CN217376233U - 皮带清理装置及输送机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种皮带清理装置及输送机组件。皮带清理装置包括：导料机构，包括导料板，导料机构被配置为相对于输送机机架可活动，以使导料板具有与皮带输送机的皮带接触的接触位置以及从皮带上移开的移开位置，导料板的长度延伸方向与皮带的输送方向之间具有夹角α，夹角α为锐角；检测部，用于检测皮带上是否有物料；控制部，检测部和导料机构均与控制部连接，控制部用于根据检测部反馈的信息控制导料机构的动作。本实用新型的技术方案中，皮带清理装置能够对皮带上的物料进行清理，保证设备稳定运行。

Description

皮带清理装置及输送机组件

技术领域

本实用新型涉及皮带物料清理设备技术领域，具体而言，涉及一种皮带清理装置及输送机组件。

背景技术

皮带机设备广泛应用于生产制造型企业，是企业生产工艺流程中不可或缺的重要设备，担负着物料转送的重要职责。

斗轮机是一种用于大型散货堆场的、既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，皮带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的物料经由输送臂投向堆场。当斗轮机上道工序设备出现故障或由于其他原因导致皮带过湿料时，湿料与皮带粘附力较大，无法完全将物料通过斗轮机堆入料场，会出现大量的漏料问题，使得皮带尾部堆积大量湿料，进而导致皮带、尾辊磨损，皮带跑偏，甚至皮带撕裂，造成停机的严重后果，严重影响生产。

因此，为了使设备稳定运行，急需一种皮带清理装置，以对皮带上的物料进行清理。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种皮带清理装置及输送机组件，该皮带清理装置能够对皮带上的物料进行清理，保证设备稳定运行。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种皮带清理装置，包括：导料机构，包括导料板，导料机构被配置为相对于输送机机架可活动，以使导料板具有与皮带输送机的皮带接触的接触位置以及从皮带上移开的移开位置，导料板的长度延伸方向与皮带的输送方向之间具有夹角α，夹角α为锐角；检测部，用于检测皮带上是否有物料；控制部，检测部和导料机构均与控制部连接，控制部用于根据检测部反馈的信息控制导料机构的动作。

进一步地，皮带清理装置还包括第一机架，控制部安装在第一机架上；导料机构还包括设置在第一机架上的导料板框架，导料板与导料板框架连接，导料板框架相对于第一机架在竖直平面内可转动地设置，以带动导料板在接触位置和移开位置之间切换。

进一步地，皮带清理装置还包括驱动部，控制部与驱动部电连接，驱动部的固定端与第一机架枢转连接，驱动部的驱动端与导料板框架枢转连接，以带动导料板框架在竖直平面内转动。

进一步地，导料板与导料板框架可拆卸地连接；和/或，导料板由橡胶制成。

进一步地，皮带清理装置还包括跨设在皮带上的第二机架，检测部设置在第二机架上，沿皮带的输送方向，第二机架位于第一机架的上游。

进一步地，检测部为视觉识别机构，视觉识别机构包括摄像头和与摄像头连接的比较模块，摄像头用于获取皮带的图像信息，比较模块用于将摄像头获取的图像信息与预存的图像信息进行比对并获取比对结果，控制部与比较模块连接，控制部用于根据比对结果控制导料机构的动作。

进一步地，皮带清理装置还包括集料结构，集料结构位于皮带的沿宽度方向的一侧，集料结构用于收集经导料板卸下的物料。

进一步地，皮带清理装置还包括出料结构，出料结构与集料结构连接，出料结构用于将集料结构内的物料排出。

进一步地，集料结构为溜槽料仓，出料结构为螺旋输送机。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种输送机组件，包括皮带输送机和上述的皮带清理装置，皮带输送机包括皮带和用于支撑皮带的输送机机架，皮带清理装置用于对皮带进行清理。

应用本实用新型的技术方案，导料板能够与皮带接触，阻止皮带上的物料随皮带运动，并且，由于导料板的长度延伸方向与皮带的输送方向之间的夹角α为锐角，因此，导料板对物料具有导向作用，在导料板的作用下，皮带上的物料的运动方向发生改变，通过导料板能够将物料从皮带的沿宽度方向的一侧排出，从而实现对皮带上的物料进行清理的作用，保证设备稳定运行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的输送机组件的实施例的侧视图；以及

图2示出了图1的输送机组件的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、导料机构；11、导料板；12、导料板框架；20、检测部；30、控制部；40、第一机架；50、驱动部；60、第二机架；70、集料结构；80、出料结构；101、输送机机架；102、皮带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

