CN217370483U - 一种数控车床生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体提供了一种数控车床生产线，包括上料机构、移栽机构、调整机构、机械臂和加工车床，上料机构包括转盘、丝杆滑台模组、上料架和托盘，上料架为“L”形，上料架的一端固定在丝杆滑台模组的滑台上，上料架的另一端朝向转盘，转盘的边缘具有多个缺口，托盘放置在转盘上；移栽机构设置在上料架的上方；调整机构包括调整电机、卡盘、探杆、杆座、基座、弹簧、挡片和光电传感器，卡盘与电机的输出轴同轴连接，基座设置在卡盘的旁侧，杆座滑动安装在基座上，探杆固定在杆座上，弹簧固定在杆座的尾部并且与基座抵接，通过设置调整机构对产品的朝向进行调整，便于机械臂和车床对产品进行操作和加工。

Description

一种数控车床生产线

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种数控车床生产线。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。在使用数控车床对产品进行加工时，需要对产品上料时的方向进行调整，否则在加工时会导致加工误差大甚至加工失败。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决数控车床的上料时产品方向不便调整的问题，本实用新型提供了一种数控车床生产线来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控车床生产线，包括上料机构、移栽机构、调整机构、机械臂和加工车床，所述调整机构和所述加工车床围绕所述机械臂设置，所述上料机构包括转盘、丝杆滑台模组、上料架和托盘，所述上料架为“L”形，所述上料架的一端固定在丝杆滑台模组的滑台上，所述丝杆滑台模组用于带动所述上料架上下移动，所述上料架的另一端朝向所述转盘，所述转盘的边缘具有多个供所述上料架通过的缺口，所述托盘放置在所述转盘上并且与所述缺口一一对应；

所述移栽机构设置在所述上料架的上方，所述移栽机构用于将产品由上料机构运输至调整机构；

所述调整机构包括调整电机、卡盘、探杆、杆座、基座、弹簧、挡片和光电传感器，所述卡盘与所述电机的输出轴同轴连接，所述卡盘的转动轴线与所述转盘的转动轴线平行，所述基座设置在所述卡盘的旁侧，所述杆座滑动安装在所述基座上，所述探杆固定在所述杆座上，所述探杆的杆头朝向所述卡盘设置，所述弹簧固定在所述杆座的尾部并且与所述基座抵接，当所述杆座沿基座向后滑动时能够使弹簧被压缩，所述挡片固定在所述杆座上用于和光电传感器配合，当所述挡片处于初始位置时，光电传感器的光信号被所述挡片遮挡。

作为优选，所述移栽机构包括移栽气缸、气缸导轨、夹爪座和夹爪气缸，所述移栽气缸与所述气缸导轨平行设置且垂直于所述上料架的移动方向，所述夹爪座滑动安装在所述气缸导轨上，所述移栽气缸的活塞杆与所述夹爪座固定连接，所述夹爪气缸固定在所述夹爪座上，所述移栽气缸用于带动所述夹爪座和夹爪气缸沿所述气缸导轨移动，当所述转盘转动后，所述托盘能够停留在所述夹爪气缸的正下方。

作为优选，所述夹爪座上还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述夹爪气缸连接，所述伸缩气缸用于带动所述夹爪气缸上下移动。

作为优选，所述基座的下方还设置有位移调节气缸，所述基座连接所述位移调节气缸的移动端。

作为优选，所述转盘上设置有定位柱，所述托盘的底部开设有与所述定位柱配合的定位孔。

作为优选，所述上料架朝向所述转盘的一端还具有用于和所述托盘配合的防滑柱。

作为优选，还包括下料传输带，所述下料传输到设置在所述机械臂的一旁。

本实用新型的有益效果是，通过设置调整机构对产品的朝向进行调整，便于机械臂和车床对产品进行操作和加工，上料机构和移栽机构配合将产品运输至移栽机构，方便对产品位置进行调整，使产品能够准确输送至调整机构，实现车床加工时的上料自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种数控车床生产线的最优实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种数控车床生产线的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种数控车床生产线的移栽机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种数控车床生产线的调整机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种数控车床生产线的探杆的结构示意图；

