CN217165801U - 一种多功能四轮轧机 - Google Patents
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Abstract
一种多功能四轮轧机,包括机架,机架沿圆状物料的进料方向包括:横轧机构,包括左右两个工位,每个工位装配有横向设置且转动的第一轧辊,用于轧方圆状物料;以及竖轧机构,包括上下两个工位,每个工位装配有竖向设置且转动的第二轧辊,用于轧方圆状物料,横轧机构与竖轧机构同时作业可适用于不同规格尺寸的圆状物料,并且可将一种规格尺寸的圆状物料在轧方后成型多种不同规格尺寸的成品样式。本实用新型的有益效果在于,四个轧辊可以呈现出多种样式的组合样式,如此一来可以增加轧机的适用范围,不仅仅只适合单一规格尺寸的圆状物料,在出料阶段可以避免扁状物料在出料过程中出现折弯的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及轧钢机械领域,尤其是一种多功能四轮轧机。
背景技术
轧机是实现金属轧制过程的设备,泛指完成轧材生产全过程的装备。
公开号CN1077460C公开了一种方坯行星轧机,包括机架、四组行星轧辊、传动机构,四组行星轧辊呈上下左右布置,轧辊轴线在同一平面内,每组行星轧辊分别由中间支承辊2和 围绕其周围的工作辊1组成,工作辊1之间有一定的间隔,上下工作辊1的间隔刚好是左右工作辊1的位置,所述工作辊1的轴承座落在保持圈3上,并通过弹簧将工作辊1压紧在支承辊2上,保持圈3与伞齿轮 4联成一体套在支承的轴颈上,各辊组的伞齿轮4互 相啮合,实现上下、左右工作辊的同步转动,支承辊2的轴承座落在机架8上,主传动6通过支承辊轴头的伞齿轮5驱动支承辊,机架8上设置有一对送进辊9。这种结构的方坯行星轧机,其适用范围以及轧方质量已经不具备轧钢机械领域的诸多需求。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术的缺点,提供一种多功能四轮轧机,可以适用于多种尺寸规格的圆状物料,方便快捷。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种多功能四轮轧机,包括机架,机架沿圆状物料的进料方向包括:
横轧机构,包括左右两个工位,每个工位装配有横向设置且转动的第一轧辊,用于轧方圆状物料;以及
竖轧机构,包括上下两个工位,每个工位装配有竖向设置且转动的第二轧辊,用于轧方圆状物料,横轧机构与竖轧机构同时作业可适用于不同规格尺寸的圆状物料,并且可将一种规格尺寸的圆状物料在轧方后成型多种不同规格尺寸的成品样式。
工作原理在于,通过横轧机构与竖轧机构的同时作业,用户只需将圆状物料放入横轧机构、竖轧机构之间,通过第一轧辊、第二轧辊对圆状物料所产生的挤压力,将其轧方至扁状物料。
进一步完善,横轧机构的每个工位装配有第一气缸、第一移动件、第一传动件,第一轧辊安装在第一移动件,第一气缸通过第一传动件带动第一移动件,并驱使第一轧辊横向进给。如此的设置使得第一轧辊的进给量为一个变值,而不是一个固定值,可以根据圆状物料本身的直径去改变第一轧辊的横向的使用位置。
进一步完善,竖轧机构的每个工位装配有第二气缸、第二移动件、第二传动件,第二轧辊安装在第二移动件,第二气缸通过第二传动件带动第二移动件,并驱使第二轧辊竖向进给。如此的设置使得第一轧辊的进给量为一个变值,而不是一个固定值,可以根据圆状物料本身的直径去改变第二轧辊的竖向的使用位置
进一步完善,横轧机构的其中一个工位、竖轧机构的两个工位均装配有调节件,横轧机构的工位通过调节件竖向调整,竖轧机构的工位通过调节件横向调整,调节件包括第三气缸、第三传动件,第三气缸带动第三传动件,驱使装配有第三传动件的工位进给。这样的方式使得轧机在轧方作业中,可以不单单只是两个第一轧辊之间作轧方作业或者只是两个第二轧辊之间作轧方作业,第一轧辊和第二轧辊之间的配合方式增加,通过调整件改变各个轧辊的使用位置即可。