皮带机设备广泛应用于生产制造型企业，是企业生产工艺流程中不可或缺的重要设备，担负着物料转送的重要职责。

斗轮机是一种用于大型散货堆场的、既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，皮带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的物料经由输送臂投向堆场。当斗轮机上道工序设备出现故障或由于其他原因导致皮带过湿料时，湿料与皮带粘附力较大，无法完全将物料通过斗轮机堆入料场，会出现大量的漏料问题，使得皮带尾部堆积大量湿料，进而导致皮带、尾辊磨损，皮带跑偏，甚至皮带撕裂，造成停机的严重后果，严重影响生产，同时由于皮带尾部及皮带下方空间狭窄不易清理，清理湿料时非常困难、费时费力，且进行清理时存在安全风险。

因此，为了使设备稳定运行、减轻人员劳动强度、消除安全隐患，急需一种皮带清理装置，以对皮带上的物料进行清理。

为了解决上述问题，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种皮带清理装置及输送机组件。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，皮带清理装置包括导料机构10、检测部20和控制部30，导料机构10包括导料板11，导料机构10被配置为相对于输送机机架101可活动，以使导料板11具有与皮带输送机的皮带102接触的接触位置以及从皮带102上移开的移开位置，导料板11的长度延伸方向与皮带102的输送方向之间具有夹角α，夹角α为锐角；检测部20用于检测皮带102上是否有物料；检测部20和导料机构10均与控制部30连接，控制部30用于根据检测部20反馈的信息控制导料机构10的动作。

上述设置中，导料板11能够与皮带102接触，阻止皮带102上的物料随皮带102运动，并且，由于导料板11的长度延伸方向与皮带102的输送方向之间的夹角α为锐角，因此，导料板11对物料具有导向作用，在导料板11的作用下，皮带102上的物料的运动方向发生改变，通过导料板11能够将物料从皮带102的沿宽度方向的一侧排出，从而实现对皮带102上的物料进行清理的作用，保证设备稳定运行。

另外，当导料板11处于接触位置时，导料板11与皮带102接触，能够对皮带102上的物料进行清理；当导料板11处于移开位置，导料板11与皮带102不接触，物料随皮带102运动，皮带清理装置不进行清理物料的操作。

本实用新型的实施例中，检测部20用于检测皮带102上是否有物料，检测部20与控制部30连接，检测部20将检测结果反馈给控制部30；导料机构10与控制部30连接，控制部30能够根据检测部20反馈的信息控制导料机构10的动作，使导料板11在接触位置和移开位置之间切换，使导料板11处于接触位置或者处于移开位置。

通过设置检测部20和控制部30，能够实现对导料机构10的动作的自动控制，使皮带清理装置更智能。

本实用新型的实施例中，控制部30为可编辑逻辑控制器(简称PLC)。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，皮带清理装置还包括第一机架40，控制部30安装在第一机架40上；导料机构10还包括设置在第一机架40上的导料板框架12，导料板11与导料板框架12连接，导料板框架12相对于第一机架40在竖直平面内可转动地设置，以带动导料板11在接触位置和移开位置之间切换。

上述设置中，第一机架40对导料机构10和控制部30具有安装和支撑的作用。导料板框架12相对于第一机架40在竖直平面内可转动，导料板框架12能够带动导料板11在接触位置和移开位置之间切换。

如图1所示，本实用新型的实施例中，第一机架40安装在输送机机架101上。这样设置，可以简化结构，节省空间。

当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要，将第一机架40直接在安装在地面上。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，皮带清理装置还包括驱动部50，控制部30与驱动部50电连接，驱动部50的固定端与第一机架40枢转连接，驱动部50的驱动端与导料板框架12枢转连接，以带动导料板框架12在竖直平面内转动。

上述设置中，驱动部50用于为导料板框架12相对于第一机架40的转动提供动力。控制部30控制驱动部50的启停，驱动部50开启带动导料板框架12相对于第一机架40在竖直平面内转动。

另外，驱动部50与第一机架40枢转连接，驱动部50与导料板框架12枢转连接，这样设置能够使驱动部50适应于导料板框架12的转动，保证转动的顺利、稳定进行。

通过设置驱动部50，提高了皮带清理装置的自动化程度，使皮带清理装置成为全自动皮带物料清理装置，能够自动对皮带漏料进行清理。

本实用新型的实施例中，驱动部50为电动液压推杆。

本实用新型的实施例中，导料板11与导料板框架12可拆卸地连接。这样设置，方便安装和拆卸导料板11，从而可以对导料板11进行维护和更换，保证物料清理效果。

本实用新型的实施例中，导料板11由橡胶制成。这样设置，一方面可以使导料板11与皮带102紧密接触，提高物料清理效果，另一方面导料板11与皮带102柔性接触，可以避免硬接触，从而避免损坏皮带102的问题。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，皮带清理装置的第一机架40安装在皮带输送机上方，横跨皮带102，且固定在输送机机架101上，驱动部50安装在第一机架40上。优选地，驱动部50安装在第一机架40的横向中间位置上。

导料机构10包括导料板框架12和导料板11，导料板框架12与导料板11通过螺栓连接，方便安装和拆卸导料板11，导料板11为厚胶皮结构，磨损后可更换，导料板框架12与第一机架40铰接连接，导料板框架12与驱动部50的驱动端铰接连接，驱动部50的输出轴伸长或缩短均能够带动导料机构10在竖直平面内做圆周运动，当导料板11接触皮带102时完成卸料。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，皮带清理装置还包括跨设在皮带102上的第二机架60，检测部20设置在第二机架60上，沿皮带102的输送方向，第二机架60位于第一机架40的上游。

上述设置中，第二机架60用于安装和支撑检测部20。第二机架60跨设在皮带102上，方便检测部20对皮带102上是否有物料进行检测。沿皮带102的输送方向，第二机架60位于第一机架40的上游，这样，经过检测部20检测后，根据检测结果判断是否需要对皮带102进行清理，根据判断结果再控制导料板11是否与皮带102接触。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，沿皮带102的输送方向，第二机架60位于第一机架40的上游，也就是检测部20位于导料机构10的上游，导料机构10安装在皮带输送机尾部前方，检测部20安装在导料机构10前方。

本实用新型的实施例中，导料机构10与检测部20之间的相对距离由检测部20通过控制部30触发导料机构10开始转动，直至导料板11与皮带102接触能够开始卸料之间的时间差确定。

本实用新型的实施例中，检测部20为视觉识别机构，视觉识别机构包括摄像头和与摄像头连接的比较模块，摄像头用于获取皮带102的图像信息，比较模块用于将摄像头获取的图像信息与预存的图像信息进行比对并获取比对结果，控制部30与比较模块连接，控制部30用于根据比对结果控制导料机构10的动作。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，第二机架60安装在皮带输送机上方，横跨皮带102，且固定在输送机机架101上，检测部20安装在第二机架60上，通过监测皮带102表面颜色(皮带102上有物料为白色，皮带102上没有物料为黑色)，对皮带102上是否有物料进行判别。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，控制部30接收来自检测部20的数字信号，白色判定为ON(有物料)，黑色判定为OFF(无物料)，控制部30输出对驱动部50的控制信号，驱动部50进行动作，ON即伸长，OFF即缩短。驱动部50进行ON动作后，驱动部50的输出轴缓慢匀速到达伸出限位点，驱动部50的输出轴带动导料机构10转动，导料机构10到卸料位置，使导料板11与皮带102紧密结合，将物料卸下，完成卸料操作；驱动部50进行OFF动作后，驱动部50的输出轴回缩，缓慢匀速到达收缩限位点，使导料机构10复位，卸料操作停止。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，皮带清理装置还包括集料结构70，集料结构70位于皮带102的沿宽度方向的一侧，集料结构70用于收集经导料板11卸下的物料。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，皮带清理装置还包括出料结构80，出料结构80与集料结构70连接，出料结构80用于将集料结构70内的物料排出。

本实用新型的实施例中，集料结构70为溜槽料仓，出料结构80为螺旋输送机。

如图1所示，本实用新型的实施例中，集料结构70固定在输送机机架101上，收集从皮带102上卸下的物料。出料结构80与集料结构70的底部连接，将集料结构70中的物料导出。

本实用新型的实施例中，驱动部50进行ON动作后，驱动部50的输出轴伸出带动导料机构10到卸料位置，使导料板11与皮带102紧密结合，将物料卸入集料结构70，出料结构80开启，完成物料卸料、收集、导出操作；驱动部50进行OFF动作后，驱动部50的输出轴回缩，使导料机构10复位，导料板11从皮带102上移开，出料结构80在30S后停止。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，皮带清理装置包括物料清理装置和物料检测自动控制装置。物料清理装置包括第一机架40、驱动部50、导料机构10、集料结构70和出料结构80；物料检测自动控制装置包括检测部20、控制部30和第二机架60。

