CN113968467A - 一种皮带清扫装置的清扫控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带清扫装置的清扫控制方法，皮带清扫装置设置于皮带运输机的回程段，包括气韧切除装置、剥离装置、辊刷或刮板及输送机；包括：程序启动；判断回程皮带是否运行，若是，则依次启动气韧切除装置、辊刷或刮板及剥离装置，延时第二预设时间，启动输送机；若否，则延时第一预设时间后，判断回程皮带的停机状态，若回程皮带停机则依次将辊刷或刮板、剥离装置、气韧切除装置停机及延时第三预设时间，将输送机停机。本发明公开了一种对应的清扫控制系统。该皮带清扫装置的清扫控制方法及系统，很好的清除皮带沾料，防止皮带形成固结层，破坏固结层形成条件，保障皮带清洁，极大的提高了皮带清扫效果，减少了人工清除皮带粘料的情况。

Description

一种皮带清扫装置的清扫控制方法及系统

技术领域

本发明涉及皮带运输机技术领域，更具体地说，涉及一种皮带清扫装置的清扫控制方法及系统。

背景技术

皮带运输机广泛应用于矿山冶金等领域的散料运输，皮带粘料是皮带运行的常见问题。新皮带刚投运时粘料较轻甚至不粘料，随着时间的推移，皮带运输机长期运行后，物料中的细粉会在皮带表面滞留，这些滞留的细粉与物料或空气中的水分结合形成桨状膜粘着层，浆状膜粘着层失水后固化形成固结层，固结层与皮带表面具有较强的结合力，时间越长，固结层越厚，粘料现象越来越严重。

现有的皮带清扫技术包括固定板刮除、辊刷清扫等方法。然而，由于前述方法均只能去除与皮带表面粘结不牢固的浮料，无法清除皮带的固结层，在新皮带运行初期效果良好，随着时长的增加，效果越来越差，直至失去清扫效果。

综上所述，如何有效地解决皮带清扫效果差等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种皮带清扫装置的清扫控制方法及系统，可以有效地解决皮带清扫效果差的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种皮带清扫装置的清扫控制方法，所述皮带清扫装置设置于皮带运输机的回程段，包括气韧切除装置、设置于所述气韧切除装置前方的剥离装置、设置于所述剥离装置前方的辊刷或刮板及设置在清扫装置底部的输送机，所述剥离装置、所述气韧切除装置及所述辊刷或刮板下方设置有用于收集所述皮带上落料的输送机；包括：

程序启动；

判断回程皮带是否运行，若是，则依次启动所述气韧切除装置、所述辊刷或所述刮板、所述剥离装置及所述输送机，延时第二预设时间后启动所述输送机；若否，则延时第一预设时间后，判断回程皮带的停机状态，若回程皮带停机则依次将所述辊刷或所述刮板、所述剥离装置、所述气韧切除装置停机，延时第三预设时间将所述输送机停机。

优选的，上述清扫控制方法中，所述判断回程皮带是否运行，具体包括：

通过编码器反馈的信号获取回程皮带的速度并判断回程皮带是否运行，所述编码器与和所述皮带相贴设置的测速滚筒同轴连。

优选的，上述清扫控制方法中，所述判断回程皮带是否运行，具体包括：

通过接近开关产生的脉冲信号获取回程皮带的速度并判断回程皮带是否运行，所述接近开关静止安装，与所述接近开关配合的设置有感应元件，所述感应元件固定于所述压辊的端面上与所述压辊的轴线中心相错的位置，所述感应元件随所述压辊转动时触发所述接近开关产生脉冲信号。

优选的，上述清扫控制方法中，还包括：

所述回程皮带运行时，启动所述输送机第一周期工作时间后，将所述输送机停机第一周期停机时间，并依此循环。

优选的，上述清扫控制方法中，还包括：

所述回程皮带运行时，启动所述剥离辊第二周期工作时间后，将所述剥离辊停机第二周期停机时间，并依此循环。

优选的，上述清扫控制方法中，所述气韧切除装置还包括稳压储气罐，所述稳压储气罐的进气口与所述气源连接，出气口与所述气刀连接，且所述进气口与所述气源之间设置有进气阀，所述出气口与所述气刀之间设置有出气阀，所述稳压储气罐上设置有用于检测所述稳压储气罐内压力的压力传感器；