进一步完善,机架的前面、后面均安装有支撑挡板。可以对机架做部分封闭,避免杂质进入堆积在工位上,从而避免调节时出现尺寸偏差。
进一步完善,位于后面的支撑挡板具有稳定件,稳定件的上面与位于下方的第二轧辊的最高端点在同一水平面。因为圆状物料本身具有良好的抗脆性能力,但是被压扁后成为扁状物料,自身强度下降,脆性特质增加,故添加稳定件做辅助出料,避免扁状物料在出料过程中出现折弯的情况发生。
进一步完善,稳定件具有可适应成型后的圆状物料的厚度的第一适应部,第一适应部在稳定件具有第一通道,第一通道在稳定件具有两侧对称分布的滑道,第一通道、两个滑道内滑动连接有第一定位板,滑道内还具有第一限位杆,第一限位杆套设有第一复位弹簧,第一复位弹簧一端抵于第一定位板的底面、一端抵于第一限位杆的限位帽。可以自动适用于多种扁状物料的厚度,该厚度可以是规格尺寸不同的圆状物料被轧方成的厚度尺寸,也可以是同一个规格尺寸的圆状物料根据使用需要被轧方成X或X+1或X+…的厚度尺寸。
进一步完善,稳定件还具有可适应成型后的圆状物料的宽度的第二适应部,第二适应部在稳定件具有第二通道,第二通道与第一通道互通,第二通道内滑动连接有第二定位板,第二定位板一端固定连接有延伸至稳定件外的第二限位杆,稳定件的外侧固定有供第二限位杆穿过的限位架,第二限位杆套设有第二复位弹簧,第二复位弹簧一端抵于稳定件的外侧面、一端抵于限位架的内表面。可以自动适用于多种扁状物料的宽度,该宽度可以是规格尺寸不同的圆状物料被轧方成的宽度尺寸,也可以是同一个规格尺寸的圆状物料根据使用需要被轧方成Y或Y+1或Y+…的宽度尺寸。
进一步完善,多功能四轮轧机还包括收料机构,收料机构位于多功能四轮轧机的出料方向,并在收料过程中为圆状物料提供牵引力。
进一步完善,收料机构包括底座、通过滑轨滑块移动于底座的安装架、驱动安装架移动的第四气缸、转轴、驱动转轴的电机,安装架用于架设料辊,料辊通过转轴实现转动。
本实用新型有益的效果是:
(1)本实用新型实现对圆状物料进行轧方,通过第一轧辊、第二轧辊对圆状物料所产生的挤压力,将其轧方至扁状物料,扁状物料的宽度取决于第一轧辊或第二轧辊的宽度,厚度取决于两个第一轧辊或两个第二轧辊之间的间距决定;
(2)本实用新型的横轧机构的其中一个工位、竖轧机构的两个工位均装配有调节件,调节件可以改变第一轧辊、第二轧辊的使用位置,即四个轧辊可以呈现出多种样式的组合样式,如此一来可以增加轧机的适用范围,不仅仅只适合单一规格尺寸的圆状物料;
(3)本实用新型还具有稳定件,稳定件用于辅助出料,因为圆状物料本身具有良好的抗脆性能力,但是被压扁后成为扁状物料,自身强度下降,脆性特质增加,故添加稳定件做辅助出料,避免扁状物料在出料过程中出现折弯的情况发生;
(4)本实用新型还具有收料机构,有两个作用,一方面用于将被轧方后的扁状物料进行收集,扁状物料缠绕于料辊;另一方面提供牵引力,轧机本身是不具备传输能力的,通过收料机构即可在收集的同时也可以牵引圆状物料,使得圆状物料可以通过四个轧辊。
附图说明
图1为本实用新型机架的结构示意图,用于表示横轧机构、输轧机构以及调整件;
图2为本实用新型机架的结构示意图,用于表示支撑挡板以及稳定件;
图3为本实用新型稳定件正面的结构示意图;
图4为本实用新型稳定件上面的结构示意图;
图5为本实用新型第一轧辊与第二轧辊的结构示意图,第一种配合方式;
图6为本实用新型第一轧辊与第二轧辊的结构示意图,第二种配合方式;
图7为本实用新型第一轧辊与第二轧辊的结构示意图,第三种配合方式;
图8为本实用新型收料机构与多功能四轮轧机的使用状态。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
实施例1
