CN217370953U - 芯片推料机构及芯片自动切筋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片推料机构及芯片自动切筋机。芯片推料机构包括：电机；丝杆螺母结构，与所述电机连接；缓冲件，与所述丝杆螺母结构的螺母连接，所述电机驱动所述螺母及所述缓冲件沿X方向移动；芯片固定组件，用于固定芯片，所述芯片固定组件与所述缓冲件连接，能跟随所述缓冲件沿所述X方向移动。该实用新型提供一种推料速度快、噪音小、行程可调，且能在芯片卡料时得到缓冲，避免芯片被推坏的芯片推料机构及芯片自动切筋机。

Description

芯片推料机构及芯片自动切筋机

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，尤其涉及一种芯片推料机构及芯片自动切筋机。

背景技术

芯片成型过程中，例如在自动切筋时，需要通过推料机构将芯片从一个工位移动到下一个工位。现有的芯片推料机构推料速度较慢，且噪音较大，推料的行程固定不可调节，适用性较差，无法完成精准的送料。且一般芯片在送料时是位于送料的轨道中的，因此芯片有可能卡在轨道中，现有技术中，并没有较好的检测和解决芯片卡料的方案，当芯片卡料时，推料机构也会强行推料，导致芯片损坏。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种推料速度快、噪音小、行程可调，且能在芯片卡料时得到缓冲，避免芯片被推坏的芯片推料机构及芯片自动切筋机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种芯片推料机构，包括：

电机；

丝杆螺母结构，与所述电机连接；

缓冲件，与所述丝杆螺母结构的螺母连接，所述电机驱动所述螺母及所述缓冲件沿X方向移动；

芯片固定组件，用于固定芯片，所述芯片固定组件与所述缓冲件连接，能跟随所述缓冲件沿所述X方向移动。

作为上述芯片推料机构的可选方案，所述缓冲件为气缸，所述气缸沿所述X方向设置，所述气缸的缸体与所述螺母连接，所述气缸的活塞与所述芯片固定组件连接。

作为上述芯片推料机构的可选方案，所述气缸上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述气缸的活塞是否移动。

作为上述芯片推料机构的可选方案，所述芯片固定组件包括：

安装杆，与所述缓冲件连接，且沿所述X方向延伸，能跟随所述缓冲件沿所述X方向移动；

至少两块安装板，所述安装板间隔设置在所述安装杆上，所述安装板上设置有向下延伸的插针，所述插针用于固定芯片。

作为上述芯片推料机构的可选方案，所述芯片推料机构还包括：

第一滑轨，沿所述X方向延伸；

第一滑块，与所述第一滑轨配合，所述安装杆设于所述第一滑块上。

作为上述芯片推料机构的可选方案，所述第一滑块为多个，多个所述第一滑块的其中一个与所述缓冲件连接，所述第一滑块上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述安装板是否被芯片顶起导致所述安装板翻转。

作为上述芯片推料机构的可选方案，所述芯片推料机构还包括：

拉簧，所述拉簧的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述安装板连接，以稳定所述安装板。

作为上述芯片推料机构的可选方案，所述安装板为多块，多块所述安装板沿X方向间隔设置，每块所述安装板上均设置所述插针。

作为上述芯片推料机构的可选方案，所述芯片推料机构还包括：

吹气装置，设于所述安装板上，用于对芯片吹气以去除芯片上的废渣。

一种芯片自动切筋机，包括如上所述的芯片推料机构。

本实用新型的有益之处在于：采用了伺服电机加丝杆的驱动方式，移动速度快、噪音小，且行程可调，使得本实用新型的芯片推料机构可适用于多款不同型号芯片的推料，还能提升产能。用于固定芯片的芯片固定组件通过缓冲件与丝杆螺母结构的螺母连接，在芯片卡料时能得到缓冲，避免芯片被推坏。

附图说明

图1是本实用新型中芯片推料机构实施例的结构示意图；

图2是图1所示芯片推料机构的部分结构示意图；

图3是图1所示芯片推料机构的俯视结构示意图；

图4是图3中A部分的放大示意图；

图5是图1所示芯片推料机构的后视结构示意图。

图中：

100、芯片推料机构；101、芯片；110、电机；120、丝杆螺母结构；121、丝杆；122、螺母；130、缓冲件；131、第一传感器；132、第一检测板；140、芯片固定组件；141、安装杆；142、安装板；1421、插针；150、第一滑轨；151、第一滑块；1511、第二传感器；1512、第二检测板；160、第二滑轨；161、第二滑块；170、拉簧；180、吹气装置；181、吹气口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供了一种芯片推料机构。本实用新型的芯片推料机构主要用于芯片自动切筋机，芯片推料机构设置在芯片自动切筋机上，将芯片从芯片从自动切筋机上的一个工位输送到下一个工位。当然也可以应用于其它类型的芯片加工设备，在此不作限制。

