CN218576236U - 一种带有定位组件的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种带有定位组件的机械臂，包括：A机械臂本体，A机械臂本体上居中设有定位槽；收纳槽，收纳槽内设有转轴，转轴上设有电动伸缩杆；定位块，定位块内设有卡块；有益效果为：本实用新型提出的带有定位组件的机械臂，B机械臂本体上设有电动伸缩杆，启动电动伸缩杆，来调节电动伸缩杆的长度将定位块移进A机械臂本体上的定位槽内，之后定位块上的压簧没有了限制，将卡块弹出，卡块进入定位槽两侧的限位槽中进行定位，之后电动伸缩杆不作用时，就可以支撑A机械臂本体与B机械臂本体进行稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种带有定位组件的机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
现有技术中，机械臂在实际的运用过程中，最重要的使用功能即为使其转动移动和定位。
但是，现有市场上的机械臂在装配后进行使用时，难以在进行角度调节后定位稳定，使用起来稳定性较差，难以适配多种器械进行使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有定位组件的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位组件的机械臂，包括安装结构，所述安装结构包括：
A机械臂本体，A机械臂本体上居中设有定位槽；
收纳槽，收纳槽内设有转轴，转轴上设有电动伸缩杆；
定位块，定位块内设有卡块。
优选的，所述A机械臂本体的下端连接有第一支撑板，第一支撑板通过基轴与第二支撑板连接，第二支撑板与B机械臂本体连接。
优选的，所述收纳槽开设在B机械臂本体上，收纳槽的一侧开设有移动槽。
优选的，所述移动槽内设有二号压簧，二号压簧的一端连接有限位板。
优选的，所述定位块设在电动伸缩杆的上端，定位块的两侧开设有槽口，槽口内设有压簧。
优选的，所述压簧的一端连接有支撑板，支撑板与卡块连接，卡块呈长方形块状结构。
优选的，所述定位槽的两侧设有限位槽，且定位槽呈方形槽状结构。
优选的，所述A机械臂本体上开设有L形槽，L形槽内设有弹簧，弹簧的另一端连接有移动板，移动板呈L形板状结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提出的带有定位组件的机械臂，B机械臂本体上设有电动伸缩杆，启动电动伸缩杆，来调节电动伸缩杆的长度将定位块移进A机械臂本体上的定位槽内，之后定位块上的压簧没有了限制，将卡块弹出，卡块进入定位槽两侧的限位槽中进行定位，之后电动伸缩杆不作用时，就可以支撑A机械臂本体与B机械臂本体进行稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构内部示意图；
图3为图2中A处结构放大示意图。
图中：A机械臂本体1，B机械臂本体2，电动伸缩杆3，收纳槽4，转轴 5，定位槽6，移动板7，L形槽8，移动槽9，限位板10，定位块11，卡块 12，压簧13。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有定位组件的机械臂，包括：安装结构，所述安装结构包括：
A机械臂本体1，A机械臂本体1上开设有L形槽8，L形槽8内设有弹簧，弹簧的另一端连接有移动板7，移动板7呈L形板状结构，A机械臂本体1的下端连接有第一支撑板，第一支撑板通过基轴与第二支撑板连接，第二支撑板与B机械臂本体2连接，A机械臂本体1上设有定位槽6，定位槽6的两侧设有限位槽，且定位槽6呈方形槽状结构；
收纳槽4，收纳槽4开设在B机械臂本体2上，收纳槽4的一侧开设有移动槽9，移动槽9内设有二号压簧，二号压簧的一端连接有限位板10，收纳槽4内设有转轴5，转轴5上设有电动伸缩杆3；
定位块11，定位块11设在电动伸缩杆3的上端，定位块11的两侧开设有槽口，槽口内设有压簧13，压簧13的一端连接有支撑板，支撑板与卡块 12连接，卡块12呈长方形块状结构，定位块11内设有卡块12。
将移动槽9内的限位板10压回移动槽9内，把电动伸缩杆3从收纳槽4 内取出，之后在启动电动伸缩杆3，调节一下电动伸缩杆3的长度，推动电动伸缩杆3上的定位块11，让其进入A机械臂本体1上的定位槽6内，之后定位块11上的压簧13没有了限制，将卡块12弹出，卡块12进入定位槽6两侧的限位槽中进行定位，之后电动伸缩杆3不作用时，就可以支撑A机械臂本体1与B机械臂本体2进行稳定，不需要电动伸缩杆3支撑时，推动L形槽8上的移动板7，使其将卡块12在挤压回槽口中，调节电动伸缩杆3，将定位块11从定位槽6内抽出收回B机械臂本体2内的收纳槽4中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种带有定位组件的机械臂，包括安装结构，其特征在于：所述安装结构包括：
A机械臂本体(1)，A机械臂本体(1)上居中设有定位槽(6)；
收纳槽(4)，收纳槽(4)内设有转轴(5)，转轴(5)上设有电动伸缩杆(3)；
定位块(11)，定位块(11)内设有卡块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种带有定位组件的机械臂，其特征在于：所述A机械臂本体(1)的下端连接有第一支撑板，第一支撑板通过基轴与第二支撑板连接，第二支撑板与B机械臂本体(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有定位组件的机械臂，其特征在于：所述收纳槽(4)开设在B机械臂本体(2)上，收纳槽(4)的一侧开设有移动槽(9)。
4.根据权利要求3所述的一种带有定位组件的机械臂，其特征在于：所述移动槽(9)内设有二号压簧，二号压簧的一端连接有限位板(10)。
5.根据权利要求1所述的一种带有定位组件的机械臂，其特征在于：所述定位块(11)设在电动伸缩杆(3)的上端，定位块(11)的两侧开设有槽口，槽口内设有压簧(13)。
6.根据权利要求5所述的一种带有定位组件的机械臂，其特征在于：所述压簧(13)的一端连接有支撑板，支撑板与卡块(12)连接，卡块(12)呈长方形块状结构。
7.根据权利要求1所述的一种带有定位组件的机械臂，其特征在于：所述定位槽(6)的两侧设有限位槽，且定位槽(6)呈方形槽状结构。
8.根据权利要求1所述的一种带有定位组件的机械臂，其特征在于：所述A机械臂本体(1)上开设有L形槽(8)，L形槽(8)内设有弹簧，弹簧的另一端连接有移动板(7)，移动板(7)呈L形板状结构。
Priority Applications (1)
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ID=85367307
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2022
- 2022-10-05 CN CN202222617326.1U patent/CN218576236U/zh active Active
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