CN217376313U - 顶升装置和试管无序上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种顶升装置和试管无序上料系统。其中，所述顶升装置包括：支架，所述支架上设置有滑杆；垂直传动机构，所述垂直传动机构设置在所述支架上；底座，所述底座与所述垂直传动机构连接，所述底座的表面开设有第一通孔，所述滑杆竖直穿过所述第一通孔；以及管托，所述管托设置在所述底座上，所述管托为顶部设置有开口的筒状结构。本实用新型用于将试管向上托起，方便试管的拾取。本实用新型还提出一种试管无序上料系统。

Description

顶升装置和试管无序上料系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种顶升装置和应用所述顶升装置的试管无序上料系统。

背景技术

试管无序上料系统中，试管被两条皮带水平输送，具体地，试管的管帽卡吊在相互平行的两条皮带上，试管的管身呈竖直状态且悬空。试管被输送到预设工位上，需要被取出，供后续设备使用。

现有技术中没有适用于与皮带输送试管工作方式，相组合使用的试管取出装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶升装置，用于将试管向上托起，方便试管的拾取。

为实现上述目的，本实用新型提出的顶升装置，包括：

支架，所述支架上设置有滑杆；

垂直传动机构，所述垂直传动机构设置在所述支架上；

底座，所述底座与所述垂直传动机构连接，所述底座的表面开设有第一通孔，所述滑杆竖直穿过所述第一通孔；

以及管托，所述管托设置在所述底座上，所述管托为顶部设置有开口的筒状结构。

可选地，所述垂直传动机构包括驱动电机和传动丝杆，所述传动丝杆与水平地面相互垂直，所述传动丝杆与所述驱动电机连接，所述底座的表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内周壁上设置有内螺纹结构，所述传动丝杆与所述第二通孔连接。

可选地，所述管托的开口处设置有插接孔，所述插接孔由高到低设置有导向段和插接段，所述导向段的横截面积大于所述插接段的横截面积。

可选地，所述导向段的表面为曲面。

可选地，所述管托包括第一管托和第二管托，所述第一管托的直径大于所述第二管托的直径。

可选地，所述支架的顶部设置有第一传感器探头，所述支架的底部设置有第二传感器探头。

可选地，所述管托的表面包覆有海绵材料层。

本实用新型还提出一种试管无序上料系统，包括所述的顶升装置。

本申请的顶升装置可与现有的皮带输送机构组合使用，皮带输送试管朝顶升装置水平移动，当试管静止后，垂直传动机构带动底座和管托向上托起皮带上的试管，方便机械手或工人拾取试管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型顶升装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图；

附图标号说明：

名称	标号	名称	标号
				支架	1	滑杆	23
第一传感器探头	14	底座	24
				第二传感器探头	15	管托	25
垂直传动机构	2	导向段	251
				驱动电机	21	插接段	252
传动丝杆	22

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本实用新型实施例中，该顶升装置，应用于试管无序上料系统，所述顶升装置包括：支架1，所述支架上设置有滑杆23；垂直传动机构2，所述垂直传动机构2设置在所述支架1上；底座24，所述底座24与所述垂直传动机构2连接，所述底座24的表面开设有第一通孔(图中未标出)，所述滑杆23竖直穿过所述第一通孔；以及管托25，所述管托25设置在所述底座24上，所述管托25为顶部设置有开口的筒状结构。如图1所示。

本实用新型工作原理：实际应用中，本申请的顶升装置可与现有的皮带输送机构组合使用，皮带输送试管朝顶升装置水平移动，当试管静止后，垂直传动机构2带动底座24和管托25向上运动，试管插入到管托25内，可被向上稳定托起，方便机械手或工人拾取试管。底座24在滑杆23的导向作用下上下运动，增加底座24的运动稳定性。

本实用新型的技术方案中，所述垂直传动机构2包括驱动电机21和传动丝杆22，所述传动丝杆22与水平地面相互垂直，所述传动丝杆22与所述驱动电机21连接，所述底座24的表面开设有第二通孔(图中未画出)，所述第二通孔的内周壁上设置有内螺纹结构(图中未画出)，所述传动丝杆22与所述第二通孔连接。

