CN217387418U - 电池安装设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电子设备制造技术领域，具体涉及一种电池安装设备。本公开提供的电池安装设备包括操作平台、电池安装机构、排线整理机构和滚压机构；操作平台用于承载电池；电池安装机构包括第一驱动组件以及与第一驱动组件连接的吸取组件，第一驱动组件、排线整理机构和滚压机构设置在操作平台台面上的不同位置处；第一驱动组件用于驱动吸取组件沿操作平台的高度方向移动，以对电池进行吸取和释放，使电池位于前壳内；排线整理机构用于拉起连接于前壳的排线，以使电池安装机构将电池吸取至前壳内，或，使滚压机构将电池压合在前壳内；且排线整理机构用于释放排线，以使滚压机构将排线压合在电池上。本公开的电池安装设备具有较高的安装效率。

Description

电池安装设备

技术领域

本公开涉及电子设备制造技术领域，尤其涉及一种电池安装设备。

背景技术

在电子设备，例如是，手机的制造过程中，需要将电池安装在手机前壳上，然而，手机前壳上通常连接有排线，因此，在将电池安装在手机前壳内之前，需要将排线拉起，在将电池安装在手机前壳内之后，需要将电池压合在前壳内并将排线压合在电池上。

通常性的，在对电池进行安装的过程中，每一个步骤都是通过具有单一功能的独立设备完成，这样，会使得电池的安装效率较低，进而会导致手机的制造效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种电池安装设备。

本公开提供一种电池安装设备，包括操作平台、电池安装机构、排线整理机构和滚压机构；操作平台用于承载电池；电池安装机构包括第一驱动组件以及与第一驱动组件连接的吸取组件，第一驱动组件、排线整理机构和滚压机构设置在操作平台台面上的不同位置处；第一驱动组件用于驱动吸取组件沿操作平台的高度方向移动，以对电池进行吸取和释放，使电池位于前壳内；排线整理机构用于拉起连接于前壳的排线，以使电池安装机构将电池吸取至前壳内，或，使滚压机构将电池压合在前壳内；且排线整理机构用于释放排线，以使滚压机构将排线压合在电池上。

可选的，吸取组件包括吸取结构，吸取结构包括沿操作平台的高度方向由上至下分布的固定件、弹性件和吸盘，固定件连接于第一驱动组件，弹性件连接于固定件与吸盘之间，吸盘用于吸取电池。

可选的，弹性件为弹簧；固定件具有导向柱，弹簧套设在导向柱上，且弹簧的两端分别抵接于固定件和吸盘；吸盘的顶端具有轴向与操作平台的高度方向一致且用于供导向柱插入的导向孔。

可选的，固定件包括第一固定件和第二固定件，第一固定件连接于第一驱动组件，第二固定件位于第一固定件的下方，弹性件设置在第一固定件与吸盘之间；吸取组件还包括驱动结构，驱动结构设置在第一固定件上，且驱动结构与第一固定件相连，并驱动第二固定件、弹性件和吸盘共同以操作平台的高度方向为轴向发生转动。

可选的，吸取组件还包括压力传感器，压力传感器设置在固定件上，且压力传感器位于吸盘的上方；压力传感器用于监测吸盘对电池产生的压力。

可选的，排线整理机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件连接于操作平台，第二驱动件连接于第一驱动件；第一驱动件用于驱动第一驱动件沿预设方向伸缩，其中，预设方向与操作平台的台面之间具有夹角；第二驱动件包括两个夹爪，两个夹爪沿排线的宽度方向间隔分布；两个夹爪在相互靠近时用于夹取排线，两个夹爪在相互远离时用于释放排线。

可选的，夹爪的靠近排线一端的高度低于夹爪的远离排线一端的高度；其中，夹爪的延伸方向与预设方向一致。

可选的，滚压机构包括第二驱动组件和滚压组件，第二驱动组件设置在操作平台上，滚压组件连接于第二驱动组件；第二驱动组件用于驱动滚压组件沿操作平台的高度方向移动；滚压组件包括滚压轮，滚压轮的轮面能够抵压在电池上，以将电池压合在前壳内；或，滚轮的轮面能够抵压在排线和电池上，以将排线压合在电池上。

可选的，还包括承载输送机构，承载输送机构设置在操作平台上，且电池安装机构、排线整理机构和滚压机构均位于承载输送机构的上方；承载输送机构用于将前壳组件由排线整理机构的下方输送至滚压机构的下方；其中，前壳组件包括前壳、排线和安装在前壳内的电池。

可选的，滚压机构为两个，两个滚压机构的排布方向与承载输送机构的输送方向垂直，且两个滚压机构分别对应有两个协同工作的排线整理结构。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的电池安装设备，包括电池安装机构、排线整理机构和滚压机构，电池安装机构还包括第一驱动组件和吸取组件，第一驱动组件用于驱动吸取组件沿操作平台的高度方向移动，以对电池进行吸取和释放，使电池位于前壳内；排线整理机构用于拉起连接于前壳的排线，以使电池安装机构将电池吸取至前壳内，或，使滚压机构将电池压合在前壳内；且排线整理机构用于释放排线，以使滚压机构将排线压合在电池上。这样，将电池安装机构、排线整理机构和滚压机构集成在一个设备上，在一个设备上即可满足电池安装过程中的各个操作工序，从而使得电池安装的效率较高，进而能够提升整个电子设备的制造效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本公开实施例提供的电池安装设备的局部结构的立体结构示意图；