参照附图1-4,这种多功能四轮轧机,包括机架1,机架1沿圆状物料的进料方向包括:横轧机构,包括左右两个工位,每个工位装配有横向设置且转动的第一轧辊2,用于轧方圆状物料;以及竖轧机构,包括上下两个工位,每个工位装配有竖向设置且转动的第二轧辊3,用于轧方圆状物料,横轧机构与竖轧机构同时作业可适用于不同规格尺寸的圆状物料,并且可将一种规格尺寸的圆状物料在轧方后成型多种不同规格尺寸的成品样式。工作原理在于,通过横轧机构与竖轧机构的同时作业,用户只需将圆状物料放入横轧机构、竖轧机构之间,通过第一轧辊2、第二轧辊3对圆状物料所产生的挤压力,将其轧方至扁状物料,扁状物料的宽度取决于第一轧辊2或第二轧辊3的宽度,厚度取决于两个第一轧辊2或两个第二轧辊3之间的间距决定。
横轧机构的每个工位装配有第一气缸21、第一移动件22、第一传动件23,第一轧辊2安装在第一移动件22,第一气缸21通过第一传动件23带动第一移动件22,并驱使第一轧辊2横向进给,第一传动件23为金属圆杆,与第一气缸21的活塞杆固定连接,通过第一气缸21的工作原理实现第一轧辊2移动,并且为直线运动,工位内具有供第一移动件22移动的空间,为了增加平稳性,工位内的这个空间设置成矩形,其内壁均为平面,同时第一移动件22也设置成一个矩形块体,这样第一移动件22的上下面与空间内的上下面即可贴合,这样就可以利用面接触产生摩擦力的方式移动,同时考虑到第一轧辊2的作业方式是通过挤压,挤压过程中,第一轧辊2与圆状物料摩擦所产生的应力大,同时为了提高轧方效果,第一压辊2还是转动连接,故所产生的应力就更大,为了避免第一移动件22会在空间出现前后移动,第一移动件22的前端面、后端面均具有两个夹块,夹块存在于第一移动件22的上面与空间的上面的配合处或下面与空间的下面的配合处,这样可以避免第一移动件22从该空间内脱出,还使得横轧机构具有良好的承载载荷的能力。
竖轧机构的每个工位装配有第二气缸31、第二移动件32、第二传动件33,第二轧辊3安装在第二移动件32,第二气缸31通过第二传动件33带动第二移动件32,并驱使第二轧辊3竖向进给,第二传动件33为金属圆杆,与第二气缸31的活塞杆固定连接,通过第二气缸31的工作原理实现第二轧辊3移动,并且为直线运动,工位内具有供第二移动件32移动的空间,为了增加平稳性,工位内的这个空间设置成矩形,其内壁均为平面,同时第二移动件32也设置成一个矩形块体,这样第二移动件32的上下面与空间内的上下面即可贴合,这样就可以利用面接触产生摩擦力的方式移动,同时考虑到第二轧辊3的作业方式是通过挤压,挤压过程中,第一轧辊2与圆状物料摩擦所产生的应力大,同时为了提高轧方效果,第一压辊2还是转动连接,故所产生的应力就更大,为了避免第二移动件32会在空间出现前后移动,第二移动件32的前端面、后端面均具有两个夹块,夹块存在于第二移动件32的上面与空间的上面的配合处或下面与空间的下面的配合处,这样可以避免第二移动件32从该空间内脱出,还使得横轧机构具有良好的承载载荷的能力。
横轧机构的其中一个工位、竖轧机构的两个工位均装配有调节件4,横轧机构的工位通过调节件4竖向调整,竖轧机构的工位通过调节件4横向调整,调节件4包括第三气缸41、第三传动件42,第三气缸41带动第三传动件42,驱使装配有第三传动件42的工位进给,使得轧机在轧方作业中,可以不单单只是两个第一轧辊2之间作轧方作业或者只是两个第二轧辊3之间作轧方作业,第一轧辊2和第二轧辊3之间的配合方式增加,只需改变各个轧辊的使用位置即可。
机架1的前面、后面均安装有支撑挡板5,支撑挡板5通过螺栓安装于机架1即可,并且在对应进料或者出料的位置具空间,对机架做部分封闭,避免杂质进入堆积在工位上,从而避免调节时出现尺寸偏差。