参考图1至图5，本实用新型实施例中，芯片推料机构100包括电机110、丝杆螺母结构120、缓冲件130及芯片固定组件140。丝杆螺母结构120与电机110连接，电机110优选伺服电机110。本实用新型中，如图1所示，定义芯片101的传送方向为X方向，也就是前后方向，芯片101沿X方向由前向后输送。X方向、Y方向与Z方向两两垂直。丝杆121沿X方向延伸。当电机110转动时，驱动与之连接的丝杆121转动，进而使丝杆121上的螺母122在丝杆121上沿X方向移动。

缓冲件130与丝杆螺母结构120的螺母122连接，在电机110的驱动下，缓冲件130跟随丝杆螺母结构120的螺母122沿X方向移动。芯片固定组件140用于固定芯片101，芯片固定组件140与缓冲件130连接，能跟随缓冲件130沿X方向移动，以输送芯片101至下一工位。当需要移动芯片101时，芯片固定组件140移动至相应工位处，将芯片101固定在芯片固定组件140上后，芯片固定组件140沿X方向移动至下一工位，并将芯片101放置在下一工位处。本实用新型中设置的缓冲件130可以在芯片101卡料时进行缓冲，避免芯片固定组件140在丝杆121螺母122的带动下硬性拉动芯片101，导致芯片101损坏。同时，本实用新型中采用了伺服电机110加丝杆121的方式的驱动方式，移动速度快、噪音小，且行程可调，使得本实用新型的芯片推料机构100可适用于多款不同型号芯片101的推料，还能提升产能。

缓冲件130主要起到缓冲作用，可以采用一些弹性件，能起到缓冲作用即可。本实用新型中，缓冲件130为气缸。如图1至图4所示，气缸沿X方向设置，气缸的缸体与丝杆螺母结构120的螺母122连接，气缸的活塞与安装杆141连接。当芯片101在输送过程中，若芯片101被卡在轨道中，那么会向与输送方向相反的方向拉动安装板142和安装杆141，也就是拉动气缸的活塞，将活塞从缸体中拉出，此时气缸就起到缓冲作用，可以避免丝杆螺母结构120将安装板142和安装杆141强行向输送方向拉，从而避免芯片101被损坏。可以理解的是，气缸也可以替换成弹簧等弹性件。

在通过气缸起到缓冲作用的同时，还可以配合传感器来检测芯片101的卡料，及时报警。本实用新型中，如图2和图4所示，气缸上设置有第一传感器131，第一传感器131能检测气缸的活塞是否移动，进而检测到芯片101是否卡料。具体的，参考图2及图4，气缸的缸体上设置第一传感器131，气缸的活塞上固定有第一检测板132，初始状态下，活塞没有被拉动，第一检测板132与第一传感器131接触；当芯片101卡料拉动活塞时，第一检测板132跟随活塞移动，第一检测板132与第一传感器131脱离，进而系统发出警报或提示，以提醒工作人员芯片101卡料。同时在卡料时除了报警也可以同步切断芯片推料机构100的电源，暂停送料，保障芯片101的安全。

于一实施例中，如图1及图2所示，芯片固定组件140包括安装杆141和设置在安装杆141上的安装板142。安装杆141与缓冲件130连接，且安装杆141沿X方向延伸，便于在安装杆141上布置多个安装板142。安装杆141能跟随缓冲件130沿X方向移动，以输送芯片101。安装板142至少为两块，两块安装板142间隔设置在安装杆141上。具体的，如图5所示，安装板142上设置有向下延伸的插针1421，芯片101上设置有定位孔，插针1421插入定位孔中完成芯片101的固定。当需要移动芯片101时，安装板142移动至相应工位处，安装板142上的插针1421，对准芯片101上的定位孔，工位的上模将芯片101提起，即可使插针1421插入芯片101上的定位孔中，使芯片101固定在安装板142上；然后安装板142移动至下一工位，下一工位的上模下压，将芯片101从安装板142上压下即可。

为了提升安装杆141移动的稳定性，可采用滑轨滑块配合结构来支撑安装杆141。如图1至图3所示，芯片推料机构100还包括第一滑轨150和第一滑块151。第一滑轨150沿X方向延伸。第一滑块151与第一滑轨150配合，安装杆141设置在第一滑块151上。安装杆141沿X方向移动送料时，通过第一滑轨150和第一滑块151的配合，对安装杆141起到支撑和导向作用，使送料更平稳。

由于安装杆141具有一定长度，为了对安装杆141进行更好的支撑，如图1所示，第一滑块151可设置为多个。多个第一滑块151的其中一个与缓冲件130连接，该第一滑块151在缓冲件130的带动下在第一滑轨150上移动，带动安装在第一滑块151上的安装杆141移动。这样设计，使得第一滑块151既可以起到支撑和稳定安装杆141的作用，还可以起到作为缓冲件130和安装杆141之间的连接件的作用。当然，缓冲件130也可以通过其它连接件与安装杆141连接，而不通过第一滑块151。

第一滑块151上可设置第二传感器1511，第二传感器1511用于检测安装板142是否被芯片101顶起导致安装板142翻转。具体的，当安装板142上的插针1421与芯片101上的定位孔不对应时，插针1421无法插到定位孔中，若强行将芯片101向安装板142抬，那么安装板142就会被顶起导致安装板142翻转一定角度，设置了第二传感器1511可以检测到安装板142的翻转，也就可以检测到插针1421与芯片101不对位了。此时可发出报警或提示，同时还可切断电源使芯片推料机构100停止工作，以保护芯片101。

