CN217354702U - 真空泵干式试验台 - Google Patents

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张森
殷保华
雷冬
刘诗莹
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Pump Branch Of Fuao Auto Parts Co ltd
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Abstract

本实用新型提供的一种真空泵干式试验台,涉及检测设备技术领域,以在一定程度上解决采用机油对真空本进行油试检测的成本较高,检测时间长,且影响产品清洁度的问题。本实用新型提供的真空泵干式试验台,包括驱动机构、控制器、检测组件、储气罐以及排气阀;控制器分别与驱动机构和检测组件通讯连接,检测组件包括气压检测件和扭矩检测件;驱动机构的输出端与扭矩检测件的一端相连接,扭矩检测件的另一端与真空泵的输入端相连接;真空泵的通气口与储气罐的一端相连通,储气罐的另一端与排气阀相连通,气压检测件用于检测储气罐内的压力。

Description

真空泵干式试验台
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,尤其是涉及一种真空泵干式试验台。
背景技术
真空泵在出厂前需要对其性能进行检测,现阶段对真空泵的检测方法大多采用油试检测。
但由于油试检测时间较长,成本较高,且在检测完成后需要将真空泵内机油进行倾斜,使出厂清洁度达标,因此,不仅在检测阶段的效率较低,而且在检测结束后也极大的增加了检测人员的作业负担。
因此,急需提供一种真空泵干式试验台,以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空泵干式试验台,以在一定程度上解决采用机油对真空本进行油试检测的成本较高,检测时间长,且影响产品清洁度的问题。
本实用新型提供的一种真空泵干式试验台,包括驱动机构、控制器、检测组件、储气罐以及排气阀;所述控制器分别与所述驱动机构和所述检测组件通讯连接,所述检测组件包括气压检测件和扭矩检测件;所述驱动机构的输出端与所述扭矩检测件的一端相连接,所述扭矩检测件的另一端与所述真空泵的输入端相连接;所述真空泵的通气口与所述储气罐的一端相连通,所述储气罐的另一端与所述排气阀相连通,所述气压检测件用于检测所述储气罐内的压力。
其中,所述排气阀为二位二通电磁阀,所述控制器与所述排气阀通讯连接。
具体地,所述驱动机构包括电机、减速机以及连接组件;所述连接组件包括第一联轴器和第二联轴器,所述电机的输出端与所述减速机的输入端相连接,所述减速机的输出端与所述第一联轴器的一端相连接,所述第一联轴器的另一端与所述扭矩检测件的输入端相连接;所述扭矩检测件的输出端与所述第二联轴器的一端相连接,所述第二联轴器的另一端与所述真空泵的输入端相连接。
其中,本实用新型提供的真空泵干式试验台,还包括基台支架,所述驱动机构设置于所述基台支架上,所述基台支架上。
具体地,所述连接组件还包括第三联轴器,所述基台支架上设有轴连轴承,所述第二联轴器远离所述扭矩检测件的一端与所述轴连轴承的一端相连接,所述轴连轴承的另一端与所述第三联轴器的一端相连接,所述真空泵的输入端与所述第三联轴器远离所述轴连轴承的一端相连接。
进一步地,所述连接组件还包括连接夹具;所述连接夹具位于所述第三联轴器与所述真空泵的输入端之间,且所述连接夹具的一侧形成有连接轴,另一侧形成有夹持部;所述连接轴与所述第三联轴器远离所述轴连轴承的一端相连接,所述夹持部与所述真空泵的输入端的外壁面相抵接。
更进一步地,所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置形成夹持空间,所述真空泵的输入端位于所述夹持空间内,且所述第一夹持部和所述第二夹持部均能够与所述真空泵的输入端的外壁面相抵接。
其中,本实用新型提供的真空泵干式试验台,还包括装夹机构,所述装夹机构包括基座以及多个夹持组件,多个所述夹持组件沿所述基座的周向间隔设置,所述真空泵设置于所述基座上,且多个所述夹持组件能够夹紧所述真空泵;所述基座上开设有连通口,所述真空泵的通气口与所述连通口的一端相对接,所述连通口的另一端连接有气管,所述气管与所述储气罐相连通。
