CN215728665U - 一种能够水平滑动的机体测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种能够水平滑动的机体测试装置,包括底座,底座上设置有一检测座,检测座上固定有至少一个竖向驱动装置,且竖向驱动装置上连接有一横杆的一端,底座上设置一滑动槽,滑槽槽内设置有能够在滑动槽内水平滑动的工作台,且滑动槽内设置有能驱动工作台的水平滑动驱动装置。本申请的机体测试装置,通过设置气缸来推动横杆,使得横杆在固定座内进行转动,从而能够按动开关的开部和关部,提高了测试的自动化程度,有效的提高了测试的效率。同时,本申请中,通过设置有水平滑动驱动装置,且水平滑动驱动装置能够驱动工作台的水平滑动,从而使得工作台能够带动机体进行水平滑动,从而使得本申请中的测试装置能够适用于不同的机体进行测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试装置领域,尤其涉及一种能够水平滑动的机体测试装置。
背景技术
在部分机体的测试中,例如吸尘器的测试中,需要频繁的按动开关,来测试机体的耐用性以及对数据进行记录,现有技术中,通过人工来不断按动机体上的开关进行测试,但是人工进行测试,一方面需要人力成本,另一方面人工速度也慢,降低了测试的效率。
现有技术中,也有相应的测试机体,但是现有的测试机体中,仅仅针对一种机体能够进行测试,当机体的开关位置设置在不同位置时,或者需要按动机体上多个开关时,都需要人工对机体进行调整,这样做耗时耗力,同时,在机体的搬运过程中,也容易出现安全事故的发生。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种能够水平滑动的机体测试装置,该测试装置上设置有能够带动机体的水平滑动,从而能够不同的机体进行测试。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种能够水平滑动的机体测试装置,包括底座,所述底座上垂直设置有一检测座,所述检测座上固定有至少一个竖向驱动装置,且所述竖向驱动装置上连接有一横杆的一端,所述横杆的中间位置转动设置于固定座上,所述固定座设置于检测座上,
且所述底座上设置一滑动槽,所述滑槽槽内设置有能够在滑动槽内水平滑动的工作台,且所述滑动槽内设置有能够驱动工作台水平滑动的水平滑动驱动装置。
进一步的,所述工作台上设置于用于夹持机体的夹持装置,且所述底座上设置有用于检测机体的传感器。
进一步的,所述夹持装置包括工作台上固定设置的一固定长边和一固定短边,所述工作台上还滑动设置有一移动长边和移动短边,且所述工作台内设置有用于驱动所述移动长边在工作台上滑动的长边驱动装置和用于驱动移动短边在工作台上滑动的短边驱动装置。
进一步的,所述长边驱动装置和短边驱动装置均为气缸,且所述工作台上开设有供长边滑动的长边滑动槽和供短边滑动的短边滑动槽。
进一步的,所述水平滑动驱动装置包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置,所述X轴驱动装置包括X轴底座,所述X轴底座上固定设置有X轴电机,以及与X轴电机输出轴相连的X轴丝杠,所述X轴丝杠上水平滑动设置有X轴丝杠滑块,所述X轴丝杠滑块上固定设置有Y轴驱动装置,所述Y轴驱动装置包括固定设置于X轴丝杆滑块上的Y轴底座,所述Y轴底座上固定设置有Y轴电机,以及与Y轴电机输出轴相连的Y轴丝杠,所述Y轴丝杠上水平滑动设置有Y轴丝杠滑块,所述工作台固定设置于所述Y轴丝杆滑块上。
进一步的,所述竖向驱动装置为气缸或伸缩气杆,且所述检测座上设置有两个竖向驱动装置。
进一步的,所述横杆不与竖向驱动装置连接的端部设置有软胶垫。
进一步的,所述滑动槽内的至少两边上设置有托板,且托板上设置有托板限位块,所述工作台的底部设置有与托板限位块配合使用的工作台限位块。
如上所述,本实用新型所述的一种能够水平滑动的机体测试装置,具有以下有益效果:
本申请所述的机体测试装置,通过设置气缸来推动横杆,使得横杆在固定座内进行转动,从而能够按动开关的开部和关部,提高了测试的自动化程度,有效的提高了测试的效率。
同时,本申请中,通过设置有水平滑动驱动装置,且水平滑动驱动装置能够驱动工作台的水平滑动,从而使得工作台能够带动机体进行水平滑动,从而使得本申请中的测试装置能够适用于不同的机体进行测试。