图1b为图1a在另一视角下的立体结构示意图；

图1c为图1a沿A方向的平面结构示意图；

图2为本公开实施例提供的电池安装设备中的连接架的立体结构示意图；

图3a为本公开实施例提供的电池安装设备中的电池安装机构的立体结构示意图；

图3b为本公开实施例提供的电池安装设备中的第一驱动组件的立体结构示意图；

图3c为本公开实施例提供的电池安装设备中的吸取组件的立体结构示意图；

图3d为本公开实施例提供的电池安装设备中的吸盘的立体结构示意图；

图4为本公开实施例提供的电池安装设备中的排线整理机构与连接架的连接关系示意图；

图5a为本公开实施例提供的电池安装设备中的滚压机构的立体结构示意图；

图5b为本公开实施例提供的电池安装设备中的滚压组件的立体结构示意图；

图6a为本公开实施例提供的电池安装设备中的承载输送单元的立体结构示意图；

图6b为图6a沿B方向的平面结构示意图；

图7a为准备对排线拉起时的状态图；

图7b为排线已经被拉起的状态图；

图8为电池安装机构对电池进行吸取时的状态图；

图9为电池安装机构将电池放置于前壳内的状态图；

图10为电池安装至前壳内后对排线进行释放的状态图；

图11为对电池与前壳之间进行压合以及排线与电池之间进行压合的状态图；

图12a为后一个电子设备的前壳组件的流动状态图；

图12b为后一个电子设备的前壳组件预进行滚压时的状态图；

图12c为前一个电子设备的前壳组件流出以及后一个电子设备的前壳组件进行滚压时的状态图；

图12d为后一个电子设备的前壳组件流出时的状态图。

其中，

1、龙门架；3、电池安装机构；4、排线整理机构；5、滚压机构；7、第一滑轨；8、第二滑轨；

11、横梁；12、纵梁；2a、2b、2c、连接架；21、第一连接部；22、第二连接部；31、第一电机；32、第一导向件；33、第二电机；34、第二导向件；35、第一驱动组件；36、吸取组件；41、气缸；42、夹爪气缸；51、第二驱动组件；52、滚压组件；61、61a、61b、61c、61d、61e、承载输送单元；10、电池；20、前壳；30、电池料盘；40、排线；

211、底板；212、第一连接板；221、弧形槽；321、第一本体部；322、第一导向板；323、第一端板；324、第一导向空腔；341、第二本体部；342、第二导向板；343、第二端板；344、第二导向空腔；345、第一导向部；351、第三导向件；352、第三电机；353、第四导向件；361、第一固定件；362、第四电机；363、第二固定件；364、压力传感器；365、弹簧；366、吸盘；421、气缸本体；422、夹爪；511、第五电机；512、第五导向件；513、第六电机；514、第六导向件；521、第七导向件；522、滚压轮；611、支撑板；612、第二侧板；613、传输组件；201、安装腔；301、电池腔；

2111、第一条形槽；2121、第二条形槽；3231、3431、3535、第一板段；3232、3432、3536、第二板段；3451、第一导向孔；3511、第二导向部；3512、第三连接部；3513、第二导向孔；3514、第二连接板；3515、第三连接板；3531、第三本体部；3532、第三导向板；3533、第三端板；3534、第三导向空腔；3611、第三导向部；3612、延伸板；3613、第三导向孔；3614、第一延伸板段；3615、第二延伸板段；3631、第一固定板；3632、第四导向部；3633、第二固定板；3634、第三固定板；3635、导向凸；3636、导向柱；3661、吸盘本体；3662、支撑部；3663、导向槽；3664、第四导向孔；4221、主体部；4222、夹取部；5141、第四导向板；5142、第四导向空腔；5211、第五导向部；5212、“工”型件；5213、第一侧板；5214、第五导向孔；6131、第七电机；6132、主动轮；6133、第一转向轮；6134、第二转向轮；6135、皮带。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在电子设备，例如是，手机的制造过程中，需要将电池安装在手机前壳上，然而，手机前壳上通常连接有排线，因此，在将电池安装在手机前壳内之前，需要将排线拉起，在将电池安装在手机前壳内之后，需要将电池压合在前壳内并将排线压合在电池上。

通常性的，在对电池进行安装的过程中，每一个步骤都是通过对应的设备单独进行，这样，会使得电池的安装效率较低，进而会导致手机的制造效率较低。

由此，本公开实施例提供一种电池安装设备，包括电池安装机构、排线整理机构和滚压机构，电池安装机构还包括第一驱动组件和吸取组件，第一驱动组件用于驱动吸取组件沿操作平台的高度方向移动，以对电池进行吸取和释放，使电池位于前壳内；排线整理机构用于拉起连接于前壳的排线，以使电池安装机构将电池吸取至前壳内，或，使滚压机构将电池压合在前壳内；且排线整理机构用于释放排线，以使滚压机构将排线压合在电池上。这样，将电池安装机构、排线整理机构和滚压机构集成在一个设备上，在一个设备上即可满足电池安装过程中的各个操作工序，从而使得电池安装的效率较高，进而能够提升整个电子设备的制造效率。

需要说明的是，上述的电子设备可以是手机或平板电脑，在此，对电子设备的具体类型不作限制。

以下将结合附图和具体实施方式对本公开实施例进行详细介绍。

请参见图1a至图1c，其中，图1a为本公开实施例提供的电池安装设备的局部结构的立体结构示意图，图1b为图1a在另一视角下的立体结构示意图，图1c为图1a沿A方向的平面结构示意图。如图1a至图1c所示，本实施例提供的电池安装设备，包括操作平台，具体的，操作平台包括平台本体(图中未示出)、龙门架1和三个连接架，龙门架1和三个连接架均连接于平台本体的台面上，其中，三个连接架包括连接架2a、连接架2b和连接架2c，连接架2a和连接架2b第一延伸方向分布，连接架2b和连接架2c沿第二延伸方向分布；更为具体的是，龙门架1包括横梁11和两个纵梁12，横梁11的延伸方向与第二延伸方向一致，两个纵梁12分别连接于横梁11的沿第二延伸方向的两侧，且纵梁12的延伸方向与操作平台的高度方向一致，沿操作平台的高度方向，纵梁12的顶端连接于横梁11，纵梁12的底端连接于平台本体的台面，其中，在沿第二延伸方向上，连接架2a、连接架2b和连接架2c位于两个横梁11之间。

需要说明的是，上述的第一延伸方向与图1a和图1b中的y轴方向一致，上述的第二延伸方向与图1a和图1b中的x轴方向一致，上述的操作平台的高度方向与图1a和图1b中的z轴方向一致。在以下的叙述中，将不再对上述的三个方向做重复限定。

请参见图1a至图2，其中，图2为本公开实施例提供的电池安装设备中的连接架的立体结构示意图。如图1a至图2所示，在本实施例的具体的实施方式中，连接架包括第一连接部21和第二连接部22，其中，第一连接部21包括底板211和第一连接板212，底板211的延伸方向与第二延伸方向一致，且底板211连接于平台本体的台面，第一连接板212连接于底板211的沿第二延伸方向的一侧，且第一连接板212的延伸方向与操作平台的高度方向一致；第二连接部22为板状件，且在第二延伸方向上，第二连接部22连接于第一连接板212的背离底板211的一侧，且第二连接部22的延伸方向与第一连接板212的延伸方向一致，且第二连接部22的宽度小于第一连接板212的宽度，第二连接部22的顶端位于第一连接板212顶端的上方。

在一些可选的实施方式中，为了减轻连接架的质量，底板211上设置有两个第一条形槽2111，第一条形槽2111沿操作平台的高度方向贯穿底板211，两个第一条形槽2111沿第一延伸方向间隔设置，且第一条形槽2111的延伸方向与第二延伸方向一致；第一连接板212上设置有两个第二条形槽2121，第二条形槽2121沿第一延伸方向贯穿第一连接板212，两个第二条形槽2121沿第二延伸方向间隔设置，且第二条形槽2121的延伸方向与操作平台的高度方向一致；第二连接部22上设有弧形槽221，弧形槽221位于第二条形槽2121的上方。在此，对连接架上的槽的形状和个数不作具体限制。

进一步地，为了将电池10安装在前壳20上，在本实施例中，操作平台还应该包括承载台(图中未示出)，承载台能够相对于平台本体升降或发生第一延伸方向和第二延伸方向上的移动，且承载台上用于承载电池料盘30，电池料盘30上具有多个间隔分布的电池腔301，电池腔301内用于放置电池10。在此，对驱动承载台发生移动的结构不作详细介绍。

请参见图1a至图1c以及图3a至图3d，其中，图3a为本公开实施例提供的电池安装设备中的电池安装机构的立体结构示意图，图3b为本公开实施例提供的电池安装设备中的第一驱动组件的立体结构示意图；图3c为本公开实施例提供的电池安装设备中的吸取组件的立体结构示意图；图3d为本公开实施例提供的电池安装设备中的吸盘的立体结构示意图。如图1a至图1c以及图3a至图3d所示，为了将电池10安装在前壳20内，本实施例提供的电池安装设备还应该包括电池安装机构3，以下将对本实施例中的电池安装机构3作详细介绍。

具体的，电池安装机构包括第一电机31、第一导向件32、第二电机33、第二导向件34和第一驱动组件35，第一电机31用于驱动第二电机33和第二导向件34沿第二延伸方向在第一导向件32上移动，第二电机33用于驱动第一驱动组件35沿第一延伸方向在第二导向件34上移动。

如图3a所示，第一导向件32设置在平台本体的台面上，且在第一延伸方向上，第一导向件32位于连接架2a的背离连接架2b的一侧，第一导向件32包括第一本体部321、第一导向板322和两个第一端板323，第一本体部321和第一导向板322的延伸方向均与第二延伸方向一致，且第一导向板322位于第一本体部321的上方，两个第一端板323分别连接于第一本体部321和第一导向板322的沿第二延伸方向的两端，以在第一本体部321、第一导向板322和两个第一端板323之间围成第一导向空腔324，第一电机31设置在任一第一端板323的背离第一本体部321的一侧。

需要说明的是，在本实施例中，第一导向板322在第一延伸方向上的尺寸小于第一本体部321在该方向上的尺寸，相应的，第一端板323包括由上至下依次连接的第一板段3231和第二板段3232，第一板段3231在操作平台的高度方向上覆盖第一导向板322和第一导向空腔324，第二板段3232在操作平台的高度方向上覆盖第一本体部321，在本实施例的具体的实施方式中，第一板段3231在第一延伸方向上的尺寸等于第一导向板322在该方向上的尺寸，第二板段3232在第一延伸方向上的尺寸等于第一本体部321在该方向上的尺寸。

进一步地，第二导向件34包括第二本体部341、第二导向板342和两个第二端板343，第二本体部341和第二导向板342的延伸方向均与第一延伸方向一致，且第二导向板342位于第二本体部341的上方，两个第二端板343分别连接于第二本体部341和第二导向板342的沿第一延伸方向的两端，以在第二本体部341、第二导向板342和两个第二端板343之间围成第二导向空腔344，第二电机33设置在任一第二端板343的背离第二本体部341的一侧。

