CN217363105U - 一种can数据透传装置 - Google Patents

一种can数据透传装置 Download PDF

Info

Publication number
CN217363105U
CN217363105U CN202220616941.8U CN202220616941U CN217363105U CN 217363105 U CN217363105 U CN 217363105U CN 202220616941 U CN202220616941 U CN 202220616941U CN 217363105 U CN217363105 U CN 217363105U
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit
data
control module
chip
main control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220616941.8U
Other languages
English (en)
Inventor
陈忠言
陈富昊
刘飞
谈宇辰
张尊锟
秦强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Hydrogen Exploration New Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Hydrogen Exploration New Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Hydrogen Exploration New Energy Technology Co ltd filed Critical Shandong Hydrogen Exploration New Energy Technology Co ltd
Priority to CN202220616941.8U priority Critical patent/CN217363105U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217363105U publication Critical patent/CN217363105U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Communication Control (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种CAN数据透传装置，包括依次连接的CAN端口电路、CAN收发电路、主控模块和通信模块；CAN端口电路包括若干CAN端口，CAN收发电路包括与CAN端口数量对应的CAN控制芯片。本实用新型的数据透传装置具备多路高速CAN端口，实际测试中，该装置工作良好，可以有效支持多路CAN总线数据同时完全透传到服务器。在5G信号基本良好情况下，CAN总线数据以TCP协议全部透传到指定服务器的丢包率可以控制在0.01‰以内，平均数据延迟低于50ms。实际测试结果证明，该装置对于高速CAN的数据透传稳定性和数据延时有较好的优化效果。且在数据传输过程中无需解析，避免触及商业机密的风险。

Description

一种CAN数据透传装置
技术领域
本实用新型涉及物联网技术领域，尤其是一种CAN数据透传装置。
背景技术
CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)是国际上应用最广泛的现场总线之一，CAN现场总线是由多个CAN控制器组成的高性能串行数据通信网络，其数据传输速率最高可达到1Mbps，传输距离最远可达10km，CAN总线在汽车领域和工业控制领域具有比较广泛的应用。
CAN是局域通信网络，在应用CAN总线的场景中，一般都是本地局域网应用，如果要实现物联网，必须将数据传输到互联网。
现存的数据透传装置有两种处理方式，一种是解析CAN总线数据，筛选重组数据后上传，这种方式虽然降低了网络传输压力，但是需要CAN通信协议才可以解析数据，可能会触及客户商业机密；另一种是过滤端口号、ID或者重复数据，这种方式虽然减少了数据量，但是在客户要求全部数据的情况下无法使用。
实用新型内容
本实用新型提供了一种CAN数据透传装置，用于解决现有技术的问题。本实用新型具备两个高速CAN端口，采用5G通信技术，可以在不用触及客户商业机密的情况下，实现CAN数据高速透传。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
本实用新型提供了一种CAN数据透传装置，所述装置包括依次连接的CAN端口电路、CAN收发电路、主控模块和通信模块；所述CAN端口电路包括若干CAN端口，所述CAN收发电路包括与所述CAN端口数量对应的CAN控制芯片。
进一步地，所述主控模块包括CAN控制器接口，所述CAN收发电路通过所述CAN控制器接口连接所述主控模块。
进一步地，所述CAN控制芯片为TJA1040系列芯片，TJA1050系列或SIT1042系列中的一种。
进一步地，所述主控模块包括MCIMX6Y2系列芯片。
进一步地，所述主控模块包括电源电路，所述电源电路包括电压转换单元，用于将外部电压转换为装置所需电压。
进一步地，所述主控模块包括存储电路，所述存储电路为DDR3L(Double-Data-Rate Three Synchronous Dynamic Random Access Memory，也称为DDR3 SDRAM，第三代双倍数据率同步动态随机存取存储器；DDR3L：DDR3 Low Voltage，也就是DDR3低电压版)存储芯片和NAND FLASH(Non-volatile Memory Device，非易失性存储设备，为存储器的一种)芯片。
进一步地，所述主控模块包括下载电路，所述下载电路连接所述MCIMX6Y2系列芯片，所述下载电路采用串行接口。
进一步地，所述主控模块包括复位电路，所述复位电路连接所述MCIMX6Y2系列芯片，所述复位电路包括复位按钮。
进一步地，所述主控模块包括时钟电路，所述时钟电路连接所述MCIMX6Y2系列芯片，所述时钟电路包括晶振电路。
进一步地，所述通信模块为5G(5th Generation Mobile CommunicationTechnology，第五代移动通信技术)通信模块，所述5G通信模块通过串行接口总线连接所述主控模块，所述5G通信模块还连接无线发射模块。
实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本实用新型的数据透传装置具备多路高速CAN端口，实际测试中，该装置工作良好，可以有效支持多路CAN总线数据同时完全透传到服务器。在5G信号基本良好情况下，CAN总线数据以TCP协议全部透传到指定服务器的丢包率可以控制在0.01‰以内，平均数据延迟低于50ms。实际测试结果证明，该装置对于高速CAN的数据透传稳定性和数据延时有较好的优化效果。且在数据传输过程中无需解析，避免触及商业机密的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述装置的工作原理示意图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。
随着移动通信技术的发展，5G凭借其高速率、低延时、大连接的优势，应用越来越广泛，5G作为一种新型移动通信网络，不仅可以满足人与人的通信，同时也为人与物、物与物通信提供了一种更好的解决方案，目前5G的应用已经开始向各行业渗透，未来将成为支撑数字化、智能化社会的基础设施，在这一趋势下，CAN总线应用广泛的汽车领域和工业领域也将会和5G技术产生融合。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种CAN数据透传装置，所述装置包括依次连接的CAN端口电路、CAN收发电路、主控模块和通信模块；所述CAN端口电路包括若干CAN端口，所述CAN收发电路包括与所述CAN端口数量对应的CAN控制芯片。
以下CAN端口以两个为例进行说明，CAN端口用于连接外部CAN总线。CAN端口电路是电路板内部对CAN端口增强信号通信能力、保护后级芯片、进行阻抗匹配和干扰消除的电路，其元器件包括但不限于瞬态抑制二极管、稳压管、压敏电阻、静电防护二极管、放电管、电阻、电容等。
CAN收发器一端分别连接到IMX6主控模块的两个CAN控制器接口，另一端分别连接到两个CAN端口电路，其作用是实现主控模块二进制流信号和CAN总线差分信号之间的转换，CAN收发器电路由CAN收发器芯片和外围电路组成，CAN收发器芯片选用TJA1040系列芯片，TJA1050系列或SIT1042系列中的一种，外围电路指的是维持CAN收发器工作所需要的额外的电路，包括电容、电阻、电感等元器件。
所述主控模块为IMX6，包括恩智浦生产的MCIMX6Y2系列芯片。内部集成两路高速CAN控制器，主频528MHz或者800MHz；主控模块还包括电源电路、存储电路、下载电路、时钟电路、复位电路和通信电路。
电源电路内包括电压转换电路，其作用是将外部电源电压转为内部需要的电压，支持外部9-12V直流供电。
存储电路包括外扩DDR3L存储芯片(包括NT5CC128M16JR-EK等)和NAND FLASH芯片(包括MT29F4G08ABADAWP-IT等)。
下载电路的作用是给MCIMX6Y2系列芯片下载程序，其接口是USB接口，其元器件包括USB座、瞬态抑制二极管、稳压二极管、保险丝、压敏电阻、电容、电阻等。
时钟电路是为MCIMX6Y2系列芯片提供外部时钟信号的电路，包括晶振电路，其元器件包括有源晶振、无源晶振、匹配电容等。
复位电路是为MCIMX6Y2系列芯片提供复位信号的电路及连接器，其元器件包括按钮、开关、电容、电阻、插针等。
通信电路是指MCIMX6Y2系列芯片的其他通信接口电路(包括但不限于CAN、UART、I2C、SPI、USB等)及连接器。
5G通信模块和IMX6主控模块通过USB2.0接口连接，其主要作用是将串行数据转换为5G信号，并经过无线发射模块发射出去，本实施例中无线发射模块为天线。5G通信模块支持市面上主流的数据通信协议(包括但不限于TCP、MQTT、DDS、AMQP、XMPP、JMS、HTTP、COAP等)，内置加密算法，支持加密传输。
如图2所示，本实用新型所述装置的工作原理为：
装置上电后自动开机；
启动之后，程序自动加载配置文件，配置文件的内容包括但不限于：远程服务器IP地址和端口号、上行通信协议及相关参数、两个CAN端口通信波特率等；
配置文件加载完成，开启定时器，循环检查两个CAN端口是否有数据，有数据则读取；
将读取的CAN数据按顺序存入缓存区；
检查缓存区大小是否满足最大值要求(数据量达标)，或者读取是否超时，若任一条件成立，则进入下一步；否则继续循环读取CAN端口数据；
将CAN数据嵌入到上行协议规定的数据包中，发送到指定服务器。
以上过程中涉及到采用计算机程序实现的步骤，均可通过现有技术实现。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种CAN数据透传装置，其特征是，所述装置包括依次连接的CAN端口电路、CAN收发电路、主控模块和通信模块；所述CAN端口电路包括若干CAN端口，所述CAN收发电路包括与所述CAN端口数量对应的CAN控制芯片。
2.根据权利要求1所述CAN数据透传装置，其特征是，所述主控模块包括CAN控制器接口，所述CAN收发电路通过所述CAN控制器接口连接所述主控模块。
3.根据权利要求1所述CAN数据透传装置，其特征是，所述CAN控制芯片为TJA1040系列芯片，TJA1050系列或SIT1042系列中的一种。
4.根据权利要求1所述CAN数据透传装置，其特征是，所述主控模块包括MCIMX6Y2系列芯片。
5.根据权利要求1所述CAN数据透传装置，其特征是，所述主控模块包括电源电路，所述电源电路包括电压转换单元，用于将外部电压转换为装置所需电压。
6.根据权利要求1所述CAN数据透传装置，其特征是，所述主控模块包括存储电路，所述存储电路为DDR3L存储芯片和NAND FLASH芯片。
7.根据权利要求4所述CAN数据透传装置，其特征是，所述主控模块包括下载电路，所述下载电路连接所述MCIMX6Y2系列芯片，所述下载电路采用串行接口。
8.根据权利要求4所述CAN数据透传装置，其特征是，所述主控模块包括复位电路，所述复位电路连接所述MCIMX6Y2系列芯片，所述复位电路包括复位按钮。
9.根据权利要求4所述CAN数据透传装置，其特征是，所述主控模块包括时钟电路，所述时钟电路连接所述MCIMX6Y2系列芯片，所述时钟电路包括晶振电路。
10.根据权利要求1-9任一项所述CAN数据透传装置，其特征是，所述通信模块为5G通信模块，所述5G通信模块通过串行接口总线连接所述主控模块，所述5G通信模块还连接无线发射模块。
CN202220616941.8U 2022-03-21 2022-03-21 一种can数据透传装置 Active CN217363105U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220616941.8U CN217363105U (zh) 2022-03-21 2022-03-21 一种can数据透传装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220616941.8U CN217363105U (zh) 2022-03-21 2022-03-21 一种can数据透传装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217363105U true CN217363105U (zh) 2022-09-02