图6是本实用新型一种数控车床生产线的转盘的结构示意图；

图7是本实用新型一种数控车床生产线的托盘的结构示意图。

图中1、上料机构，2、移栽机构，3、调整机构，4、机械臂，5、加工车床，6、下料传输带，7、转盘，8、丝杆滑台模组，9、上料架，10、托盘，11、缺口，12、定位柱，13、定位孔，14、防滑柱，15、产品，16、移栽气缸，17、气缸导轨，18、夹爪座，19、夹爪气缸，20、伸缩气缸，21、导向杆，22、调整电机，23、卡盘，24、探杆，25、杆座，26、基座，27、弹簧，28、挡片，29、光电传感器，30、位移调节气缸，31、移动端。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～图7所示，本实用新型提供了一种数控车床生产线的实施例，一种数控车床生产线，包括上料机构1、移栽机构2、调整机构3、机械臂4、加工车床5和下料传输带6，调整机构3、加工车床5和下料传输带6围绕机械臂4设置，在对产品15进行加工时，通过人工将产品15放置在上料机构1上，再由移栽机构2将产品15运送至调整机构3，对产品15的方向和位置进行调整，方便机械臂4准确夹取后放入加工车床5进行加工，加工车床5采用数控车床，保证对产品15的加工精度，产品15加工完成后，再次通过机械臂4取出并放在下料传输带6上运走，上料机构1包括转盘7、丝杆滑台模组8、上料架9和托盘10，上料架9为“L”形，上料架9的一端固定在丝杆滑台模组8的滑台上，丝杆滑台模组8用于带动上料架9上下移动，上料架9的另一端朝向转盘7，转盘7的边缘具有多个供上料架9通过的缺口11，托盘10放置在转盘7上并且与缺口11一一对应，方便上料架9穿过转盘7将托盘10底部托起，转盘7上设置有定位柱12，托盘10的底部开设有与定位柱12配合的定位孔13，防止在转盘7转动时导致托盘10滑落，上料架9朝向转盘7的一端还具有用于和托盘10配合的防滑柱14，防止托盘10从上料架9上滑落，上料机构1的工作原理是：托盘10放置在转盘7上，产品15放置在托盘10上，上料架9初始状态下位于转盘7的下方，当需要进行上料时，转盘7转动使缺口11和托盘10对准上料架9，之后丝杆滑台模组8带动上料架9上升，此时上料架9从缺口11处穿过转盘7将托盘10和产品15一同抬起；当上料完成即托盘10上的产品15被移走后，丝杆滑台模组8带动上料架9和托盘10下降，在托盘10下落过程中，通过定位柱12与定位孔13配合对托盘10进行定位，直至托盘10落在转盘7上，之后转盘7转动将另一组盛有产品15的托盘10对准至上料架9，便于下次上料。

移栽机构2设置在上料架9的上方，移栽机构2用于将产品15由上料机构1运输至调整机构3，移栽机构2包括移栽气缸16、气缸导轨17、夹爪座18和夹爪气缸19，移栽气缸16与气缸导轨17平行设置且垂直于上料架9的移动方向，夹爪座18滑动安装在气缸导轨17上，移栽气缸16的活塞杆与夹爪座18固定连接，夹爪气缸19，夹爪座18上还设置有伸缩气缸20，伸缩气缸20的活塞杆与夹爪气缸19连接，夹爪气缸19与气缸座之间通过导向杆21滑动连接，导向杆21能够避免夹爪气缸19在移动过程中发生晃动，伸缩气缸20用于带动夹爪气缸19上下移动，移栽气缸16用于带动夹爪座18和夹爪气缸19沿气缸导轨17移动，当转盘7转动后，托盘10能够停留在夹爪气缸19的正下方，移栽机构2的工作原理是：当上料架9将产品15升起到位后，夹爪气缸19打开，之后伸缩气缸20带动夹爪气缸19移动，使夹爪气缸19的爪头移动至产品15处对产品15进行夹持，之后伸缩气缸20复位，移栽气缸16前进将夹爪气缸19以及产品15运送至调整机构3，之后通过伸缩气缸20和移栽气缸16配合对产品15的位置进行调整，最后松开夹爪气缸19，使产品15准确放至调整机构3处；

