CN217395809U - 一种带有预压紧功能的皮壳传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有预压紧功能的皮壳传输装置，其包括机架以及设置在所述机架上的输送轨道、出料机构、黏合剂添加机构和预压紧机构，所述出料机构用于将皮壳逐一输出且推动皮壳移动，所述黏合剂添加机构用于对皮壳的上表面添加黏合剂，所述预压紧机构用于挤压盒体，当盒体放置到皮壳的上表面时，所述预压紧机构位于盒体的正上方，所述黏合剂添加机构位于所述预压紧机构朝向进料端的一侧。本申请能够减小盒体在皮壳上发生移动的可能，具有提高礼盒的良品率的效果。

Description

一种带有预压紧功能的皮壳传输装置

技术领域

本申请涉及礼盒加工的领域，尤其是涉及一种带有预压紧功能的皮壳传输装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，在赠送礼物时越来越重视礼品的包装，通常使用礼盒对礼品进行包装，而礼品盒的种类也是十分丰富的。

如说明书附图1所示，一种礼盒包括盒体11和皮壳12，盒体11的顶端开口设置且盒体11内形成用于储存礼品的容纳腔，皮壳12包括第一连接部13、第二连接部14、第一翻转部15和第二翻转部16，盒体11的下表面和盒体11的一侧分别粘接固定在第一连接部13和第二连接部14上，第一翻转部15转动设置在第二连接部14上，第二翻转部16转动设置在第一翻转部15上，当第一翻转部15与盒体11的顶端贴合时，第一翻转部15将盒体11的顶端封闭，此时第二翻转部16与盒体11背对第二连接部14的一侧贴合。

相关技术中，加工这种礼盒的生产线一般包括盒体运输装置、皮壳运输装置、胶水添加装置、盒体转移装置和挤压装置，生产时，将皮壳和盒体分别放置在皮壳运输装置和盒体运输装置上，利用胶水添加装置对皮壳的上表面添加胶水，通过盒体运输装置带动盒体沿靠近皮壳运输装置方向移动，然后通过盒体转移装置将盒体放置在已经添加胶水的皮壳上，然后通过皮壳运输装置将放置有盒体的皮壳运输至挤压装置的下方，待放置有盒体的皮壳运输至挤压装置的下方后，利用挤压装置对盒体进行挤压，使得盒体贴合在皮壳的上表面，然后将皮壳和盒体输出，进行下一步的加工。

在盒体放置在皮壳上以后，盒体需要和皮壳一起运输一段距离，在这个过程中，盒体可能会在皮壳上发生移动，导致盒体与皮壳错位，可能会导致加工出的礼盒报废。

实用新型内容

为了减小盒体在皮壳上发生移动的可能，提高礼盒的良品率，本申请提供一种带有预压紧功能的皮壳传输装置。

本申请提供的一种带有预压紧功能的皮壳传输装置采用如下的技术方案：

一种带有预压紧功能的皮壳传输装置，包括机架以及设置在所述机架上的输送轨道、出料机构、黏合剂添加机构和预压紧机构，所述出料机构用于将皮壳逐一输出且推动皮壳移动，所述黏合剂添加机构用于对皮壳的上表面添加黏合剂，所述预压紧机构用于挤压盒体，当盒体放置到皮壳的上表面时，所述预压紧机构位于盒体的正上方，所述黏合剂添加机构位于所述预压紧机构朝向进料端的一侧。

通过采用上述技术方案，工作时，利用出料机构将皮壳从机架的进料端逐一输出并带动皮壳移动，然后利用黏合剂添加机构对皮壳的上表面添加黏合剂，当皮壳移动到预压紧机构的下方时，利用出料机构使得皮壳停止移动，然后通过盒体转移装置将盒体放置在皮壳的上表面，然后利用预压紧机构挤压盒体，使得盒体能够与皮壳的上表面贴紧，有效的减小了盒体在皮壳上发生移动的可能，提高了礼盒的良品率。

可选的，所述预压紧机构包括气缸和压板，所述气缸设置在所述机架上且位于所述输送轨道的上方，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述压板设置在所述气缸的活塞杆的底端且水平设置。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸长带动压板向下移动，使得压板向下挤压盒体，结构简单，操作便利。

可选的，所述气缸活塞杆的底端设置有连接块，所述压板粘接在所述连接块上。

通过采用上述技术方案，相比于压板直接粘接在气缸的活塞杆上，连接块增大了压板的粘接面积，对压板的固定效果更好。

可选的，多张皮壳叠放在输送轨道上，所述出料机构包括驱动件和限位板，所述限位板设置在所述机架上且位于所述输送轨道的上方，当皮壳还未移动时，皮壳位于所述限位板朝向进料端的一侧，所述限位板底端与所述输送轨道之间的距离在一张皮壳到两张皮壳的厚度之间，所述驱动件用于推动最底层皮壳沿输送轨道长度方向移动。

通过采用上述技术方案，皮壳在放置时，是多张皮壳叠在一起的，利用驱动件推动最底层的皮壳沿输送轨道长度方向移动，使得最底层皮壳穿过限位板，最底层皮壳上方的皮壳则会被限位板挡下，当最底层皮壳穿过限位板之后，最底层皮壳上方的皮壳会在重力作用下落入到输送轨道上，从而形成新的最底层皮壳，从而将皮壳逐一输出，结构合理。

可选的，所述输送轨道上开设有沿所述输送轨道长度方向的滑槽，所述滑槽沿竖直方向贯穿所述输送轨道，所述驱动件包括主动辊、从动辊、皮带、第一电机和多个推块，所述主动辊和所述从动辊均转动设置在所述机架上，所述主动辊和所述从动辊位于同一高度且均位于所述输送轨道的下方，所述主动辊和所述从动辊通过所述皮带传动连接，所述第一电机设置在所述机架上且用于带动所述主动辊转动，多个所述推块均设置在所述皮带的外表面且沿所述皮带的长度方向均匀分布，相邻两个所述推块之间的距离大于皮壳的长度，当所述推块位于所述皮带的上方时，所述推块向上穿出所述滑槽，且此时推块的高度低于或等于最底层皮壳上表面的高度。

通过采用上述技术方案，第一电机带动主动辊旋转，主动辊带动从动辊旋转，从而带动皮带移动，皮带移动带动多个推块沿皮带移动方向做周向运动，当推块位于皮带的上方时，推块向上穿出滑槽，由于相邻两个推块之间的距离大于皮壳的长度，所以在放置皮壳前先通过第一电机调节推块的位置，使得皮壳放置到输送轨道上时位于相邻两个推块之间，然后启动第一电机带动推块移动，然后位于皮壳朝向进料端一侧的推块便会推动皮壳移动，从而使最底层皮壳从限位板的下方穿过并推动皮壳继续移动，当最底层皮壳穿过限位板之后，最底层皮壳上方的皮壳会在重力作用下落入到输送轨道上，从而形成新的最底层皮壳，新的最底层皮壳会在下一个推块的作用下重复上一张皮壳的移动过程，从而将皮壳逐一输出并推动皮壳沿输送轨道长度方向移动，结构简单。

可选的，所述推块朝向所述皮带的表面设置有连接板，所述连接板背向所述推块的表面粘接在所述皮带的外表面上，所述推块上套设有橡胶套。

通过采用上述技术方案，相比于将推块直接粘接在皮带上，连接板增大了粘接面积，对推块的固定效果更好，橡胶套可以在推块推动皮壳时起到缓冲作用，减小了皮壳损坏的可能。

可选的，所述机架上设置有多个导轮，多个所述导轮均位于所述输送轨道的一侧且沿所述输送轨道长度方向均匀分布，所述机架上设置有多个抵紧件，多个所述抵紧件分别用于推动所述导轮抵紧皮壳，所述机架上设置有挡板，所述挡板沿所述输送轨道长度方向设置且位于输送轨道背对所述导轮的一侧。

