CN217376489U - 一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构 - Google Patents
一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217376489U CN217376489U CN202123126475.XU CN202123126475U CN217376489U CN 217376489 U CN217376489 U CN 217376489U CN 202123126475 U CN202123126475 U CN 202123126475U CN 217376489 U CN217376489 U CN 217376489U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- rod
- servo
- side wall
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构，包括两个立柱和横坐标杆，所述横坐标杆的正面侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内横向转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿横坐标杆的侧壁并设置有步进电机，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接在滑槽内，所述移动块的正面凸出滑槽并固定连接有安装板，所述安装板内竖直穿插有齿条，所述齿条与安装板之间滑动连接，所述安装板的上端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过齿轮与齿条啮合连接，所述齿条的下端开设有安装槽。本实用新型，可以根据码垛产品的型号和大小进行更换夹板，提高了适用范围，满足生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构。
背景技术
现有的包装设备在对产品加工时，各个程序步骤都需要相应的机器上进行加工，如开箱机、装箱机等，加工完成后，还需要人工将空托盘放好，然后再进行码垛，操作相对麻烦，而且加工过程中，产品需要人工移动到各个加工机器上，无法很好的对产品进行输送，自动化程度低。
针对上述问题，专利号为CN211766665U公开了一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机，属于包装机技术领域。它包括开箱机、装箱机、封箱机、坐标码垛机、托盘输送线、安全栏和多个中转输送线；开箱机、装箱机和封箱机直线依次排布。本实用新型整体结构布局合理，从拿取纸板、装箱、封箱到码垛全部都是在设备的作用下自动实现的，完全不用作业人员的干预，自动化程度高，流水线式的作业使得纸箱包装作业快速高效，减少物品的损坏率，降低工人的劳动强度。
但是上述现有的一体机中，码垛机的第二夹具是固定连接在齿条的下端的，无法根据码垛产品的型号和大小进行更换，适用范围小，无法满足生产的需求。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构。
本实用新型提出的一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构，包括两个立柱和横坐标杆，所述横坐标杆的正面侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内横向转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿横坐标杆的侧壁并设置有步进电机，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接在滑槽内，所述移动块的正面凸出滑槽并固定连接有安装板，所述安装板内竖直穿插有齿条，所述齿条与安装板之间滑动连接，所述安装板的上端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过齿轮与齿条啮合连接，所述齿条的下端开设有安装槽，所述齿条的正下方设置有连接板，所述连接板的上端通过安装块抵入安装槽内，所述齿条的侧壁上对称安装有两个横杆，每个所述横杆的一端均固定安装在齿条的侧壁上，每个所述横杆的另一端均固定安装有限位片，所述横杆上滑动连接有转动块，所述转动块与限位片之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别固定安装在转动块和限位片上，所述转动块的下端横向固定连接有卡销，所述卡销的另一端贯穿齿条的侧壁并抵入安装块内。
优选地，所述安装块的侧壁上开设有与卡销相匹配的卡槽，所述卡销抵在卡槽内，所述卡销滑动连接在齿条的侧壁内。
优选地，所述转动块的上端面竖直固定安装有滑板，所述滑板背离转动块的一端固定连接有拉环。
优选地，所述立柱的内开设有滑孔，所述滑孔内竖直固定连接有限位杆，所述横坐标杆的左端滑动连接在限位杆上，所述横坐标杆的右端设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与横坐标杆固定连接，所述电动推杆的固定安装在立柱的侧壁上。
优选地，所述螺纹杆的右端贯穿横坐标杆的侧壁并设置有步进电机，所述步进电机固定安装在横坐标杆的侧壁上，所述步进电机的输出端与螺纹杆的右端固定连接。
优选地，所述拉环横向固定安装在滑板的侧壁上，所述拉环上设置有防滑纹。
有益效果：
