CN214358695U - 一种ic料盘芯片导正装置 - Google Patents

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林宜龙
刘飞
唐召来
吴海裕
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Shenzhen Gexin Integrated Circuit Equipment Co ltd
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Shenzhen Gexin Integrated Circuit Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种IC料盘芯片导正装置,包括基座、第一驱动器、第二驱动器、推动件和敲击头,所述第一驱动器和所述第二驱动器安装在所述基座上,所述第一驱动器带动所述推动件移动,所述第二驱动器带动所述敲击头敲击所述基座或第一驱动器。本实用新型的一种IC料盘芯片导正装置与现有技术相比,其通过与IC料盘运输轨道配合,敲击头在基座上进行敲打产生震动,从而将偏离料盘指定位置的IC芯片导入到指定位置,既不会敲翻芯片,也不会导致芯片无法导入到指定位置,能有效使芯片位置回正。

Description

一种IC料盘芯片导正装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,特别是涉及一种IC料盘芯片导正装置。
背景技术
目前,在用于芯片测试设备的测试分选机中,其动作需要通过料盘运输轨道,将IC芯片从IC料盘中取出,完成测试后,再重新放入IC料盘中,这个过程中,偶尔会出现芯片放不正的情况,因为整个测试过程无人干预,IC料盘若是出现芯片放不正,位置有轻微偏差时,也无人发现,芯片进料时不平,会导致吸不到芯片,设备报警,增加设备操作员工作量,降低测试效率,芯片放料不平,会导致损坏原本完好的芯片,因此需要设计出能够将芯片导正的机构装置,改善现有设备的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种通过敲打自身使芯片位置回正的IC料盘芯片导正装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种IC料盘芯片导正装置。
一种IC料盘芯片导正装置,包括基座、第一驱动器、第二驱动器、推动件和敲击头,所述第一驱动器和所述第二驱动器安装在所述基座上,所述第一驱动器带动所述推动件移动,所述第二驱动器带动所述敲击头敲击所述基座或第一驱动器。
作为本实用新型的优选方案,所述第一驱动器设置有可水平活动的伸缩杆,所述伸缩杆的末端连接所述推动件。
作为本实用新型的优选方案,所述推动件为一杆形件,所述推动件的一端与所述伸缩杆的末端连接,且所述推动件与所述伸缩杆垂直。
作为本实用新型的优选方案,所述第二驱动器具有可水平地伸缩活动的顶杆,所述顶杆与所述伸缩杆平行,且所述顶杆的顶出方向与所述伸缩杆的伸出方向一致,所述敲击头连接在所述顶杆末端的圆形块状件。
作为本实用新型的优选方案,所述基座竖立地设置有立板,所述第二驱动器带动所述敲击头敲击所述立板。
作为本实用新型的优选方案,所述第一驱动器的一端与所述立板连接。
作为本实用新型的优选方案,所述基座1上设置有用于托起并连接所述第二驱动器的托架。
作为本实用新型的优选方案,所述第一驱动器和第二驱动器均为气压缸。
本实用新型实施例一种IC料盘芯片导正装置与现有技术相比,其有益效果在于:通过与IC料盘运输轨道配合,敲击头在基座上进行敲打产生震动,从而将偏离料盘指定位置的IC芯片导入到指定位置,既不会敲翻芯片,也不会导致芯片无法导入到指定位置,能有效使芯片位置回正。
附图说明
图1是本实用新型实施例的安装结构示意图;
图中,1、基座;11、立板;12、托架;2、第一驱动器;21、伸缩杆;3、第二驱动器;31、顶杆;4、推动件;5、敲击头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,应当理解的是,除非另有明确的规定和限定,本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,还需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是,本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本实用新型范围的情况下,“第一”信息也可以被称为“第二”信息,类似的,“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