本实用新型的实施例中，皮带清理装置为全自动皮带物料清理装置，通过检测部20、控制部30自动完成皮带102上是否有物料的监测和卸料动作的开启和停止，完全替代了人工操作，实现了皮带物料的自动清理，能够减轻人员劳动强度、消除安全隐患。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，输送机组件包括皮带输送机和上述的皮带清理装置，皮带输送机包括皮带102和用于支撑皮带102的输送机机架101，皮带清理装置用于对皮带102进行清理。

需要说明的是，由于本申请的输送机组件包括本申请的皮带清理装置，因此，由于本申请的输送机组件也具有本申请的皮带清理装置的上述优点，此处不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：导料板能够与皮带接触，阻止皮带上的物料随皮带运动，并且，由于导料板的长度延伸方向与皮带的输送方向之间的夹角α为锐角，因此，导料板对物料具有导向作用，在导料板的作用下，皮带上的物料的运动方向发生改变，通过导料板能够将物料从皮带的沿宽度方向的一侧排出，从而实现对皮带上的物料进行清理的作用，保证设备稳定运行。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带清理装置，其特征在于，包括：

导料机构(10)，包括导料板(11)，所述导料机构(10)被配置为相对于输送机机架(101)可活动，以使所述导料板(11)具有与皮带输送机的皮带(102)接触的接触位置以及从所述皮带(102)上移开的移开位置，所述导料板(11)的长度延伸方向与所述皮带(102)的输送方向之间具有夹角α，所述夹角α为锐角；

检测部(20)，用于检测所述皮带(102)上是否有物料；

控制部(30)，所述检测部(20)和所述导料机构(10)均与所述控制部(30)连接，所述控制部(30)用于根据所述检测部(20)反馈的信息控制所述导料机构(10)的动作。

2.根据权利要求1所述的皮带清理装置，其特征在于，所述皮带清理装置还包括第一机架(40)，所述控制部(30)安装在所述第一机架(40)上；

所述导料机构(10)还包括设置在所述第一机架(40)上的导料板框架(12)，所述导料板(11)与所述导料板框架(12)连接，所述导料板框架(12)相对于所述第一机架(40)在竖直平面内可转动地设置，以带动所述导料板(11)在所述接触位置和所述移开位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的皮带清理装置，其特征在于，所述皮带清理装置还包括驱动部(50)，所述控制部(30)与所述驱动部(50)电连接，所述驱动部(50)的固定端与所述第一机架(40)枢转连接，所述驱动部(50)的驱动端与所述导料板框架(12)枢转连接，以带动所述导料板框架(12)在竖直平面内转动。

4.根据权利要求2所述的皮带清理装置，其特征在于，

所述导料板(11)与所述导料板框架(12)可拆卸地连接；和/或，

所述导料板(11)由橡胶制成。

5.根据权利要求2所述的皮带清理装置，其特征在于，所述皮带清理装置还包括跨设在所述皮带(102)上的第二机架(60)，所述检测部(20)设置在所述第二机架(60)上，沿所述皮带(102)的输送方向，所述第二机架(60)位于所述第一机架(40)的上游。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的皮带清理装置，其特征在于，所述检测部(20)为视觉识别机构，所述视觉识别机构包括摄像头和与所述摄像头连接的比较模块，所述摄像头用于获取所述皮带(102)的图像信息，所述比较模块用于将所述摄像头获取的图像信息与预存的图像信息进行比对并获取比对结果，所述控制部(30)与所述比较模块连接，所述控制部(30)用于根据所述比对结果控制所述导料机构(10)的动作。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的皮带清理装置，其特征在于，所述皮带清理装置还包括集料结构(70)，所述集料结构(70)位于所述皮带(102)的沿宽度方向的一侧，所述集料结构(70)用于收集经所述导料板(11)卸下的物料。

8.根据权利要求7所述的皮带清理装置，其特征在于，所述皮带清理装置还包括出料结构(80)，所述出料结构(80)与所述集料结构(70)连接，所述出料结构(80)用于将所述集料结构(70)内的物料排出。

9.根据权利要求8所述的皮带清理装置，其特征在于，所述集料结构(70)为溜槽料仓，所述出料结构(80)为螺旋输送机。

10.一种输送机组件，其特征在于，包括皮带输送机和权利要求1至9中任一项所述的皮带清理装置，所述皮带输送机包括所述皮带(102)和用于支撑所述皮带(102)的输送机机架(101)，所述皮带清理装置用于对所述皮带(102)进行清理。

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