所述启动所述气韧切除装置，具体包括：

接收气刀打开指令；

判断所述稳压储气罐内的压力值是否大于工作阈值，若是，则打开所述进气阀和所述出气阀，所述气刀开始清除皮带沾料；否则打开所述进气阀，关闭所述出气阀。

优选的，上述清扫控制方法中，判断所述稳压储气罐内的压力值是否大于工作阈值之前，还包括：

判断所述稳压储气罐内的压力值是否小于低阈值，若是，则打开所述进气阀，关闭所述出气阀；

判断所述稳压储气罐内的压力值是否大于高阈值，若是，则关闭所述进气阀。

应用本发明提供的皮带清扫装置的清扫控制方法，在回程皮带运行过程中，依次启动气韧切除装置、辊刷或刮板及剥离装置，通过辊刷或刮板清除皮带上未积结粘料或浮尘，通过剥离装置破碎并清除粘料在皮带上形成的板结块，最后通过气刀精细清除皮带表面残余结料。并在回程皮带停机时，依次停机辊刷或刮板、剥离装置、气韧切除装置、输送机。通过上述启动及停机顺序控制，能够确保皮带以洁净带面进入承运段。综上，该清扫控制方法避免了皮带固结层的形成，并能够对以形成的皮带固结层进行有效清扫。

本发明还提供了一种皮带清扫装置的清扫控制系统，所述皮带清扫装置设置于皮带运输机的回程段，包括气韧切除装置、设置于所述气韧切除装置前方的剥离装置及设置于所述剥离装置前方的辊刷或刮板，所述剥离装置、所述气韧切除装置及所述辊刷或刮板下方设置有用于收集所述皮带上落料的输送机；包括：

第一判断模块，用于判断回程皮带是否运行；

第一延时模块，用于在回程皮带未运行时延时第一预设时间；

第二延时模块，用于在所述剥离装置启动后延时第二预设时间；

第三延时模块，用于在所述气韧切除装置停机后延时第三预设时间；

启动控制模块，用于在回程皮带运行时依次启动所述气韧切除装置、所述辊刷或所述刮板及所述剥离装置，延时第二预设时间，启动所述输送机；

第二判断模块，用于判断回程皮带的停机状态；

停机控制模块，用于在延时第一预设时间后且回程皮带停机时依次将所述辊刷或所述刮板、所述剥离装置、所述气韧切除装置及延时第三预设时间，将所述输送机停机。

应用本发明提供的皮带清扫装置的清扫控制系统，避免了皮带固结层的形成，并能够对以形成的皮带固结层进行有效清扫。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施例的皮带清扫装置的清扫控制方法的流程示意图；

图2为气刀的控制流程示意图；

图3为稳压储气罐的控制流程示意图；

图4为本发明一个具体实施例的皮带清扫装置的清扫控制系统的结构示意图；

图5为皮带运输机的清扫装置的结构示意图；

图6为图5中气韧切除装置的结构示意图；

图7为一种检测回程皮带是否运行的结构示意图。

附图中标记如下：

输送机1，压辊2，气刀3，稳压储气罐4，剥离装置5，辊刷6，控制阀7，进气阀8，出气阀9，压力传感器10，增压器11，泄压阀12，感应元件13，接近开关14。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种皮带清扫装置的清扫控制方法及系统，以避免皮带固结层的形成及清除皮带固结层，保证皮带清洁。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明一个具体实施例的皮带清扫装置的清扫控制方法的流程示意图。

在一个具体实施例中，本发明提供的清扫控制方法，适用于皮带清扫装置，该皮带清扫装置设置于皮带运输机的回程段，包括气韧切除装置、设置于气韧切除装置前方的剥离装置、设置于剥离装置前方的辊刷或刮板及设置于所述剥离装置、所述气韧切除装置及所述辊刷或刮板下方用于收集所述皮带上落料的输送机，包括如下步骤：

S1：程序启动；

S2：判断回程皮带是否运行，若是，则依次执行步骤S3-S7；否则，依次执行步骤S8-S9；

S3：启动气韧切除装置；

S4：启动辊刷或刮板；

S5：启动剥离装置；

S6：延时第二预设时间；

S7：启动输送机；

S8：延时第一预设时间；

S9：判断回程皮带的停机状态，若是，则依次执行步骤S10-S14；

S10：将辊刷或刮板停机；

S11：将剥离装置停机；

S12：将气韧切除装置停机；

S13：延时第三预设时间；

S14：将输送机停机。

皮带清扫装置的具体结构可参考图5-图6，在上方的皮带为工作部分的情况下，则下方的皮带相应的为回程段，皮带清扫装置相应的对应下方的皮带设置。气韧切除装置包括若干气刀3和与气刀3连通的气源，且各气刀3的出气口朝向皮带的表面。气韧切除装置包括若干气刀3，气刀3的具体结构可参考现有技术，气刀3的数量可根据需要设置，如配置四把气刀3，并两两为一组进行工作。气刀3与气源连通，且气刀3的出气口朝向皮带的表面，进而气刀3喷出的气体能够作用于皮带，以将粘料板结层清扫。

