CN217396280U - 充电式智能车库的对接装置和搬运器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种充电式智能车库的对接装置和搬运器。充电式智能车库的对接装置用于对接充电模块的连接孔，包括：连接座；对接机构，包括插杆和卡接模块，所述插杆连接于所述连接座，用于插接于所述连接孔；所述卡接模块连接于所述插杆，用于在所述插杆插接于所述连接孔时卡接所述充电模块。上述的充电式智能车库的对接装置和搬运器通过对接机构的插杆插接于充电模块的连接孔，通过卡接机构卡接该充电模块实现与充电模块的连接，这样，搬运器可以在搬运车辆的过程中移动该充电模块。

Description

充电式智能车库的对接装置和搬运器

技术领域

本公开属于智能车库设备领域，尤其是一种充电式智能车库的对接装置和搬运器。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

智能车库系统，用于将车辆存放于立体市车位内，或者从立体车位将车辆移动至预设位置(一般是智能车库的出入口)。在车辆停靠至预设位置后，搬运器移动至车辆的下方负载该车辆，然后将车辆移动至系统指定的立体式停车位上。根据立体车库的形式的不同，智能车库系统可能还包括升降机、堆垛机等设备，可以沿水平方向或者垂直方向负载、移动搬运器和车辆，实现车辆的存取功能。

随着新能源技术的发展，智能车库系统也开始迈向智能化与电气化方向升级，要求能够为新能源车辆提供充电服务。在对接过程中，需要将充电模块的充电端插接于车辆，然后将搬运器对接充电模块的连接孔以移动充电模块。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种充电式智能车库的对接装置和搬运器，用于对接充电模块。

为此，本公开首先提供了一种充电式智能车库的对接装置，用于对接充电模块的连接孔，包括：

连接座；

对接机构，包括插杆和卡接模块，所述插杆连接于所述连接座，用于插接于所述连接孔；所述卡接模块连接于所述插杆，用于在所述插杆插接于所述连接孔时卡接所述充电模块。

优选地，所述插杆的侧壁设有贯通的卡接孔；

所述卡接模块包括卡块、推块和驱动器，所述推块连接所述驱动器和所述卡块，所述驱动器用于通过所述推块牵引所述卡块沿所述卡接孔伸出以卡接所述充电模块的连接孔。

优选地，所述卡块设于所述卡接孔内，所述插杆包括沿长度方向延伸的容腔，所述推块设于所述容腔内，所述驱动器用于沿所述容腔的长度方向移动所述推块以推挤所述卡块从所述卡接孔伸出。

优选地，所述推块包括用于推挤所述卡块的楔形部，所述楔形部的外径沿轴向方向变化以在所述推块移动时推挤所述卡块。

优选地，还包括浮动机构，所述浮动机构包括第一浮动组件，所述第一浮动组件包括浮动板，所述浮动板沿第一方向移动地连接于所述连接座，所述对接机构的插杆连接于所述浮动板。

优选地，所述第一浮动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件沿第一方向延伸并且连接所述连接座和浮动板。

优选地，所述浮动机构还包括第二浮动组件，所述第二浮动组件包括连接板，所述连接板沿第二方向移动地连接于所述浮动板，所述对接机构的插杆连接于所述连接板。

优选地，所述第二浮动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件沿第二方向延伸并且连接所述浮动板和所述连接板。

优选地，所述第二弹性件的数量为一对，沿第二方向对称地牵引所述连接板。

此外，本公开还提供了一种搬运器，包括主体，还上述的充电式智能车库的对接装置，所述对接装置的连接座连接于所述主体的端部以对接所述充电模块。

相较于现有技术，上述的充电式智能车库的对接装置和搬运器通过对接机构的插杆插接于充电模块的连接孔，通过卡接机构卡接该充电模块实现与充电模块的连接，这样，搬运器可以在搬运车辆的过程中移动该充电模块。在需要脱离充电模块时，卡接模块解除与充电模块的卡接，使得插杆可以从充电模块的连接孔内抽离，从而搬运器得以与充电模块脱离。

附图说明

为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是搬运器在对接充电模块状态下的结构示意图。

图2是充电模块的结构示意图。

图3是搬运器的结构示意图。

图4是对接装置的结构示意图。

图5是连接座的结构示意图。

图6是对接机构的结构示意图。

图7是对接机构的剖面结构示意图。

图8是浮动机构的结构示意图。

图9是第一浮动组件的结构示意图。

图10是第二浮动组件的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。

在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

搬运器用于在智能车库中搬运车辆或者在其他设备(例如堆垛机、升降机)的配合下搬运车辆。例如，可以将车辆从入口处移动至目标车位，完成存车动作；或者从目标车位移动至出口处，完成取车动作。由于自动化立体车库中，驾驶员在入口处下车，而车辆最终被搬运器移动至目标车位停靠，导致驾驶员下车地点与车辆的存放地点不一致，因而现有的立体车库难以实现为车辆充电的功能。