对于稳定件6,位于后面的支撑挡板5具有稳定件6,稳定件6的上面与位于下方的第二轧辊3的最高端点在同一水平面,因为圆状物料本身具有良好的抗脆性能力,但是被压扁后成为扁状物料,自身强度下降,脆性特质增加,故添加稳定件做辅助出料,避免扁状物料在出料过程中出现折弯的情况发生。
稳定件6具有可适应成型后的圆状物料的厚度的第一适应部61,第一适应部61在稳定件6具有第一通道61-a,第一通道61-a在稳定件6具有两侧对称分布的滑道61-a1,第一通道61-a、两个滑道61-a1内滑动连接有第一定位板61-a2,滑道61-a1内还具有第一限位杆61-a11,第一限位杆61-a11套设有第一复位弹簧61-a111,第一复位弹簧61-a111一端抵于第一定位板61-a2的底面、一端抵于第一限位杆61-a11的限位帽,利用第一定位板61-a2对通过的扁状物料做位置限定,避免其在输送过程中出现跳动的情况发生,滑道61-a1的底面与第一通道61-a的底面之间有间距,这个间距为厚度基础数值为X,当厚度为X的扁状物料通过时,第一定位板61-a2的下表面不仅与扁状物料的上表面贴合,而且与滑道61-a1的底面贴合,随着扁状物料的厚度增加,即X+1、X+…时,第一定位板61-a2在滑道61-a1内向上滑动,同时为了使得第一定位板61-a2具有夹紧效果,并在两个滑道61-a1内设置第一限位杆61-a11和第一复位弹簧61-a111,第一复位弹簧61-a111利用自身的弹簧作用于第一定位板61-a2时,可以对第一定位板61-a2产生充分的顶压力,使得第一定位板61-a2无法自行上下移动,而需要用户辅助才行,这样也可以避免扁状物料出现向上或向下的弯折。
稳定件6还具有可适应成型后的圆状物料的宽度的第二适应部62,第二适应部62在稳定件6具有第二通道62-a,第二通道62-a与第一通道61-a互通,第二通道62-a内滑动连接有第二定位板62-a1,第二定位板62-a1一端固定连接有延伸至稳定件6外的第二限位杆62-a11,稳定件6的外侧固定有供第二限位杆62-a11穿过的限位架62-c,第二限位杆62-a11套设有第二复位弹簧62-a111,第二复位弹簧62-a111一端抵于稳定件6的外侧面、一端抵于限位架62-c的内表面,利用第二定位板62-a1对通过的扁状物料做位置限定,避免其在输送过程中出现左右移动的情况发生,第二定位板62-a1与第一通道61-a的左侧面之间有间距,这个间距为厚度基础数值为Y,当厚度为Y的扁状物料通过时,第二定位板62-a1的左侧面抵于扁状物料与第二定位板62-a1的相对面,随着扁状物料的宽度增加,即Y+1、Y+…时,第二定位板62-a1在第二通道62-a内向右滑动,同时为了使得62-a1具有夹紧效果,设置限位架62-c和第二复位弹簧62-a111,62-a111利用自身的弹簧作用于第二定位板62-a1时,可以对第二定位板62-a1产生充分的顶压力,使得第二定位板62-a1无法自行左右移动,而需要用户辅助才行,这样也可以避免扁状物料向左或右的弯曲变形。
实施例2:
参照附图5,横轧机构的其中一个工位、竖轧机构的两个工位均装配有调节件4,横轧机构的工位通过调节件4竖向调整,竖轧机构的工位通过调节件4横向调整,调节件4包括第三气缸41、第三传动件42,第三气缸41带动第三传动件42,驱使装配有第三传动件42的工位进给。具有调节件4的第一轧辊2为A,无调节件的第一轧辊2为B,位于上方的第二轧辊3为C,位于下方的第二轧辊3为D,以B为定位基准,通过调整件4使得C向向右移动至B的上方,然后通过调整件4使得B向上移动,使得B的上表面与C最突出端点之间预留有间距,该间距为扁状物料的厚度值,通过B的上表面作为轧方基准面,平面的设置要更加优于利用两个圆周面去轧方,因为圆周面只有一个最突出的端点,与圆状物料的接触面机过于单一,两个圆周面去轧方作业时可能需要气缸持续进给去挤压圆状物料,而且最终所得到的扁状物料的平面度还不理想,故采用该实施例的方式去作轧方,扁状物料的平面度更高。