参考图1,本实用新型实施例优选实施例的一种IC料盘芯片导正装置,括基座1、第一驱动器2、第二驱动器3、推动件4和敲击头5,所述第一驱动器2和所述第二驱动器3安装在所述基座1上,所述第一驱动器2带动所述推动件4移动,所述第二驱动器3带动所述敲击头5敲击所述基座1或第一驱动器2,IC料盘芯片导正装置通过所述基座1安装在IC料盘运输轨道上,所述第一驱动器2可为电机、动力缸或其它驱动装置来带动所述推动件4抵接料盘或推动料盘到被运输轨道上的定位结构限制位置,使得料盘被夹紧,随后,所述第二驱动器3也可为电机、动力缸或其它驱动装置来带动所述敲击头5来实现敲击活动,从而使基座1或第一驱动器2产生震动,例如所述敲击头5敲击所述基座1产生震动,因此安装在基座1上的所述第一驱动器2也连带震动,又或者敲击头5直接敲击第一驱动器2产生震动,从而通过所述推动件4将震动传导到料盘,故而将稍微偏离料盘指定位置的芯片导入到指定位置中,而所述推动件4和敲击头5分别可为条形、块状或其它形状,而第一驱动器2和第二驱动器3可通过夹扣、螺栓等方式安装在所述基座1上,同时IC料盘芯片导正装置可以通过系统设置敲打速度,敲打频率,确保不会因为敲打力气过大,将原本在指定位置的芯片敲翻,也不会因为力气和频率不够,导致芯片敲不下去。
参考图1,示例性的,所述第一驱动器2设置有可水平活动的伸缩杆21,所述伸缩杆21的末端连接所述推动件4,所述第一驱动器2可为电动伸缩杆、电机驱动齿轮齿条的驱动机构、伸缩式液压缸或气压缸,所述推动件4水平直线往复移动,因此推动件4较转动的活动方式具有更广的直线移动范围,从而能更好地适应IC料盘运输轨道的位置。
参考图1,示例性的,所述推动件4为一杆形件,所述推动件4的一端与所述伸缩杆21的末端连接,且所述推动件4与所述伸缩杆21垂直成L形,推动件4可从下向上延伸来抵接料盘,而IC料盘芯片导正装置在运输轨道中便不会向上凸出与其它结构干涉。
参考图1,示例性的,所述第二驱动器3具有可水平地伸缩活动的顶杆31,所述顶杆31与所述伸缩杆21平行,且所述顶杆31的顶出方向与所述伸缩杆21的伸出方向一致,所述敲击头5连接在所述顶杆31末端的圆形块状件,当所述伸缩杆21伸缩使所述推动件4抵接料盘时,所述顶杆31带动所述敲击头5自然对向料盘的正方向或反方向进行敲打,配合所述敲击头5端面较大的敲打面积,从而使震动更直接地向料盘传导,确保震动有效。
参考图1,示例性的,所述基座1竖立地设置有立板11,所述第二驱动器3带动所述敲击头5敲击所述立板11,所述敲击头5敲击所述立板11时使所述基座1瞬间震动,并让震动通过所述第一驱动器2和所述推动件4传导到料盘,这样可避免直接敲击所述第一驱动器2造成损坏或移位,而且立板11单独作为被敲击部位,被敲击时作为施力的力臂容易在瞬间对基座1产生震动。
参考图1,示例性的,所述第一驱动器2的一端与所述立板11连接,所述基座1可承托所述第一驱动器2的底部,所述敲击头5对所述立板11的敲击直接传导给所述第一驱动器2,且优选地,第一驱动器2于所述伸缩杆21所在的一侧与所述立板11通过螺栓或螺钉连接,所述立板11设有匹配通过所述伸缩杆21的通孔,即所述第一驱动器2、第二驱动器3、敲击头5均位于所述立板11的一侧,而所述推动件4和伸缩杆21位于所述立板11的另一侧。
参考图1,示例性的,所述基座1上设置有用于托起并连接所述第二驱动器3的托架12,所述托架12下方的基座1即可留出位置与运输轨道进行连接,优选地,基座1为金属片制成,基座1的金属片两侧边分别弯折成所述立板11和托架12。
参考图1,示例性的,所述第一驱动器2和第二驱动器3均为气压缸,气动方式适合车间使用,而且压缩空气干净整洁,非常方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种IC料盘芯片导正装置,其特征在于:包括基座、第一驱动器、第二驱动器、推动件和敲击头,所述第一驱动器和所述第二驱动器安装在所述基座上,所述第一驱动器带动所述推动件移动,所述第二驱动器带动所述敲击头敲击所述基座或第一驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种IC料盘芯片导正装置,其特征在于:所述第一驱动器设置有可水平活动的伸缩杆,所述伸缩杆的末端连接所述推动件。
3.根据权利要求2所述的一种IC料盘芯片导正装置,其特征在于:所述推动件为一杆形件,所述推动件的一端与所述伸缩杆的末端连接,且所述推动件与所述伸缩杆垂直。
4.根据权利要求2所述的一种IC料盘芯片导正装置,其特征在于:所述第二驱动器具有可水平地伸缩活动的顶杆,所述顶杆与所述伸缩杆平行,且所述顶杆的顶出方向与所述伸缩杆的伸出方向一致,所述敲击头连接在所述顶杆末端的圆形块状件。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种IC料盘芯片导正装置,其特征在于:所述基座竖立地设置有立板,所述第二驱动器带动所述敲击头敲击所述立板。
6.根据权利要求5所述的一种IC料盘芯片导正装置,其特征在于:所述第一驱动器的一端与所述立板连接。
7.根据权利要求5所述的一种IC料盘芯片导正装置,其特征在于:所述基座(1)上设置有用于托起并连接所述第二驱动器的托架。
8.根据权利要求1-4任一所述的一种IC料盘芯片导正装置,其特征在于:所述第一驱动器和第二驱动器均为气压缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115321106A (zh) * 2022-09-16 2022-11-11 林飞 一种芯片生产导正机构

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