通过采用上述技术方案，利用多个抵紧件抵紧多个导轮，使得皮壳的两侧分别被挡板和导轮进行抵紧，从而对皮壳进行限位，使得皮壳沿宽度方向被固定，结构合理。

可选的，所述抵紧件包括第一杆、第二杆和弹簧，第一杆水平转动设置在所述机架上，所述第二杆设置在所述第一杆朝向所述挡板的一端，所述第二杆沿皮壳运输方向到所述挡板之间的距离逐渐减小，且所述第二杆远离所述第一杆的一端位于所述第一杆朝向出料端的一侧，所述导轮转动安装在所述第二杆远离所述第一杆的一端，所述弹簧的一端固定连接在所述机架上，所述弹簧沿所述输送轨道长度方向设置，所述弹簧的另一端与所述第一杆固定连接且所述弹簧位于所述第一杆朝向出料端的一侧，所述弹簧处于拉伸状态，所述第一杆上开设有沿所述输送轨道长度方向的限位槽，所述限位槽沿竖直方向贯穿所述第一杆，所述机架上设置有多个限位螺栓，多个所述限位螺栓分别位于多个所述限位槽中。

通过采用上述技术方案，利用弹簧拉动第一杆远离第二杆的一端沿逆时针方向旋转，使得第二杆远离第一杆的一端沿逆时针方向旋转，从而使得导轮向靠近挡板方向移动，当限位槽朝向进料端的槽壁与限位螺栓接触后，第一杆便不会在转动，当导轮抵紧皮壳时，皮壳会使得第二杆远离第一杆的一端沿顺时针方向旋转，从而使得第一杆远离第二杆的一端沿顺时针方向旋转，使得弹簧继续拉伸，从而使得导轮抵紧皮壳，当皮壳离开导轮之后，导轮便会在弹簧的作用下复位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用预压紧机构挤压盒体，使得盒体能够与皮壳的上表面贴紧，有效的减小了盒体在皮壳上发生移动的可能，提高了礼盒的良品率；

2.皮壳在放置时，是多张皮壳叠在一起的，利用驱动件推动最底层的皮壳沿输送轨道长度方向移动，使得最底层皮壳穿过限位板，最底层皮壳上方的皮壳则会被限位板挡下，当最底层皮壳穿过限位板之后，最底层皮壳上方的皮壳会在重力作用下落入到输送轨道上，从而形成新的最底层皮壳，从而将皮壳逐一输出，结构合理；

3.利用多个抵紧件抵紧多个导轮，使得皮壳的两侧分别被挡板和导轮进行抵紧，从而对皮壳进行限位，使得皮壳沿宽度方向被固定，结构合理。

附图说明

图1是本申请背景技术中一种礼盒的立体结构示意图。

图2是本申请实施例中一种带有预压紧功能的皮壳传输装置的立体结构示意图。

图3是本申请实施例中黏合剂添加机构与第二支架的连接关系示意图。

图4是本申请实施例中抵紧件和导轮的连接关系示意图。

图5是本申请实施例中驱动件的立体结构示意图。

图6是本申请实施例中机架的剖视图。

附图标记说明：11、盒体；12、皮壳；13、第一连接部；14、第二连接部；15、第一翻转部；16、第二翻转部；2、机架；21、输送轨道；211、滑槽；22、第一支架；221、第一竖杆；222、第一横杆；23、第二支架；231、第二竖杆；232、第二横杆；233、固定槽；24、第三支架；241、第三竖杆；242、第三横杆；25、挡板；26、安装板；261、定位螺栓；262、限位螺栓；263、固定螺栓；264、导轮；3、出料机构；31、驱动件；32、主动辊；33、从动辊；34、皮带；35、第一电机；36、推块；361、橡胶套；362、连接板；37、限位板；4、黏合剂添加机构；41、黏合剂添加盒；42、丝杠；43、固定块；44、第二电机；5、预压紧机构；51、气缸；511、连接块；52、压板；6、抵紧件；61、第一杆；62、第二杆；63、弹簧；64、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有预压紧功能的皮壳传输装置。参照图2，一种带有预压紧功能的皮壳传输装置包括机架2以及设置在机架2上的输送轨道21、出料机构3、黏合剂添加机构4和预压紧机构5。输送轨道21固定安装在机架2上，输送轨道21上开设有沿输送轨道21长度方向的滑槽211，滑槽211沿竖直方向贯穿输送轨道21。

参照图2，机架2上固定安装有第一支架22、第二支架23和第三支架24，第一支架22、第二支架23、第三支架24沿皮壳输送方向分布，第一支架22包括两根第一竖杆221和一根第一横杆222，两根第一竖杆221均焊接在机架2上且分别位于输送轨道21的两侧，第一横杆222的两端分别与两根第一竖杆221的顶端焊接，第一横杆222水平且沿垂直于输送轨道21长度方向设置。