调整机构3包括调整电机22、卡盘23、探杆24、杆座25、基座26、弹簧27、挡片28和光电传感器29，夹爪气缸19移动至调整机构3后将产品15放置在卡盘23上，通过卡盘23对产品15进行固定，卡盘23与调整电机22的输出轴同轴连接，卡盘23的转动轴线与转盘7的转动轴线平行，保持卡盘23和转盘7与水平面的夹角不变，由于产品15在输送过程中没有发生翻转，更便于夹爪气缸19将产品15准确放置在卡盘23上，基座26设置在卡盘23的旁侧，杆座25滑动安装在基座26上，探杆24固定在杆座25上，探杆24的杆头朝向卡盘23设置，弹簧27固定在杆座25的尾部并且与基座26抵接，当杆座25沿基座26向后滑动时能够使弹簧27被压缩，挡片28固定在杆座25上用于和光电传感器29配合，当挡片28处于初始位置时，光电传感器29的光信号被挡片28遮挡，当产品15放置在卡盘23上后，通过电机转动带动卡盘23和产品15进行转动，对产品15的朝向进行调整，在产品15转动过程中，探杆24始终与产品15抵触，当探杆24抵触至产品15表面的凸起部位时，会带动杆座25和挡片28后移并且将弹簧27压缩，此时挡片28不再对光电传感器29进行遮挡，光电传感器29产生的信号被控制器接收，控制器通过收到的信号控制调整电机22停止转动，即可对产品15的朝向进行调整，方便后续加工，当产品15被移走后，弹簧27复位带动杆座25和探杆24复位，以便下次对产品15进行调整，基座26的下方还设置有位移调节气缸30，基座26连接位移调节气缸30的移动端31，当产品15被卡盘23固定后，通过位移调节气缸30将基座26前移，使探杆24与产品15抵触，当卡盘23上没有产品15时，位移调节气缸30复位使探杆24远离卡盘23，防止在放置产品15的过程中碰撞到探杆24使探杆24损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种数控车床生产线，其特征在于：包括上料机构、移栽机构、调整机构、机械臂和加工车床，所述调整机构和所述加工车床围绕所述机械臂设置，所述上料机构包括转盘、丝杆滑台模组、上料架和托盘，所述上料架为“L”形，所述上料架的一端固定在丝杆滑台模组的滑台上，所述丝杆滑台模组用于带动所述上料架上下移动，所述上料架的另一端朝向所述转盘，所述转盘的边缘具有多个供所述上料架通过的缺口，所述托盘放置在所述转盘上并且与所述缺口一一对应；

所述移栽机构设置在所述上料架的上方，所述移栽机构用于将产品由上料机构运输至调整机构；

所述调整机构包括调整电机、卡盘、探杆、杆座、基座、弹簧、挡片和光电传感器，所述卡盘与所述电机的输出轴同轴连接，所述卡盘的转动轴线与所述转盘的转动轴线平行，所述基座设置在所述卡盘的旁侧，所述杆座滑动安装在所述基座上，所述探杆固定在所述杆座上，所述探杆的杆头朝向所述卡盘设置，所述弹簧固定在所述杆座的尾部并且与所述基座抵接，当所述杆座沿基座向后滑动时能够使弹簧被压缩，所述挡片固定在所述杆座上用于和光电传感器配合，当所述挡片处于初始位置时，光电传感器的光信号被所述挡片遮挡。

2.如权利要求1所述的一种数控车床生产线，其特征在于：所述移栽机构包括移栽气缸、气缸导轨、夹爪座和夹爪气缸，所述移栽气缸与所述气缸导轨平行设置且垂直于所述上料架的移动方向，所述夹爪座滑动安装在所述气缸导轨上，所述移栽气缸的活塞杆与所述夹爪座固定连接，所述夹爪气缸固定在所述夹爪座上，所述移栽气缸用于带动所述夹爪座和夹爪气缸沿所述气缸导轨移动，当所述转盘转动后，所述托盘能够停留在所述夹爪气缸的正下方。

3.如权利要求2所述的一种数控车床生产线，其特征在于：所述夹爪座上还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述夹爪气缸连接，所述伸缩气缸用于带动所述夹爪气缸上下移动。

4.如权利要求3所述的一种数控车床生产线，其特征在于：所述基座的下方还设置有位移调节气缸，所述基座连接所述位移调节气缸的移动端。

5.如权利要求4所述的一种数控车床生产线，其特征在于：所述转盘上设置有定位柱，所述托盘的底部开设有与所述定位柱配合的定位孔。

6.如权利要求5所述的一种数控车床生产线，其特征在于：所述上料架朝向所述转盘的一端还具有用于和所述托盘配合的防滑柱。

7.如权利要求6所述的一种数控车床生产线，其特征在于：还包括下料传输带，所述下料传输到设置在所述机械臂的一旁。

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