CN217376384U - 一种错位供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种错位供料装置，该错位供料装置包括多个间隔设置于工作台的供料机构，供料机构包括载物台、驱动件和顶针组件，载物台包括沿第一方向间隔设置的第一载板和第二载板，以及连接于第一载板和第二载板之间的弹性件，驱动件能带动第一载板沿设定路径移动，第二载板用于放置物料，第一方向垂直于工作台的台面；顶针组件固定设置于第一载板，第二载板设有插孔，顶针组件能够穿过插孔与物料抵接。该错位供料机构，便于机械夹爪快速方便的夹取物料，且在夹取的过程中能避免破坏物料的结构，实用性强。

Description

一种错位供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种错位供料装置。

背景技术

自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零部件组成，在实际生产过程中，需要将各种零部件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。但由于不同物料的种类、规格和具体结构等不同，使得难以形成标准化通用性的组装设备。

其中，现有的一种错位供料装置，其包括多个供料机构，每个供料机构均包括驱动组件、导轨组件和设置于导轨组件上的托盘，驱动组件能带动导轨组件工作，以使设置于导轨组件上的托盘从一个工位移动至下一个工位，其中，托盘用于盛放物料。但这种错位供料装置，对于体积和重量较小的物料而言，不便于机械夹爪夹取物料，且在夹取物料的过程中存在破坏物料的结构的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种错位供料装置，以解决现有技术中的错位供料装置不便于机械夹爪夹取体积和重量较小的物料，且在夹取物料的过程中存在破坏物料的结构的风险的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种错位供料装置，包括多个间隔设置于工作台的供料机构，所述供料机构包括：

载物台和驱动件，所述载物台包括沿第一方向间隔设置的第一载板和第二载板，以及连接于所述第一载板和所述第二载板之间的弹性件，所述驱动件能带动所述第一载板沿设定路径移动，所述第二载板用于放置物料，所述第一方向垂直于所述工作台的台面；

顶针组件，所述顶针组件固定设置于所述第一载板，所述第二载板设有插孔，所述顶针组件能够穿过所述插孔与物料抵接。

作为优选，所述顶针组件包括多个顶针，所述插孔的数量为多个，多个所述顶针和多个所述插孔一一对应设置，所述顶针能够穿过所述插孔与物料抵接。

作为优选，所述顶针上至少与物料接触的部分设有弹性垫层。

作为优选，所述顶针包括相连接的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分的连接处形成限位面，所述第二部分能插接于物料上的限位孔，所述限位面能抵接于物料。

作为优选，所述第二部分的直径小于所述第一部分的直径。

作为优选，所述供料机构还包括分布于所述载物台的四周的多个导向组件，所述导向组件包括固定设置于所述第一载板的导向柱，设置于所述第二载板的导向孔，以及连接件，所述导向柱滑动穿过所述导向孔并与所述连接件可拆卸连接。

作为优选，所述供料机构还包括导轨组件，所述导轨组件包括固定设置于所述工作台的轨道，以及与所述轨道滑动连接的滑块，所述第一载板与所述滑块可拆卸连接。

作为优选，所述导轨组件的数量为两个，两个所述轨道和两个所述滑块一一对应设置并滑动连接，且两个所述导轨组件的滑块均与所述第一载板可拆卸连接。

作为优选，所述供料机构还包括固定设置于所述工作台的两个限位件，沿所述轨道的延伸方向，两个所述限位件分别位于所述轨道的两端，所述限位件能与所述第一载板抵接。

作为优选，所述第一载板设有把手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的目的在于提供一种错位供料装置，该错位供料装置包括多个间隔设置于工作台的供料机构，供料机构包括载物台、驱动件和顶针组件，载物台包括沿第一方向间隔设置的第一载板和第二载板，以及连接于第一载板和第二载板之间的弹性件，驱动件能带动第一载板沿设定路径移动，第二载板用于放置物料，第一方向垂直于工作台的台面；顶针组件固定设置于第一载板，第二载板设有插孔，顶针组件能够穿过插孔与物料抵接。该错位供料机构，通过在工作台上设置多个供料机构，每个供料机构的驱动件带动对应的载物台沿设定路径移动，多个供料机构交替将物料运输至目标位置，以提高运输物料的运输效率；其中，通过设置弹性件连接第一载板和第二载板，可以理解的是，第一载板和第二载板之间形成间隙，当通过机械夹爪夹取第二载板上的物料时，机械夹爪先沿第一方向下压第二载板，弹性件沿第一方向同步被压缩，使得顶针组件沿第一方向穿过第一载板的插孔与物料抵接，再继续下压第二载板，使得顶针组件将物料顶离第二载板，此时，物料和第二载板的表面之间形成间隙，物料和第二载板的表面之间形成间隙便于机械夹爪快速方便的夹取物料，且在夹取的过程中能避免破坏物料的结构，当机械夹爪夹取物料远离第二载板时，弹性件的弹性恢复力带动第二载板沿第一方向的相反方向运动，使得第二载板回到初始位置，以便于下次运输物料，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例提供的错位供料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施例提供的错位供料装置的部分结构示意图一；