具体的，如图2和图5所示，第一滑块151上设置有第二传感器1511，安装板142上设置有第二检测板1512。当安装板142上的插针1421与芯片101上的定位孔不对应导致安装板142被芯片101顶起时，安装板142沿图5所示的箭头方向翻转，第二检测板1512跟随安装板142转动，导致第二检测板1512逐渐远离第二传感器1511，第二传感器1511即可检测到安装板142翻转，也就是检测到安装板142与芯片101不对位了，从而发出报警，保护芯片101。

于一实施例中，如图1所示，第一滑轨150为多段式，每段第一滑轨150上均设置一个第一滑轨150。将第一滑轨150设置为多段式一方面可以节省第一滑轨150的用料，降低成本。另一方面可以使相邻的两段滑轨之间的空间空出来，使整个芯片推料机构100有更多的空间，不仅使得整个芯片推料机构100更精简，同时还可以有更多空间来布置其它零部件。

如图4所示，芯片推料机构100还包括第二滑轨160和与第二滑轨160配合的第二滑块161。第二滑轨160设于第一滑轨150与安装杆141之间。第二滑块161与丝杆螺母结构120的螺母122连接，缓冲件130设置在第二滑块161上。当丝杆螺母结构120的丝杆121在电机110的驱动下转动时，螺母122在丝杆121上直线移动，带动第二滑块161移动，第二滑块161带动缓冲件130移动，进而使缓冲件130带动芯片固定组件140移动。

如图2及图5所示，芯片推料机构100还包括拉簧170。拉簧170的一端与所述第一滑块151连接，另一端与安装板142连接，以稳定安装板142，避免安装板142出现振动。

参考图1，为了提高推料效率，可设置多块安装板142，多块安装板142沿X方向间隔设置，设置多块安装板142可提升输送效率。

如图2及图5所示，芯片推料机构100还包括吹气装置180，吹气装置180设置在安装板142上，用于对芯片101吹气，从而去除芯片101上的废渣。当芯片101冲压完成后，芯片推料机构100移动到工位取走冲压完的芯片101输送至下一工位，同时可通过安装板142上的吹气装置180对芯片101吹气，吹走冲压产生的废渣。

于一实施例中，吹气装置180采用吹气块，如图2所示，吹气块上设置有吹气口181，同时吹气块连接至气源，气源为吹气块供气，气体从吹气块的吹气口181吹出，吹至安装板142下方的芯片101上，即可吹走芯片101上的废渣了。

本实用新型还提供一种芯片自动切筋机。芯片自动切筋机包括如上所述的芯片推料机构100。由于本实用新型的芯片自动切筋机包括上述芯片推料机构100，因此至少具有上述芯片推料机构100所具有的的有益效果，在此不再重复赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种芯片推料机构，其特征在于，包括：

电机；

丝杆螺母结构，与所述电机连接；

缓冲件，与所述丝杆螺母结构的螺母连接，所述电机驱动所述螺母及所述缓冲件沿X方向移动；

芯片固定组件，用于固定芯片，所述芯片固定组件与所述缓冲件连接，能跟随所述缓冲件沿所述X方向移动。

2.根据权利要求1所述的芯片推料机构，其特征在于，所述缓冲件为气缸，所述气缸沿所述X方向设置，所述气缸的缸体与所述螺母连接，所述气缸的活塞与所述芯片固定组件连接。

3.根据权利要求2所述的芯片推料机构，其特征在于，所述气缸上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述气缸的活塞是否移动。

4.根据权利要求1所述的芯片推料机构，其特征在于，所述芯片固定组件包括：

安装杆，与所述缓冲件连接，且沿所述X方向延伸，能跟随所述缓冲件沿所述X方向移动；

至少两块安装板，所述安装板间隔设置在所述安装杆上，所述安装板上设置有向下延伸的插针，所述插针用于固定芯片。

5.根据权利要求4所述的芯片推料机构，其特征在于，还包括：

第一滑轨，沿所述X方向延伸；

第一滑块，与所述第一滑轨配合，所述安装杆设于所述第一滑块上。

6.根据权利要求5所述的芯片推料机构，其特征在于，所述第一滑块为多个，多个所述第一滑块的其中一个与所述缓冲件连接，所述第一滑块上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述安装板是否被芯片顶起导致所述安装板翻转。

7.根据权利要求5所述的芯片推料机构，其特征在于，还包括：

拉簧，所述拉簧的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述安装板连接，以稳定所述安装板。

8.根据权利要求4所述的芯片推料机构，其特征在于，所述安装板为多块，多块所述安装板沿X方向间隔设置，每块所述安装板上均设置所述插针。

9.根据权利要求4至8任一项所述的芯片推料机构，其特征在于，还包括：

吹气装置，设于所述安装板上，用于对芯片吹气以去除芯片上的废渣。

10.一种芯片自动切筋机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的芯片推料机构。

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