CN217366349U

CN217366349U - 一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅

Info

Publication number: CN217366349U
Application number: CN202220043159.1U
Authority: CN
Inventors: 黄锦荣; 罗龙军; 陈文浩
Original assignee: GUANGDONG KAIYANG MEDICAL TECHNOLOGY GROUP CO LTD
Current assignee: Foshan Kaiyang Medical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-01-10
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2032-01-10

Abstract

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体涉及一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅，包括底架，该底架上设置有座垫；所述座垫的左右两端均设置有滑动支撑组件，两个滑动支撑组件分别与其同侧的护手相连，两个护手与背垫的左右两侧相连；所述座垫的底面后部设置有四连杆组件，四连杆组件分别与背垫、腿垫的底面的U形连杆一、U形连杆二相连；所述腿垫与座垫铰接；所述腿垫的外侧端设置有脚垫；它具有通过全躺平电机的伸缩来控制背垫翻起，通过四连杆组件来控制腿垫和脚垫的翻起，从而能够实现将电动轮椅从坐姿状态变换全躺平状态，极大地方便了使用者的使用。

Description

一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体涉及一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅。

背景技术

针对于身体残疾和行动不便的人群，人们使用轮椅来帮助其实现行走。为了更加方便上述人群使用，采用电动机来驱动的电动轮椅更是收到人们的喜爱。但是传统的电动轮椅只能够采用坐姿。当人们停下来时，也只能采用坐姿状态来实现休息，因此导致传统的电动轮椅的功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅。

本实用新型所述的一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅，包括底架，该底架上设置有座垫；

所述座垫的左右两端均设置有滑动支撑组件，两个滑动支撑组件分别与其同侧的护手相连，两个护手与背垫的左右两侧相连；所述座垫的底面后部设置有四连杆组件，四连杆组件分别与背垫、腿垫的底面的U形连杆一、U形连杆二相连；所述腿垫与座垫铰接；所述腿垫的外侧端设置有脚垫，脚垫的底面后部铰接有升降弯连杆，升降弯连杆另一端铰接在座垫的底面前部；所述U形连杆一的中部与全躺坐姿电机相连，全躺坐姿电机安装在底架上。

进一步地，所述滑动支撑组件包括安装在座垫左右两侧滑动管，滑动管上套设有滑动支撑座，滑动支撑座与滑动支撑杆相连，滑动支撑杆与护手的底面前端相连，护手的内侧后部与背垫相连。

进一步地，所述四连杆组件包括三头连接头一、三头连接头二；三头连接头一的三个连接头分别设置有连杆一、连杆二、连杆三；连杆一的另一端与U形连杆二铰接；连杆二另一端与三头连接头二的前部的一个端头铰接；所述三头连接头一上的连杆三的另一端与座垫底面前部铰接；所述三头连接头二的顶部的一个端头也铰接有连杆三，该连杆三的另一端与座垫底面后部铰接；所述三头连接头二的后部端头铰接有连杆四，连杆四另一端与U形连杆一铰接。

进一步地，所述背垫的外侧端设置有头枕垫。

进一步地，所述底架上安装有左右驱动电机，左右驱动电机与其一侧的后轮相连；所述底架的前部左右两侧设置有前轮。

进一步地，所述底架的后端左右两侧设置有两个平衡轮。

进一步地，所述底架上安装有控制盒，控制盒内设置有GPS定位器。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅，它采用在底架上安装全躺平电机、滑动支撑组件和四连杆组件，它具有通过全躺平电机的伸缩来控制背垫翻起，通过四连杆组件来控制腿垫和脚垫的翻起，从而能够实现将电动轮椅从坐姿状态变换全躺平状态，极大地方便了使用者的使用。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型坐姿的俯视方向的结构示意图；