具体地,所述夹持组件包括旋转夹紧气缸和夹爪,所述旋转夹紧气缸能够驱动所述夹爪向所述真空泵方向转动,以对所述真空泵进行夹持。
进一步地,所述装夹机构还包括控制阀,所述控制阀与所述夹持组件一一对应设置,且所述控制阀分别与所述旋转夹紧气缸和所述控制器通讯连接。
相对于现有技术,本实用新型提供的真空泵干式试验台具有以下优势:
本实用新型提供的真空泵干式试验台,包括驱动机构、控制器、检测组件、储气罐以及排气阀;控制器分别与驱动机构和检测组件通讯连接,检测组件包括气压检测件和扭矩检测件;驱动机构的输出端与扭矩检测件的一端相连接,扭矩检测件的另一端与真空泵的输入端相连接;真空泵的通气口与储气罐的一端相连通,储气罐的另一端与排气阀相连通,气压检测件用于检测储气罐内的压力。
由此分析可知,通过控制器能够控制驱动机构驱动真空泵启动,由于驱动机构的输出端与扭矩检测件的一端相连接,扭矩检测件的另一端与真空泵的输入端相连接,因此,当驱动机构驱动真空泵启动后,能够将真空泵的输入端的转动情况反馈至控制器。而在此阶段,控制器控制排气阀处于开启的与大气连通的状态。
当扭矩检测件反馈的信息达到控制器的设定值时,控制器控制驱动机构进一步提升真空泵输入端的转数,并控制排气阀关闭,从而使储气罐内的气体能够被真空泵抽出。
由于储气罐上设有气压检测件,因此,能够对储气罐内的压力进行检测,从而能够获得真空泵启动一定时间后储气罐内的真空度,进而实现对真空泵性能的检测。
由于在检测过程中无需向真空泵内注入机油,且在组装时,仅将待检测真空泵的输入端与驱动机构的输出端相连接即可进行检测,因此,极大地提高了作业效率,在检测完成后也无需对真空泵进行清洁。并且,在真空泵检测完成后,可直接更换其他待检测真空泵进行检测,具有较高的重复度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的真空泵干式试验台的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的真空泵干式试验台中连接夹具的结构示意图。
图中:1-电机;2-减速机;3-第一联轴器;4-扭矩检测件;5-第二联轴器;6-真空泵;7-控制器;8-排气阀;9-储气罐;901-气压检测件;10-基座;1001-连通口;1002-气管;11-旋转夹紧气缸;12-夹爪;13-控制阀;14-气源;15-气动三联件;16-连接夹具;1601-连接轴;1602-第一夹持部;1603-第二夹持部;1604-夹持空间。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本申请实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如在此所使用的,术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
为了易于描述,在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语,以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外,还包含装置在使用或操作中的不同方位。
在此使用的术语仅用于描述各种示例,并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明,否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合,但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差,可出现附图中所示的形状的变化。因此,这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状,而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外,尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造,但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的,其他构造是可能。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
