CN217376430U - 双工位金属板材自动分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位金属板材自动分料装置，包括设备主体，所述设备主体的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接X轴动力机构，所述X轴动力机构的一端固定连接有Z轴动力机构，所述Z轴动力机构的一端固定连接有底板，所述底板的另一端固定连接有分料气管，所述设备主体的一端固定连接有限位壳，所述限位壳的内侧转动连接有滚球，所述滚球的顶端设置有料仓，在第一电机以及第二电机的作用下可以实现自动搬料，不需要工作人员进行每个片料二次定位的校正，通过强力吹气将叠起来的片料吹开，达到人工分料的效果，设备运作中无需人员参与，避免人员处理叠料时发生的割伤问题，将分料动作时间统一，有效提高产能安全性。

Description

双工位金属板材自动分料装置

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，特别涉及双工位金属板材自动分料装置。

背景技术

笔记本壳体的原材料大部分为铝材，原材厂所提供的铝材根据长宽尺寸要求呈现一片一片的状态，包装方式是数百片的铝材迭在一起放置栈板上，交货后将一迭铝材放置冲床旁进行加工，铝材透过人员手工方式一片一片的分开，依序放入冲床上的模具内进行加工。

堆栈整齐的铝材是相当难分料的，因为铝材表面上有一层保护膜，经重量挤压之后，铝材与铝材之间的空气会排出形成真空状态，人员需花费相当长的时间将其分开，冬天时铝材容易产生静电，也会影响到人员分开铝材的速度，一天进行数千片的分料动作严重影响到生产效率，同时分料过程中，容易造成人员的割伤问题，为此，我们提出双工位金属板材自动分料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供双工位金属板材自动分料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

双工位金属板材自动分料装置，包括设备主体，所述设备主体的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接X轴动力机构，所述X轴动力机构的一端固定连接有Z轴动力机构，所述Z轴动力机构的一端固定连接有底板，所述底板的另一端固定连接有分料气管，所述设备主体的一端固定连接有限位壳，所述限位壳的内侧转动连接有滚球，所述滚球的顶端设置有料仓，所述设备主体的顶端固定连接有气缸，靠近所述料仓一侧的中间位置处的气缸的一端固定连接有限位框，所述限位框的顶端内侧固定连接有感应传感器，能发出红外线的传感器，收集感应到的距离信息，所述设备主体的顶端固定连接有挡块，所述设备主体的顶端固定连接有橡胶柱。

进一步的，所述X轴动力机构包括与支撑杆固定连接的固定壳，所述固定壳的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有皮带轮，且皮带轮与固定壳转动连接，所述皮带轮的外侧设置有皮带，所述皮带的一端固定连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有连接板，且连接板与Z轴动力机构。

进一步的，所述Z轴动力机构包括与连接板固定连接的连接框，所述连接框的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧螺旋连接有移动块，所述移动块的另一端固定连接有竖板，且竖板与底板固定连接，在第一电机以及第二电机的作用下可以实现自动搬料，不需要工作人员进行每个片料二次定位的校正，通过强力吹气将叠起来的片料吹开，达到人工分料的效果，设备运作中无需人员参与，避免人员处理叠料时发生的割伤问题，将分料动作时间统一，有效提高产能安全性。

进一步的，所述橡胶柱设置在挡块与推板之间，负责支撑片料，有缓冲的效果。

进一步的，所述气缸的个数为5个，其余所述气缸的一端固定连接有推板，通过推板边与推动片料。

进一步的，所述分料气管由铜管制成，且可随意折成不同的方向，将气引导至所需的方向。

进一步的，所述设备主体的一端固定连接有控制面板，所述设备主体的顶端固定连接有挡杆，便于对片料进行限制。

进一步的，所述底板的一端固定连接有固定板，所述固定板的一端内侧固定连接有固定柱，所述固定柱的底端固定连接有吸盘，通过吸盘可以去料仓内侧的片料。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，通过设有的吸盘、分料气管、限位壳、滚球、料仓、挡块、橡胶柱、气缸、限位框和感应传感器；在第一电机以及第二电机的作用下可以实现自动搬料，不需要工作人员进行每个片料二次定位的校正，通过强力吹气将叠起来的片料吹开，达到人工分料的效果，设备运作中无需人员参与，避免人员处理叠料时发生的割伤问题，将分料动作时间统一，有效提高产能安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型双工位金属板材自动分料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型双工位金属板材自动分料装置的感应传感器的安装结构示意图；