剥离装置5包括剥离动作件和驱动剥离动作件运动以冲击皮带的表面的剥离驱动部件。需要说明的是，此处及下文提到的前后关系，皮带先经过的为前，后经过的为后。通过剥离驱动部件带动剥离动作件运动，使其冲击皮带表面，进而破碎并清除粘料在皮带上形成板结块，而后再经过气刀3精细清除皮带表面残余结料，进一步提升了皮带清扫效果，保证了皮带清洁。剥离动作件具体为若干剥离鞭，剥离驱动部件为剥离辊，各剥离鞭的一端固定于剥离辊上，另一端为自由端，剥离辊转动带动剥离鞭的自由端抽击在皮带的表面。剥离辊包括剥离辊本体和带动剥离辊本体转动的旋转驱动部件。根据需要，剥离动作件也可以为齿条等其他结构件。

辊刷6或刮板的结构请参考现有技术，以辊刷6为例，包括辊刷本体和驱动辊刷本体运动的旋转驱动件。通过辊刷6以更好的清除皮带上未未积结粘料或浮尘。为了更好的发挥辊刷6或刮板、气刀3及剥离装置5的清扫效果，还包括设置于皮带背面、以将皮带表面压向剥离装置5及气韧切除装置的压辊2。压辊2具体为从动辊，无需驱动设备，其随皮带的运动而转动。当然，在皮带本身即能够与气刀3等作用的情况下，也可以不设置压辊2。

输送机1具体可以为刮板输送机，根据需要也可以采用其他形式的输送机。皮带清扫装置安装在皮带机头部，输送机1刮扫的散料随同皮带输送的物料一起落入另一条皮带进料口处。输送机1一方面为辊刷6或刮板、剥离装置5、气刀3提供安装平台，另一方面将辊刷6或刮板、剥离装置5、气刀3从皮带上清除下来的物料送入落料斗。具体的，第二预设时间的范围为5～10S。延时第二预设时间到后，再启动输送机。输送机停机时，具体可以在气韧切除装置停机后，延时2～5s停止输送机。通过设置延时第二预设时间后启动输送机，既能够将收集的落料输送至皮带机的进料斗，同时能够节约能源。

第一预设时间的范围具体为30～120S，优选为60S。即判断回程皮带未运行时，延时上述第一预设时间，第一预设时间到再次判断回程皮带是否停止，若停止则依次停止辊刷或刮板、剥离装置、气韧切除装置，延时第三预设时间，将所述输送机停机，第三预设时间的范围具体为5～20S，优选为10S。

通过在启动清除装置时依次启动气刀、辊刷或刮板、剥离装置及输送机，在停机时依次停止辊刷或刮板、剥离装置、气刀及输送机，有效保证了皮带清扫效果。

应用本发明提供的皮带清扫装置的清扫控制方法，在回程皮带运行过程中，依次启动气韧切除装置、辊刷或刮板及剥离装置，通过辊刷或刮板清除皮带上未积结粘料或浮尘，通过剥离装置破碎并清除粘料在皮带上形成的板结块，最后通过气刀精细清除皮带表面残余结料。并在回程皮带停机时，依次停机辊刷或刮板、剥离装置、气韧切除装置及输送机。通过上述启动及停机顺序控制，能够确保皮带以洁净带面进入承运段。综上，该清扫控制方法避免了皮带固结层的形成，并能够对以形成的皮带固结层进行有效清扫。

具体的，在上述实施例的基础上，还包括：回程皮带运行时，启动剥离装置第二周期工作时间后，将剥离装置停机第二周期停机时间，并依此循环。也就是剥离装置的工作模式采用间歇式工作模式，具体第二周期工作时间及第二周期停机时间均可根据需要设置，如第二周期工作时间设置为一小时，第二周期停机时间为三小时。则系统运行时剥离装置每隔四小时开启一次，每次启动后工作一个小时，具体间隔时间和每次工作时间，可通过人机界面进行参数设置。