实施例3:
参照附图6,横轧机构的其中一个工位、竖轧机构的两个工位均装配有调节件4,横轧机构的工位通过调节件4竖向调整,竖轧机构的工位通过调节件4横向调整,调节件4包括第三气缸41、第三传动件42,第三气缸41带动第三传动件42,驱使装配有第三传动件42的工位进给。具有调节件4的第一轧辊2为A,无调节件的第一轧辊2为B,位于上方的第二轧辊3为C,位于下方的第二轧辊3为D,以A为定位基准,D通过调整件4向左移动至A的下方,使得A的下表面与D的最突出端点之间预留有间距,该间距为扁状物料的厚度值,如此一来可以利用A的下表面作为轧方基准面,平面的设置要更加优于利用两个圆周面去轧方,因为圆周面只有一个最突出的端点,与圆状物料的接触面机过于单一,两个圆周面去轧方作业时可能需要气缸持续进给去挤压圆状物料,而且最终所得到的扁状物料的平面度还不理想,故采用该实施例的方式去作轧方,扁状物料的平面度更高。
实施例4:
参照附图7,横轧机构的其中一个工位、竖轧机构的两个工位均装配有调节件4,横轧机构的工位通过调节件4竖向调整,竖轧机构的工位通过调节件4横向调整,调节件4包括第三气缸41、第三传动件42,第三气缸41带动第三传动件42,驱使装配有第三传动件42的工位进给。具有调节件4的第一轧辊2为A,无调节件的第一轧辊2为B,位于上方的第二轧辊3为C,位于下方的第二轧辊3为D,以D为定位基准,B移动至D的上方,并留有轧方间距,C向右移动至C的左侧面与D的右侧面在同一水平面,B向左移动至B的最突出端点抵于D的右侧面,B向下移动至与C产生轧方间距,通过该种方式可以适用于圆状物料的直径大于第一轧辊2或第二轧辊3的宽度,这样无疑增加了轧机的使用范围,不仅仅局限于圆状物料的直径小于第一轧辊2或第二轧辊3的宽度的圆状物料,同时也实现利用平面作为轧方基准面,因为圆周面只有一个最突出的端点,与圆状物料的接触面机过于单一,两个圆周面去轧方作业时可能需要气缸持续进给去挤压圆状物料,而且最终所得到的扁状物料的平面度还不理想,故采用该实施例的方式去作轧方,扁状物料的平面度更高。
实施例5:
参照附图8,多功能四轮轧机还包括收料机构,收料机构位于多功能四轮轧机的出料方向,并在收料过程中为圆状物料提供牵引力。
收料机构包括底座71、通过滑轨滑块移动于底座71的安装架72、驱动安装架72移动的第四气缸73、转轴74、驱动转轴74的电机75,安装架72用于架设料辊,料辊通过转轴74实现转动。
对于收料机构,有两个作用,一方面用于将被轧方后的扁状物料进行收集,扁状物料缠绕于料辊;另一方面提供牵引力,轧机本身是不具备传输能力的,通过收料机构即可在收集的同时也可以牵引圆状物料,使得圆状物料可以通过四个轧辊。具体的操作首先将料辊架设于安装架72,然后电机75驱动转轴74转动,这里的电机75为伺服电机,可以控制转轴74正反转的时机,转轴74具有两个导向轮,这两个导向轮分别作用于料辊的两侧圆状挡板下方,从而实现料辊转动,第四气缸73则用于带动安装架72移动,并且安装架72的移动距离与电机75的正反转相关,即在一次缠绕完成后变化转动方向,进入新的缠绕,扁状物料覆盖与原先已经缠绕的扁状物料上,同时安装架72移动的设置也可以保持扁状物料在出料后的位置,即保持扁状物料的位置不动,避免出现轧方效果差的情况发生。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (10)
1.一种多功能四轮轧机,包括机架(1),其特征在于,机架(1)沿圆状物料的进料方向包括:
横轧机构,包括左右两个工位,每个工位装配有横向设置且转动的第一轧辊(2),用于轧方圆状物料;以及
竖轧机构,包括上下两个工位,每个工位装配有竖向设置且转动的第二轧辊(3),用于轧方圆状物料,横轧机构与竖轧机构同时作业可适用于不同规格尺寸的圆状物料,并且可将一种规格尺寸的圆状物料在轧方后成型多种不同规格尺寸的成品样式。
