CN217376938U - 一种多角度斜行电梯承载架装置及电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度斜行电梯承载架装置及电梯，其包括：轿厢，承载斜框，调节部，调节部包括安装于轿厢底上的轿底侧撑组件、安装于承载斜框上的下安装板组件，下安装板组件包括呈弧形状的轨道，轿底侧撑组件包括与轨道相匹配且用于使所轿厢相对于承载斜框进行摆动的运动轨迹的支撑钢轮组件，安装于轿厢底和下安装板组件之间为轿厢提供摆动动力的驱动组件，以及检测轿厢倾角的倾角传感器。本发明大部分的负载通过支撑钢轮组件和轨道传递到承载架的底部结构上，而用于调节角度的伸缩驱动件仅承受轿厢地面保持水平的水平力，其所承受负载比较小。

Description

一种多角度斜行电梯承载架装置及电梯

技术领域

本实用新型属于电梯设备领域，特别涉及一种多角度斜行电梯承载架装置及电梯。

背景技术

斜行电梯是一种运行轨迹与水平面呈一定角度的运输设备，其用于运载乘客或者货物。斜行电梯主要应用于异形建筑、山坡景区等特殊区域。山坡景区地形通常比较复杂，大多不会沿一个较为平缓的轨迹起伏 ，此时若还选用单一轨迹的斜行电梯，则基础建设比较大、无形中大大增加了整个项目的投入成本；而多角度斜行电梯通常会是一种整体较为经济的选项，此类斜行电梯的轿厢地面与运行轨迹之间的夹角会随道电梯运行而变化。

目前的解决办法大多在承载架与轿厢底之间直接采用液压缸或电动推杆驱动，使整个运行过程中轿厢地面保持水平，对驱动液压缸或电动推杆的负载比较大；对于液压缸式的，在液压缸发生故障，特别是失压时轿厢很容易发生翻转发生较大的危险；对于电动推杆式，因为需要的推拉力较大的，所以结构上相对比较大对于需要布置结构较为紧凑的斜行电梯很难布置，同时也使得可靠性和寿命都受到一定程度上的影响。如专利申请：CN106915684B-一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯；还有的利用悬吊的方式使轿厢保持竖直状态，但该种方式对轿厢顶部安装空间以及轿厢的结构要求较高，如专利申请：CN102756965A-一种轿厢架结构；CN101992990B-一种双斜行曳引电梯；CN102756966A-一种用于电梯轿厢的校平结构；CN103935865B-一种斜弧行电梯曳引钢丝绳导向系统。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多角度斜行电梯承载架装置，其无需轿厢背包架，对轿厢上方空间要求较低，且安全性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多角度斜行电梯承载架装置，其包括：

轿厢，其包括轿厢本体以及轿厢底，所述轿厢本体包括轿门，所述轿门两侧为左右侧，轿门位于轿厢本体的前侧，轿门相对的轿壁位于轿厢本体的后侧；

承载斜框；

调节部，其连接于所述轿厢底和所述承载斜框之间用于实时调整轿厢与所述承载斜框的角度从而保证所述轿厢保持垂直水平面的状态；

所述调节部包括安装于所述轿厢底上的轿底侧撑组件、安装于所述承载斜框上的下安装板组件，所述下安装板组件包括呈弧形状的轨道，轿底侧撑组件包括与所述轨道相匹配且用于使所轿厢相对于承载斜框进行摆动的运动轨迹的支撑钢轮组件，安装于所述轿厢底和下安装板组件之间为所述轿厢提供摆动动力的驱动组件，以及检测轿厢倾角的倾角传感器。

优化的，所述支撑钢轮组件包括支撑钢轮、钢轮板、钢轮轴；钢轮板上部和下部各设置若干钢轮轴，支撑钢轮通过钢轮轴装设在钢轮板上，所述轨道卡于位于上部的支撑钢轮和位于下部的支撑钢轮之间。

优化的，所述轿底侧撑组件还包括上安装板、侧撑小板，上安装板与侧撑小板通过螺栓连接在一起并固定连接在轿厢底的左右。

优化的，当所述轨道呈向下突出的弧形时，所述支撑钢轮组件呈八字形分布，当所述轨道呈向上突出的弧形时，所述支撑钢轮组件呈倒八字形分布。

优化的，下安装板组件还包括设于轿厢底的下端部的左右两侧的下安装板，所述轨道安装于所述下安装板上。

优化的，下安装板组件还包括连接在两个所述下安装板之间的连接加强梁连接。

优化的，轨道有两个，分别设置在两个下安装板的外侧，每件轨道两端分别设置一个防止轿底侧撑组件脱出轨道的轨限位板。

优化的，下安装板组件还包括下铰座梁和推杆下铰座，若干所述下铰座梁前后位的固定连接在两个下安装板上，每个下铰座梁上各设置多件推杆下铰座，其中当前侧的下铰座梁上的推杆下铰座靠外设置时，另一方向下铰座梁上的推杆下铰座靠内设置，当前侧的下铰座梁上的推杆下铰座靠内设置时，另一方向下铰座梁上的推杆下铰座靠外设置。