最后,本申请中,还设置有夹持装置,通过夹持装置能够夹紧机体,防止机体在测试过程中的移动而导致测试的失败,同时,所述夹持装置中包括移动长边和移动短边,因此能够针对不同底面积的机体进行夹持,提高了本申请测试装置的适用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例测试装置的结构示意图;
图2为本实用新型所述底座的结构示意图;
图3为本实用新型所述工作台的结构示意图;
图4为本实用新型所述底座与工作台的连接示意图;
图中:1、底座;2、检测座;3、机体;4、气缸;5、横杆;6、固定座;7、滑动槽;8、工作台;9、托板限位块;10、托板;11、工作台限位块;12、固定短边;13、固定长边;14、移动短边;15、移动长边;16、长边驱动装置;17、短边驱动装置;18、X轴底座;19、X轴电机;20、X轴丝杠;21、X轴丝杠滑块;22、Y轴底座;23、Y轴电机;24、红外线传感器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1-4。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例:
一种能够水平滑动的机体测试装置,包括底座1,所述底座1上垂直设置有一检测座2,所述检测座2上固定有至少一个竖向驱动装置,且所述竖向驱动装置上连接有一横杆5的一端,所述横杆5的中间位置转动设置于固定座6上,所述固定座6固定设置于检测座2上,从而通过竖向驱动装置的伸缩,带动横杆5的上下运动,进而带动横杆5的转动,从而通过横杆5的另一端来按压开关,做到对机体3的测试。
同时,本实施例中,所述竖向驱动装置为竖向气缸4,所述气缸4固定设置于检测座2上,且所述检测座2上设置有两个竖向驱动装置,即设置有两个竖向气缸4,,每个竖向气缸4的输出轴均固定连接有一根横杆5,从而在针对开关具有开键和关键的机体3也能够做到测试,提高了本申请所述测试装置的适用性。
且为了不破坏开关,所述横杆5不与竖向驱动装置连接的端部设置有软胶垫。
在本实施例中,所述底座1上设置一滑动槽7,所述滑槽槽内设置有能够在滑动槽7内水平滑动的工作台8,且所述滑动槽7和工作台8均呈矩形结构,所述滑动槽7的表面积大于工作台8的表面积,从而所述工作台8能够在所述滑动槽7内运动,,且所述滑动槽7内设置有能够驱动工作台8水平滑动的水平滑动驱动装置,具体的水平运动包括X方向的水平运动以及Y方向的水平运动。
具体的,所述水平滑动驱动装置包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置,所述X轴驱动装置固定设置于滑动槽7内,所述Y轴驱动装置设置于X轴驱动装置上,所述工作台8设置于Y轴驱动装置上,
其中,所述X轴驱动装置包括X轴底座181,所述X轴底座181固定设置于滑动槽7内,
所述X轴底座181上固定设置有X轴电机19,以及与X轴电机19输出轴相连的X轴丝杠20,所述X轴丝杠20的一端与X轴电机19输出轴相连,另一端转动设置于X轴底座181上,所述X轴丝杠20上水平滑动设置有X轴丝杠20滑块,通过X轴丝杠20的转动带动X轴丝杠20滑块沿X轴水平运动,
所述X轴丝杠20滑块上固定设置有Y轴驱动装置,其中所述Y轴驱动装置包括固定设置于X轴丝杆滑块上的Y轴底座221,所述Y轴底座221上固定设置有Y轴电机23,以及与Y轴电机23输出轴相连的Y轴丝杠,所述Y轴丝杠的一端与Y轴电机23的输出轴相连,另一端转动设置于Y轴底座221上,所述Y轴丝杠上水平滑动设置有Y轴丝杠滑块,通过Y轴丝杠的转动带动Y轴丝杠滑块沿Y轴水平运动,所述工作台8固定设置于所述Y轴丝杆滑块上,在工作过程中,通过X轴驱动装置带动Y轴驱动装置进而带动工作台8沿X方向运动,通过Y轴驱动装置带动工作台8沿Y方向运动,从而使得放在工作台8上的机体3能够进行X方向和Y方向上的水平运动,从而能够被横杆5推动进行机体3的测试。
同时,在测试过程中,为了保持机体3测试时的稳定性,所述工作台8上设置于用于夹持机体3的夹持装置,且所述底座1上设置有用于检测机体3的传感器,其中,所述传感器为红外线传感器24,且所述底座1上设置有两个。通过红外线传感器24感知到工作台8上放置有机体3时,通过夹持装置夹持住机体3,之后再进行机体3的测试。
在本实施例中,所述夹持装置包括工作台8上固定设置的一固定长边13和一固定短边12,所述固定长边13和固定短边12通过螺栓固定的方式固定设置于工作台8上,
所述工作台8上还滑动设置有一移动长边15和移动短边14,且所述工作台8内设置有用于驱动所述移动长边15在工作台8上滑动的长边驱动装置16和用于驱动移动短边14在工作台8上滑动的短边驱动装置17。
具体为,所述工作台8上开设有长边滑动槽7,所述移动长边15能够在所述长边滑动槽7内滑动,且所述长边驱动装置16设置于所述长边滑动槽7内,所述工作台8上还设置有短边滑动槽7,所述短边驱动装置17设置于所述短边滑动槽7内,所述移动短边14能够在所述短边滑动槽7内滑动,
在本实施例中,所述长边驱动装置16和短边驱动装置17均为气缸4,所述短边滑槽和长边滑槽内均设置有气缸4槽,所述气缸4安装于所述气缸4槽内,且输出轴伸出并与移动长边15和移动短边14相连接。
同时,本实施例中,当重量大的机体3放置于工作台8上时,容易对工作台8,以及水平滑动驱动装置产生损坏,因此本实施例中,所述滑动槽7内的至少两边上设置有托板10,在本实施例中,在滑动槽7相对的两条边上设置有托板10,从而能够对工作台8起到一个向上托的效果,同时,所述托板10上设置有托板10限位块9,所述工作台8的底部设置有与托板10限位块9配合使用的工作台8限位块,通过托板10限位块9和工作台8限位块的设定,防止工作台8的运动过程中从托板10上掉落,进而导致机体3的损坏。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种能够水平滑动的机体测试装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上垂直设置有一检测座(2),所述检测座(2)上固定有至少一个竖向驱动装置,且所述竖向驱动装置上连接有一横杆(5)的一端,所述横杆(5)的中间位置转动设置于固定座(6)上,所述固定座(6)设置于检测座(2)上,
且所述底座(1)上设置一滑动槽(7),所述滑槽槽内设置有能够在滑动槽(7)内水平滑动的工作台(8),且所述滑动槽(7)内设置有能够驱动工作台(8)水平滑动的水平滑动驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种能够水平滑动的机体测试装置,其特征在于:所述工作台(8)上设置于用于夹持机体的夹持装置,且所述底座(1)上设置有用于检测机体的传感器。
3.根据权利要求1所述的一种能够水平滑动的机体测试装置,其特征在于:所述夹持装置包括工作台(8)上固定设置的一固定长边(13)和一固定短边(12),所述工作台(8)上还滑动设置有一移动长边(15)和移动短边(14),且所述工作台(8)内设置有用于驱动所述移动长边(15)在工作台(8)上滑动的长边驱动装置(16)和用于驱动移动短边(14)在工作台(8)上滑动的短边驱动装置(17)。
4.根据权利要求1所述的一种能够水平滑动的机体测试装置,其特征在于:所述长边驱动装置(16)和短边驱动装置(17)均为气缸(4),且所述工作台(8)上开设有供长边滑动的长边滑动槽(7)和供短边滑动的短边滑动槽(7)。
5.根据权利要求1所述的一种能够水平滑动的机体测试装置,其特征在于:所述水平滑动驱动装置包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置,所述X轴驱动装置包括X轴底座(18)(1),所述X轴底座(18)(1)上固定设置有X轴电机(19),以及与X轴电机(19)输出轴相连的X轴丝杠(20),所述X轴丝杠(20)上水平滑动设置有X轴丝杠(20)滑块,所述X轴丝杠(20)滑块上固定设置有Y轴驱动装置,所述Y轴驱动装置包括固定设置于X轴丝杆滑块上的Y轴底座(22)(1),所述Y轴底座(22)(1)上固定设置有Y轴电机(23),以及与Y轴电机(23)输出轴相连的Y轴丝杠,所述Y轴丝杠上水平滑动设置有Y轴丝杠滑块,所述工作台(8)固定设置于所述Y轴丝杆滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种能够水平滑动的机体测试装置,其特征在于:所述竖向驱动装置为气缸(4)或伸缩气杆,且所述检测座(2)上设置有两个竖向驱动装置。
7.根据权利要求1所述的一种能够水平滑动的机体测试装置,其特征在于:所述横杆(5)不与竖向驱动装置连接的端部设置有软胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种能够水平滑动的机体测试装置,其特征在于:所述滑动槽(7)内的至少两边上设置有托板(10),且托板(10)上设置有托板(10)限位块(9),所述工作台(8)的底部设置有与托板(10)限位块(9)配合使用的工作台(8)限位块。
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