CN217370214U - 一种电池排线折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池排线折弯装置，属于电池装配技术领域。本实用新型的电池排线折弯装置，包括翻转机构和限位机构，翻转机构包括折弯支座、翻转架、翻转驱动件和吸盘，翻转架可转动地设于折弯支座，翻转驱动件用于驱动翻转架转动，吸盘固设于翻转架，吸盘用于与真空设备连接，以使吸盘能吸附排线；限位机构包括限位立座、折弯刀和限位驱动件，折弯刀可滑动地设于限位立座，限位驱动件用于驱动折弯刀滑动，以使折弯刀能抵接于排线。可实现排线折弯，效率高，人为干预少，排线折弯一致性高；同时，还可通过吸盘吸附电池的排线，避免排线在折弯过程中抖动，提高排线折弯良率和稳定性，降低电池成本，提高电池品质。

Description

一种电池排线折弯装置

技术领域

本实用新型涉及电池装配技术领域，尤其涉及一种电池排线折弯装置。

背景技术

在电池装配过程中，需要对其排线进行折弯操作，为了提高折弯操作效率，并提高电池装效率，多采用折弯设备对排线进行折弯。现有的折弯设备，存在排线折弯良率低和稳定性差的问题，导致电池成本增高、电池性能降低，不能满足用户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池排线折弯装置，提高电池排线折弯良率及稳定性，降低电池成本，提高电池品质。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种电池排线折弯装置，用于对电池的排线进行折弯，包括：

翻转机构，包括折弯支座、翻转架、翻转驱动件和吸盘，所述翻转架可转动地设于所述折弯支座，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转架转动，所述吸盘固设于所述翻转架，所述吸盘用于与真空设备连接，以使所述吸盘能吸附所述排线；

限位机构，包括限位立座、折弯刀和限位驱动件，所述折弯刀可滑动地设于所述限位立座，所述限位驱动件用于驱动所述折弯刀滑动，以使所述折弯刀能抵接于所述排线。

作为电池排线折弯装置的可选方案，所述翻转机构还包括：

折弯立座，所述折弯支座可滑动地设于所述折弯立座；

折弯升降驱动件，用于驱动所述折弯支座沿所述折弯立座升降。

作为电池排线折弯装置的可选方案，所述翻转机构还包括：

折弯底座，所述折弯立座沿第一方向可滑动地设于所述折弯底座；

折弯平移驱动件，用于驱动所述折弯立座滑动。

作为电池排线折弯装置的可选方案，所述电池排线折弯装置还包括对接机构，所述对接机构包括：

对接架；

对接件，可滑动地设于所述对接架；

对接驱动件，用于驱动所述对接件滑动，以使所述对接件将所述排线推送至所述吸盘。

作为电池排线折弯装置的可选方案，所述对接机构还包括：

对接底座，所述对接架沿第二方向可滑动地设于所述对接底座；所述第二方向与所述第一方向垂直；

对接调节驱动件，用于驱动所述对接架滑动。

作为电池排线折弯装置的可选方案，所述翻转机构还包括：

两个夹块，两个所述夹块均可滑动地设于所述翻转架并分别位于所述吸盘的两侧；

夹持驱动件，用于驱动两个所述夹块滑动，以夹持或放开所述排线。

作为电池排线折弯装置的可选方案，所述吸盘设有多个吸附孔，多个所述吸附孔沿所述排线的长度的方向排列设置。

作为电池排线折弯装置的可选方案，所述限位立座包括：

限位架；

安装件，所述折弯刀可滑动地设于所述安装件；

限位调节组件，所述限位调节组件能将所述安装件与所述限位架锁定或解锁，并能调节所述折弯刀与所述排线之间的夹角。

作为电池排线折弯装置的可选方案，所述限位调节组件包括：

调节槽，开设于所述限位架，所述调节槽为弧形结构；

连接件，固设于所述安装件，所述连接件穿设于所述调节槽内并能沿所述调节槽滑动；

锁紧件，用于将所述连接件与所述限位架锁定或解锁。

作为电池排线折弯装置的可选方案，所述折弯刀包括能与所述排线抵接的刀刃。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的电池排线折弯装置，利用折弯刀插入排线的折弯角，并利用翻转驱动件驱动翻转架转动，即可实现排线折弯，效率高，人为干预少，排线折弯一致性高；同时，还可通过吸盘吸附电池的排线，避免排线在折弯过程中抖动，影响排线折弯良率和稳定性，降低电池成本，提高电池品质，满足用户需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电池排线折弯装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中翻转机构的结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实用新型实施例中的限位机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的对接机构结构示意图。

附图标记：

1、翻转机构；11、折弯支座；12、翻转架；13、翻转驱动件；14、吸盘；141、吸附孔；15、夹块；16、折弯立座；17、折弯升降驱动件；18、折弯底座；19、折弯平移驱动件；