具体的，在该实施例的基础上，还包括：

回程皮带运行时，启动输送机第一周期工作时间后，将输送机停机第一周期停机时间，并依此循环。

即输送机1具体采用间歇式工作模式，具体第一周期工作时间及第一周期停机时间均可根据需要设置，如第一周期工作时间设置为10分钟，第一周期停机时间为30分钟。则作业周期为40分钟，每个作业周期内停止时间为30分钟，运行时间为10分钟，以上周期时间、每个周期的运行时间和停止时间均可以通过人机界面设定。

请参阅图2，图2为气刀的控制流程示意图，在一个实施例中，气韧切除装置还包括稳压储气罐，稳压储气罐的进气口与气源连接，出气口与气刀连接，且进气口与气源之间设置有进气阀，出气口与气刀之间设置有出气阀，稳压储气罐上设置有用于检测稳压储气罐内压力的压力传感器；

则上述各实施例中的步骤S3具体包括：

S31：接收气刀打开指令；

S32：判断稳压储气罐内的压力值是否大于工作阈值，若是，则执行步骤S33，否则执行步骤S34；

S33：打开进气阀和出气阀，气刀开始清除皮带沾料；

S34：打开进气阀，关闭出气阀。

稳压储气罐4为气刀3提供恒定压力的气源，稳压罐工作压力具体为0.6～0.8Mpa。具体的，进气阀8与气刀3的管路中可以设置控制阀7，以分别控制各气刀3的工作。如将多个气刀3按照若干气刀3为一组分为若干组，每组气刀3对应一个稳压储气罐4，与同一稳压储气罐4连接的各气刀3分别设置控制阀7，以分别控制各气刀3的启停。在装置的每个稳压储气罐4的进气管路和出气管路分别安装进气阀8和出气阀9，用于控制稳压储气罐4的进气和出气，稳压储气罐4上安装压力传感器10，具体的，其量程为0～1Mpa，压力传感器10选择带有本体数据显示的二线制仪表，4-20mA信号输出，24V供电。

当所述稳压储气罐内的压力值小于工作阈值时，系统进行报警，工作阈值范围具体可以为0.4～0.6Mpa，优选为0.5Mpa。临时停机时需要保持稳压储气罐4压力维持在工作压力状态，如低于工作压力，则开启进气阀8补气。在气刀3开机前提前供气，确保了气刀3开启时稳压储气罐4内气压已达到工作气压，其工作气压的范围是0.5～0.8Mpa，优选为0.6Mpa。通过上述步骤，保证了工作时稳压储气罐内的气体压力大于工作阈值，从而保证了气刀清扫板结层的效果。

进一步地，进气阀8与稳压储气罐4之间设置有增压器11。则当进气口压力值偏低时，打开增压器11，把压力值升高，当升高到增压器11对应的阈值压力时，增压器11停止工作。

具体的，请参阅图3，图3为稳压储气罐的控制流程示意图。也就是步骤S32之前，还包括：

S301：判断稳压储气罐内的压力值是否小于低阈值，若是，则执行后续步骤；

S302：打开进气阀，关闭出气阀；

S303：判断稳压储气罐内的压力值是否大于高阈值，若是，则执行后续步骤。

S304：关闭进气阀。

具体的，上述低阈值具体可以为0.4Mpa，高阈值具体可以为0.8Mpa。通过上述步骤实现稳压储气罐内压力的控制，使其始终保持在有效压力范围，以达到为气刀稳压的效果。

在上述各实施例中，判断回程皮带是否运行，具体包括：通过编码器反馈的信号获取回程皮带的速度并判断回程皮带是否运行，编码器与和皮带相贴设置的测速滚筒同轴连。即在一种方式中，皮带清扫装置还包括与皮带相贴设置的测速滚筒和与测速滚筒同轴连接的编码器。具体的，测速滚筒贴近回程皮带下表面，当回程皮带运行就会带动测速滚筒转动，从而编码器会输出相应的速度信号至控制系统。