Family

ID=83053242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220616941.8U Active CN217363105U (zh) 2022-03-21 2022-03-21 一种can数据透传装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217363105U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102637453B (zh) 一种包括串行输入输出接口的相变存储器
CN113489594A (zh) 基于fpga模块的pcie实时网卡
WO2014197486A1 (en) System and method for managing trace data in a portable computing device
CN215117312U (zh) 基于mpsoc的实时信号处理平台
CN113704161B (zh) 基于龙芯处理器的数据存储方法、系统及存储主板
CN217363105U (zh) 一种can数据透传装置
CN113704160A (zh) 基于飞腾处理器的数据存储方法、系统及存储主板
CN216486427U (zh) 一种基于嵌入式的卫星基带信号处理系统
CN102201829B (zh) 数字基带通信芯片中实现sim/usim卡数据解析的电路结构及方法
CN210776674U (zh) 一种fpga加速卡
CN114356835A (zh) 一种基于嵌入式多核cpu和高速fpga的卫星基带信号处理系统
CN212875840U (zh) 一种车载路由器
CN204362237U (zh) Isdb-t数字电视模块和能够播放数字电视的主机
CN210572737U (zh) 一种二次雷达信号处理装置
CN216901481U (zh) 基于ft2000-4 cpu的工控主板
CN212572589U (zh) 一种高实时性EtherCAT硬件主站系统
CN212933294U (zh) 一种高集成的数据处理板卡
CN212181461U (zh) 一种基于sw1621的多连接端口服务器
CN217486493U (zh) 一种两通道软件无线电板卡
CN216670617U (zh) 一种计算机模块、主板及计算机设备
CN219245960U (zh) 一种基于智能芯片的工控核心板
CN211236791U (zh) 一种支持边缘计算及存储的小尺寸物联网网关主板
CN213989552U (zh) 基于协同工作的激光器系统
CN216017177U (zh) 一种无线通信拓扑电路
CN214151694U (zh) 一种基于scm核心模块的低功耗小体积的手持平板主板

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant