个前后相邻的轮组(17)绕设一条传动皮带(18)，一台所述第二电机(16)驱动一个联动机构(15)的一个轮组(17)转动。

8.根据权利要求2所述的一种用于生产变压器铁芯的卷料整平机，其特征在于：所述调节组件(2)还包括距离传感器(19)、挡板(20)以及数字显示器(21)，所述距离传感器(19)和所述挡板(20)分别安装在一对上下相对设置的连杆(6)上，数字显示器(21)安装在机架(1)上且与距离传感器(19)通讯连接。

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