图3为本实用新型双工位金属板材自动分料装置的分料气管的安装结构示意图；

图4为本实用新型双工位金属板材自动分料装置的滚球的安装结构示意图；

图5为本实用新型双工位金属板材自动分料装置的皮带的安装结构示意图；

图6为本实用新型双工位金属板材自动分料装置的调节螺杆的安装结构示意图。

图中：1、设备主体；2、控制面板；3、支撑杆；4、固定壳；5、第一电机；6、皮带轮；7、皮带；8、滑块；9、连接板；10、连接框；11、第二电机；12、调节螺杆；13、移动块；14、竖板；15、固定板；16、固定柱；17、吸盘；18、底板；19、分料气管；20、限位壳；21、滚球；22、挡杆；23、料仓；24、挡块；25、橡胶柱；26、气缸；27、限位框；28、感应传感器；29、推板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-6所示，双工位金属板材自动分料装置，包括设备主体1，所述设备主体1的一端固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的一端固定连接X轴动力机构，所述X轴动力机构的一端固定连接有Z轴动力机构，所述Z轴动力机构的一端固定连接有底板18，所述底板18的另一端固定连接有分料气管19，所述设备主体1的一端固定连接有限位壳20，所述限位壳20的内侧转动连接有滚球21，所述滚球21的顶端设置有料仓23，所述设备主体1的顶端固定连接有气缸26，靠近所述料仓23一侧的中间位置处的气缸26的一端固定连接有限位框27，所述限位框27的顶端内侧固定连接有感应传感器28，所述设备主体1的顶端固定连接有挡块24，所述设备主体1的顶端固定连接有橡胶柱25，所述X轴动力机构包括与支撑杆3固定连接的固定壳4，所述固定壳4的一端固定连接有第一电机5，所述第一电机5的主轴末端固定连接有皮带轮6，且皮带轮6与固定壳4转动连接，所述皮带轮6的外侧设置有皮带7，所述皮带7的一端固定连接有滑块8，所述滑块8的一端固定连接有连接板9，且连接板9与Z轴动力机构，所述Z轴动力机构包括与连接板9固定连接的连接框10，所述连接框10的一端固定连接有第二电机11，所述第二电机11的主轴末端固定连接有调节螺杆12，所述调节螺杆12的外侧螺旋连接有移动块13，所述移动块13的另一端固定连接有竖板14，且竖板14与底板18固定连接，所述橡胶柱25设置在挡块24与推板29之间，所述气缸26的个数为5个，其余所述气缸26的一端固定连接有推板29，所述分料气管19由铜管制成，且可随意折成不同的方向，所述设备主体1的一端固定连接有控制面板2，所述设备主体1的顶端固定连接有挡杆22，所述底板18的一端固定连接有固定板15，所述固定板15的一端内侧固定连接有固定柱16，所述固定柱16的底端固定连接有吸盘17。

工作流程：本实用新型在使用之前先通过外接电源供电，且分料气管19与外接气源连通，首先调节料仓23与二次定位的挡块24，一叠片料放置在滚球21的上面，将片料推到调试过的挡块24一侧，通过操作面板2调节第一电机6以及第二电机11的相关参数，确认吸盘17向下取片料时，分料气管19对准片料进行吹气，然后通过控制面板2首先控制第一电机5带着皮带轮6以及皮带7转动，使皮带7通过滑块8以及连接板9带着连接框10往料仓23上方滑动，接着控制面板2控制第二电机11带着调节螺杆12在移动块13的内侧螺旋转动，使调节螺杆12通过移动块13、竖板14、底板18、固定板15、固定柱16带着吸盘17把料仓23内侧的片料吸住，并同时通过分料气管19进行吹气分料，取料完成后按以上相反操作把片料放置在橡胶轴25的上面，接着气缸26通过推板29以及限位框27把片料推到挡块24的一侧，同时感应传感器28感应是否叠料，如果有叠料，感应到的距离与一张片料的厚度不同，如果有叠料将通过外接报警器对外报警，确认没问题后，后面的机械手将片料从橡胶柱25的上面取走。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.双工位金属板材自动分料装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的一端固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一端固定连接X轴动力机构，所述X轴动力机构的一端固定连接有Z轴动力机构，所述Z轴动力机构的一端固定连接有底板(18)，所述底板(18)的另一端固定连接有分料气管(19)，所述设备主体(1)的一端固定连接有限位壳(20)，所述限位壳(20)的内侧转动连接有滚球(21)，所述滚球(21)的顶端设置有料仓(23)，所述设备主体(1)的顶端固定连接有气缸(26)，靠近所述料仓(23)一侧的中间位置处的气缸(26)的一端固定连接有限位框(27)，所述限位框(27)的顶端内侧固定连接有感应传感器(28)，所述设备主体(1)的顶端固定连接有挡块(24)，所述设备主体(1)的顶端固定连接有橡胶柱(25)。

2.根据权利要求1所述的双工位金属板材自动分料装置，其特征在于：所述X轴动力机构包括与支撑杆(3)固定连接的固定壳(4)，所述固定壳(4)的一端固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的主轴末端固定连接有皮带轮(6)，且皮带轮(6)与固定壳(4)转动连接，所述皮带轮(6)的外侧设置有皮带(7)，所述皮带(7)的一端固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一端固定连接有连接板(9)，且连接板(9)与Z轴动力机构。

3.根据权利要求1所述的双工位金属板材自动分料装置，其特征在于：所述Z轴动力机构包括与连接板(9)固定连接的连接框(10)，所述连接框(10)的一端固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的主轴末端固定连接有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)的外侧螺旋连接有移动块(13)，所述移动块(13)的另一端固定连接有竖板(14)，且竖板(14)与底板(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的双工位金属板材自动分料装置，其特征在于：所述橡胶柱(25)设置在挡块(24)与推板(29)之间。

5.根据权利要求1所述的双工位金属板材自动分料装置，其特征在于：所述气缸(26)的个数为5个，其余所述气缸(26)的一端固定连接有推板(29)。

6.根据权利要求1所述的双工位金属板材自动分料装置，其特征在于：所述分料气管(19)由铜管制成，且可随意折成不同的方向。

7.根据权利要求1所述的双工位金属板材自动分料装置，其特征在于：所述设备主体(1)的一端固定连接有控制面板(2)，所述设备主体(1)的顶端固定连接有挡杆(22)。

8.根据权利要求1所述的双工位金属板材自动分料装置，其特征在于：所述底板(18)的一端固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的一端内侧固定连接有固定柱(16)，所述固定柱(16)的底端固定连接有吸盘(17)。

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