图1是搬运器在对接充电模块20状态下的结构示意图。如图1所示，为了在自动化立体车库中实现对车辆的充电功能，在一些实施方式中，可以通过充电模块20实现车辆与电源的对接，即，在入口处将充电模块20对接车辆，然后搬运器对接充电模块20。接着，搬运器连同车辆和充电模块20一起移动至目标车位，并将充电模块20对接位于目标车位的电源后，搬运器与充电模块20脱离，实现车辆在自动化车库的目标车位充电的功能。因此，搬运器需要能够对接并锁定充电模块20，也需要能够与充电模块20解锁并脱离充电模块20。

图2是充电模块20的结构示意图。如图2所示，充电模块20用于为待充电的车辆进行充电。本实施方式中，充电模块20包括充电头23和底座21，所述充电头23与所述底座21通过缆线22电连接，用于对接待充电的车辆。充电头23用于对接待充电车辆的充电口，可以是一个，也可以是多个，可以是相同型号，也可以是不同型号的充电头23。底座21设有大体呈方块状结构，设有电连接器211和连接孔212。电连接器211设于底座21的一侧面，对应于目标车位的充电座，可以是公头或者母头，用以与充电座的电连接，实现通过缆线 22和充电头23为车辆充电。连接孔212可以是一个或者多个，设于底座21的相对电连接器 211所在的另外一侧面，用于对接充电式智能车库的对接装置30，从而可以跟随搬运器移动该充电模块20。

图3是搬运器的结构示意图。搬运器包括主体10和对接装置30。搬运器的主体10可以是现有的搬运器结构，可以是抱持型搬运器，也可以是梳齿式搬运器，用于移动至车辆的底部后负载车辆而移动车辆。所述对接装置30连接于所述主体10的端部以对接所述充电模块 20。在为车辆进行充电时，搬运器需要与充电模块20对接并锁定或者解锁并脱离连接，因此，通过对接装置30的控制，可以实现搬运器与充电模块20的连接和锁定，也可以与充电模块20解锁并脱离连接。

图4是对接装置30的结构示意图。如图4所示，充电式智能车库的对接装置30用于对接充电模块20的连接孔212，其包括连接座31、对接机构32和浮动机构33。连接座31连接于搬运器的主体10的端部，对接机构32通过浮动机构33弹性地连接于连接座31，用于对接充电模块20，实现与充电模块20的锁接或者解锁。

图5是连接座31的结构示意图。如图4和图5所示，连接座31大体呈框架状结构，一端可以通过螺栓、螺钉或者焊接的方式连接于搬运器的前端或者后端，另外一端设有向外悬空伸出的导向杆311，用于导引对接机构32的对接。本实施方式中，连接座31的内部具有中空的腔体，浮动机构33和对接机构32设置于该腔体内，并且对接机构32可以从该腔体的靠近导向杆311的一侧的第一通孔312伸出。

图6是对接机构32的结构示意图。如图6所示，对接机构32包括插杆321和卡接模块322。所述插杆321用于插接于充电模块20的连接孔212以连接充电模块20，所述卡接模块322连接于所述插杆321，用于在所述插杆321插接于所述连接孔212时卡接所述充电模块20，或者在需要脱离连接孔212时解除卡接，即解锁。

所述插杆321大体呈圆杆状结构，通过浮动机构33连接于所述连接座31，自由端向外悬空伸出，用于插接于所述连接孔212。在一些实施方式中，插杆321的自由端设有圆锥状结构的导引部3213，用于导引插杆321插接于连接孔212内。为了降低插杆321在插接充电模块20的连接孔212时的振动，在一些实施方式中，插杆321还套设有弹簧3212和卡环 3215，卡环3215靠近导引部3213，弹簧3212套设于插杆321的外径并且抵接于卡环3215，另外一端抵接于插杆321的台阶或者凸起。在导引部3213插接于充电模块20的连接孔212 时，卡环3215与充电模块20接触并沿插杆321的轴向移动而压缩弹簧3212，起到缓冲插杆321振动的作用。

图7是对接机构32的剖面结构示意图。如图7所示，所述插杆321包括沿轴向方向延伸的容腔3214，所述容腔3214侧壁设有一个或者多个卡接孔3211。卡接孔3211沿插杆321的径向方向延伸并且贯通该容腔3214的侧壁。