1、当需要更换夹板时，拉动拉环，带动转动块压缩弹簧，使得转动块带动卡销从安装块的侧壁内滑出并滑出齿条的侧壁，然后转动拉环，使得卡销抵在齿条的侧壁上，进而便于将连接板手掌端的安装块从安装槽内取出，便于齿条与连接板之间的拆分，便于根据需要更换新的夹板。
2、将新的连接板通过安装块插入齿条下端的安装槽内，然后转动拉环，使得卡销与齿条侧壁上的通孔相对，卡销穿过通孔后抵在安装块侧壁的卡槽内，进而将安装块固定在安装槽内，将连接板与齿条固定在一起，完成夹板的更换，该码垛机构可以根据码垛产品的型号和大小进行更换夹板，提高了适用范围，满足生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构的结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图中：1卡销、2转动块、3弹簧、4滑板、5齿条、6拉环、7限位片、8连接板、9步进电机、10夹板、11横坐标杆、12螺纹杆、13限位杆、14立柱、15电动推杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解说。
实施例
参考图1-2，一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构，包括两个立柱14和横坐标杆11，横坐标杆11的正面侧壁上开设有滑槽，滑槽内横向转动连接有螺纹杆12，螺纹杆12的右端贯穿横坐标杆11的侧壁并设置有步进电机9，螺纹杆12上螺纹连接有移动块，移动块滑动连接在滑槽内，移动块的正面凸出滑槽并固定连接有安装板，安装板内竖直穿插有齿条5，齿条5与安装板之间滑动连接，安装板的上端面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过齿轮与齿条5啮合连接，齿条5的下端开设有安装槽，齿条5的正下方设置有连接板8，连接板8的上端通过安装块抵入安装槽内，齿条5的侧壁上对称安装有两个横杆，每个横杆的一端均固定安装在齿条5的侧壁上，每个横杆的另一端均固定安装有限位片7，横杆上滑动连接有转动块2，转动块2与限位片7之间设置有弹簧3，弹簧3的两端分别固定安装在转动块2和限位片7上，转动块2的下端横向固定连接有卡销1，卡销1的另一端贯穿齿条5的侧壁并抵入安装块内。
其中，安装块的侧壁上开设有与卡销1相匹配的卡槽，卡销1抵在卡槽内，卡销1滑动连接在齿条5的侧壁内，齿条5的侧壁上对称开设有与卡销1相匹配的通孔，卡销1可以将安装块固定在安装槽内；
其中，转动块2的上端面竖直固定安装有滑板4，滑板4背离转动块2的一端固定连接有拉环6；
其中，立柱14的内开设有滑孔，滑孔内竖直固定连接有限位杆13，横坐标杆11的左端滑动连接在限位杆13上，横坐标杆11的右端设置有电动推杆15，电动推杆15的伸缩端与横坐标杆11固定连接，电动推杆15的固定安装在立柱14的侧壁上；
其中，螺纹杆12的右端贯穿横坐标杆11的侧壁并设置有步进电机9，步进电机9固定安装在横坐标杆11的侧壁上，步进电机9的输出端与螺纹杆12的右端固定连接，步进电机9通过输出端带动螺纹杆12转动连接，进而可以使得夹板10左右移动；
其中，拉环6横向固定安装在滑板4的侧壁上，拉环6上设置有防滑纹，防止手与拉环6之间打滑。
本实用新型，当需要更换夹板10时，拉动拉环6，带动转动块2压缩弹簧3，使得转动块2带动卡销1从安装块的侧壁内滑出并滑出齿条5的侧壁，然后转动拉环6，使得卡销1抵在齿条5的侧壁上，进而便于将连接板8手掌端的安装块从安装槽内取出，便于齿条5与连接板8之间的拆分，便于根据需要更换新的夹板10；将新的连接板8通过安装块插入齿条5下端的安装槽内，然后转动拉环6，使得卡销1与齿条5侧壁上的通孔相对，卡销1穿过通孔后抵在安装块侧壁的卡槽内，进而将安装块固定在安装槽内，将连接板8与齿条5固定在一起，完成夹板10的更换，该码垛机构可以根据码垛产品的型号和大小进行更换夹板10，提高了适用范围，满足生产的需求。
Claims (6)
1.一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构，包括两个立柱(14)和横坐标杆(11)，其特征在于，所述横坐标杆(11)的正面侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内横向转动连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的右端贯穿横坐标杆(11)的侧壁并设置有步进电机(9)，所述螺纹杆(12)上螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接在滑槽内，所述移动块的正面凸出滑槽并固定连接有安装板，所述安装板内竖直穿插有齿条(5)，所述齿条(5)与安装板之间滑动连接，所述安装板的上端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过齿轮与齿条(5)啮合连接，所述齿条(5)的下端开设有安装槽，所述齿条(5)的正下方设置有连接板(8)，所述连接板(8)的上端通过安装块抵入安装槽内，所述齿条(5)的侧壁上对称安装有两个横杆，每个所述横杆的一端均固定安装在齿条(5)的侧壁上，每个所述横杆的另一端均固定安装有限位片(7)，所述横杆上滑动连接有转动块(2)，所述转动块(2)与限位片(7)之间设置有弹簧(3)，所述弹簧(3)的两端分别固定安装在转动块(2)和限位片(7)上，所述转动块(2)的下端横向固定连接有卡销(1)，所述卡销(1)的另一端贯穿齿条(5)的侧壁并抵入安装块内。