需要说明的是，在本实施例中，第二导向板342在第一延伸方向上的尺寸小于第二本体部341在该方向上的尺寸，相应的，第二端板343包括由上至下依次连接的第一板段3431和第二板段3432，第一板段3431在操作平台的高度方向上覆盖第二导向板342和第二导向空腔344，第二板段3432在操作平台的高度方向上覆盖第二本体部341，在本实施例的具体的实施方式中，第一板段3431在第二延伸方向上的尺寸等于第二导向板342在该方向上的尺寸，第二板段3432在第二延伸方向上的尺寸等于第二本体部341在该方向上的尺寸。

而在本实施例中，第一电机31能够驱动第二电机33和第二导向件34沿第二延伸方向移动，因此，第二导向件34还包括设置在第二本体部341底端的第一导向部345，第一导向部345上具有供第一导向板322穿过的第一导向孔3451，且第一导向部345的沿操作平台高度方向的一端连接于第二本体部341，另一端位于第一导向空腔324内，且与第一导向空腔324在第二延伸方向上滑动配合，在本实施例的具体的实施方式中，第一导向部345在第二延伸方向上的尺寸与第二本体部341在该方向上的尺寸相等。

如图3a和图3b所示，在本实施例的具体的实施方式中，第一驱动组件35包括第三导向件351、第三电机352和第四导向件353，具体是，第三导向件351包括第二导向部3511和第三连接部3512，第二导向部3511上具有供第二导向板342穿过的第二导向孔3513，第三连接部3512包括互相垂直且连接的第二连接板3514和第三连接板3515，第二连接板3514连接于第二导向部3511的顶端，且第二连接板3514的延伸方向与第二延伸方向一致，第三连接板3515连接于第二连接板3514的沿第二延伸方向的一侧，第三连接板3515的延伸方向与操作平台的高度方向一致，且第二连接板3514连接于第三连接板3515沿操作平台高度方向的中部位置；第四导向件353包括第三本体部3531、第三导向板3532和两个第三端板3533，第三本体部3531和第三导向板3532的延伸方向均与操作平台的高度方向一致，第三本体部3531的沿第二延伸方向的一侧连接于第三连接板3515，第三导向板3532位于第三本体部3531的沿第二延伸方向的背离第三连接板3515的一侧，两个第三端板3533分别连接于第三本体部3531和第三导向板3532的沿操作平台高度方向的两端，以在第三本体部3531、第三导向板3532和两个第三端板3533之间围成第三导向空腔3534，第三电机352设置在位于上方的第三端板3533的顶部。

需要说明的是，在本实施例中，第三导向板3532在第一延伸方向上的尺寸小于第三本体部3531在该方向上的尺寸，相应的，第三端板3533包括沿第二延伸方向依次连接的第一板段3535和第二板段3536，第一板段3535连接于第二板段3536的背离第三连接板3515的一侧，第一板段3535在第二延伸方向上覆盖第三导向板3532和第二导向空腔344，第二板段3536在第二延伸方向上覆盖第三本体部3531，在本实施例的具体的实施方式中，第一板段3535在第一延伸方向上的尺寸等于第三导向板3532在该方向上的尺寸，第二板段3536在第一延伸方向上的尺寸等于第三本体部3531在该方向上的尺寸。

如图3c和图3d所示，为了将电池10从电池料盘30上取下，以将电池10安装在前壳20内，本实施例中，电池安装机构3还应该包括与第一驱动组件35相连的吸取组件36，具体的，吸取组件36包括第一固定件361、第四电机362、第二固定件363、压力传感器364、弹簧365和吸盘366，第四电机362用于驱动第二固定件363、压力传感器364、弹簧365和吸盘366共同以操作平台的高度方向为轴线发生转动，压力传感器364用于监测吸盘366对电池10产生的压力。

具体的，第一固定件361包括第三导向部3611和延伸板3612，第三导向部3611上具有供第三导向板3532穿过的第三导向孔3613，且第三导向部3611与第三导向板3532在操作平台的高度方向上滑动配合，更为具体的，第三导向部3611的沿第二延伸方向的一侧位于第三导向空腔3534内，延伸板3612连接于第三导向部3611的沿第二延伸方向的另一侧，且延伸板3612包括第一延伸板段3614和第二延伸板段3615，在第二延伸方向上，第二延伸板段3615连接于第三导向部3611与第一延伸板段3614之间，且在本实施例中，第二延伸板段3615在从与第一延伸板段3614连接的一侧至背离第一延伸板段3614一侧的方向上，第二延伸板段3615在第一延伸方向上的尺寸逐渐减小，其中，第四电机362固定在第一延伸板段3614的顶端。

在本实施例的具体的实施方式中，第二固定件363包括在沿操作平台的高度方向间隔分布的第一固定板3631和第四导向部3632，第一固定板3631位于延伸板3612的底端，第四导向部3632包括第二固定板3633、第三固定板3634和两个导向凸3635，第二固定板3633与第一固定板3631在操作平台的高度方向上相对设置，且压力传感器364固定设置在第一固定板3631与第二固定板3633之间，第三固定板3634连接于第二固定板3633的下端，且第三固定板3634的延伸方向与操作平台的高度方向一致，两个导向凸3635连接于第三固定板3634沿第一延伸方向的一侧，且两个导向凸3635沿第二延伸方向间隔设置。

需要说明的是，在一些可选的实施方式中，为了便于对第二固定件363进行加工，上述的第一固定板3631和第二固定板3633形状相同且大小相等，在此，对第一固定板3631和第二固定板3633的具体形状和大小不作限制。