2.根据权利要求1所述的多功能四轮轧机,其特征在于:所述横轧机构的每个工位装配有第一气缸(21)、第一移动件(22)、第一传动件(23),所述第一轧辊(2)安装在所述第一移动件(22),所述第一气缸(21)通过所述第一传动件(23)带动所述第一移动件(22),并驱使所述第一轧辊(2)横向进给。
3.根据权利要求2所述的多功能四轮轧机,其特征在于:所述竖轧机构的每个工位装配有第二气缸(31)、第二移动件(32)、第二传动件(33),所述第二轧辊(3)安装在所述第二移动件(32),所述第二气缸(31)通过第二传动件(33)带动所述第二移动件(32),并驱使所述第二轧辊(3)竖向进给。
4.根据权利要求3所述的多功能四轮轧机,其特征在于:横轧机构的其中一个工位、竖轧机构的两个工位均装配有调节件(4),横轧机构的工位通过所述调节件(4)竖向调整,竖轧机构的工位通过所述调节件(4)横向调整,所述调节件(4)包括第三气缸(41)、第三传动件(42),所述第三气缸(41)带动所述第三传动件(42),驱使装配有所述第三传动件(42)的工位进给。
5.根据权利要求4所述的多功能四轮轧机,其特征在于:所述机架(1)的前面、后面均安装有支撑挡板(5)。
6.根据权利要求5所述的多功能四轮轧机,其特征在于:位于后面的所述支撑挡板(5)具有稳定件(6),所述稳定件(6)的上面与位于下方的所述第二轧辊(3)的最高端点在同一水平面。
7.根据权利要求6所述的多功能四轮轧机,其特征在于:所述稳定件(6)具有可适应成型后的圆状物料的厚度的第一适应部(61),所述第一适应部(61)在所述稳定件(6)具有第一通道(61-a),所述第一通道(61-a)在所述稳定件(6)具有两侧对称分布的滑道(61-a1),所述第一通道(61-a)、两个滑道(61-a1)内滑动连接有第一定位板(61-a2),所述滑道(61-a1)内还具有第一限位杆(61-a11),所述第一限位杆(61-a11)套设有第一复位弹簧(61-a111),所述第一复位弹簧(61-a111)一端抵于所述第一定位板(61-a2)的底面、一端抵于所述第一限位杆(61-a11)的限位帽。
8.根据权利要求7所述的多功能四轮轧机,其特征在于:所述稳定件(6)还具有可适应成型后的圆状物料的宽度的第二适应部(62),所述第二适应部(62)在所述稳定件(6)具有第二通道(62-a),所述第二通道(62-a)与所述第一通道(61-a)互通,所述第二通道(62-a)内滑动连接有第二定位板(62-a1),所述第二定位板(62-a1)一端固定连接有延伸至所述稳定件(6)外的第二限位杆(62-a11),所述稳定件(6)的外侧固定有供第二限位杆(62-a11)穿过的限位架(62-c),所述第二限位杆(62-a11)套设有第二复位弹簧(62-a111),所述第二复位弹簧(62-a111)一端抵于所述稳定件(6)的外侧面、一端抵于所述限位架(62-c)的内表面。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的多功能四轮轧机,其特征在于,多功能四轮轧机还包括收料机构,收料机构位于多功能四轮轧机的出料方向,并在收料过程中为圆状物料提供牵引力。
10.根据权利要求9所述的多功能四轮轧机,其特征在于,所述收料机构包括底座(71)、通过滑轨滑块移动于底座(71)的安装架(72)、驱动安装架(72)移动的第四气缸(73)、转轴(74)、驱动转轴(74)的电机(75),所述安装架(72)用于架设料辊,料辊通过所述转轴(74)实现转动。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
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