CN217397876U - 一种拆垛抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种拆垛抓手,涉及夹具技术领域。包括固定板,所述固定板上设有四套夹臂机构呈口字状排列;所述每套夹臂机构包括气缸、连接板、加强板、固定板、夹板、滑块和滑轨;所述气缸通过气缸底座固定在固定板上,气缸的活动端与连接板连接,所述连接板上配置有夹板,加强板固定在夹板上;所述滑块位于固定板底部,滑轨与滑块配合,所述滑轨固定在连接板上。本实用新型降低了拆垛机的精度要求,使操作更加的容易,不再需要用隔板进行定位,精减了处理隔板的工艺操作,不会在对筒纱垛进行拆垛时对筒纱造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体涉及一种拆垛抓手。
背景技术
现有纺纱车间将纱进行拆垛这一过程长采用两种方式:一种为人工拆垛,将拆下的筒纱放到输送带上,这种方式费时费力,并且纱垛不能堆的太高,否则工人取纱困难,效率较低。第二种为使用拆垛机进行拆垛,现存拆垛机使用的抓手都是先抓取部分筒纱,因为筒纱跺筒纱之间的距离很小,因此就需要极高的码垛位置精确度,将隔板打孔,利用隔板定位,稍有偏移就会造成伤纱,不能有效地对手工码起的跺进行拆垛。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种拆垛抓手,将部分抓取筒纱改为将整层筒纱全部取出,降低了对码垛位置的精度,避免了伤纱。
一种拆垛抓手,包括固定板,所述固定板上设有四套夹臂机构,所述夹臂机构两两相对分布,所述每套夹臂机构包括气缸、连接板、加强板、夹板、滑块和滑轨;所述气缸通过气缸底座固定在固定板上,气缸的活动端与连接板连接,所述连接板上配置有夹板,加强板固定在夹板上;所述滑块位于固定板底部,滑轨与滑块相配合,所述滑轨与固定在连接板上。
进一步,所述固定板设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔内有连接板;所述第二通孔内放置吸嘴。
进一步,所述夹板由竖杆和夹臂组成,所述竖杆上端连接在连接板上,下端与夹臂焊接。
进一步,所述加强板位于竖杆上端,两侧设有加强筋。
进一步,所述连接板由耳板和底板组成,所述耳板与底板垂直连接,所述耳板与气缸活动端连接,底板与夹板连接。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
一种拆垛抓手每一侧的夹板都有一个气缸驱动,增加了抓手的抓取范围,只要使筒纱层处于抓手抓取范围内,就可以将整层筒纱全部取出。降低了拆垛机的码垛位置的精度要求,使操作更加的容易,不再需要用隔板进行定位,精减了处理隔板的工艺操作,不会在对筒纱垛进行拆垛时对筒纱造成伤害。
附图说明
图1为拆垛机示意图。
图2为抓手整体示意图。
图3为抓手组件示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
结合图1至图3,一种拆垛抓手包括固定板4,所述固定板4上设有四套夹臂机构,所述夹臂机构两两相对分布,形成对矩形箱体的夹紧位。所述每套夹臂机构包括气缸1、连接板2、加强板3、夹板5、滑块6和滑轨7;所述气缸1通过气缸底座8固定在固定板4上,气缸1的活动端与连接板2连接,所述连接板2上配置有夹板5,加强板3固定在夹板5上;所述滑块6位于固定板4底部,滑轨7与滑块6相配合,所述滑轨7与固定在连接板2上。固定板4设有第一通孔9和第二通孔10,所述第一通孔9内有连接板2,方便连接板2运动;所述第二通孔10内放置吸嘴11。所述夹板5由竖杆12和夹臂13组成,所述竖杆12上端连接在连接板2上,下端与夹臂13焊接。所述加强板3位于竖杆12上端,两侧设有加强筋14。所述连接板2由耳板15和底板16组成,所述耳板15与底板16垂直连接,优选的,底板16的一端向上折弯形成耳板15,或者耳板15与底板16焊接。所述耳板15与气缸1活动端连接,底板16与夹板5连接。
一种拆垛抓手通过铝型材21连接在立柱17上,并可以实现在上下方向上的运动,立柱17通过底盘18固定在位于地面的地轨19上,底盘18上设有行进电机20,行进电机20驱动立柱17在地轨19上实现左右运动,这样抓手就可以实现多个角度的运动。
当气缸1伸出后,连接气缸1活动端的连接板2会在固定板4的第一通孔9中活动,带动夹板5向内侧收缩抓紧筒纱,将筒纱整层抱起,然后通过地轨19将筒纱放到目的地。到达目的地后,气缸1开始收缩,将筒纱整层放下。然后抓手通过输送线原路返回,通过吸嘴11将隔板取出。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种拆垛抓手,包括固定板,其特征在于,所述固定板上设有四套夹臂机构,所述夹臂机构两两相对分布,所述每套夹臂机构包括气缸、连接板、加强板、夹板、滑块和滑轨;所述气缸通过气缸底座固定在固定板上,气缸的活动端与连接板连接,所述连接板上配置有夹板,加强板固定在夹板上;所述滑块位于固定板底部,滑轨与滑块相配合,所述滑轨与固定在连接板上。
2.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述固定板设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔内有连接板;所述第二通孔内放置吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述夹板由竖杆和夹臂组成,所述竖杆上端连接在连接板上,下端与夹臂焊接。
4.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述加强板位于竖杆上端,两侧设有加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手,其特征在于,所述连接板由耳板和底板组成,所述耳板与底板垂直连接,所述耳板与气缸活动端连接,底板与夹板连接。
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2022
- 2022-06-02 CN CN202221378723.1U patent/CN217397876U/zh active Active
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