在一些可选的实施方式中，吸盘366包括吸盘本体3661和连接于吸盘本体3661上端的支撑部3662，支撑部3662的沿第一延伸方向的一侧具有两个导向槽3663，导向槽3663与导向凸3635在操作平台的高度方向上滑动配合。

需要说明的是，在本实施例中，导向槽3663的侧壁与导向凸3635的轮廓形状匹配，在此，对导向凸3635和导向槽3663的形状不作具体限制。

在本实施例的具体的实施方式中，导向槽3663的延伸长度与支撑部3662在操作平台高度方向上的尺寸相等。在此，对导向槽3663的延伸长度不作具体限制。

具体的，当第三电机352驱动吸取组件36下降对电池10进行吸取时，当吸盘本体3661抵压在电池10上时，在弹簧365的弹性作用下，吸盘366会向上移动一定的距离，从而能够避免吸盘366对电池10产生的压力过大对电池10产生损坏；同时，在压力传感器364的监测作用下，在吸盘366对电池10产生的压力过大时，压力传感器364能够监测出，以对本实施例提供的电池安装设备进行适当性调整。

需要说明的是，上述的压力传感器364可以电性连接控制器等，在此，不作详细介绍。

进一步地，为了提升弹簧365在形变过程中的稳定性，在本实施例中，第四导向部3632还包括导向柱3636，支撑部3662上开设有供导向柱3636的部分结构伸入的第四导向孔3664，导向柱3636与第四导向孔3664的轴向均与操作平台的高度方向一致，且第四导向孔3664贯穿支撑部3662；在本实施例的具体的实施方式中，弹簧365的顶端连接于第二固定板3633，弹簧365的底端穿过第四导向孔3664连接于吸盘本体3661的顶端。

请参见图1a至图2以及图4所示，其中，图4为本公开实施例提供的电池安装设备中的排线整理机构与连接架的连接关系示意图，在将电池10安装在前壳20内之前，需要将连接于前壳20上的排线40拉起，将安装电池10的安装腔201裸露出来，这样，才可以将电池10安装在安装腔201内。由此，本实施例提供的电池安装设备还包括排线整理机构4，以下对本实施例中的排线整理机构4作详细介绍。

在本实施例的具体的实施方式中，排线整理机构4为三个，三个排线整理机构4与三个连接架一一对应设置，具体的，排线整理机构4包括气缸41和夹爪气缸42，气缸41连接于第二连接部22的沿第一延伸方向的一侧，夹爪气缸42连接于气缸41的驱动杆，气缸41用于驱动夹爪气缸42在预设方向上伸缩，其中，预设方向与平台本体的台面之间具有夹角，具体的，气缸41的末端的高度大于气缸41的驱动杆的端部的高度，且气缸41和夹爪气缸42均位于预设方向上；更为具体的，夹爪气缸42包括气缸本体421和连接于气缸本体421上的两个夹爪422，气缸本体421与气缸41的驱动杆相连，两个夹爪422沿第一延伸方向间隔分布，夹爪422包括主体部4221和夹取部4222，主体部4221连接于气缸本体421，且主体部4221的延伸方向与预设方向一致，夹取部4222连接于主体部4221的与另一个主体部4221相对的一侧，且当两个夹爪422沿第一延伸方向相互靠近且两个夹取部4222相对的一面抵挡在一起时，两个主体部4221相对的一面之间的距离与排线40的宽度相等。

当需要使排线整理机构4将排线40拉起时，首先，使气缸41的驱动杆伸出，以使得夹爪气缸42伸出，同时，气缸本体421驱动两个夹爪422相互远离，当夹爪气缸42伸出至适当位置时，气缸本体421驱动两个夹爪422相互靠近，当排线40被夹持在两个主体部4221之间时，气缸41的驱动杆缩回，以使得夹爪气缸42缩回，此时，排线40被拉起；当需要释放排线40时，使气缸41的驱动杆伸出，以使得夹爪气缸42伸出，同时，气缸本体421驱动两个夹爪422相互远离，以对排线40进行释放。

请参见图1a至图1c以及图5a和图5b，其中，图5a为本公开实施例提供的电池安装设备中的滚压机构的立体结构示意图，图5b为本公开实施例提供的电池安装设备中的滚压组件的立体结构示意图。在将电池10安装在安装腔201内之后，还需要将排线40压合在电池10上，以将排线40、电池10和前壳20连接在一起，由此，本实施例提供的电池安装设备还应该包括滚压机构5，在本实施例中，滚压机构5为两个，两个滚压机构5沿第二延伸方向间隔分布，且在第二延伸方向上，一个滚压机构5位于连接架2a和连接架2c之间，另一个滚压机构5位于连接架2c与纵梁12之间。

具体的，滚压机构5包括第二驱动组件51和滚压组件52，第二驱动组件51包括第五电机511、第五导向件512、第六电机513和第六导向件514，其中，第五导向件512的结构与第一导向件32的结构一致，第六导向件514与第二导向件34的结构一致，第五导向件512设置在横梁11的顶端，且第五电机511用于驱动第六导向件514沿第一延伸方向在第五导向件512上移动，第六电机513用于驱动滚压组件52沿操作平台的高度方向在第六导向件514上移动，其中，第六导向件514包括第四导向板5141和第四导向空腔5142。