参照图2和图3，第二支架23包括两根第二竖杆231和一根第二横杆232，两根第二竖杆231均焊接在机架2上且分别位于输送轨道21的两侧，第二横杆232的两端分别与两根第二竖杆231的顶端焊接，第二横杆232水平且沿垂直于输送轨道21长度方向设置。第二杆62的上表面开设有沿垂直于输送轨道21长度方向的固定槽233。

参照图2，第三支架24包括两根第三竖杆241和一根第三横杆242，两根第三横杆242均焊接在机架2上且分别位于输送轨道21的两侧，第三横杆242的两端分别与两根第三竖杆241的顶端焊接，第三横杆242水平且沿垂直于输送轨道21长度方向设置。

参照图2和图4，机架2上一体设置有竖直的挡板25，挡板25沿输送轨道21长度方向设置且位于输送轨道21的一侧，机架2上焊接有水平的安装板26，安装板26沿输送轨道21长度方向设置且位于输送轨道21背对挡板25的一侧，安装板26上安装有多个定位螺栓261、限位螺栓262和固定螺栓263，多个定位螺栓261沿输送轨道21长度方向均匀分布，多个限位螺栓262与多个定位螺栓261一一对应，限位螺栓262位于定位螺栓261背对挡板25的一侧，多个固定螺栓263沿输送轨道21长度方向均匀分布，固定螺栓263位于限位螺栓262朝向出料端的一侧。

参照图2和图4，安装板26上设置有多个导轮264，多个导轮264沿输送轨道21长度均匀分布，安装板26上设置有多个抵紧件6，多个抵紧件6分别用于推动多个导轮264抵紧皮壳。抵紧件6包括第一杆61、第二杆62和弹簧63，第一杆61水平转动安装在定位螺栓261上，第二杆62一体设置在第一杆61朝向挡板25的一端，第二杆62沿皮壳运输方向到挡板25之间的距离逐渐减小，且第二杆62远离第一杆61的一端位于第一杆61朝向出料端的一侧。导轮264转动安装在第二杆62远离第一杆61的一端，弹簧63沿输送轨道21长度方向设置，弹簧63的一端与固定螺栓263固定连接，另一端与第一杆61固定连接且弹簧63位于第一杆61朝向出料端的一侧，弹簧63处于拉伸状态。第一杆61上开设有沿输送轨道21长度方向的限位槽64，限位槽64沿竖直方向贯穿第一杆61，多个限位螺栓262分别位于多个限位槽64中。

利用多个抵紧件6分别抵紧多个导轮264，使得多个导轮264将皮壳将皮壳抵紧在挡板25上，从而对皮壳进行限位，使得皮壳沿宽度方向被固定。

利用弹簧63拉动第一杆61远离第二杆62的一端沿逆时针方向旋转，使得第二杆62远离第一杆61的一端沿逆时针方向旋转，从而使得导轮264向靠近挡板25方向移动，当限位槽64朝向进料端的槽壁与限位螺栓262接触后，第一杆61便不会在转动，当导轮264抵紧皮壳时，皮壳会使得第二杆62远离第一杆61的一端沿顺时针方向旋转，从而使得第一杆61远离第二杆62的一端沿顺时针方向旋转，使得弹簧63继续拉伸，从而使得导轮264抵紧皮壳，当皮壳离开导轮264之后，导轮264便会在弹簧63的作用下复位。

参照图2和图5，出料机构3包括驱动件31和两块限位板37，驱动件31包括主动辊32、从动辊33、皮带34、第一电机35和多个推块36。

参照图5和图6，两块限位板37分别一体设置在两根第一竖杆221上，两限位板37分别位于两第一竖杆221相互面对的表面上且竖直设置，限位板37底端与输送轨道21之间的距离为一张皮壳厚度的一点五倍。主动辊32和从动辊33均转动安装在机架2上且位于输送轨道21的下方，主动辊32和从动辊33位于同一高度，主动辊32和从动辊33通过皮带34传动连接，第一电机35固定安装在机架2上输出轴与主动辊32同轴固定连接。推块36上套设有橡胶套361，推块36的一端一体设置有连接板362，连接板362的横截面面积大于推块36的横截面面积，连接板362背对推块36的一侧粘接在皮带34的外表面，多个连接板362沿皮带34长度方向均匀分布，相邻两个推块36之间的距离大于皮壳的长度。当推块36位于皮带34的上方时，推块36向上穿出穿出滑槽211，且此时推块36远离连接板362的一端的高度低于限位板37底端的高度。