优化的，承载架装置还包括安装在承载斜框上的主承载导靴，所述主承载导靴包括主导靴轮罩、主导靴轮、主导靴夹板、主导靴转动轴、主导靴座；多个主导靴轮组装在分别一一对应的安装在多个主导靴夹板之间，主导靴夹板通过主导靴转动轴铰接在主导靴座上，主导靴轮罩设置在主导靴夹板上。

优化的，承载架装置还包括安装在承载斜框上的防倾导靴，所述防倾导靴包括防倾导靴座、防倾导靴轮、防倾导靴轮板、防倾导靴转动轴；多个所述防倾导靴轮设置在防倾导靴轮板上，防倾导靴轮板通过其上的防倾导靴转动轴铰接在防倾导靴座上。

优化的，所述驱动组件包括两端部分别与所述轿厢底和下安装板组件相转动连接的伸缩驱动件，同一侧的所述伸缩驱动件呈交叉状布置，当所述倾角传感器检测到轿厢倾斜时，所述伸缩驱动件带动所述轿厢在所述轨道上摆动以保持垂直于水平面的状态。

本实用新型还提供了 一种电梯，其包括斜行导轨，其为变角度导轨；承载架装置，所述承载架装置为上述任一所述多角度斜行电梯承载架装置，其安装于所述斜行导轨上并沿所述斜行导轨移动。

本实用新型的有益效果在于：本发明的多角度斜行电梯承载架装置，其大部分的负载通过支撑钢轮组件和轨道传递到承载架的底部结构上，而用于调节角度的伸缩驱动件仅承受轿厢地面保持水平的水平力，其所承受负载比较小；在伸缩驱动件都失效时，或伸缩驱动件与铰座脱开时，由于轨道上的轨限位板的作用也轿厢的翻转角度也不会很大，以避免发生太大的危险。

附图说明

图1 承载架装置截面示意图；

图2 承载架装置主视示意图；

图3 承载架装置三维示意图；

图4 下安装板组件三维示意图；

图5 轿底侧撑组件三维示意图；

图6轨道与支撑钢轮位置示意图；

图7轨道与支撑钢轮啮合示意图；

图8 主承载导靴结构示意图；

图9 主承载导靴三维示意图；

图10 防倾导靴结构示意图；

其中：1、轿厢底，2、前驱动推杆，3、承载架后封板，4、承载架底封板，5、主承载导靴，6、防倾导靴，7、承载斜框，8、下安装板组件，9、轿底侧撑组件，10、轿厢，11、轿底铰座，12、倾角传感器，13、后驱动推杆，14、斜行导轨，501、主导靴轮罩，502、主导靴轮，503、主导靴夹板，504、主导靴转动轴，505、主导靴座，601、防倾导靴座，602、防倾导靴轮，603、防倾导靴轮板，604、防倾导靴转动轴，801、轨限位板，802、下安装板，803、轨道，804、下铰座梁，805、推杆下铰座，806、连接加强梁，901、上安装板，902、侧撑小板，903、支撑钢轮组件，9031、支撑钢轮，9032、钢轮板，9033、钢轮轴。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：

电梯包括斜行导轨14，其为变角度导轨；多角度斜行电梯承载架装置。

多角度斜行电梯承载架装置，其包括：轿厢，其包括轿厢本体10以及轿厢底1，所述轿厢本体10包括轿门，所述轿门两侧为左右侧，轿门位于轿厢本体的前侧，轿门相对的轿壁位于轿厢本体的后侧；承载斜框7；调节部，其连接于所述轿厢底和所述承载斜框之间用于实时调整轿厢与所述承载斜框的角度从而保证所述轿厢保持垂直水平面的状态，所述调节部包括安装于所述轿厢底上的轿底侧撑组件9、安装于所述承载斜框7上的下安装板组件8，所述下安装板组件8包括呈弧形状的轨道803，轿底侧撑组件9包括与所述轨道相匹配且用于使所轿厢相对于承载斜框进行摆动的运动轨迹的支撑钢轮组件903，安装于所述轿厢底1和下安装板组件8之间为所述轿厢提供摆动动力的驱动组件；检测轿厢倾角的倾角传感器；主承载导靴5；防倾导靴6。