所述卡接模块322包括卡块3222、推块3223、连杆3224和驱动器3221。所述推块3223 连接驱动器3221和卡块3222，驱动器3221可以通过推块3223牵引卡块3222移动，例如可以牵引卡块3222从卡接孔3211伸出以卡接充电模块20的底座21的连接孔212的内壁。在一些实施方式中，所述卡块3222嵌入所述卡接孔3211内，在卡块3222从卡接孔3211内部分伸出时，伸出的部分可以抵接容腔3214的内壁，实现插杆321与充电模块20的锁定，防止插杆321从充电模块20的连接孔212内脱离。在一些实施方式中，为了防止卡块3222 从卡接孔3211内脱出，卡接孔3211的内径可以设置为由内到外的方向递减，即内大外小，这样卡块3222仅能部分从卡接孔3211伸出，而无法全部从卡接孔3211内脱出。所述推块 3223沿插杆321的轴向方向移动地设于所述容腔3214内，用于沿径向挤压卡块3222。在一些实施方式中，推块3223包括用于推挤所述卡块3222的楔形部3223a，所述楔形部3223a 的外径沿轴向方向递增。在推块3223沿容腔3214的轴向方向移动时，由于楔形部3223a的径向外径递增而推挤卡块3222沿径向移动，将卡块3222从卡接孔3211内伸出。在推块3223 沿容腔3214的轴向方向反向移动时，推块3223和容腔3214内壁之间的径向空间增大，卡块3222可以被收容至推块3223和容腔3214内壁之间的空间内，从而不会再挤压容腔3214 的内壁，实现解锁插杆321和充电模块20的动作。所述连杆3224一端铰接于所述推块3223，另外一端铰接于所述驱动器3221。所述驱动器3221通过连杆3224连接于所述推块3223，用于沿所述容腔3214的长度方向牵引所述推块3223以沿径向移动所述卡块3222，通过推块3223推挤卡块3222从所述卡接孔3211伸出，或者释放卡块3222缩回至卡接孔3211内。其中，驱动器3221可以是直线电机、电机和滚珠丝杆结构、电机、齿轮和齿条结构等本领域的常规手段，用于实现牵引推块3223来回移动。然而，驱动器3221也可以通过推块3223 驱动卡块3222摆动来卡接底座21的卡接块212。

图8是浮动机构33的结构示意图。所述浮动机构33包括第一浮动组件331和第二浮动组件332，第一浮动组件331沿第一方向(如图8示出的I方向)移动地连接于连接座31，可以沿第一方向来回移动。第二浮动组件332连接于第一浮动组件331和对接机构32，即对接机构32通过第二浮动组件332沿第二方向(如图8示出的II方向)移动地连接于连接座31，对接机构32可以沿第二方向来回移动，这样，插杆321可以通过第一浮动组件331 和第二浮动组件332实现沿第一方向和第二方向浮动。本实施方式中，第一方向可以是竖直方向，第二方向可以是水平方向，但本领域技术人员也可以根据需要设置其他角度的第一方向和第二方向。

图9是第一浮动组件331的结构示意图。如图8和图9所示，所述第一浮动组件331包括浮动板3311和第一弹性件3312。所述浮动板3311大体呈平板状结构，沿第一方向移动地连接于所述连接座31。本实施方式中，浮动板3311可以通过第一滑块3313和第一滑轨 3314滑动连接于连接座31，其中，第一滑块3313为两个，分别位于浮动板3311的两侧并且连接于浮动板3311。对应的，第一滑轨3314沿第一方向延伸并且连接于连接座31的容腔3214的内壁。然而，在另外一些实施方式中，浮动板3311也可以通过其他结构的滑动组件连接于连接座31，本申请对此不作限制。所述第一弹性件3312可以是弹簧，沿第一方向延伸并且一端连接于所述连接座31，另外一端连接于所述浮动板3311。本实施方式中，第一弹性件3312为两对，其中一对位于浮动板3311的一侧，顶端卡接于浮动板3311的卡凸上，底端可以通过螺钉或者螺栓固定于连接座31，另外一对第一弹性件3312位于浮动板3311 的另外一侧，其顶端连接于连接座31，底端连接于所述浮动板3311。在浮动板3311在外力作用下沿第一方向偏移时，第一弹性件3312被牵引而产生形变。在外力撤销后，第一弹性件3312可以沿第一方向复位该浮动板3311至初始位置。