第一电机35带动主动辊32旋转，主动辊32通过皮带34带动从动辊33旋转，从而带动皮带34移动，皮带34移动带动多个推块36沿皮带34长度方向做周向运动。

将皮壳放入输送轨道21时，将多张皮壳叠放在一起，然后将皮壳放置在输送轨道21上，且使得皮壳位于第一支架22朝向进料端的一侧，在放置皮壳前，通过第一电机35调节推块36的位置，使得皮壳位于相邻两块推块36之间。

参照图2和图3，黏合剂添加机构4包括黏合剂添加盒41、丝杠42、固定块43和第二电机44，固定块43滑移设置在固定槽233中，丝杠42转动连接在第二横杆232上且沿第二横杆232长度方向设置，丝杠42沿第二横杆232长度方向固定且与固定块43螺纹连接，丝杠42位于固定槽233中，第二电机44固定安装在其中一根第二竖杆231上且输出轴与丝杠42同轴固定连接，黏合剂添加盒41与固定块43固定连接。添加的黏合剂为胶水。

参照图2，预压紧机构5包括气缸51和压板52，气缸51固定安装在第三横杆242上且活塞杆竖直向下穿出第三横杆242，气缸51活塞杆的端部焊接有连接块511，压板52与连接块511的底面粘接固定。

本申请实施例一种带有预压紧功能的皮壳传输装置的实施原理为：工作时，将多张皮壳叠放在一起，然后将皮壳放置在输送轨道21上，且使得皮壳位于第一支架22朝向进料端的一侧，在放置皮壳前，通过第一电机35调节推块36的位置，使得皮壳位于相邻两块推块36之间。

皮壳放置完毕之后，启动第一电机35带动推块36移动，推块36推动处于最底层的皮壳移动，使得最底层皮壳从限位板37的下方穿过，当最底层皮壳穿过限位板37之后，最底层皮壳上方的皮壳会在重力作用下落入到输送轨道21上，从而形成新的最底层皮壳，新的最底层皮壳会在下一个推块36的作用下重复上一张皮壳的移动过程，从而将皮壳逐一输出并推动皮壳沿输送轨道21长度方向移动。

皮壳移动到黏合剂添加盒41的下方时，启动第二电机44带动丝杠42旋转，丝杠42旋转带动滑块沿固定槽233长度方向移动，滑块带动黏合剂添加盒41沿固定槽233长度方向移动，由于同时皮壳在沿输送轨道21长度方向移动，所以能对皮壳的表面均匀的添加胶水。

当皮壳移动到预压紧机构5的下方时，推块36停止移动使得皮壳停止移动，然后通过盒体转移装置将盒体放置在皮壳的上表面，然后启动气缸51，气缸51的活塞杆伸长使得压板52压紧盒体，使得盒移能够与皮壳的上表面贴紧，有效的减小了盒体在皮壳上发生移动的可能，提高了礼盒的良品率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有预压紧功能的皮壳传输装置，其特征在于：包括机架（2）以及设置在所述机架（2）上的输送轨道（21）、出料机构（3）、黏合剂添加机构（4）和预压紧机构（5），所述出料机构（3）用于将皮壳（12）逐一输出且推动皮壳（12）移动，所述黏合剂添加机构（4）用于对皮壳（12）的上表面添加黏合剂，所述预压紧机构（5）用于挤压盒体（11），当盒体（11）放置到皮壳（12）的上表面时，所述预压紧机构（5）位于盒体（11）的正上方，所述黏合剂添加机构（4）位于所述预压紧机构（5）朝向进料端的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有预压紧功能的皮壳传输装置，其特征在于：所述预压紧机构（5）包括气缸（51）和压板（52），所述气缸（51）设置在所述机架（2）上且位于所述输送轨道（21）的上方，所述气缸（51）的活塞杆竖直向下设置，所述压板（52）设置在所述气缸（51）的活塞杆的底端且水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种带有预压紧功能的皮壳传输装置，其特征在于：所述气缸（51）活塞杆的底端设置有连接块（511），所述压板（52）粘接在所述连接块（511）上。