具体而言，承载斜框7上部和下部的两侧各设置一套主承载导靴5，承载导靴5在斜行导轨14上表面运行，以承受承载架装置上的负载；承载斜框7上部和下部的两侧各设置一套防倾导靴6，防倾导靴6在斜行导轨14翼板下表面运行，以防止承载架的倾覆；下安装板组件8设置固定在承载斜框7上，承载架后封板3设置在下安装板组件8上、承载架底封板4设置在下安装板组件8和承载斜框7上，承载架后封板3与承载架底封板4一方面遮挡设置在轿厢底1下面的部件、另一方面在室外运行时也避免雨水等直接淋到轿厢底1下的部件上。

轿厢10设置在轿厢底1上，在轿厢10深度方向前后两侧的轿厢底1下部各设置一套轿底侧撑组件9；每套轿底侧撑组件9上的支撑钢轮组件903与下安装板组件8上的轨道803啮合组合，支撑钢轮组件903上、下两件支撑钢轮9031可沿轨道803上、下的梯形导向面滚动，使轿厢底1及其上的轿厢10可绕轨道803的轴心进行转动。

伸缩驱动件为前驱动推杆2和后驱动推杆13，在轿厢底1下表面左右两侧各设置有轿底铰座11，前驱动推杆2前端与轿底铰座11铰接在一起、后端与下安装板组件8上的推杆下铰座805铰接在一起，后驱动推杆13前端与轿底铰座11铰接在一起、后端与下安装板组件8上的推杆下铰座805铰接在一起，前驱动推杆2与后驱动推杆13呈X型交叉布置。

在轿厢底1下表面设置倾角传感器12，实时监测轿厢底1与水平面之间的夹角变化。

所述下安装板组件8主要由轨限位板801，下安装板802，轨道803，下铰座梁804，推杆下铰座805，连接加强梁806组成；左右各一件下安装板802呈对称布置，运行轨迹上部方向一件连接加强梁806、运行轨迹下部方向两件连接加强梁806将两件下安装板802连接在一起；两件轨道803各设置在两件下安装板802的外侧，每件轨道803两端各设置一件轨限位板801，以防止轿底侧撑组件9脱出轨道803；两件下铰座梁804固定连接在两件下安装板802上，每件下铰座梁804上各设置两件推杆下铰座805，其中前侧下铰座梁804上的两件推杆下铰座805靠外内设置，另一方向下铰座梁804上的两件推杆下铰座805靠内外设置。

所述轿底侧撑组件9主要由上安装板901、侧撑小板902、支撑钢轮组件903；上安装板901与侧撑小板902通过螺栓连接在一起，并再一起连接固定在轿厢底1的一侧，两件支撑钢轮组件903八字形安装固定在上安装板901的内侧；所述支撑钢轮组件903主要由支撑钢轮9031、钢轮板9032、钢轮轴9033组成；钢轮板9032上部和下部各设置一件钢轮轴9033，支撑钢轮9031通过钢轮轴9033装设在钢轮板9032上；上部支撑钢轮9031的梯形槽与轨道803内环的梯形凸起啮合,下部支撑钢轮9031的梯形槽与轨道803外环的梯形凸起啮合;支撑钢轮组件903与轨道803正向投影时，每件支撑钢轮组件903上的两个支撑钢轮9031圆心连线的延长线交汇于轨道803的圆心。

所述主承载导靴5主要由主导靴轮罩501、主导靴轮502、主导靴夹板503、主导靴转动轴504、主导靴座505组成；两件主导靴轮502组装在两件主导靴夹板503之间，主导靴夹板503通过主导靴转动轴504铰接在主导靴座505上，主导靴轮罩501设置在主导靴夹板503上；主导靴夹板503在运行过程中可通过主导靴转动轴504转动，调整其角度以适应运行轨迹的变化，以均衡两件主导靴轮502的负载。

所述防倾导靴6主要由防倾导靴座601、防倾导靴轮602、防倾导靴轮板603、防倾导靴转动轴604组成；两件防倾导靴轮602设置在防倾导靴轮板603上，防倾导靴轮板603通过其上的防倾导靴转动轴604铰接在防倾导靴座601上；防倾导靴轮板603在运行过程中可通过防倾导靴转动轴604转动，调整其角度以适应运行轨迹的变化。

如图1位置轿厢上行时：设置在轿厢底1下表面的倾角传感器12监测到角度变化，同时传递信号给控制系统，控制系统控制前驱动推杆2缩回、同时控制后驱动推杆13伸出，使轿厢底1保持水平状态；如图1位置轿厢下行时：设置在轿厢底1下表面的倾角传感器12监测到角度变化，同时传递信号给控制系统，控制系统控制前驱动推杆2伸出、同时控制后驱动推杆13缩回，使轿厢底1保持水平状态。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种多角度斜行电梯承载架装置，其包括：