2、限位机构；21、限位立座；211、限位架；212、安装件；213、调节槽；22、折弯刀；221、刀刃；23、限位驱动件；

3、对接机构；31、对接架；32、对接件；33、对接驱动件；34、对接底座；35、对接调节驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，本实施例提供了一种电池排线折弯装置，用于对电池的排线进行折弯，包括翻转机构1和限位机构2，翻转机构1包括折弯支座11、翻转架12、翻转驱动件13和吸盘14，翻转架12可转动地设于折弯支座11，翻转驱动件13用于驱动翻转架12转动，示例性地，翻转驱动件13为电机，电机固设于折弯支座11；吸盘14固设于翻转架12，吸盘14用于与真空设备连接，以使吸盘14能吸附排线；限位机构2包括限位立座21、折弯刀22和限位驱动件23，折弯刀22可滑动地设于限位立座21，限位驱动件23用于驱动折弯刀22滑动，以使折弯刀22能抵接于排线。

利用折弯刀22插入排线的折弯角，并利用翻转驱动件13驱动翻转架12转动，即可实现排线折弯，效率高，人为干预少，排线折弯一致性高；同时，还可通过吸盘14吸附电池的排线，避免排线在折弯过程中抖动，影响排线折弯良率和稳定性，降低电池成本，提高电池品质，满足用户需求。

可选地，吸盘14设有多个吸附孔141，多个吸附孔141沿排线的长度的方向排列设置，以保证排线能被稳定地吸附于吸盘14，对排线起到固定作用，避免排线在折弯过程出现抖动，可提高排线折弯良率和精度。

可选地，翻转机构1还包括夹块15和夹持驱动件，夹块15设有两个，两个夹块15均可滑动地设于翻转架12并分别位于吸盘14的两侧；夹持驱动件用于驱动两个夹块15滑动，以夹持或放开排线。利用两个夹块15夹持排线，对排线进行进一步固定，保证排线位置一致性，有利于提高排线折弯精度。

示例性地，夹持驱动件为双作用气缸(图中未示出)，双作用气缸具有两个活塞杆，两个活塞杆分别位于缸体的相对两端，两个活塞杆能同步伸出或缩回缸体，将两个夹块15分别与两个活塞杆连接，即可通过双作用气缸控制两个夹块15相对或相背移动，以夹持或放开排线。

可选地，翻转机构1还包括折弯立座16和折弯升降驱动件17，折弯支座11可滑动地设于折弯立座16；折弯升降驱动件17用于驱动折弯支座11沿折弯立座16升降，以调节翻转架12的高度。可选地，翻转机构1还包括折弯底座18和折弯平移驱动件19，折弯立座16沿第一方向可滑动地设于折弯底座18；折弯平移驱动件19用于驱动折弯立座16滑动，以调节翻转架12与电池的排线之间的水平距离，进而可对多种型号的电池进行排线折弯操作，扩大电池排线折弯装置的适用范围，有利于降低电池成本。示例性地，折弯升降驱动件17与折弯平移驱动件19均为气缸。

可选地，折弯刀22包括能与排线抵接的刀刃221，刀刃221厚度较薄，利用刀刃221对排线的折弯角进行固定，有利于提高排线折弯精度。

可选地，限位立座21包括限位架211、安装件212和限位调节组件，折弯刀22可滑动地设于安装件212；限位调节组件能将安装件212与限位架211锁定或解锁，并能调节折弯刀22与排线之间的夹角，以匹配不同型号的电池，保证排线折弯良率和精度，具有扩大电池排线折弯装置适用范围的作用。

示例性地，限位驱动件23为气缸，该气缸固设于安装件212。

可选地，限位调节组件包括调节槽213、连接件和锁紧件，调节槽213开设于限位架211，调节槽213为弧形结构；连接件固设于安装件212，连接件穿设于调节槽213内并能沿调节槽213滑动；锁紧件用于将连接件与限位架211锁定或解锁。在对排线进行折弯前，排线呈竖直状态，当锁紧件将连接件与限位架211解锁时，连接件可沿弧形结构的调节槽213滑动，以调节折弯刀22与排线之间的夹角，当调节至合适角度后，再通过锁紧件将连接件与限位架211锁定，即可使折弯刀22保持在该角度，结构简单，操作便捷。示例性地，锁紧件为与连接件螺纹连接的螺母，连接件的一端从调节槽213穿出与螺母螺纹连接，上紧螺母即可使螺母抵紧限位架211，以实现将连接件与限位架211锁定。

本实施例中，限位调节组件设有两组，两组限位调节组件的调节槽213沿弧形结构的径向间隔设置，以保证安装件212与限位架211的连接稳固性。

电池的排线厚度较薄，在折弯前，排线处于竖直状态，容易抖动，不易被吸盘14吸附。为了解决该问题，可选地，电池排线折弯装置还包括对接机构3，对接机构3包括对接架31、对接件32和对接驱动件33，对接件32可滑动地设于对接架31；对接驱动件33用于驱动对接件32滑动，以使对接件32将排线推送至吸盘14，进而使排线快速、准确地被吸盘14吸附，提高了排线在折弯前的位置一致性，有利于提高排线折弯精度。

可选地，对接机构3还包括对接底座34和对接调节驱动件35，对接架31沿第二方向可滑动地设于对接底座34；第二方向与第一方向垂直；对接调节驱动件35用于驱动对接架31滑动，以使对接件32能与不同型号的电池的排线对准，适用范围广。示例性地，对接驱动件33与对接调节驱动件35均为气缸。

示例性地，本实施例的电池排线折弯装置的工作原理为：

首先，承载有电芯的载具运行至翻转机构1的一侧，排线呈竖直状态，控制对接驱动件33驱动对接件32移动，将排线推送至吸盘14，排线被吸盘14吸附。然后控制限位驱动件23驱动折弯刀22移动，以使折弯刀22抵接于排线的折弯角，再控制翻转驱动件13驱动翻转架12转动，对排线进行折弯。当排线折弯一定角度后，排线抵接于折弯刀22的刀背，此时控制翻转驱动件13停止并控制限位驱动件23驱动折弯刀22复位，将折弯刀22撤出，再控制翻转驱动件13继续动作，驱动翻转架12继续转动，将排线折弯至贴紧电芯，换言之，排线被折弯90°，从竖直状态被折弯至水平状态。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电池排线折弯装置，用于对电池的排线进行折弯，其特征在于，包括：

翻转机构(1)，包括折弯支座(11)、翻转架(12)、翻转驱动件(13)和吸盘(14)，所述翻转架(12)可转动地设于所述折弯支座(11)，所述翻转驱动件(13)用于驱动所述翻转架(12)转动，所述吸盘(14)固设于所述翻转架(12)，所述吸盘(14)用于与真空设备连接，以使所述吸盘(14)能吸附所述排线；

限位机构(2)，包括限位立座(21)、折弯刀(22)和限位驱动件(23)，所述折弯刀(22)可滑动地设于所述限位立座(21)，所述限位驱动件(23)用于驱动所述折弯刀(22)滑动，以使所述折弯刀(22)能抵接于所述排线。

2.根据权利要求1所述的电池排线折弯装置，其特征在于，所述翻转机构(1)还包括：

折弯立座(16)，所述折弯支座(11)可滑动地设于所述折弯立座(16)；

折弯升降驱动件(17)，用于驱动所述折弯支座(11)沿所述折弯立座(16)升降。

3.根据权利要求2所述的电池排线折弯装置，其特征在于，所述翻转机构(1)还包括：

折弯底座(18)，所述折弯立座(16)沿第一方向可滑动地设于所述折弯底座(18)；

折弯平移驱动件(19)，用于驱动所述折弯立座(16)滑动。

4.根据权利要求3所述的电池排线折弯装置，其特征在于，所述电池排线折弯装置还包括对接机构(3)，所述对接机构(3)包括：

对接架(31)；

对接件(32)，可滑动地设于所述对接架(31)；

对接驱动件(33)，用于驱动所述对接件(32)滑动，以使所述对接件(32)将所述排线推送至所述吸盘(14)。

5.根据权利要求4所述的电池排线折弯装置，其特征在于，所述对接机构(3)还包括：

对接底座(34)，所述对接架(31)沿第二方向可滑动地设于所述对接底座(34)；所述第二方向与所述第一方向垂直；

对接调节驱动件(35)，用于驱动所述对接架(31)滑动。

6.根据权利要求1所述的电池排线折弯装置，其特征在于，所述翻转机构(1)还包括：

两个夹块(15)，两个所述夹块(15)均可滑动地设于所述翻转架(12)并分别位于所述吸盘(14)的两侧；

夹持驱动件，用于驱动两个所述夹块(15)滑动，以夹持或放开所述排线。

7.根据权利要求1所述的电池排线折弯装置，其特征在于，所述吸盘(14)设有多个吸附孔(141)，多个所述吸附孔(141)沿所述排线的长度的方向排列设置。

8.根据权利要求1所述的电池排线折弯装置，其特征在于，所述限位立座(21)包括：

限位架(211)；

安装件(212)，所述折弯刀(22)可滑动地设于所述安装件(212)；

限位调节组件，所述限位调节组件能将所述安装件(212)与所述限位架(211)锁定或解锁，并能调节所述折弯刀(22)与所述排线之间的夹角。

9.根据权利要求8所述的电池排线折弯装置，其特征在于，所述限位调节组件包括：

调节槽(213)，开设于所述限位架(211)，所述调节槽(213)为弧形结构；

连接件，固设于所述安装件(212)，所述连接件穿设于所述调节槽(213)内并能沿所述调节槽(213)滑动；

锁紧件，用于将所述连接件与所述限位架(211)锁定或解锁。

10.根据权利要求1所述的电池排线折弯装置，其特征在于，所述折弯刀(22)包括能与所述排线抵接的刀刃(221)。

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