CN210392869U

CN210392869U - 一种用于磁性编码器的充磁检测装置

Info

Publication number: CN210392869U
Application number: CN201921385086.9U
Authority: CN
Inventors: 石伟宇
Original assignee: Zhejiang Zhongteng Automobile Seals Co ltd
Current assignee: Zhejiang Zhongteng Automobile Seals Co ltd
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-08-23

Abstract

本实用新型提供了一种用于磁性编码器的充磁检测装置，包括底座，底座上设置有取放料机构、充磁机构和检测机构，取放料机构包括移动台、机械手和两个料架，移动台设置在底座上，移动台上开设有两个定位槽，料架设置在定位槽内，料架上竖直固定有放置杆一和放置杆二，移动台还与一能使其来回移动的移动结构相连，机械手一端和底座相连，机械手另一端和安装条相连，安装条上固定有导杆，导杆上设置有导套一和导套二，导套一上通过活动杆一安装有能将磁性编码器的电动夹爪一，导套二上通过活动杆二安装有能将磁性编码器的电动夹爪二，安装条中部通过固定杆安装有能将磁性编码器的电动夹爪三。本实用新型具有操作简便的优点。

Description

一种用于磁性编码器的充磁检测装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种充磁检测装置，特别是一种用于磁性编码器的充磁检测装置。

背景技术

磁性编码器是一种以新型磁敏感元件为基础的检测装置。磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场；磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。

经检索，如中国专利文献公开了一种车用ABS磁性编码器充磁工作台【申请号：201420214998.0；公开号：CN 203819142U】。这种车用ABS磁性编码器充磁工作台，是由底板、上固定板和导向杆组成，其特征是，定位板安装在底板上，工件定位轴固定在定位板上，环绕工件定位轴设有顶出板，顶出板通过导向柱与底板下方的顶出气缸连接，固定有下压气缸的上固定板固定在导向杆的上部，充磁夹具固定板套装在导向杆上，下压气缸连接带动充磁夹具固定板移动，充磁夹具固定在充磁夹具固定板的下表面上并与工件定位轴对应。

该专利中公开的充磁工作台虽然充磁偏差小，但是，该充磁工作台的结构过于简单，需要人工取放磁性编码器，操作繁琐，因此，设计出一种用于磁性编码器的充磁检测装置是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于磁性编码器的充磁检测装置，该充磁检测装置具有操作简便的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于磁性编码器的充磁检测装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有取放料机构、充磁机构和检测机构，取放料机构包括移动台、机械手和两个料架，移动台设置在底座上，移动台上开设有两个定位槽，料架设置在定位槽内，料架上竖直固定有放置杆一和放置杆二，放置杆一上活动设置有升降推块，移动台还与一能使其来回移动的移动结构相连，机械手一端和底座相连，机械手另一端和安装条相连，安装条上固定有导杆，导杆上设置有导套一和导套二，导套一上通过活动杆一安装有能将磁性编码器的电动夹爪一，导套二上通过活动杆二安装有能将磁性编码器的电动夹爪二，安装条上还转动设置有丝杆，且丝杆与导杆相互平行，丝杆端部与一能带动其转动的驱动电机相连，丝杆包括螺纹旋向相反的螺杆段一和螺杆段二，螺杆段一螺纹连接有螺母一，螺母一通过轴承座一和导套一相连，螺杆段二螺纹连接有螺母二，螺母二通过轴承座二和导套二相连，安装条中部通过固定杆安装有能将磁性编码器的电动夹爪三，且电动夹爪一、电动夹爪二和电动夹爪三由下至上依次分布，底座上还设置有能推动升降推块上下移动的驱动结构。

采用以上结构，将需要处理的磁性编码器放入到放置杆一上，将料架放入到移动台的定位槽内，通过移动结构带动移动台移动，使料架位于工作位置，通过驱动结构使升降推块向上移动，放置杆一处最上方的磁性编码器可始终位于同一高度位置，通过机械手带动安装条移动，在电动夹爪一、电动夹爪二和电动夹爪三的作用下，一次性夹取放置杆一上的三个磁性编码器，通过驱动电机带动丝杆转动，使电动夹爪一和电动夹爪二分别远离电动夹爪三，通过机械手将三个磁性编码器放到充磁和检测处，完成后将三个磁性编码器存放到放置杆二上，操作简便。