轿厢，其包括轿厢本体以及轿厢底，所述轿厢本体包括轿门，所述轿门两侧为左右侧，轿门位于轿厢本体的前侧，轿门相对的轿壁位于轿厢本体的后侧；

承载斜框；

调节部，其连接于所述轿厢底和所述承载斜框之间用于实时调整轿厢与所述承载斜框的角度从而保证所述轿厢保持垂直水平面的状态；

其特征在于：

所述调节部包括安装于所述轿厢底上的轿底侧撑组件、安装于所述承载斜框上的下安装板组件，所述下安装板组件包括呈弧形状的轨道，轿底侧撑组件包括与所述轨道相匹配且用于使所轿厢相对于承载斜框进行摆动的运动轨迹的支撑钢轮组件，安装于所述轿厢底和下安装板组件之间为所述轿厢提供摆动动力的驱动组件，以及检测轿厢倾角的倾角传感器。

2.根据权利要求1所述的多角度斜行电梯承载架装置，其特征在于：所述支撑钢轮组件包括支撑钢轮、钢轮板、钢轮轴；钢轮板上部和下部各设置若干钢轮轴，支撑钢轮通过钢轮轴装设在钢轮板上，所述轨道卡于位于上部的支撑钢轮和位于下部的支撑钢轮之间。

3.根据权利要求1所述的多角度斜行电梯承载架装置，其特征在于：所述轿底侧撑组件还包括上安装板、侧撑小板，上安装板与侧撑小板通过螺栓连接在一起并固定连接在轿厢底的左右。

4.根据权利要求1所述的多角度斜行电梯承载架装置，其特征在于：当所述轨道呈向下突出的弧形时，所述支撑钢轮组件呈八字形分布，当所述轨道呈向上突出的弧形时，所述支撑钢轮组件呈倒八字形分布。

5.根据权利要求1所述的多角度斜行电梯承载架装置，其特征在于：下安装板组件还包括设于轿厢底的下端部的左右两侧的下安装板，所述轨道安装于所述下安装板上。

6.根据权利要求5所述的多角度斜行电梯承载架装置，其特征在于：下安装板组件还包括连接在两个所述下安装板之间的连接加强梁连接。

7.根据权利要求5所述的多角度斜行电梯承载架装置，其特征在于：轨道有两个，分别设置在两个下安装板的外侧，每件轨道两端分别设置一个防止轿底侧撑组件脱出轨道的轨限位板。

8.根据权利要求6所述的多角度斜行电梯承载架装置，其特征在于：下安装板组件还包括下铰座梁和推杆下铰座，若干所述下铰座梁前后位的固定连接在两个下安装板上，每个下铰座梁上各设置多件推杆下铰座，其中当前侧的下铰座梁上的推杆下铰座靠外设置时，另一方向下铰座梁上的推杆下铰座靠内设置，当前侧的下铰座梁上的推杆下铰座靠内设置时，另一方向下铰座梁上的推杆下铰座靠外设置。

9.根据权利要求1所述的多角度斜行电梯承载架装置，其特征在于：承载架装置还包括安装在承载斜框上的主承载导靴，所述主承载导靴包括主导靴轮罩、主导靴轮、主导靴夹板、主导靴转动轴、主导靴座；多个主导靴轮组装在分别一一对应的安装在多个主导靴夹板之间，主导靴夹板通过主导靴转动轴铰接在主导靴座上，主导靴轮罩设置在主导靴夹板上。

10.根据权利要求1所述的多角度斜行电梯承载架装置，其特征在于：承载架装置还包括安装在承载斜框上的防倾导靴，所述防倾导靴包括防倾导靴座、防倾导靴轮、防倾导靴轮板、防倾导靴转动轴；多个所述防倾导靴轮设置在防倾导靴轮板上，防倾导靴轮板通过其上的防倾导靴转动轴铰接在防倾导靴座上。

11.根据权利要求1所述的多角度斜行电梯承载架装置，其特征在于：所述驱动组件包括两端部分别与所述轿厢底和下安装板组件相转动连接的伸缩驱动件，同一侧的所述伸缩驱动件呈交叉状布置，当所述倾角传感器检测到轿厢倾斜时，所述伸缩驱动件带动所述轿厢在所述轨道上摆动以保持垂直于水平面的状态。

12.一种电梯，其包括斜行导轨，其为变角度导轨；承载架装置，所述承载架装置为权利要求1-11中任一所述多角度斜行电梯承载架装置，其安装于所述斜行导轨上并沿所述斜行导轨移动。

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