在另一种方式中，判断回程皮带是否运行，具体包括：通过接近开关产生的脉冲信号获取回程皮带的速度并判断回程皮带是否运行，接近开关静止安装，与接近开关配合的设置有感应元件，感应元件固定于压辊的端面上与压辊的轴线中心相错的位置，感应元件随压辊转动时触发接近开关产生脉冲信号。回程皮带运行时，会带动压辊2转动，从而通过压辊2的转速来检测皮带的运行速度。在压辊2一端面的非轴线中心位置布置一个感应元件13，感应元件13对应位置安装有非接触式接近开关14，接近开关14静止设置，压辊2转动时，会带动感应元件13围绕轴中心线旋转，而接近开关14是固定不动的，当感应元件13靠近接近开关14时，会产生高电平信号，当与接近开关14错开时，其信号会变成低电平，从而产生了相应的脉冲信号，即压辊2转动一圈产生一个脉冲信号。通过接近开关14产生的脉冲信号来计算压辊2的转速，由压辊2的转速进一步计算出回程皮带的速度。如图7所示，感应元件13与接近开关14保持一定的距离d，其d值要求小于接近开关14的感应距离最大值，距离d值一般选择4～10mm，优选5mm，接近开关14根据距离d值选择相应的型号即可。对于辊刷6、剥离装置5中的旋转部件等，为了测定其转动，均可以采用上述两种方式，即通过在旋转轴一端面中心安装编码器或者采用在非中心位置安装感应元件13并配合设置静止的接近开关14的方式来测定其转速。

综上，系统的启动流程为：回程皮带开始启动，启动清除装置，即依次启动气刀、辊刷或刮板、剥离装置，延时第二预设时间启动输送机。

系统停机流程为：回程皮带停机，延时第一预设时间，再次判断回程皮带停机状态，在对停止清除装置，即系统停机，系统停机次序：辊刷、剥离装置、气刀、输送机。

系统的正常运行时，根据控制要求，控制稳压储气罐的压力值，以及输送机工作时间和剥离装置的工作时间。

与上述清扫控制方法对应的，请参阅图4，本发明还公开了一种皮带清扫装置的清扫控制系统，皮带清扫装置设置于皮带运输机的回程段，包括气韧切除装置、设置于气韧切除装置前方的剥离装置及设置于剥离装置前方的辊刷或刮板，包括：

第一判断模块101，用于判断回程皮带是否运行；

第一延时模块102，用于在回程皮带未运行时延时第一预设时间；

第二延时模块103，用于在剥离装置启动后延时第二预设时间；

第三延时模块104，用于在气韧切除装置停机后延时第三预设时间；

启动控制模块105，用于在回程皮带运行时依次启动气韧切除装置、辊刷或刮板、剥离装置，延时第二预设时间后启动所述输送机；

第二判断模块106，用于判断回程皮带的停机状态；

停机控制模块107，用于在延时第一预设时间后且回程皮带停机时依次将辊刷或刮板、剥离装置、气韧切除装置停机，并延时第三预设时间将输送机停机。。

应用本发明提供的皮带清扫装置的清扫控制系统，避免了皮带固结层的形成，并能够对以形成的皮带固结层进行有效清扫。

更进一步地，该清扫控制系统还包括：

第一循环控制模块，用于在回程皮带运行时，启动输送机第一周期工作时间后，将输送机停机第一周期停机时间，并依此循环。

具体的，该清扫控制系统还包括：

第二循环控制模块，用于在回程皮带运行时，启动剥离装置第二周期工作时间后，将剥离装置停机第二周期停机时间，并依此循环。

在上述各实施例的基础上，还包括：

接收模块，用于接收气刀打开指令；

第一压力判断模块，用于判断稳压储气罐内的压力值是否大于工作阈值；

执行模块，用于在稳压储气罐内的压力值是否大于工作阈值时打开进气阀和出气阀，气刀开始清除皮带沾料；否则打开进气阀，关闭出气阀。

进一步地，还包括：

第二压力判断模块，用于判断稳压储气罐内的压力值是否小于低阈值，及是否大于高阈值；

执行模块还用于在稳压储气罐内的压力值小于低阈值时打开进气阀，关闭出气阀；在稳压储气罐内的压力值大于高阈值时，关闭进气阀。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种皮带清扫装置的清扫控制方法，所述皮带清扫装置设置于皮带运输机的回程段，包括气韧切除装置、设置于所述气韧切除装置前方的剥离装置、设置于所述剥离装置前方的辊刷或刮板，所述剥离装置、所述气韧切除装置及所述辊刷或刮板下方设置有用于收集所述皮带上落料的输送机；其特征在于，包括：

程序启动；

判断回程皮带是否运行，若是，则依次启动所述气韧切除装置、所述辊刷或所述刮板及所述剥离装置，延时第二预设时间后启动所述输送机；若否，则延时第一预设时间后，判断回程皮带的停机状态，若回程皮带停机则依次将所述辊刷或所述刮板、所述剥离装置、所述气韧切除装置停机，延时第三预设时间将所述输送机停机。

2.根据权利要求1所述的清扫控制方法，其特征在于，所述判断回程皮带是否运行，具体包括：

通过编码器反馈的信号获取回程皮带的速度并判断回程皮带是否运行，所述编码器与和所述皮带相贴设置的测速滚筒同轴连接。

3.根据权利要求1所述的清扫控制方法，其特征在于，所述判断回程皮带是否运行，具体包括：

通过接近开关产生的脉冲信号获取回程皮带的速度并判断回程皮带是否运行，所述接近开关静止安装，与所述接近开关配合的设置有感应元件，所述感应元件固定于压辊的端面上与所述压辊的轴线中心相错的位置，所述感应元件随所述压辊转动时触发所述接近开关产生脉冲信号，所述压辊设置于皮带背面、以将皮带表面压向所述剥离装置及所述气韧切除装置。

4.根据权利要求1所述的清扫控制方法，其特征在于，还包括：

所述回程皮带运行时，启动所述输送机第一周期工作时间后，将所述输送机停机第一周期停机时间，并依此循环。

5.根据权利要求1所述的清扫控制方法，其特征在于，还包括：

所述回程皮带运行时，启动所述剥离装置第二周期工作时间后，将所述剥离装置停机第二周期停机时间，并依此循环。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清扫控制方法，其特征在于，所述气韧切除装置包括稳压储气罐，所述稳压储气罐的进气口与气源连接，出气口与气刀连接，且所述进气口与所述气源之间设置有进气阀，所述出气口与所述气刀之间设置有出气阀，所述稳压储气罐上设置有用于检测所述稳压储气罐内压力的压力传感器；

所述启动所述气韧切除装置，具体包括：

接收气刀打开指令；

判断所述稳压储气罐内的压力值是否大于工作阈值，若是，则打开所述进气阀和所述出气阀，所述气刀开始清除皮带沾料；否则打开所述进气阀，关闭所述出气阀。

7.根据权利要求6所述的清扫控制方法，其特征在于，判断所述稳压储气罐内的压力值是否大于工作阈值之前，还包括：

判断所述稳压储气罐内的压力值是否小于低阈值，若是，则打开所述进气阀，关闭所述出气阀；

判断所述稳压储气罐内的压力值是否大于高阈值，若是，则关闭所述进气阀。

8.一种皮带清扫装置的清扫控制系统，所述皮带清扫装置设置于皮带运输机的回程段，包括气韧切除装置、设置于所述气韧切除装置前方的剥离装置及设置于所述剥离装置前方的辊刷或刮板，所述剥离装置、所述气韧切除装置及所述辊刷或刮板下方设置有用于收集所述皮带上落料的输送机；其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断回程皮带是否运行；

第一延时模块，用于在回程皮带未运行时延时第一预设时间；

第二延时模块，用于在所述剥离装置启动后延时第二预设时间；

第三延时模块，用于在所述气韧切除装置停机后延时第三预设时间；

启动控制模块，用于在回程皮带运行时依次启动所述气韧切除装置、所述辊刷或所述刮板及所述剥离装置，延时第二预设时间，启动所述输送机；

第二判断模块，用于判断回程皮带的停机状态；

停机控制模块，用于在延时第一预设时间后且回程皮带停机时依次将所述辊刷或所述刮板、所述剥离装置、所述气韧切除装置及延时第三预设时间，将所述输送机停机。

9.根据权利要求8所述的清扫控制系统，其特征在于，所述气韧切除装置包括稳压储气罐，所述稳压储气罐的进气口与气源连接，出气口与气刀连接，且所述进气口与所述气源之间设置有进气阀，所述出气口与所述气刀之间设置有出气阀，所述稳压储气罐上设置有用于检测所述稳压储气罐内压力的压力传感器；所述清扫控制系统还包括：

接收模块，用于接收气刀打开指令；

第一压力判断模块，用于判断稳压储气罐内的压力值是否大于工作阈值；

执行模块，用于在稳压储气罐内的压力值是否大于工作阈值时打开进气阀和出气阀，气刀开始清除皮带沾料；否则打开进气阀，关闭出气阀。

10.根据权利要求9所述的清扫控制系统，其特征在于，还包括：

第二压力判断模块，用于判断稳压储气罐内的压力值是否小于低阈值，及是否大于高阈值；

所述执行模块还用于在稳压储气罐内的压力值小于低阈值时打开进气阀，关闭出气阀；在稳压储气罐内的压力值大于高阈值时，关闭进气阀。

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