4.根据权利要求1所述的一种带有预压紧功能的皮壳传输装置，其特征在于：多张皮壳（12）叠放在输送轨道（21）上，所述出料机构（3）包括驱动件（31）和限位板（37），所述限位板（37）设置在所述机架（2）上且位于所述输送轨道（21）的上方，当皮壳（12）还未移动时，皮壳（12）位于所述限位板（37）朝向进料端的一侧，所述限位板（37）底端与所述输送轨道（21）之间的距离在一张皮壳（12）到两张皮壳（12）的厚度之间，所述驱动件（31）用于推动最底层皮壳（12）沿输送轨道（21）长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种带有预压紧功能的皮壳传输装置，其特征在于：所述输送轨道（21）上开设有沿所述输送轨道（21）长度方向的滑槽（211），所述滑槽（211）沿竖直方向贯穿所述输送轨道（21），所述驱动件（31）包括主动辊（32）、从动辊（33）、皮带（34）、第一电机（35）和多个推块（36），所述主动辊（32）和所述从动辊（33）均转动设置在所述机架（2）上，所述主动辊（32）和所述从动辊（33）位于同一高度且均位于所述输送轨道（21）的下方，所述主动辊（32）和所述从动辊（33）通过所述皮带（34）传动连接，所述第一电机（35）设置在所述机架（2）上且用于带动所述主动辊（32）转动，多个所述推块（36）均设置在所述皮带（34）的外表面且沿所述皮带（34）的长度方向均匀分布，相邻两个所述推块（36）之间的距离大于皮壳（12）的长度，当所述推块（36）位于所述皮带（34）的上方时，所述推块（36）向上穿出所述滑槽（211），且此时推块（36）的高度低于或等于最底层皮壳（12）上表面的高度。

6.根据权利要求5所述的一种带有预压紧功能的皮壳传输装置，其特征在于：所述推块（36）朝向所述皮带（34）的表面设置有连接板（362），所述连接板（362）背向所述推块（36）的表面粘接在所述皮带（34）的外表面上。

7.根据权利要求5所述的一种带有预压紧功能的皮壳传输装置，其特征在于：所述机架（2）上设置有多个导轮（264），多个所述导轮（264）均位于所述输送轨道（21）的一侧且沿所述输送轨道（21）长度方向均匀分布，所述机架（2）上设置有多个抵紧件（6），多个所述抵紧件（6）分别用于推动所述导轮（264）抵紧皮壳（12），所述机架（2）上设置有挡板（25），所述挡板（25）沿所述输送轨道（21）长度方向设置且位于输送轨道（21）背对所述导轮（264）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种带有预压紧功能的皮壳传输装置，其特征在于：所述抵紧件（6）包括第一杆（61）、第二杆（62）和弹簧（63），所述第一杆（61）水平转动设置在所述机架（2）上，所述第二杆（62）设置在所述第一杆（61）朝向所述挡板（25）的一端，所述第二杆（62）沿皮壳（12）运输方向到所述挡板（25）之间的距离逐渐减小，且所述第二杆（62）远离所述第一杆（61）的一端位于所述第一杆（61）朝向出料端的一侧，所述导轮（264）转动安装在所述第二杆（62）远离所述第一杆（61）的一端，所述弹簧（63）的一端固定连接在所述机架（2）上，所述弹簧（63）沿所述输送轨道（21）长度方向设置，所述弹簧（63）的另一端与所述第一杆（61）固定连接且所述弹簧（63）位于所述第一杆（61）朝向出料端的一侧，所述弹簧（63）处于拉伸状态，所述第一杆（61）上开设有沿所述输送轨道（21）长度方向的限位槽（64），所述限位槽（64）沿竖直方向贯穿所述第一杆（61），所述机架（2）上设置有多个限位螺栓（262），多个所述限位螺栓（262）分别位于多个所述限位槽（64）中。

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