图2是本实用新型坐姿的仰视方向的结构示意图；

图3是本实用新型坐姿的侧面方向的结构示意图；

图4是本实用新型全躺平状态的侧面方向的结构示意图；

图5是本实用新型全躺平状态的仰视方向的结构示意图；

图6是本实用新型全躺平状态的俯视方向的结构示意图；

附图标记说明：

底架-1；座垫-2；腿垫-3；脚垫-4；护手-5；背垫-6；头枕垫-7；四连杆组件-8；滑动支撑组件-9；后轮-10；前轮-11；全躺坐姿电机-12；左右驱动电机-13；U形连杆一-14；U形连杆二-15；升降弯连杆-16；平衡轮-17。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图6所示，本具体实施方式所述的一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅，包括底架1，该底架1上设置有座垫2；

所述座垫2的左右两端均设置有滑动支撑组件9，两个滑动支撑组件9分别与其同侧的护手5相连，两个护手5与背垫6的左右两侧相连；

所述座垫2的底面后部设置有四连杆组件8，四连杆组件8分别与背垫6、腿垫3的底面的U形连杆一14、U形连杆二15相连；所述腿垫3与座垫2铰接；

所述腿垫3的外侧端设置有脚垫4，脚垫4的底面后部铰接有升降弯连杆16，升降弯连杆16另一端铰接在座垫2的底面前部；所述U形连杆一14的中部与全躺坐姿电机12相连，全躺坐姿电机12安装在底架1上。

进一步地，所述滑动支撑组件9包括安装在座垫左右两侧滑动管91，滑动管91上套设有滑动支撑座92，滑动支撑座92与滑动支撑杆93相连，滑动支撑杆93与护手5的底面前端相连，护手5的内侧后部与背垫6相连。

进一步地，所述四连杆组件8包括三头连接头一81、三头连接头二82；三头连接头一81的三个连接头分别设置有连杆一83、连杆二84、连杆三85；连杆一83的另一端与U形连杆二15铰接；连杆二84另一端与三头连接头二82的前部的一个端头铰接；所述三头连接头一81上的连杆三85的另一端与座垫2底面前部铰接；所述三头连接头二82的顶部的一个端头也铰接有连杆三85，该连杆三85的另一端与座垫2底面后部铰接；所述三头连接头二82的后部端头铰接有连杆四86，连杆四86另一端与U形连杆一14铰接。

进一步地，所述背垫6的外侧端设置有头枕垫7。

进一步地，所述底架1上安装有左右驱动电机13，左右驱动电机13与其一侧的后轮10相连；所述底架1的前部左右两侧设置有前轮11。

进一步地，所述底架1的后端左右两侧设置有两个平衡轮17。

进一步地，所述底架1上安装有控制盒，控制盒内设置有GPS定位器。

本实用新型的工作原理如下：

本设计中，底架1上安装有左右驱动电机13，左右驱动电机13与其一侧的后轮10相连；所述底架1的前部左右两侧设置有前轮11；底架1上设置有座垫2；座垫2前端铰接有腿垫3，腿垫3前端铰接有脚垫4。左右驱动电机13驱动后轮10实现行走。本设计中，在电动轮椅上安装有摇控器，可以方便控制驱动电机13。在底架1上安装有控制盒，控制盒内安装有可充电电池和PLC控制器，这是常规的电动轮椅的安装有的设备，属现有技术，本设计不作详细阐述。

如图1-图3所示，为本设计电动轮椅的坐姿状态。电动轮椅的背垫为竖起状态，腿垫和脚垫为下降状态。

为了能够实现电动轮椅上的背垫下降成水平状，腿垫和脚垫上升成水平状，形成全躺状态的轮椅。因此本设计中，在座垫2的左右两端均设置有滑动支撑组件9，两个滑动支撑组件9分别与其同侧的护手5相连，两个护手5与背垫6的左右两侧相连。滑动支撑组件9包括安装在座垫左右两侧滑动管91，滑动管91上套设有滑动支撑座92，滑动支撑座92与滑动支撑杆93相连，滑动支撑杆93与护手5的底面前端相连，护手5的内侧后部与背垫6相连。