如图1所示,本实用新型提供一种真空泵6干式试验台,包括驱动机构、控制器7、检测组件、储气罐9以及排气阀8;控制器7分别与驱动机构和检测组件通讯连接,检测组件包括气压检测件901和扭矩检测件4;驱动机构的输出端与扭矩检测件4的一端相连接,扭矩检测件4的另一端与真空泵6的输入端相连接;真空泵6的通气口与储气罐9的一端相连通,储气罐9的另一端与排气阀8相连通,气压检测件901用于检测储气罐9内的压力。
相对于现有技术,本实用新型提供的真空泵6干式试验台具有以下优势:
本实用新型提供的真空泵6干式试验台,包括驱动机构、控制器7、检测组件、储气罐9以及排气阀8;控制器7分别与驱动机构和检测组件通讯连接,检测组件包括气压检测件901和扭矩检测件4;驱动机构的输出端与扭矩检测件4的一端相连接,扭矩检测件4的另一端与真空泵6的输入端相连接;真空泵6的通气口与储气罐9的一端相连通,储气罐9的另一端与排气阀8相连通,气压检测件901用于检测储气罐9内的压力。
由此分析可知,通过控制器7能够控制驱动机构驱动真空泵6启动,由于驱动机构的输出端与扭矩检测件4的一端相连接,扭矩检测件4的另一端与真空泵6的输入端相连接,因此,当驱动机构驱动真空泵6启动后,能够将真空泵6的输入端的转动情况反馈至控制器7。而在此阶段,控制器7控制排气阀8处于开启的与大气连通的状态。
当扭矩检测件4反馈的信息达到控制器7的设定值时,控制器7控制驱动机构进一步提升真空泵6输入端的转数,并控制排气阀8关闭,从而使储气罐9内的气体能够被真空泵6抽出。
由于储气罐9上设有气压检测件901,因此,能够对储气罐9内的压力进行检测,从而能够获得真空泵6启动一定时间后储气罐9内的真空度,进而实现对真空泵6性能的检测。
由于在检测过程中无需向真空泵6内注入机油,且在组装时,仅将待检测真空泵6的输入端与驱动机构的输出端相连接即可进行检测,因此,极大地提高了作业效率,在检测完成后也无需对真空泵6进行清洁。并且,在真空泵6检测完成后,可直接更换其他待检测真空泵6进行检测,具有较高的重复度。
此处需要补充说明的是,本申请中扭矩检测件4为扭矩传感器,气压检测件901为压力传感器,控制器7为单片机或PLC。通过扭矩传感器能够对真空泵6的输入轴的旋转情况进行检测,当真空泵6的输入轴旋转出现卡滞时,证明被测真空泵6的运行存在问题,控制器7可直接停止驱动机构,并更换其他待测真空泵6进行检测。
而上述对真空泵6输入轴的旋转检测过程,驱动机构驱动输入轴处于低转速工况,此时排气阀8处于与大气导通状态,气体由排气阀8进入储气罐9并被真空泵6抽出。由于排气阀8始终与大气导通,因此,储气罐9内能够始终进气,保证在检测过程中整体系统的稳定。
当真空泵6的输入轴平稳旋转,扭矩传感器反馈的信号数值达到控制器7内设定的数值时,控制器7控制排气阀8转变至断开位置,使排气阀8与大气断开,从而使储气罐9与大气断开。同时,控制器7控制驱动机构进一步驱动真空泵6,提高真空泵6的输入轴的转数,从而能够将储气罐9内的气体抽出,使储气罐9内形成负压,进而通过压力传感器能够检测储气罐9内的压力值。
当在控制器7预设时间内,压力传感器向控制器7反馈的压力值达到预设值时,即可证明真空泵6的性能达到指标,可更换其他带检测真空泵6进行检测。
为更好地实现上述动作,本申请中的排气阀8为二位二通电磁阀,控制器7与排气阀8通讯连接,从而能够控制排气阀8在导通位和断开位之间切换。
优选地,如图1所示,本申请中的驱动机构包括电机1、减速机2以及连接组件;连接组件包括第一联轴器3和第二联轴器5,电机1的输出端与减速机2的输入端相连接,减速机2的输出端与第一联轴器3的一端相连接,第一联轴器3的另一端与扭矩检测件4的输入端相连接;扭矩检测件4的输出端与第二联轴器5的一端相连接,第二联轴器5的另一端与真空泵6的输入端相连接。
为保证减速机2的输出轴与扭矩传感器之间的同轴度和扭矩传感器与真空泵6的输入轴之间的同轴度,本申请通过在扭矩传感器的两端分别设置第一联轴器3和第二联轴器5,能够实现减速机2的输出轴与扭矩传感器之间及扭矩传感器与真空泵6的输入轴之间的同轴连接,从而能够在一定程度上保证整体装置的运行稳定。