图3是图2在A处的局部视图；

图4是本实用新型的具体实施例提供的错位供料装置的顶针的结构示意图；

图5是本实用新型的具体实施例提供的错位供料装置的部分结构示意图二；

图6是本实用新型的具体实施例提供的错位供料装置的载物台的部分结构示意图；

图7是本实用新型的具体实施例提供的错位供料装置的第二载板的结构示意图。

图中：

100、物料；

1、工作台；

2、载物台；21、第一载板；211、把手；22、第二载板；

3、驱动件；

41、顶针；411、第一部分；4111、限位面；412、第二部分；4121、导向沿；42、插孔；

5、导向组件；51、导向柱；52、导向孔；53、连接件；

6、导轨组件；61、轨道；62、滑块；

7、限位件；

8、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提供一种错位供料装置，如图1-3所示，该错位供料装置包括多个间隔设置于工作台1的供料机构，供料机构包括载物台2、驱动件3和顶针组件，载物台2包括沿第一方向间隔设置的第一载板21和第二载板22，以及连接于第一载板21和第二载板22之间的弹性件，驱动件3能带动第一载板21沿设定路径移动，第二载板22用于放置物料100，第一方向垂直于工作台1的台面；顶针组件固定设置于第一载板21，第二载板22设有插孔42，顶针组件能够穿过插孔42与物料100抵接。

该错位供料机构，如图1-3所示，通过在工作台1上设置多个供料机构，每个供料机构的驱动件3带动对应的载物台2沿设定路径移动，多个供料机构交替将物料100运输至目标位置，以提高运输物料100的运输效率；其中，通过设置弹性件连接第一载板21和第二载板22，可以理解的是，第一载板21和第二载板22之间形成间隙，当通过机械夹爪夹取第二载板22上的物料100时，机械夹爪先沿第一方向下压第二载板22，弹性件沿第一方向同步被压缩，使得顶针组件沿第一方向穿过第一载板21的插孔42与物料100抵接，再继续下压使得顶针组件将物料100顶离第二载板22，此时，物料100和第二载板22的表面之间形成间隙，物料100和第二载板22的表面之间形成间隙便于机械夹爪快速方便的夹取物料100，且在夹取的过程中能避免破坏物料100的结构，当机械夹爪夹取物料100远离第二载板22时，弹性件的弹性恢复力带动第二载板22沿第一方向的相反方向运动，使得第二载板22回到初始位置，以便于下次运输物料100，实用性强。

其中，图2中的载物台2的第二载板22上设置有物料100；图3为图2在A处的放大图，图中顶针41的第二部分412穿过插孔42并插接于物料100；图5中的顶针41的第二部分412穿过插孔42，且载物台2的第二载板22上未设置物料100。

示例性地，如图1-3所示，以工作台1上设置两个供料机构为例，两个供料机构间隔设置与工作台1。两个供料机构的驱动件3分别带动对应的载物台2沿设定路径移动，两个供料机构交替将物料100运输至目标位置，以提高运输物料100的运输效率。

具体地，在本实施例中，弹性件为弹簧。

具体地，在本实施例中，驱动件3为气缸，气缸的输出端通过连接板8与第一载板21固定连接。从而实现驱动件3带动第一载板21沿设定路径移动。

其中，如图2-7所示，顶针组件包括多个顶针41，插孔42的数量为多个，多个顶针41和多个插孔42一一对应设置，顶针41能够穿过插孔42与物料100抵接。具体地，多个顶针41分别穿过对应的插孔42和物料100抵接，再继续下压第二载板22，顶针组件将物料100顶离第二载板22，通过设置多个顶针41共同作用于物料100，使得物料100被平稳的顶离第二载板22。优选地，多个顶针41分布于物料100的四周，使得物料100受力均匀。

具体地，如图2-7所示，顶针41包括相连接的第一部分411和第二部分412，第一部分411和第二部分412的连接处形成限位面4111，第二部分412能插接于物料100上的限位孔，限位面4111能抵接于物料100。如此设置，下压第二载板22，能使顶针41的第二部分412穿过第二载板22的插孔42并插接于物料100的限位孔，并使限位面4111抵接于物料100，继续下压第二载板22，顶针41将物料100顶离第二载板22。可以理解的是，限位面4111为第一部分411沿轴向与第二部分412连接的端面。

具体地，如图2-4所示，第二部分412的直径小于第一部分411的直径。如此设置，以保证形成的限位面4111能有效抵接于物料100。

优选地，第二部分412设有导向沿4121。以便于第二部分412快速插接于物料100的插孔42。

进一步具体地，顶针组件的数量为多个。如此，以实现通过载物台2同时运输多个物料100，可以理解的是，多个物料100可为相同结构或不同结构的物料100。在本实施例中，物料100为模块端子。模块端子的具体结构属于现有技术，在此不再赘述。