所述移动台上还固定有两个快速夹，且快速夹的夹头能与料架相抵靠。

采用以上结构，通过快速夹可将料架牢牢固定在移动台的定位槽内，定位快速。

所述移动结构包括导轨、滑块和推杆电机一，导轨水平固定在底座上，滑块设置在导轨上，推杆电机一固定在底座上，推杆电机一的推杆水平设置，推杆电机一的推杆端部和滑块相连，移动台固定在滑块上。

采用以上结构，通过推杆电机一的推杆带动滑块沿着导轨来回移动，滑块带动移动台来回移动，从而可使移动台来回移动。

所述导轨上两端还固定有限位块。

所述驱动结构包括推杆电机二和驱动座，推杆电机二固定在底座上，推杆电机二的推杆竖直向上，推杆电机二的推杆端部和驱动座相连，且驱动座能与升降推块相接触。

采用以上结构，通过推杆电机二的推杆带动驱动座向上移动，驱动座使升降推块向上移动，从而放置杆一处最上方的磁性编码器可始终位于同一高度位置。

与现有技术相比，本用于磁性编码器的充磁检测装置具有该优点：

本实用新型中将需要处理的磁性编码器放入到放置杆一上，将料架放入到移动台的定位槽内，通过移动结构带动移动台移动，使料架位于工作位置，通过驱动结构使升降推块向上移动，放置杆一处最上方的磁性编码器可始终位于同一高度位置，通过机械手带动安装条移动，在电动夹爪一、电动夹爪二和电动夹爪三的作用下，一次性夹取放置杆一上的三个磁性编码器，通过驱动电机带动丝杆转动，使电动夹爪一和电动夹爪二分别远离电动夹爪三，通过机械手将三个磁性编码器放到充磁和检测处，完成后将三个磁性编码器存放到放置杆二上，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型拆去部分的平面结构示意图。

图3是本实用新型中快速夹的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、推杆电机二；3、驱动座；4、机械手；5、安装条；6、升降推块；7、放置杆一；8、放置杆二；9、料架；10、快速夹；11、移动台；12、滑块；13、导轨；14、限位块；15、推杆电机一；16、螺母一；17、丝杆；18、螺母二；19、导套二；20、活动杆二；21、电动夹爪二；22、固定杆；23、电动夹爪三；24、导杆；25、活动杆一；26、电动夹爪一；27、导套一；28、驱动电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图3所示，本用于磁性编码器的充磁检测装置，包括底座1，底座1上设置有取放料机构、充磁机构和检测机构，在本实施例中，充磁机构采用是背景技术中的现有技术，可同时对三个磁性编码器进行充磁；在本实施例中，检测机构采用的是专利号为2015202624226中的现有技术，可同时对三个磁性编码器进行检测；取放料机构包括移动台11、机械手4和两个料架9，在本实施例中，机械手4采用市场上可以买到的现有产品；移动台11设置在底座1上，移动台11上开设有两个定位槽，料架9设置在定位槽内，料架9上竖直固定有放置杆一7和放置杆二8，放置杆一7上活动设置有升降推块6，移动台11还与一能使其来回移动的移动结构相连，机械手4一端和底座1相连，机械手4另一端和安装条5相连，安装条5上固定有导杆24，导杆24上设置有导套一27和导套二19，导套一27上通过活动杆一25安装有能将磁性编码器的电动夹爪一26，导套二19上通过活动杆二20安装有能将磁性编码器的电动夹爪二21，安装条5上还转动设置有丝杆17，且丝杆17与导杆24相互平行，丝杆17端部与一能带动其转动的驱动电机28相连，丝杆17包括螺纹旋向相反的螺杆段一和螺杆段二，螺杆段一螺纹连接有螺母一16，螺母一16通过轴承座一和导套一27相连，螺杆段二螺纹连接有螺母二18，螺母二18通过轴承座二和导套二19相连，安装条5中部通过固定杆22安装有能将磁性编码器的电动夹爪三23，且电动夹爪一26、电动夹爪二21和电动夹爪三23由下至上依次分布，底座1上还设置有能推动升降推块6上下移动的驱动结构；通过移动台11可以移动，在移动台11上其中一个料架9处于工作状态下，而另外一个料架9可处于补料和下料状态；采用该结构，将需要处理的磁性编码器放入到放置杆一7上，将料架9放入到移动台11的定位槽内，通过推杆电机一15的推杆带动滑块12沿着导轨13移动，滑块12带动移动台11移动，使料架9位于工作位置，通过推杆电机二2的推杆带动驱动座3向上移动，驱动座3使升降推块6向上移动，放置杆一7处最上方的磁性编码器可始终位于同一高度位置，通过机械手4带动安装条5移动，在电动夹爪一26、电动夹爪二21和电动夹爪三23的作用下，一次性夹取放置杆一7上的三个磁性编码器，通过驱动电机28带动丝杆17转动，使电动夹爪一26和电动夹爪二21分别远离电动夹爪三23，通过机械手4将三个磁性编码器放到充磁和检测处，完成后将三个磁性编码器存放到放置杆二8上，操作简便。