进一步优选地,本实用新型提供的真空泵6干式试验台,还包括基台支架(图中未示出),驱动机构设置于基台支架上,基台支架上;连接组件还包括第三联轴器,基台支架上设有轴连轴承,第二联轴器5远离扭矩检测件4的一端与轴连轴承的一端相连接,轴连轴承的另一端与第三联轴器的一端相连接,真空泵6的输入端与第三联轴器远离轴连轴承的一端相连接。
实际作业时,本申请提供的真空泵6干式试验台的基台支架上具有两个支撑板,电机1和减速机2与其中一个支撑板相连接,轴连轴承的外环与另一个支撑板相连接,轴连轴承内的旋转轴的一端与第二联轴器5相连接,旋转轴的另一端与第三联轴器相连接。通过设置的两个支撑板能够在一定程度上对驱动机构和连接组件进行支撑,从而也能够进一步地保证整体装置运行的稳定和同轴度。
优选地,如图2所示,连接组件还包括连接夹具16;连接夹具16位于第三联轴器与真空泵6的输入端之间,且连接夹具16的一侧形成有连接轴1601,另一侧形成有夹持部;连接轴1601与第三联轴器远离轴连轴承的一端相连接,夹持部与真空泵6的输入端的外壁面相抵接。
当真空泵6安装在车辆中时,真空泵6的输入轴与链轮等结构进行连接,而链轮与真空泵6输入轴的连接通过螺栓实现。但在检测阶段,若直接通过螺栓安装链轮则会对真空泵6的输入轴产生一定程度上的损伤。因此,本申请通过在第三联轴器远离轴连轴承的一端设置连接夹具16,能够快速实现第三联轴器与真空泵6的输入轴之间的快速对接。
由于真空泵6输入轴的横截面为多边形,且优选地为六边形,因此,本申请提供的连接夹具16的上形成有夹持部,且夹持部能够与真空泵6的输入轴相抵接,当第三联轴器转动时,能够带动连接夹具16转动,由于真空泵6的输入轴的位置固定,因此,当夹持部与真空泵6的输入轴的外壁面抵接后,能够驱动真空泵6的输入轴转动。
而由于本申请提供的连接夹具16与真空泵6的输入轴不需要其他紧固件进行连接,因此,一方面能够使真空泵6与试验台的连接更加快速,另一方面,也能够在一定程度上避免真空泵6的输入轴出现磨损的问题。
进一步优选地,如图2所示,本申请中连接夹具16的夹持部包括第一夹持部1602和第二夹持部1603,第一夹持部1602与第二夹持部1603相对设置形成夹持空间1604,真空泵6的输入端位于夹持空间1604内,且第一夹持部1602和第二夹持部1603均能够与真空泵6的输入端的外壁面相抵接。
由于连接夹具16需要具有能够使真空泵6的输入轴进入夹持空间1604的位置,因此,本申请中的夹持部仅包括第一夹持部1602和第二夹持部1603,即夹持部的数量不超过两个。
通过相对设置的第一夹持部1602和第二夹持部1603能够在连接夹具16转动时,与真空泵6的输入轴的对应位置相抵接,从而能够稳定且受力均匀地扳动真空泵6的输入轴。
其中,如图1所示,本实用新型提供的真空泵6干式试验台,还包括装夹机构,装夹机构包括基座10以及多个夹持组件,多个夹持组件沿基座10的周向间隔设置,真空泵6设置于基座10上,且多个夹持组件能够夹紧真空泵6;基座10上开设有连通口1001,真空泵6的通气口与连通口1001的一端相对接,连通口1001的另一端连接有气管1002,气管1002与储气罐9相连通。
通过设置的连通口1001,一方面能够实现真空泵6与储气罐9之间的连接,另一方面,能够使真空泵6的安装对位更加准确。而通过在基座10的周向设置的多个夹持组件,当真空泵6放置在基座10上后,即可通过夹持组件对真空泵6进行装夹固定,从而能够保证检测过程的稳定。
优选地,本申请中的夹持组件包括旋转夹紧气缸11和夹爪12,旋转夹紧气缸11能够驱动夹爪12向真空泵6方向转动;还包括控制阀13,控制阀13与夹持组件一一对应设置,且控制阀13分别与旋转夹紧气缸11和控制器7通讯连接。
本申请中的控制阀13为电磁阀,且电磁阀与旋转夹紧气缸11一一对应设置,控制器7通过对电磁阀的控制,实现旋转夹紧气缸11的动作,从而实现夹爪12相对基座10的转动,进而实现对真空泵6的夹持锁定。
优选地,在实际应用时,本申请中的夹持组件的数量为四个,且四个控制阀13的进气端连接有气源14和气动三联件15,气动三联件15能够过滤气源14进入控制阀13的气体,并使进气压力保持稳定,从而使整体系统运行稳定。
如图1所示,采用本申请提供的真空泵6干式试验台进行检测之前,检测人员将真空泵6放置在基座10上,并使真空泵6的输入轴进入夹持空间1604内。同时,控制器7将控制阀13调整至导通位,使气源14的气体能够经过控制阀13进入旋转夹紧气缸11中,从而通过旋转夹紧气缸11驱动夹爪12相对基座10转动,实现对真空泵6在基座10上的夹紧锁定。
之后,控制器7控制电机1启动,并以低转速驱动真空泵6的输入轴转动,此过程中排气阀8始终处于与外界大气连同状态,通过扭矩传感器检测真空泵6的输入轴是否存在卡滞。若真空泵6的输入轴转动稳定,控制器7同时控制电机1提高转数,控制排气阀8转变至断开位,从而能够提高真空泵6的输入轴的转数,并将储气罐9内的气体抽出。
此过程中压力传感器始终检测储气罐9内的压力值,并将检测的压力值反馈至控制器7,当在预设时间内反馈的检测压力值与控制器7内预设的压力值一致时,则真空泵6性能达标,控制器7同时控制电机1停止,控制排气阀8转变至导通位,使储气罐9与大气连通。之后控制器7使控制阀13控制旋转夹紧气缸11动作,以驱动夹爪12相对基座10转动,释放真空泵6,从而能够更换其他待检测真空泵6。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空泵干式试验台,其特征在于,包括驱动机构、控制器、检测组件、储气罐以及排气阀;
所述控制器分别与所述驱动机构和所述检测组件通讯连接,所述检测组件包括气压检测件和扭矩检测件;
所述驱动机构的输出端与所述扭矩检测件的一端相连接,所述扭矩检测件的另一端与所述真空泵的输入端相连接;
所述真空泵的通气口与所述储气罐的一端相连通,所述储气罐的另一端与所述排气阀相连通,所述气压检测件用于检测所述储气罐内的压力。
2.根据权利要求1所述的真空泵干式试验台,其特征在于,所述排气阀为二位二通电磁阀,所述控制器与所述排气阀通讯连接。
3.根据权利要求1所述的真空泵干式试验台,其特征在于,所述驱动机构包括电机、减速机以及连接组件;
所述连接组件包括第一联轴器和第二联轴器,所述电机的输出端与所述减速机的输入端相连接,所述减速机的输出端与所述第一联轴器的一端相连接,所述第一联轴器的另一端与所述扭矩检测件的输入端相连接;
所述扭矩检测件的输出端与所述第二联轴器的一端相连接,所述第二联轴器的另一端与所述真空泵的输入端相连接。
4.根据权利要求3所述的真空泵干式试验台,其特征在于,还包括基台支架,所述驱动机构设置于所述基台支架上,所述基台支架上。
5.根据权利要求4所述的真空泵干式试验台,其特征在于,所述连接组件还包括第三联轴器,所述基台支架上设有轴连轴承,所述第二联轴器远离所述扭矩检测件的一端与所述轴连轴承的一端相连接,所述轴连轴承的另一端与所述第三联轴器的一端相连接,所述真空泵的输入端与所述第三联轴器远离所述轴连轴承的一端相连接。
6.根据权利要求5所述的真空泵干式试验台,其特征在于,所述连接组件还包括连接夹具;
所述连接夹具位于所述第三联轴器与所述真空泵的输入端之间,且所述连接夹具的一侧形成有连接轴,另一侧形成有夹持部;
所述连接轴与所述第三联轴器远离所述轴连轴承的一端相连接,所述夹持部与所述真空泵的输入端的外壁面相抵接。
7.根据权利要求6所述的真空泵干式试验台,其特征在于,所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置形成夹持空间,所述真空泵的输入端位于所述夹持空间内,且所述第一夹持部和所述第二夹持部均能够与所述真空泵的输入端的外壁面相抵接。
8.根据权利要求1所述的真空泵干式试验台,其特征在于,还包括装夹机构,所述装夹机构包括基座以及多个夹持组件,多个所述夹持组件沿所述基座的周向间隔设置,所述真空泵设置于所述基座上,且多个所述夹持组件能够夹紧所述真空泵;
所述基座上开设有连通口,所述真空泵的通气口与所述连通口的一端相对接,所述连通口的另一端连接有气管,所述气管与所述储气罐相连通。
9.根据权利要求8所述的真空泵干式试验台,其特征在于,所述夹持组件包括旋转夹紧气缸和夹爪,所述旋转夹紧气缸能够驱动所述夹爪向所述真空泵方向转动,以对所述真空泵进行夹持。
10.根据权利要求9所述的真空泵干式试验台,其特征在于,所述装夹机构还包括控制阀,所述控制阀与所述夹持组件一一对应设置,且所述控制阀分别与所述旋转夹紧气缸和所述控制器通讯连接。
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