该类结构设置，驱动电机21驱动传动丝杆22旋转，在螺纹连接作用下，底座24可上下移动，由于受滑杆23限位，所以底座24不会随传动丝杆22旋转。如图1所示，为了节省安装空间，可将驱动电机21设置在支架1的外部，图示为支架1的底部，在支架1的底部开设与内腔连通的轴孔(图中未标出)用于穿设电机轴与传动丝杆22连接。传动丝杆22的两端可通过轴承结构(图中未画出)设置在内腔中。使用丝杆机构带动管托25上下移动，可增加试管被托起过程中的稳定性和机构可控性。

本实用新型的技术方案中，所述管托25的开口处设置有插接孔(图中未标出)，所述插接孔由高到低设置有导向段251和插接段252，所述导向段251的横截面积大于所述插接段252的横截面积。如图2所示。

该类结构设置，试管的底部可先与导向段251接触，再沿导向段251的表面滑向插接段252作进一步固定，最终插入到管托25的空腔内固定，极大地增加了试管插接准确性和稳定性。导向段251的横截面积大于插接段252的横截面积，方便试管对准管托25，且增加试管插偏的容错性，增加试管插接准确性。

本实用新型的技术方案中，所述导向段251的表面为曲面。

该类结构设置，可进一步增加导向段251局部区域的横截面积，增加导向段251的导向性。曲面结构作为具有导向作用的过渡区域，为试管提供顺滑的导引安装曲线，便于插管。

本实用新型的技术方案中，所述管托25包括第一管托25(图中未标出)和第二管托25(图中未标出)，所述第一管托25的直径大于所述第二管托25的直径。

实际应用中，皮带输送机构包括多组相互平行的皮带，每条皮带间相互平行，但水平间隙可能不同，用于输送具有不同直径的试管，为了同时托起不同直径的试管，本申请中，底座24上的管托25包括具有不同直径的第一管托25和第二管托25。

本实用新型的技术方案中，所述支架1的顶部设置有第一传感器探头14，所述支架1的底部设置有第二传感器探头15。

当垂直传动机构2带动管托25向上运动到预设高度时，第一传感器探头14感应到管托25，则驱动电机21根据第一传感器探头14的感应信号停机；当当垂直传动机构2带动管托25向下运动到预设高度时，第二传感器探头15感应到管托25，则驱动电机21根据第二传感器探头15的感应信号停机，证明此时管托25已经复位。

为了防止试管与管托25内腔或外壁相碰碎裂，本实用新型的技术方案中，所述管托25的表面包覆有海绵材料层(图中未画出)。

本实用新型还提出一种试管无序上料系统，包括所述的顶升装置，该顶升装置的具体结构参照上述实施例，由于本试管无序上料系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。试管无序上料系统具有多块呈阶梯式且倾斜的移动推板，每层移动推板的底部设置有一块固定板，多层移动推板在动力装置(一般为电机)的驱动下，可同时上下往复运动，在此过程中，位于较低层的移动推板顶端的试管可被向上推送到较高一层固定板的顶端，移动推板复位后，固定板顶端的试管滚到该移动推板的顶端，移动推板再向上推送，将该试管推送到更高一层固定板的顶端，如此反复运作，直至试管以水平状态被推送到多阶斜推板机构的顶端后落到输送皮带上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种顶升装置，应用于试管无序上料系统，其特征在于，所述顶升装置包括：

支架，所述支架上设置有滑杆；

垂直传动机构，所述垂直传动机构设置在所述支架上；

底座，所述底座与所述垂直传动机构连接，所述底座的表面开设有第一通孔，所述滑杆竖直穿过所述第一通孔；

以及管托，所述管托设置在所述底座上，所述管托为顶部设置有开口的筒状结构。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述垂直传动机构包括驱动电机和传动丝杆，所述传动丝杆与水平地面相互垂直，所述传动丝杆与所述驱动电机连接，所述底座的表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内周壁上设置有内螺纹结构，所述传动丝杆与所述第二通孔连接。

3.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述管托的开口处设置有插接孔，所述插接孔由高到低设置有导向段和插接段，所述导向段的横截面积大于所述插接段的横截面积。

4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述导向段的表面为曲面。

5.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述管托包括第一管托和第二管托，所述第一管托的直径大于所述第二管托的直径。

6.根据权利要求1至5中任一所述的顶升装置，其特征在于，所述支架的顶部设置有第一传感器探头，所述支架的底部设置有第二传感器探头。

7.根据权利要求1至5中任一所述的顶升装置，其特征在于，所述管托的表面包覆有海绵材料层。

8.一种试管无序上料系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的顶升装置。

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