移动台11上还固定有两个快速夹10，且快速夹10的夹头能与料架9相抵靠；采用该结构，通过快速夹10可将料架9牢牢固定在移动台11的定位槽内，定位快速。

移动结构包括导轨13、滑块12和推杆电机一15，导轨13水平固定在底座1上，滑块12设置在导轨13上，推杆电机一15固定在底座1上，推杆电机一15的推杆水平设置，推杆电机一15的推杆端部和滑块12相连，移动台11固定在滑块12上。

导轨13上两端还固定有限位块14。

驱动结构包括推杆电机二2和驱动座3，推杆电机二2固定在底座1上，推杆电机二2的推杆竖直向上，推杆电机二2的推杆端部和驱动座3相连，且驱动座3能与升降推块6相接触。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种用于磁性编码器的充磁检测装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有取放料机构、充磁机构和检测机构，取放料机构包括移动台、机械手和两个料架，移动台设置在底座上，移动台上开设有两个定位槽，料架设置在定位槽内，料架上竖直固定有放置杆一和放置杆二，放置杆一上活动设置有升降推块，移动台还与一能使其来回移动的移动结构相连，机械手一端和底座相连，机械手另一端和安装条相连，安装条上固定有导杆，导杆上设置有导套一和导套二，导套一上通过活动杆一安装有能将磁性编码器的电动夹爪一，导套二上通过活动杆二安装有能将磁性编码器的电动夹爪二，安装条上还转动设置有丝杆，且丝杆与导杆相互平行，丝杆端部与一能带动其转动的驱动电机相连，丝杆包括螺纹旋向相反的螺杆段一和螺杆段二，螺杆段一螺纹连接有螺母一，螺母一通过轴承座一和导套一相连，螺杆段二螺纹连接有螺母二，螺母二通过轴承座二和导套二相连，安装条中部通过固定杆安装有能将磁性编码器的电动夹爪三，且电动夹爪一、电动夹爪二和电动夹爪三由下至上依次分布，底座上还设置有能推动升降推块上下移动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，所述移动台上还固定有两个快速夹，且快速夹的夹头能与料架相抵靠。

3.根据权利要求1所述的用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，所述移动结构包括导轨、滑块和推杆电机一，导轨水平固定在底座上，滑块设置在导轨上，推杆电机一固定在底座上，推杆电机一的推杆水平设置，推杆电机一的推杆端部和滑块相连，移动台固定在滑块上。

4.根据权利要求3所述的用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，所述导轨上两端还固定有限位块。

5.根据权利要求1所述的用于磁性编码器的充磁检测装置，其特征在于，所述驱动结构包括推杆电机二和驱动座，推杆电机二固定在底座上，推杆电机二的推杆竖直向上，推杆电机二的推杆端部和驱动座相连，且驱动座能与升降推块相接触。