需要说明的是，上述的第五导向件512的结构与第六导向件514的结构在上述实施方式中已经详细介绍过，在此不作赘述。

如图5b所示，在本实施例的具体的实施方式中，滚压组件52包括第七导向件521和滚压轮522，第七导向件521包括第五导向部5211、“工”型件5212和两个第一侧板5213，第五导向部5211上具有供第四导向板5141穿过的第五导向孔5214，第四导向板5141与第五导向孔5214在操作平台的高度方向上滑动配合；“工”型件5212连接于第五导向部5211的沿第二延伸方向的一侧，具体的，“工”型件5212的顶部结构与第五导向部5211相连，两个第一侧板5213沿第一延伸方向设置于“工”型件5212的底部结构的两侧，在本实施例的具体的实施方式中，“工”型件5212的顶部结构、“工”型件5212的底部结构和第五导向部5211在第一延伸方向上的尺寸相等；滚压轮522可通过转轴(图中未示出)设置在两个第一侧板5213之间，且滚压轮522位于“工”型件5212的下端；滚压轮522的轮面能够抵压在电池10或排线40和电池10上，以将电池10压合在前壳20内，并将排线40压合在电池10上。

当需要将电池10压合在前壳20内或将排线40压合在电池10上时，这时，使第五电机511工作，驱动第六电机513、第六导向件514和滚压组件52沿第二延伸方向移动至适当的位置，然后，使第六电机513工作，驱动滚压组件52沿操作平台的高度方向移动至适当的位置，并使得滚压轮522的轮面抵压在电池10或排线40和电池10上，以将电池10压合在前壳20内，并将排线40压合在电池10上。

请参见图1a至图1c以及图6a至图6b，其中，图6a为本公开实施例提供的电池安装设备中的承载输送单元的立体结构示意图，图6b为图6a沿B方向的平面结构示意图。如图1a至图1c以及图6a至图6b所示，在将电池10安装在前壳20内后，为了使前壳组件流入下一工位，也就是说，为了使滚压机构5对电池10与前壳20进行压合以及对排线40和电池10进行压合，本实施例提供的电池安装设备还应该包括承载输送机构，承载输送机构能够将前壳组件由排线整理机构5的下方输送至滚压机构5的下方；其中，前壳组件包括前壳20、排线40和安装在前壳20内的电池10。

在本实施例的具体的实施方式中，承载输送机构包括多个承载输送单元61，在本实施例的具体的实施方式中，设置在连接架2a上的排线整理机构4与设置在连接架2b上的排线整理机构4之间设置有三个承载输送单元61，具体的，三个承载输送单元61包括承载输送单元61a、承载输送单元61b和承载输送单元61c，其中，承载输送单元61a与连接架2a对应设置，承载输送单元61c与连接架2b对应设置，在第一延伸方向上，承载输送单元61b位于承载输送单元61a与承载输送单元61c之间。

而为了使本实施例提供的电池安装设备能够对多个电子设备的电池10进行同时安装，承载输送单元61还应该包括承载输送单元61d，且承载输送单元61d与连接架2c对应设置，而为了使承载输送单元61a上的且前壳组件能够流至承载输送单元61d上，本实施例提供的电池安装设备还应该包括第一滑轨7，第一滑轨7的延伸方向与第二延伸方向一致，承载输送单元61a能够沿着第一滑轨7在承载输送单元61a与承载输送单元61b之间与承载输送单元61d的沿第一延伸方向的一侧往复移动，以实现多个电子设备的电池10的安装。

而为了在对电池10安装完成并对排线40和电池10压合完之后，使前壳组件流入下一工位，在本实施例中，承载输送单元61还应该包括承载输送单元61e，在第一延伸方向上，承载输送单元61e能够位于承载输送单元61c以及承载输送单元61d的侧方，具体的，承载输送单元61c或承载输送单元61d能够位于承载输送单元61e以及承载输送单元61b之间，而为了使承载输送单元61e能够在承载输送单元61c的一侧以及承载输送单元61d的一侧往复移动，本实施例提供的电池安装设备还应该包括第二滑轨8，第二滑轨8的延伸方向与第一滑轨7的延伸方向一致，承载输送单元61e能够沿着第二滑轨8在承载输送单元61c的一侧以及承载输送单元61d的一侧往复移动。其中，需要说明的是，第一滑轨7和第二滑轨8均可以是皮带线滑轨，在此，对第一滑轨7和第二滑轨8的具体类型不作限制；而驱动上述的承载输送单元61b沿第一滑轨7移动的驱动机构以及驱动上述的承载输送单元61e沿第二滑轨8移动的驱动机构均可以是气缸，在此，对该驱动机构不作限制。

在本实施例的具体的实施方式中，第一滑轨7和第二滑轨8均固定在平台本体的台面上。

如图6a和图6b所示，在本实施例的具体的实施方式中，承载输送单元包括支撑板611、两个第二侧板612和两个传输组件613，支撑板611连接于平台本体的底面，或，与第一滑轨7或第二滑轨8滑动配合，两个第二侧板612沿第二延伸方向间隔分布于支撑板611的顶面，且连接架位于任一第二侧板612的背离另一个第二侧板612的一侧，在滚压机构5工作时，滚压轮522位于两个第二侧板612之间；两个传输组件613分别设置在两个第二侧板612上，具体的，传输组件613包括第七电机6131、主动轮6132、两个第一转向轮6133、两个第二转向轮6134和皮带6135，第七电机6131设置在第二侧板612的背离另一个第二侧板612的一侧，第七电机6131的轴向与第二延伸方向一致，且第七电机6131的驱动轴穿过第二侧板612伸入两个第二侧板612之间；主动轮6132、两个第一转向轮6133、两个第二转向轮6134和皮带6135均位于一个第二侧板612的面向另一个第二侧板612的一侧，主动轮6132套设在第七电机6131的驱动轴上；两个第一转向轮6133位于主动轮6132的上方，在第一延伸方向上，主动轮6132位于两个第一转向轮6133之间，第一转向轮6133的轴向与主动轮6132的轴向一致，且第一转向轮6133通过设置在第二侧板612上的转轴与第二侧板612转动配合；两个第二转向轮6134位于两个第一转向轮6133的上方，在第一延伸方向上，两个第二转向轮6134位于两个第一转向轮6133的上方，第二转向轮6134的轴向与第一转向轮6133的轴向一致，且第二转向轮6134通过设置在第二侧板612上的转轴与第二侧板612转动配合；皮带6135的一端套设在主动轮6132的周向上，皮带6135的另一端越过两个第一转向轮6133的周向后，绕设在两个第二转向轮6134的周向上。

当需要使承载输送单元对前壳组件进行输送时，使第七电机6131带动主动轮6132转动，在皮带6135的传动作用下，第一转向轮6133和第二转向轮6134也会转动，从而对承载输送单元上的前壳组件进行输送。

以下将对本实施例提供的电池安装设备的工作流程作详细介绍，此处，以同时对两个电子设备的电池10进行安装为例。

请参见图7a和图7b，图7a为准备对排线拉起时的状态图，图7b为排线已经被拉起的状态图。如图7a和图7b所示，当前壳20流至承载输送单元61a上，且当前壳20排线整理机构4的下方时，这时，气缸41的驱动杆伸出，带动夹爪气缸42伸出，夹爪气缸42使两个夹爪422相互靠近，当两个主体部4221分别抵挡于排线40的两侧时，气缸41的驱动杆缩回，带动夹爪气缸42缩回，将排线40拉起；

请参见图8，图8为电池安装机构对电池进行吸取时的状态图。如图8所示，排线整理机构4对排线40进行拉起的同时，第一电机31驱动第二电机33、第二导向件34、第一驱动组件35和吸取组件36沿第二延伸方向在第一导向件32上移动至适当位置；第二电机33驱动第一驱动组件35和吸取组件36沿第一延伸方向在第二导向件34上移动至适当位置，此时，需要被吸取的电池10位于吸盘366的下方，这时，第三电机352驱动吸取组件36沿操作平台的高度方向下降，当吸盘本体3661抵压在电池10上时，第三电机352驱动吸取组件36沿操作平台的高度方向上升，吸盘本体3661完成对电池10的吸取；

请参见图9，图9为电池安装机构将电池放置于前壳内的状态图。如图9所示，在排线40被拉起后，第一电机31驱动第二电机33、第二导向件34、第一驱动组件35和吸取组件36沿第二延伸方向在第一导向件32上移动至适当位置；第二电机33驱动第一驱动组件35和吸取组件36沿第一延伸方向在第二导向件34上移动至适当位置，此时，需要安装腔201位于吸盘366的下方；第四电机362驱动第二固定件363、压力传感器364和吸盘366共同沿顺时针方向发生90°的转动，然后，第三电机352带动吸取组件36下降，将电池10放置于安装腔201内；

请参见图10，图10为电池安装至前壳内后对排线进行释放的状态图。如图10所示，夹爪气缸42驱动两个夹爪422相互远离，以对排线40进行释放；

随后，前壳组件流至承载输送单元61b上，与此同时，后一个电子设备的前壳20流至承载输送单元61a上；

请参见图11，图11为对电池与前壳之间进行压合以及排线与电池之间进行压合的状态图。当前壳组件流至承载输送单元61c上时，此时，气缸41的伸出杆伸出，并驱动夹爪气缸42伸出，且夹爪气缸42驱动两个夹爪422相互靠近对排线40进行夹取，然后气缸41的伸出杆缩回，带动夹爪气缸42缩回，使排线40被拉起，这时，第五电机511驱动第六电机513、第六导向件514和滚压组件52沿第二延伸方向移动至适当位置后，第六电机513驱动滚压组件52沿操作平台的高度方向下降，使滚压轮522抵压在电池10上，并使第五电机511驱动第六电机513、第六导向件514和滚压组件52沿第二延伸方向在电池10上往复滚压，以将电池10压合在前壳20内；然后，第六电机513驱动滚压组件52沿操作平台的高度方向上升，滚压轮522脱离电池10后，夹爪气缸42驱动两个夹爪422相互远离，对排线40进行释放；这时，第六电机513驱动滚压组件52沿操作平台的高度方向下降，使滚压轮522抵压在排线40和电池10上，并使第五电机511驱动第六电机513、第六导向件514和滚压组件52沿第二延伸方向在电池10上往复滚压，以将排线40压合在电池10上；

请参见图12a至图12d，图12a为后一个电子设备的前壳组件的流动状态图，图12b为后一个电子设备的前壳组件预进行滚压时的状态图，图12c为前一个电子设备的前壳组件流出以及后一个电子设备的前壳组件进行滚压时的状态图，图12d为后一个电子设备的前壳组件流出时的状态图。如图12a至图12d所示，当滚压机构5进行滚压工作的同时，后一个电子设备的前壳组件流至承载输送单元61b上，且承载输送单元61b通过第一滑轨7移动至承载输送单元61d的侧方；随后，后一个电子设备的前壳组件流至承载输送单元61d上进行滚压，前一个电子设备的前壳组件滚压完成后从承载输送单元61e上流出；之后，承载输送单元61e沿着第二滑轨8移动至承载输送单元61d的一侧，此时，后一个电子设备的前壳组件滚压完成，从承载输送单元61e上流出。

本实施例提供的电池安装设备包括操作平台、电池安装机构、排线整理机构和滚压机构；操作平台用于承载电池；电池安装机构包括第一驱动组件以及与第一驱动组件连接的吸取组件，第一驱动组件、排线整理机构和滚压机构设置在操作平台台面上的不同位置处；第一驱动组件用于驱动吸取组件沿操作平台的高度方向移动，以对电池进行吸取和释放，使电池位于前壳内；排线整理机构用于拉起连接于前壳的排线，以使电池安装机构将电池吸取至前壳内，或，使滚压机构将电池压合在前壳内；且排线整理机构用于释放排线，以使滚压机构将排线压合在电池上。本实施例提供的电池安装设备具有较高的安装效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池安装设备，其特征在于，包括：操作平台、电池安装机构(3)、排线整理机构(4)和滚压机构(5)；

所述操作平台用于承载电池(10)；

所述电池安装机构(3)包括第一驱动组件(35)以及与第一驱动组件(35)连接的吸取组件(36)，所述第一驱动组件(35)、所述排线整理机构(4)和所述滚压机构(5)设置在所述操作平台台面上的不同位置处；所述第一驱动组件(35)用于驱动所述吸取组件(36)沿所述操作平台的高度方向移动，以对所述电池(10)进行吸取和释放，使所述电池(10)位于前壳(20)内；

所述排线整理机构(4)用于拉起连接于所述前壳(20)的排线(40)，以使所述电池安装机构(3)将所述电池(10)吸取至所述前壳(20)内，或，使所述滚压机构(5)将所述电池(10)压合在所述前壳(20)内；且所述排线整理机构(4)用于释放所述排线(40)，以使所述滚压机构(5)将所述排线(40)压合在所述电池(10)上。

2.根据权利要求1所述的电池安装设备，其特征在于，所述吸取组件(36)包括吸取结构，所述吸取结构包括沿所述操作平台的高度方向由上至下依次分布的固定件、弹性件和吸盘(366)，所述固定件连接于所述第一驱动组件(35)，所述弹性件连接在所述固定件与所述吸盘(366)之间，所述吸盘(366)用于吸取所述电池(10)。

3.根据权利要求2所述的电池安装设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧(365)；

所述固定件具有导向柱(3636)，所述弹簧(365)套设在所述导向柱(3636)上，且所述弹簧(365)的两端分别抵接于所述固定件和所述吸盘(366)；

所述吸盘(366)的顶端具有轴向与所述操作平台的高度方向一致且用于供所述导向柱(3636)插入的导向孔。

4.根据权利要求2所述的电池安装设备，其特征在于，所述固定件包括第一固定件(361)和第二固定件(363)，所述第一固定件(361)连接于所述第一驱动组件(35)，所述第二固定件(363)位于所述第一固定件(361)的下方，所述弹性件设置在所述第一固定件(361)与所述吸盘(366)之间；

所述吸取组件(36)还包括驱动结构，所述驱动结构设置在所述第一固定件(361)上，且所述驱动结构与所述第一固定件(361)相连，并驱动所述第二固定件(363)、所述弹性件和所述吸盘(366)共同以所述操作平台的高度方向为轴向发生转动。

5.根据权利要求2所述的电池安装设备，其特征在于，所述吸取组件(36)还包括压力传感器(364)，所述压力传感器(364)设置在所述固定件上，且所述压力传感器(364)位于所述吸盘(366)的上方；

所述压力传感器(364)用于监测所述吸盘(366)对所述电池(10)产生的压力。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电池安装设备，其特征在于，所述排线整理机构(4)包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述操作平台，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件；

所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动件沿预设方向伸缩，其中，所述预设方向与所述操作平台的台面之间具有夹角；

所述第二驱动件包括两个夹爪(422)，两个所述夹爪(422)沿所述排线(40)的宽度方向间隔分布；

两个所述夹爪(422)在相互靠近时用于夹取所述排线(40)，两个所述夹爪(422)在相互远离时用于释放所述排线(40)。

7.根据权利要求6所述的电池安装设备，其特征在于，所述夹爪(422)的靠近所述排线(40)一端的高度低于所述夹爪(422)的远离所述排线(40)一端的高度；

其中，所述夹爪(422)的延伸方向与所述预设方向一致。

8.根据权利要求1-5任一项所述的电池安装设备，其特征在于，所述滚压机构(5)包括第二驱动组件(51)和滚压组件(52)，所述第二驱动组件(51)设置在所述操作平台上，所述滚压组件(52)连接于所述第二驱动组件(51)；

所述第二驱动组件(51)用于驱动所述滚压组件(52)沿所述操作平台的高度方向移动；

所述滚压组件(52)包括滚压轮(522)，所述滚压轮(522)的轮面能够抵压在所述电池(10)上，以将所述电池(10)压合在所述前壳(20)内；或，

所述滚压轮(522)的轮面能够抵压在所述排线(40)和所述电池(10)上，以将所述排线(40)压合在所述电池(10)上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的电池安装设备，其特征在于，还包括承载输送机构，所述承载输送机构设置在所述操作平台上，且所述电池安装机构(3)、所述排线整理机构(4)和所述滚压机构(5)均位于所述承载输送机构的上方；

所述承载输送机构用于将前壳组件由所述排线整理机构(4)的下方输送至所述滚压机构(5)的下方；其中，所述前壳组件包括所述前壳(20)、所述排线(40)和安装在所述前壳(20)内的所述电池(10)。

10.根据权利要求9所述的电池安装设备，其特征在于，所述滚压机构(5)为两个，两个所述滚压机构(5)的排布方向与所述承载输送机构的输送方向垂直，且两个所述滚压机构(5)分别对应有两个协同工作的所述排线整理机构(4)。

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