图10是第二浮动组件332的结构示意图。如图8、图9和图10所示，所述第二浮动组件332包括连接板3321和第二弹性件3322。所述连接板3321沿第二方向移动地连接于所述浮动板3311。本实施方式中，浮动板3311可以通过第二滑块3323和第二滑轨3324滑动连接于连接座31，其中，第二滑块3323为两对，分别连接于连接板3321的内侧。对应的，两根第二滑轨3324沿第二方向延伸并且连接于浮动板3311的外侧面，并且连接于第二滑块 3323。然而，在另外一些实施方式中，连接板3321也可以通过其他结构的滑动组件连接于浮动板3311，本申请对此不作限制。所述对接机构32的插杆321连接于所述连接板3321，本实施方式中，连接板3321的两端部各设有一个第二通孔3321a，插杆321嵌入该第二通孔3321a内并且从第二通孔3321a内伸出，并且凸出于连接的第一通孔312。所述第二弹性件3322沿第二方向延伸并且连接所述浮动板3311和所述连接板3321。本实施方式中，所述第二弹性件3322的数量为一对，分别沿第二方向延伸，并且一端连接于连接板3321的中部，另外一端沿第二方向对称地牵引所述浮动板3311。在连接板3321在外力作用下沿第二方向偏移时，第二弹性件3322被牵引而产生形变。在外力撤销后，第二弹性件3322可以沿第二方向复位该连接板3321至初始位置。

在需要对接充电模块20时，插杆321跟随搬运器移动至插接至充电模块20的连接孔212 内，通过浮动机构33沿水平方向和竖直方向的浮动，使得插杆321可以柔性地对接连接孔 212，避免刚性对接损坏插杆321。在插杆321插接于充电模块20的连接孔212后，卡接模块322的驱动器3221牵引推块3223移动，使得楔形部3223a将卡块3222从卡接孔3211挤出，从而将插杆321卡接于连接孔212的内壁上，实现插杆321与充电模块20的底座21的连接。

在需要脱离充电模块20时，驱动器3221驱动推块3223移动，楔形部3223a的凹陷区域对应于卡块3222，这样，卡块3222失去对连接孔212的内壁的挤压力，插杆321可以跟随搬运器移动而从充电模块20的连接孔212内退出。在插杆321退出连接孔212后，浮动机构33的第一浮动组件331和第二浮动组件332复位，使得插杆321跟随连接板3321复位至初始位置。

上述的充电式智能车库的对接装置30和搬运器通过对接机构32的插杆321插接于充电模块20的连接孔212，通过卡接机构卡接该充电模块20实现与充电模块20的连接，这样，搬运器可以在搬运车辆的过程中移动该充电模块20。在需要脱离充电模块20时，卡接模块 322解除与充电模块20的卡接，使得插杆321可以从充电模块20的连接孔212内抽离，从而搬运器得以与充电模块20脱离。

在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种充电式智能车库的对接装置，用于对接充电模块的连接孔，其特征在于，包括：

连接座；

对接机构，包括插杆和卡接模块，所述插杆连接于所述连接座，用于插接于所述连接孔；所述卡接模块连接于所述插杆，用于在所述插杆插接于所述连接孔时卡接所述充电模块。

2.如权利要求1所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述插杆的侧壁设有贯通的卡接孔；

所述卡接模块包括卡块、推块和驱动器，所述推块连接所述驱动器和所述卡块，所述驱动器用于通过所述推块牵引所述卡块沿所述卡接孔伸出以卡接所述充电模块的连接孔的内壁。

3.如权利要求2所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述卡块设于所述卡接孔内，所述插杆包括沿长度方向延伸的容腔，所述推块设于所述容腔内，所述驱动器用于沿所述容腔的长度方向移动所述推块以推挤所述卡块从所述卡接孔伸出。

4.如权利要求3所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述推块包括用于推挤所述卡块的楔形部，所述楔形部的外径沿轴向方向变化以在所述推块移动时推挤所述卡块。

5.如权利要求1所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，还包括浮动机构，所述浮动机构包括第一浮动组件，所述第一浮动组件包括浮动板，所述浮动板沿第一方向移动地连接于所述连接座，所述对接机构的插杆连接于所述浮动板。

6.如权利要求5所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述第一浮动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件沿第一方向延伸并且连接所述连接座和浮动板。

7.如权利要求6所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述浮动机构还包括第二浮动组件，所述第二浮动组件包括连接板，所述连接板沿第二方向移动地连接于所述浮动板，所述对接机构的插杆连接于所述连接板。

8.如权利要求7所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述第二浮动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件沿第二方向延伸并且连接所述浮动板和所述连接板。

9.如权利要求8所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述第二弹性件的数量为一对，沿第二方向对称地牵引所述连接板。

10.一种搬运器，包括主体，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的充电式智能车库的对接装置，所述对接装置的连接座连接于所述主体的端部以对接所述充电模块。

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