CN217403573U - 一种自动喂虾机的补料精确计量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及虾养殖领域，具体是涉及一种自动喂虾机的补料精确计量机构，包括工型横梁，还包括滑轨、平移机构、投料箱、操作箱、称重机构和补料机构，每组平移机构包括四根支撑柱，补料机构呈垂直状态固定设置在地面上，本实用通过位于投料箱顶部的称重机构用来监测投料箱的质量，当投喂时投料箱的质量不足时，此时停止投喂，平移机构带动投料箱移动到补料机构处，此时升降台带动补料箱下降，漏料导向板插入入料槽中，称重传感器测出投料箱的重量已到达目标值，当漏料滑槽中的残余食料落入入料槽后，此时补料完成，升降台带动补料箱升起，平移机构带动投料箱继续完成投喂。

Description

一种自动喂虾机的补料精确计量机构

技术领域

本实用新型涉及虾养殖领域，具体是涉及一种自动喂虾机的补料精确计量机构。

背景技术

随着科技的发展，在养殖虾时，更多的是采用更加智能的操作系统，去进行定时、定量的进行喂食，这样既节省了人力，也能保障在需要喂食的时候，因为一些外在因素，从而导致喂食不及时，进而导致虾苗死亡，这样对养殖户的利益会有损害，也能减小养殖户的养殖成本，也能更好的保护养殖户的安全和身体健康。

现有的自动喂虾机在投料时投料箱中的食料不足时，需要到补料机构处补料，但现有的补料机构不能很好的进行精确补料，且在补料时容易造成食料的洒出，造成浪费，提高生产成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动喂虾机的补料精确计量机构。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动喂虾机的补料精确计量机构，包括工型横梁，还包括滑轨、平移机构、投料箱、操作箱、称重机构和补料机构：

滑轨呈水平状态固定设置在工型横梁上；

两组平移机构的输出端均滚动设置在滑轨中，两组平移机构的固定端分别呈垂直状态固定设置在投料箱和操作箱的顶部，每组平移机构包括四根支撑柱；

两组称重机构均呈垂直状态固定设置在投料箱的顶部，两组称重机构沿投料箱顶部的长边方向对称分布；

补料机构呈垂直状态固定设置在地面上。

进一步的，投料箱包括矩形容纳盒、漏料斗、入料箱盖、连接杆和丝杆滑台组件：

矩形容纳盒呈水平状态固定设置在相对应的平移机构的固定端上；

漏料斗呈垂直状态固定设置在矩形容纳盒远离平移机构的一侧，漏料斗的顶部开设有入料槽，入料槽的顶部加工有滑槽，入料槽盖呈水平状态滑动设置在滑槽中；

丝杆滑台组件呈水平状态固定设置在矩形容纳盒靠近入料槽的一侧，且位于入料槽的上方；

连接杆的一端与入料槽盖靠近平移机构的一侧固定连接，其另一端与滑台固定连接。

进一步的，每组称重机构包括固定板、固定柱和称重传感器：

固定板呈水平状态固定设置在位于矩形容纳盒两侧的两根支撑柱之间；

固定柱呈垂直状态固定设置在固定板靠近矩形容纳盒底部的一侧，固定柱的活动端加工有安装部；

称重传感器的一端固定安装在安装部上，其另一端固定设置在矩形容纳盒的底部。

进一步的，补料机构包括升降架、补料箱和阻隔机构：

升降架呈垂直状态固定设置在地面上，且位于投料箱的一侧；

补料箱呈垂直状态固定设置在升降架的升降台上，其输出端位于入料槽的正上方；

阻隔机构呈垂直状态固定设置在补料箱内。

进一步的，补料箱的下端开设有出料口，补料箱的上方呈水平状态固定设置有补料口，补料箱的下端靠近升降架的一侧固定设置有漏料滑槽，漏料滑槽远离补料箱的一端呈倾斜状态加工有漏料导向板。

进一步的，阻隔机构包括单轴气缸、阻隔板和保护罩：

单轴气缸呈垂直状态固定设置在补料箱靠近升降台的内壁上，保护罩固定设置在与单轴气缸相同的升降台内壁上；

阻隔板呈水平状态固定设置在单轴气缸的输出端上，阻隔板的大小与出料口的大小一致。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用通过位于投料箱顶部的称重机构用来监测投料箱的质量，当投喂时投料箱的质量不足时，此时停止投喂，平移机构带动投料箱移动到补料机构处，此时升降台带动补料箱下降，漏料导向板插入入料槽中，称重传感器测出投料箱的重量已到达目标值，当漏料滑槽中的残余食料落入入料槽后，此时补料完成，升降台带动补料箱升起，平移机构带动投料箱继续完成投喂。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的投料箱的立体结构示意图；

图3是实施例的补料机构的立体结构示意图；

图4是实施例的补料箱的立体结构示意图；

图5是实施例的补料箱的剖视图；

图6是实施例的称重机构的正视图。

图中标号为：

1-工型横梁，2-滑轨，3-平移机构，4-投料箱，5-操作箱，6-称重机构，7-补料机构，8-矩形容纳盒，9-漏料斗，10-入料箱盖，11-连接杆，12-丝杆滑台组件，13-固定板，14-固定柱，15-称重传感器，16-升降架，17-补料箱，18-出料口，19-补料口，20-漏料滑槽，21-漏料导向板，22-单轴气缸，23-阻隔板，24-保护罩。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图6所示，一种自动喂虾机的补料精确计量机构，包括工型横梁1，还包括滑轨2、平移机构3、投料箱4、操作箱5、称重机构6和补料机构7：

滑轨2呈水平状态固定设置在工型横梁1上；

两组平移机构3的输出端均滚动设置在滑轨2中，两组平移机构3的固定端分别呈垂直状态固定设置在投料箱4和操作箱5的顶部，每组平移机构3包括四根支撑柱；

两组称重机构6均呈垂直状态固定设置在投料箱4的顶部，两组称重机构6沿投料箱4顶部的长边方向对称分布；

补料机构7呈垂直状态固定设置在地面上。

本装置通过称重机构6对投料箱4进行重量监测，当重量不足时，平移机构3带动投料箱4移动到补料机构7处，补料机构7输出端开始向投料箱4内补料，当称重机构6监测到重量恢复到设定值时，停止补料，投料箱4在平移机构3的带动下，继续完成投喂。

投料箱4包括矩形容纳盒8、漏料斗9、入料箱盖10、连接杆11和丝杆滑台组件12：

矩形容纳盒8呈水平状态固定设置在相对应的平移机构3的固定端上；

漏料斗9呈垂直状态固定设置在矩形容纳盒8远离平移机构3的一侧，漏料斗9的顶部开设有入料槽，入料槽的顶部加工有滑槽，入料槽盖呈水平状态滑动设置在滑槽中；

丝杆滑台组件12呈水平状态固定设置在矩形容纳盒8靠近入料槽的一侧，且位于入料槽的上方；

连接杆11的一端与入料槽盖靠近平移机构3的一侧固定连接，其另一端与滑台固定连接。

当投料箱4运动到补料机构7处，丝杆滑台组件12带动入料槽盖滑动，打开入料槽。

每组称重机构6包括固定板13、固定柱14和称重传感器15：

固定板13呈水平状态固定设置在位于矩形容纳盒8两侧的两根支撑柱之间；

固定柱14呈垂直状态固定设置在固定板13靠近矩形容纳盒8底部的一侧，固定柱14的活动端加工有安装部；

称重传感器15的一端固定安装在安装部上，其另一端固定设置在矩形容纳盒8的底部。

称重机构6用来监测投料箱4的重量变化，当投料箱4的质量不足时，操纵箱的信号接收端接收到信号，操纵平移机构3带动投料箱4来到补料机构7处，当称重机构6监测到投料箱4的质量达到设定值时停止补料，操纵箱收到信号，操纵平移机构3带动投料箱4继续完成投喂工作。

补料机构7包括升降架16、补料箱17和阻隔机构：

升降架16呈垂直状态固定设置在地面上，且位于投料箱4的一侧；

补料箱17呈垂直状态固定设置在升降架16的升降台上，其输出端位于入料槽的正上方；

阻隔机构呈垂直状态固定设置在补料箱17内。

当投料箱4移动到补料机构7处，且入料槽盖已经移动打开入料槽，此时升降架16带动补料箱17下降，补料箱17的输出端插入入料槽中，此时阻隔机构打开，补料箱17中的料进入漏料斗9中，当漏料斗9的重量经称重传感器15监测，达到目标值时，阻隔机构关闭，停止补料，升降台带动补料箱17升起，此时投料箱4在平移机构3的带动下继续完成投喂。

补料箱17的下端开设有出料口18，补料箱17的上方呈水平状态固定设置有补料口19，补料箱17的下端靠近升降架16的一侧固定设置有漏料滑槽20，漏料滑槽20远离补料箱17的一端呈倾斜状态加工有漏料导向板21。

补料箱17中的料通过漏料滑槽20，从漏料导向板21落入入料槽中，当称重传感器15检测到投料箱4的重量达到目标值时，补料箱17中有信号接收器，当此信号传输到补料箱17中，通过计算关闭出料口18后，出料口18的食料流量，计算出漏料滑槽20上的残余食料的大致重量，之前的目标值等于投料箱4的最大承载重量减去大致残余食料的重量。

阻隔机构包括单轴气缸22、阻隔板23和保护罩24：

单轴气缸22呈垂直状态固定设置在补料箱17靠近升降台的内壁上，保护罩24固定设置在与单轴气缸22相同的升降台内壁上；

阻隔板23呈水平状态固定设置在单轴气缸22的输出端上，阻隔板23的大小与出料口18的大小一致。

当需要补料时，单轴气缸22带动阻隔板23上移，使出料口18打开，当停止补料时，单轴气缸22带动阻隔板23下降，关闭出料口18，保护罩24起到保护单轴气缸22的作用，防止食料对单轴气缸22的腐蚀或者堵塞输出轴使移动困难。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动喂虾机的补料精确计量机构，包括工型横梁(1)，其特征在于，还包括滑轨(2)、平移机构(3)、投料箱(4)、操作箱(5)、称重机构(6)和补料机构(7)：

滑轨(2)呈水平状态固定设置在工型横梁(1)上；

两组平移机构(3)的输出端均滚动设置在滑轨(2)中，两组平移机构(3)的固定端分别呈垂直状态固定设置在投料箱(4)和操作箱(5)的顶部，每组平移机构(3)包括四根支撑柱；

两组称重机构(6)均呈垂直状态固定设置在投料箱(4)的顶部，两组称重机构(6)沿投料箱(4)顶部的长边方向对称分布；

补料机构(7)呈垂直状态固定设置在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动喂虾机的补料精确计量机构，其特征在于，投料箱(4)包括矩形容纳盒(8)、漏料斗(9)、入料箱盖(10)、连接杆(11)和丝杆滑台组件(12)：

矩形容纳盒(8)呈水平状态固定设置在相对应的平移机构(3)的固定端上；

漏料斗(9)呈垂直状态固定设置在矩形容纳盒(8)远离平移机构(3)的一侧，漏料斗(9)的顶部开设有入料槽，入料槽的顶部加工有滑槽，入料槽盖呈水平状态滑动设置在滑槽中；

丝杆滑台组件(12)呈水平状态固定设置在矩形容纳盒(8)靠近入料槽的一侧，且位于入料槽的上方；

连接杆(11)的一端与入料槽盖靠近平移机构(3)的一侧固定连接，其另一端与滑台固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动喂虾机的补料精确计量机构，其特征在于，每组称重机构(6)包括固定板(13)、固定柱(14)和称重传感器(15)：

固定板(13)呈水平状态固定设置在位于矩形容纳盒(8)两侧的两根支撑柱之间；

固定柱(14)呈垂直状态固定设置在固定板(13)靠近矩形容纳盒(8)底部的一侧，固定柱(14)的活动端加工有安装部；

称重传感器(15)的一端固定安装在安装部上，其另一端固定设置在矩形容纳盒(8)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种自动喂虾机的补料精确计量机构，其特征在于，补料机构(7)包括升降架(16)、补料箱(17)和阻隔机构：

升降架(16)呈垂直状态固定设置在地面上，且位于投料箱(4)的一侧；

补料箱(17)呈垂直状态固定设置在升降架(16)的升降台上，其输出端位于入料槽的正上方；

阻隔机构呈垂直状态固定设置在补料箱(17)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动喂虾机的补料精确计量机构，其特征在于，补料箱(17)的下端开设有出料口(18)，补料箱(17)的上方呈水平状态固定设置有补料口(19)，补料箱(17)的下端靠近升降架(16)的一侧固定设置有漏料滑槽(20)，漏料滑槽(20)远离补料箱(17)的一端呈倾斜状态加工有漏料导向板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种自动喂虾机的补料精确计量机构，其特征在于，阻隔机构包括单轴气缸(22)、阻隔板(23)和保护罩(24)：

单轴气缸(22)呈垂直状态固定设置在补料箱(17)靠近升降台的内壁上，保护罩(24)固定设置在与单轴气缸(22)相同的升降台内壁上；

阻隔板(23)呈水平状态固定设置在单轴气缸(22)的输出端上，阻隔板(23)的大小与出料口(18)的大小一致。

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