其中，顶针41上至少与物料100接触的部分设有弹性垫层。通过设置弹性垫层，以避免顶针41在将物料100顶离第二载板22的过程中划伤物料100或导致物料100破裂。优选地，弹性垫层由橡胶材料制成。作为一种替代方案，弹性垫层也可由海绵等其他具有弹性的材料制成。

其中，如图2、图5、图6和图7所示，供料机构还包括分布于载物台2的四周的多个导向组件5，导向组件5包括固定设置于第一载板21的导向柱51，设置于第二载板22的导向孔52，以及连接件53，导向柱51滑动穿过导向孔52并与连接件53可拆卸连接。如此设置，导向柱51能够能限定第二载板22仅沿第一方向靠近或远离第一载板21，防止第二载板22的运动路径偏移。优选地，连接件53为螺母，导向柱51的自由端设有螺纹，螺母螺纹连接于导向柱51。在本实施例中，导向组件5的数量为四个，四个导向组件5分布于载物台2的四周。

其中，如图1、图2和图5所示，供料机构还包括导轨组件6，导轨组件6包括固定设置于工作台1的轨道61，以及与轨道61滑动连接的滑块62，第一载板21与滑块62可拆卸连接。第一载板21还通过连接板8与驱动件3的输出端固定连接，从而驱动件3带动载物台2滑动位于轨道61，以实现沿轨道61的延伸方向将物料100运输至目标位置。

具体地，在本实施例中，导轨组件6的数量为两个，两个轨道61和两个滑块62一一对应设置并滑动连接，且两个导轨组件6的滑块62均与第一载板21可拆卸连接。如此设置，以通过两组导轨组件6共同运输载物台2以及设置于载物台2上的物料100，能够提高运输物料100的平稳性。

其中，如图1所示，供料机构还包括固定设置于工作台1的两个限位件7，沿轨道61的延伸方向，两个限位件7分别位于轨道61的两端，限位件7能与第一载板21抵接。通过两个限位件7能够限定载物台2沿轨道61的延伸方向在轨道61上移动的位置区间。

优选地，限位件7上至少与第一载板21抵接的部分设有弹性垫层。如此设置，以缓冲限位件7与第一载板21之间的撞击力，进一步提高运输物料100的平稳性。

其中，如图1和图2所示，第一载板21设有把手211。便于搬运、更换或维修载物台2。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种错位供料装置，其特征在于，包括多个间隔设置于工作台(1)的供料机构，所述供料机构包括：

载物台(2)和驱动件(3)，所述载物台(2)包括沿第一方向间隔设置的第一载板(21)和第二载板(22)，以及连接于所述第一载板(21)和所述第二载板(22)之间的弹性件，所述驱动件(3)能带动所述第一载板(21)沿设定路径移动，所述第二载板(22)用于放置物料(100)，所述第一方向垂直于所述工作台(1)的台面；

顶针组件，所述顶针组件固定设置于所述第一载板(21)，所述第二载板(22)设有插孔(42)，所述顶针组件能够穿过所述插孔(42)与物料(100)抵接。

2.根据权利要求1所述的错位供料装置，其特征在于，所述顶针组件包括多个顶针(41)，所述插孔(42)的数量为多个，多个所述顶针(41)和多个所述插孔(42)一一对应设置，所述顶针(41)能够穿过所述插孔(42)与物料(100)抵接。

3.根据权利要求2所述的错位供料装置，其特征在于，所述顶针(41)包括相连接的第一部分(411)和第二部分(412)，所述第一部分(411)和所述第二部分(412)的连接处形成限位面(4111)，所述第二部分(412)能插接于物料(100)上的限位孔，所述限位面(4111)能抵接于物料(100)。

4.根据权利要求3所述的错位供料装置，其特征在于，所述第二部分(412)的直径小于所述第一部分(411)的直径。

5.根据权利要求3所述的错位供料装置，其特征在于，所述顶针(41)上至少与物料(100)接触的部分设有弹性垫层。

6.根据权利要求1-5任一项所述的错位供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括分布于所述载物台(2)的四周的多个导向组件(5)，所述导向组件(5)包括固定设置于所述第一载板(21)的导向柱(51)，设置于所述第二载板(22)的导向孔(52)，以及连接件(53)，所述导向柱(51)滑动穿过所述导向孔(52)并与所述连接件(53)可拆卸连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的错位供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括导轨组件(6)，所述导轨组件(6)包括固定设置于所述工作台(1)的轨道(61)，以及与所述轨道(61)滑动连接的滑块(62)，所述第一载板(21)与所述滑块(62)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的错位供料装置，其特征在于，所述导轨组件(6)的数量为两个，两个所述轨道(61)和两个所述滑块(62)一一对应设置并滑动连接，且两个所述导轨组件(6)的滑块(62)均与所述第一载板(21)可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的错位供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括固定设置于所述工作台(1)的两个限位件(7)，沿所述轨道(61)的延伸方向，两个所述限位件(7)分别位于所述轨道(61)的两端，所述限位件(7)能与所述第一载板(21)抵接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的错位供料装置，其特征在于，所述第一载板(21)设有把手(211)。

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