2.根据权利要求1所述的一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构，其特征在于，所述安装块的侧壁上开设有与卡销(1)相匹配的卡槽，所述卡销(1)抵在卡槽内，所述卡销(1)滑动连接在齿条(5)的侧壁内。
3.根据权利要求1所述的一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构，其特征在于，所述转动块(2)的上端面竖直固定安装有滑板(4)，所述滑板(4)背离转动块(2)的一端固定连接有拉环(6)。
4.根据权利要求1所述的一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构，其特征在于，所述立柱(14)的内开设有滑孔，所述滑孔内竖直固定连接有限位杆(13)，所述横坐标杆(11)的左端滑动连接在限位杆(13)上，所述横坐标杆(11)的右端设置有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的伸缩端与横坐标杆(11)固定连接，所述电动推杆(15)的固定安装在立柱(14)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构，其特征在于，所述螺纹杆(12)的右端贯穿横坐标杆(11)的侧壁并设置有步进电机(9)，所述步进电机(9)固定安装在横坐标杆(11)的侧壁上，所述步进电机(9)的输出端与螺纹杆(12)的右端固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构，其特征在于，所述拉环(6)横向固定安装在滑板(4)的侧壁上，所述拉环(6)上设置有防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123126475.XU CN217376489U (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123126475.XU CN217376489U (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217376489U true CN217376489U (zh) | 2022-09-06 |
Family
ID=83093080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123126475.XU Active CN217376489U (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217376489U (zh) |
-
2021
- 2021-12-13 CN CN202123126475.XU patent/CN217376489U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103640730B (zh) | 一种全自动杯装产品装箱机 | |
| CN213536546U (zh) | 一种保温板材码垛机械手 | |
| CN103295324B (zh) | 自动售货机的出货机构 | |
| CN112499282A (zh) | 一种码垛结构及纸箱装潢成品堆放装置 | |
| CN203638160U (zh) | 一种全自动杯装产品装箱机 | |
| CN109866972B (zh) | 一种全自动封箱机的封箱装置 | |
| CN217376489U (zh) | 一种全伺服开装封箱一体机的码垛机构 | |
| CN211766665U (zh) | 一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机 | |
| CN114771903B (zh) | 一种产品自动装箱设备 | |
| CN212024295U (zh) | 片状物料堆叠装置的底座组件 | |
| CN212532252U (zh) | 一种自动灌装机 | |
| CN221140257U (zh) | 一种纸箱自动堆叠设备 | |
| CN108609219B (zh) | 一种摆动限位的十字自动纸箱打包机 | |
| CN108688892B (zh) | 一种勾爪抓取的十字自动纸箱打包机 | |
| CN209257576U (zh) | 一种护角纸板加工设备 | |
| CN207329857U (zh) | 一种线嵌一体机用送纸装置 | |
| CN207645132U (zh) | 一种自动堆叠模块系统 | |
| CN112407457A (zh) | 一种保护膜生产用的自动包装设备 | |
| CN113526212A (zh) | 片状物料堆叠装置的底座组件 | |
| CN214777082U (zh) | 滚筒线产品自动分流设备 | |
| CN217675270U (zh) | 纸箱堆码用上推式前置翻转装置 | |
| CN213504570U (zh) | 一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置 | |
| CN215438255U (zh) | 一种金属制品加工用自动上料机构 | |
| CN216887404U (zh) | 一种多功能组合机械包装机 | |
| CN217294558U (zh) | 一种五金配件生产加工用运输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |