CN217358452U - 一种马达位移检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达位移检测机构，包括：安装板、产品载盘、负载机构、连杆机构、夹持机构和位移检测机构，产品载盘设置于安装板的上方，产品载盘上可操作地安装有一待检测马达，待检测马达的下端具有一输出轴，输出轴可操作地沿竖直方向运动，负载机构安装于安装板上，连杆机构安装于安装板上，连杆机构的一端与负载机构连接，夹持机构可操作地夹持于输出轴的下端，夹持机构与连杆机构的另一端连接，位移检测机构安装于安装板上，位移检测机构用于检测输出轴的下端的位移量。通过对本实用新型的应用，可以同时检测多个待测马达，降低成本，提高效率、保证马达产品的质量稳定。

Description

一种马达位移检测机构

技术领域

本实用新型涉及马达工作时的位移检测机构的技术领域，尤其涉及一种马达位移检测机构。

背景技术

随着数字时代的来临和相关软硬件技术的蓬勃发展，各种机械装置开始被广泛的应用于人们的日常生活之中。马达作为一种不可或缺的动力来源，十分广泛地用于各种机械等装置，还存在部分马达，这部分马达沿输出轴的轴线方向驱动机械装置运动。作为动力装置，马达在负载工作下的负载能力有一定的要求。传统的马达检测是采用人工检测，存在检测效率低、检测成本高、检测结果精度低等问题。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种马达位移检测机构，包括：

安装板；

产品载盘，产品载盘设置于安装板的上方，产品载盘上可操作地安装有一待检测马达，待检测马达的下端具有一输出轴，输出轴可操作地沿竖直方向运动；

负载机构，负载机构安装于安装板上；

连杆机构，连杆机构安装于安装板上，连杆机构的一端与负载机构连接；

夹持机构，夹持机构可操作地夹持于输出轴的下端，夹持机构与连杆机构的另一端连接；

位移检测机构，位移检测机构安装于安装板上，位移检测机构用于检测输出轴的下端的位移量。

在另一个优选的实施例中，负载机构包括：升降气缸、连接板、缓冲器、第一支架和砝码负载，升降气缸的推动杆抵于连接板的一端的下方，砝码负载放置于连接板的上表面，升降气缸与缓冲器的一侧固定连接，缓冲器的另一侧与第一支架固定连接，缓冲器的缓冲轴固定于连接板上，连接板的另一端抵于第一支架的上表面，连杆机构与连接板连接。

在另一个优选的实施例中，连杆机构包括：第一法兰式轴承、直线轴承、第一导向轴、第一轴承、传动连杆、旋转铰链座、第二轴承、第二导向轴、第二法兰式轴承、防转直线轴承和第二支架，第一法兰式轴承贯穿第一支架的上表面，第一法兰式轴承的法兰位于第一支架的上表面的上方，第一法兰式轴承套装于直线轴承上，直线轴承套装于第一导向轴上，第一导向轴的一端垂直固定于连接板的另一端的下表面，第一导向轴的另一端通过第一轴承与传动连杆的一端铰接，传动连杆可转动地设置于旋转铰链座上，第二法兰式轴承贯穿第二支架的上表面，第二法兰式轴承的法兰盘位于第二支架的上表面的下方，防转直线轴承的下端与第二法兰式轴承的上端固定连接，第二导向轴的一端通过第二轴承与传动连杆的另一端铰接，第二法兰式轴承和防转直线轴承套装于第二导向轴上，第二导向轴的另一端与夹紧机构连接。

在另一个优选的实施例中，夹持机构包括：抱紧块、气动夹爪固定板、气动夹爪、夹紧块，第二导向轴的另一端固定于抱紧块的下表面，气动夹爪固定板的下表面固定于夹紧块的上表面，气动夹爪的下表面固定于气动夹爪固定板的上表面，气动夹爪上安装有夹紧块。

在另一个优选的实施例中，气动夹爪具有两夹爪，两夹爪可操作地相互靠近或相互远离，夹紧块有两个，每一夹爪均固定有一夹紧块，两夹紧块可操作地夹持于待检测马达的输出轴的下端。

在另一个优选的实施例中，待检测马达的输出轴的下端有一球头结构。

在另一个优选的实施例中，每一夹紧块上设置有一垫块，两垫块相正对设置，垫块上开设有与球头相匹配的凹槽，两垫块可操作地夹持于球头上。

在另一个优选的实施例中，位移检测机构包括：传感器驱动气缸和接触式数字传感器，接触式数字传感器垂直设置于夹紧块的下方，传感器驱动气缸固定于安装板上，传感器驱动气缸的活塞杆向上设置并与接触式数字传感器固定连接，接触式数字传感器可操作地抵于球头上。

在另一个优选的实施例中，还包括一L型连接板，L型连接板的一端固定于传感器驱动气缸的活塞杆上，接触式数字传感器的检测轴贯穿地固定于L型连接板的另一端。

本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：在多个动力源作用下对负载状态下的马达进行检测，节省了检测成本，提高了检测工作的效率，保证马达产品的质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种马达位移检测机构的示意图；

图2为本实用新型的一种马达位移检测机构的平面示意图。

附图中：

1、升降气缸；2、连接板；3、缓冲器；4、砝码负载；5、第一支架；6、第一法兰式轴承；7、直线轴承；8、第一导向轴；9、第一轴承；10、传动连杆；11、旋转铰链座；12、第二轴承；13、第二导向轴；14、第二支架；15、第二法兰式轴承；16、防转直线轴承；17、抱紧块；18、气动夹爪固定板；19、气动夹爪；20、夹爪；21、夹紧块；22、垫块；23、接触式数字传感器；24、传感器驱动气缸；25、L型连接板；26、产品载盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1至图2所示，示出一种较佳实施例的马达位移检测机构，包括：

安装板；

产品载盘26，产品载盘26设置于安装板的上方，产品载盘26上可操作地安装有一待检测马达，待检测马达的下端具有一输出轴，输出轴可操作地沿竖直方向运动；

负载机构，负载机构安装于安装板上；

连杆机构，连杆机构安装于安装板上，连杆机构的一端与负载机构连接；

夹持机构，夹持机构可操作地夹持于输出轴的下端，夹持机构与连杆机构的另一端连接；

位移检测机构，位移检测机构固定安装于安装板上，位移检测机构用于检测输出轴的下端的水平高度。

进一步，作为一种较佳的实施例，升降气缸1的推动杆抵于连接板2一端的下表面，砝码负载4放置于连接板2上，连接板2另一端的下表面连接第一导向轴8的一端，第一导向轴8的另一端铰接于传动连杆10的一端，第二导向轴13铰接于传动连杆10的另一端，第二导向轴13的另一端连接抱紧块17的下表面，抱紧块17的上表面固定连接气动夹爪固定板18，气动夹爪固定板18的上表面连接气动夹爪19，气动夹爪19上安装有夹紧块21，夹紧块21的下端设置有接触式数字传感器23，接触式数字传感器23固定于传感器驱动气缸上24。

进一步，作为一种较佳的实施例，在实际使用过程中，升降气缸2的推动杆驱动连接板3并带动砝码负载4升降到一定高度；且此时夹紧块21上升的同时带动气动夹爪20上升，当上升到一定高度时，产品载盘26将待检测马达下端的输出轴上的球头结构放置于两夹紧块21之间；气动夹爪20可操作地驱动夹紧块21夹紧球头结构；升降气缸2驱动连接板2与砝码负载4相分离，砝码负载4的重力产生的负载通过连杆机构传输到夹紧块21上；传感器驱动气缸24顶升接触式数字传感器23，接触球头结构；待检测马达通电后，待检测马达的输出轴带动球头结构向下移动，球头结构带动夹紧块21向下移动，夹紧块21下降的过程中通过连杆机构将砝码负载4顶升至一定高度，接触式数字传感器23测量球头结构的位移，检测待检测马达是否合格。

进一步，作为一种较佳的实施例，负载机构包括：升降气缸1、连接板2、缓冲器3、第一支架5和砝码负载4，升降气缸1的推动杆抵于连接板2的一端的下方，砝码负载4放置于连接板2的上表面，升降气缸1与缓冲器3的一侧固定连接，缓冲器3的另一侧与第一支架5固定连接，缓冲器3的缓冲轴固定于连接板2上，连接板2的另一端抵于第一支架5的上表面，连杆机构与连接板2连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，连杆机构包括：第一法兰式轴承6、直线轴承7、第一导向轴8、第一轴承9、传动连杆10、旋转铰链座11、第二轴承12、第二导向轴13、第二法兰式轴承15、防转直线轴承16和第二支架14，第一法兰式轴承6贯穿地固定于第一支架14的上表面，第一法兰式轴承6的法兰位于第一支架14的上表面的上方，第一法兰式轴承6套装于直线轴承7上，直线轴承7套装于第一导向轴8上，第一导向轴8的一端垂直固定于连接板2的另一端的下表面，第一导向轴8的另一端通过第一轴承9与传动连杆10的一端铰接，传动连杆10可转动地设置于旋转铰链座11上，第二法兰式轴承15贯穿地固定于第二支架14的上表面，第二法兰式轴承15的法兰位于第二支架14的上表面的下方，防转直线轴承16的下端与第二法兰式轴承15的上端固定连接，第二导向轴13的一端通过第二轴承12与传动连杆10的另一端铰接，第二法兰式轴承15和防转直线轴承16套装于第二导向轴13上，第二导向轴13的另一端与夹紧机构连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，直线轴承7优选地可直接贯穿地固定于第一支架5的上表面，防转直线轴承16优选地可直接贯穿地固定于第二支架14的上表面，直线轴承7对第一导向轴8起到导向作用，防转直线轴承16对第二导向轴13起到导向作用即可。

进一步，作为一种较佳的实施例，夹持机构包括：抱紧块17、气动夹爪固定板18、气动夹爪19、夹紧块21，第二导向轴13的另一端固定于抱紧块17的下表面，气动夹爪固定板18的下表面固定于夹紧块17的上表面，气动夹爪19的下表面固定于气动夹爪固定板18的上表面，气动夹爪19上安装有夹紧块21。

进一步，作为一种较佳的实施例，气动夹爪19具有两夹爪20，两夹爪20可操作地相互靠近或相互远离，夹紧块21有两个，每一夹爪20均固定有一夹紧块21，两夹紧块21可操作地夹持于待检测马达的输出轴的下端。

进一步，作为一种较佳的实施例，待检测马达的输出轴的下端有一球头结构。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一夹紧块上设置有一垫块22，两垫块22相正对设置，垫块22上开设有与球头相匹配的凹槽，两垫块22可操作地夹持于球头上。

进一步，作为一种较佳的实施例，球头结构优选地可为方形结构或者其他任意形状的结构。

进一步，作为一种较佳的实施例，垫块22上的凹槽优选地可为方形或者其他任意形状。

进一步，作为一种较佳的实施例，位移检测机构包括：传感器驱动气缸24和接触式数字传感器23，接触式数字传感器23垂直设置于夹紧块21的下方，传感器驱动气缸24固定于安装板上，传感器驱动气缸24的活塞杆向上设置并与接触式数字传感器23固定连接，接触式数字传感器23可操作地抵于球头上。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括一L型连接板25，L型连接板25的一端固定于传感器驱动气缸24的活塞杆上，接触式数字传感器23的检测轴贯穿地固定于L型连接板25的另一端。

进一步，作为一种较佳的实施例，L型连接板25优选地可为长方形连接板或者圆形连接板或者其他任意形状的连接板，保证传感器驱动气缸24可驱动接触式数字传感器接23触球头即可。

进一步，作为一种较佳的实施例，球头机构下端初始所在位置为零位移点，传感器驱动气缸24顶升接触式数字传感器23使得接触式数字传感器23的长度测量装置抵于球头上，当球头位移一定距离时，长度测量装置的变化量就是待检测马达的位移量。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，位移检测机构的检测装置优选地可以更换为电容式位移传感器或者其他形式的位移检测装置，此时，传感器驱动气缸24可根据位移检测装置的选择按需安装。

本实用新型的进一步实施例中，产品载盘26上可操作地安装有多个待检测马达，同时，多个马达位移检测机构可操作地设置于产品载盘26下方，可对多个待检测马达同时进行检测，提高检测效率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种马达位移检测机构，其特征在于，包括：

安装板；

产品载盘，所述产品载盘设置于所述安装板的上方，所述产品载盘上可操作地安装有一待检测马达，所述待检测马达的下端具有一输出轴，所述输出轴可操作地沿竖直方向运动；

负载机构，所述负载机构安装于所述安装板上；

连杆机构，所述连杆机构安装于所述安装板上，所述连杆机构的一端与所述负载机构连接；

夹持机构，所述夹持机构可操作地夹持于所述输出轴的下端，所述夹持机构与所述连杆机构的另一端连接；

位移检测机构，所述位移检测机构安装于所述安装板上，所述位移检测机构用于检测所述输出轴的下端的位移量。

2.根据权利要求1所述的马达位移检测机构，其特征在于，所述负载机构包括：升降气缸、连接板、缓冲器、第一支架和砝码负载，所述升降气缸的推动杆抵于所述连接板的一端的下方，所述砝码负载放置于所述连接板的上表面，所述升降气缸与所述缓冲器的一侧固定连接，所述缓冲器的另一侧与所述第一支架固定连接，所述缓冲器的缓冲轴固定于所述连接板上，所述连接板的另一端抵于所述第一支架的上表面，所述连杆机构与所述连接板连接。

3.根据权利要求2所述的马达位移检测机构，其特征在于，所述连杆机构包括：第一法兰式轴承、直线轴承、第一导向轴、第一轴承、传动连杆、旋转铰链座、第二轴承、第二导向轴、第二法兰式轴承、防转直线轴承和第二支架，所述第一法兰式轴承贯穿地固定于所述第一支架的上表面，所述第一法兰式轴承的法兰位于所述第一支架的上表面的上方，所述第一法兰式轴承套装于所述直线轴承上，所述直线轴承套装于所述第一导向轴上，所述第一导向轴的一端垂直固定于所述连接板的另一端的下表面，所述第一导向轴的另一端通过所述第一轴承与所述传动连杆的一端铰接，所述传动连杆可转动地设置于所述旋转铰链座上，所述第二法兰式轴承贯穿地固定于所述第二支架的上表面，所述第二法兰式轴承的法兰位于所述第二支架的上表面的下方，所述防转直线轴承的下端与所述第二法兰式轴承的上端固定连接，所述第二导向轴的一端通过所述第二轴承与所述传动连杆的另一端铰接，所述第二法兰式轴承和所述防转直线轴承套装于所述第二导向轴上，所述第二导向轴的另一端与所述夹持机构连接。

4.根据权利要求3所述的马达位移检测机构，其特征在于，所述夹持机构包括：抱紧块、气动夹爪固定板、气动夹爪和夹紧块，所述第二导向轴的另一端固定于所述抱紧块的下表面，所述气动夹爪固定板的下表面固定于所述夹紧块的上表面，所述气动夹爪的下表面固定于所述气动夹爪固定板的上表面，所述气动夹爪上安装有所述夹紧块。

5.根据权利要求4所述的马达位移检测机构，其特征在于，所述气动夹爪具有两夹爪，两所述夹爪可操作地相互靠近或相互远离，所述夹紧块有两个，每一所述夹爪均固定有一所述夹紧块，两夹紧块可操作地夹持于所述待检测马达的输出轴的下端。

6.根据权利要求5所述的马达位移检测机构，其特征在于，所述待检测马达的输出轴的下端有一球头结构。

7.根据权利要求6所述的马达位移检测机构，其特征在于，每一所述夹紧块上设置有一垫块，两所述垫块相正对设置，所述垫块上开设有与所述球头相匹配的凹槽，两所述垫块可操作地夹持于所述球头上。

8.根据权利要求6所述的马达位移检测机构，其特征在于，所述位移检测机构包括：传感器驱动气缸和接触式数字传感器，所述接触式数字传感器垂直设置于所述夹紧块的下方，所述传感器驱动气缸固定于所述安装板上，所述传感器驱动气缸的活塞杆向上设置并与所述接触式数字传感器固定连接，所述接触式数字传感器的检测端可操作地抵于所述球头的下端。

9.根据权利要求8所述的马达位移检测机构，其特征在于，还包括一L型连接板，所述L型连接板的一端固定于所述传感器驱动气缸的活塞杆上，所述接触式数字传感器的检测轴贯穿地固定于所述L型连接板的另一端。

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