本设计中，在底架1上安装有四连杆组件8，四连杆组件8包括三头连接头一81、三头连接头二82；三头连接头一81的三个连接头分别设置有连杆一83、连杆二84、连杆三85；连杆一83的另一端与U形连杆二15铰接；连杆二84另一端与三头连接头二82的前部的一个端头铰接；所述三头连接头一81上的连杆三85的另一端与座垫2底面前部铰接；三头连接头二82的顶部的一个端头也铰接有连杆三85，该连杆三85的另一端与座垫2底面后部铰接；三头连接头二82的后部端头铰接有连杆四86，连杆四86另一端与U形连杆一14铰接。

如图4-图6所示，为本设计电动轮椅的全躺平状态的结构图。具体实施如下:通过摇控器来操作控制盒内的PLC控制器，可充电电池作为供电源使用。PLC控制器控制全躺坐姿电机12工作，全躺坐姿电机12的缸轴伸缩来控制U形连杆一14动作，U形连杆一14带动与相连的背垫6向下方翻动，背垫6左右两侧的滑动支撑组件9同步工作，滑动支撑组件9在滑动管91上移动，起导向作用。动支撑杆93、护手5与全躺坐姿电机12的缸轴，形成对背垫的支撑牵引作用，从而能够实现背垫呈水平状态设置。

同时，全躺坐姿电机12的缸轴伸缩，同步带动四连杆组件8动作，连杆一83向前动作，带动连杆一83向前动作，连杆一83推动U形连杆二15动作，U形连杆二15带动与其相连的腿垫3向上翻起至水平状。腿垫3向上翻动，同步带动与其铰接的脚垫也向上翻起，脚垫的底面的升降弯连杆16同步动作，形成支撑。

本设计中，底架1的后端左右两侧设置有两个平衡轮17，当电动轮椅处于全躺平状态时，利于整个轮椅的平衡。

本设计中，底架1上安装有控制盒，控制盒内设置有GPS定位器，通过GPS定位器能够实现定位。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅，包括底架，该底架上设置有座垫；

其特征在于：所述座垫的左右两端均设置有滑动支撑组件，两个滑动支撑组件分别与其同侧的护手相连，两个护手与背垫的左右两侧相连；所述座垫的底面后部设置有四连杆组件，四连杆组件分别与背垫、腿垫的底面的U形连杆一、U形连杆二相连；所述腿垫与座垫铰接；所述腿垫的外侧端设置有脚垫，脚垫的底面后部铰接有升降弯连杆，升降弯连杆另一端铰接在座垫的底面前部；所述U形连杆一的中部与全躺坐姿电机相连，全躺坐姿电机安装在底架上。

2.根据权利要求1所述的一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅，其特征在于：所述滑动支撑组件包括安装在座垫左右两侧滑动管，滑动管上套设有滑动支撑座，滑动支撑座与滑动支撑杆相连，滑动支撑杆与护手的底面前端相连，护手的内侧后部与背垫相连。

3.根据权利要求1所述的一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅，其特征在于：所述四连杆组件包括三头连接头一、三头连接头二；三头连接头一的三个连接头分别设置有连杆一、连杆二、连杆三；连杆一的另一端与U形连杆二铰接；连杆二另一端与三头连接头二的前部的一个端头铰接；所述三头连接头一上的连杆三的另一端与座垫底面前部铰接；所述三头连接头二的顶部的一个端头也铰接有连杆三，该连杆三的另一端与座垫底面后部铰接；所述三头连接头二的后部端头铰接有连杆四，连杆四另一端与U形连杆一铰接。

4.根据权利要求1所述的一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅，其特征在于：所述背垫的外侧端设置有头枕垫。

5.根据权利要求1所述的一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅，其特征在于：所述底架上安装有左右驱动电机，左右驱动电机与其一侧的后轮相连；所述底架的前部左右两侧设置有前轮。

6.根据权利要求1所述的一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅，其特征在于：所述底架的后端左右两侧设置有两个平衡轮。

7.根据权利要求1所述的一种具有靠背腿架联动的全躺式电动轮椅，其特征在于：所述底架上安装有控制盒，控制盒内设置有GPS定位器。