CN117191295A - 一种金属波纹管出厂自动检验装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种金属波纹管出厂自动检验装置,包括:上盖夹紧密封组件和下盖夹紧密封组件,所述上盖夹紧密封组件和下盖夹紧密封组件结构相同,所述上盖夹紧密封组件和下盖夹紧密封组件分别通过四连杆卡爪定位上盖密封连接座和排水底座对金属波纹管工装的上下端进行密封处理;气密检验组件和水压检验组件。本申请实施例提供的该结构,设置了三个金属波纹管出厂检验工位,提高了金属波纹管出厂检验效率,自动化程度高、安全性能良好,本检验装置的密封座可替换,扩大了可检验金属波纹管的型号范围,即可针对多种型号金属波纹管、可同时对多个金属波纹管进行检验、集成金属波纹管出厂气密性检验及水压检验功能的金属波纹管出厂检验装置。
Description
技术领域
本申请涉及金属波纹管检验装置技术领域,尤其涉及一种金属波纹管出厂自动检验装置。
背景技术
Y型金属波纹管目前广泛应用于各种类型的船舶上它不仅能补偿管路的轴向或角向位移,而且具备一定的减振作用,可降低航行体的噪声水平,Y型金属波纹管的技术状态关系到整个管路系统能否正常运行,因此,Y型金属波纹管出厂时按要求需要做相应的检验和测试,目前Y型金属波纹管出厂检验打压采用传统人工方式,自动化程度低,数据记录为人工填写,无可追溯性,上下料繁琐,人员操作强度高且难度大。。针对此问题,本发明提供一种金属波纹管出厂自动检验装置。
发明内容
本申请提供了一种金属波纹管出厂自动检验装置,以解决上述提出的问题。
本申请提供了一种金属波纹管出厂自动检验装置,包括:
上盖夹紧密封组件和下盖夹紧密封组件,所述上盖夹紧密封组件和下盖夹紧密封组件结构相同,所述上盖夹紧密封组件和下盖夹紧密封组件分别通过四连杆卡爪定位上盖密封连接座和排水底座对金属波纹管工装的上下端进行密封处理;
气密检验组件和水压检验组件,所述气密检验组件和水压检验组件通过管道连接所述排水底座中部设置的阀座;
上下侧所述四连杆卡爪分别通过上气缸和下气缸驱动实现松紧,所述上气缸的上部还设有工装升降气动吊装机构。
优选地,所述四连杆卡爪分为上四连杆卡爪和下四连杆卡爪,所述上四连杆卡爪和下四连杆卡爪结构相同,所述四连杆卡爪分由四组连杆安装座、联系杆、夹紧爪和支撑座组成,所述连杆安装座的转动端通过第一圆柱销转动连接所述联系杆的端部,所述联系杆的另一端通过第二圆柱销转动连接所述夹紧爪的端部,所述夹紧爪的另一端通过第三圆柱销转动连接所述支撑座的端部。
优选地,所述连杆安装座设置为上连杆安装座和下连杆安装座,所述上连杆安装座和所述下连杆安装座通过上连杆安装座连接螺母和下连杆安装座连接螺母分别连接在所述上气缸的上气缸活塞连杆和下气缸的下气缸活塞连杆上。
优选地,所述上盖夹紧密封组件设有第一安装架,所述第一安装架由上盖气缸安装座、支撑杆和上盖密封座组成,所述上盖气缸安装座和所述上盖密封座之间呈环形阵列连接有多个所述支撑杆,所述上盖气缸安装座的上端固定连接所述上气缸。
优选地,所述上盖密封座的下端定位设有所述上盖密封连接座,所述上盖密封连接座通过上部的所述四连杆卡爪卡紧定位,所述上盖密封连接座下端通过第一金属波纹管工装端面连接法兰与所述金属波纹管工装的上端密封连接。
优选地,所述下盖夹紧密封组件设有第二安装架,所述第二安装架由安装底板、下气缸安装座和双头螺纹支撑杆组成,所述安装底板和所述下气缸安装座之间外侧呈环形阵列固定连接有多个双头螺纹支撑杆,所述下气缸安装座的下端通过下气缸固定板固定连接有所述下气缸。
优选地,所述安装底板的上端定位设有所述排水底座,所述排水底座通过下部的所述四连杆卡爪卡紧定位,所述排水底座的上端通过第二金属波纹管工装端面连接法兰与所述金属波纹管工装的下端密封连接,所述安装底板的上端面外侧通过多个连接拉杆呈环形阵列与所述上盖密封座的下端外侧固定连接。
优选地,所述工装升降气动吊装机构由气缸、滑轮组件、钢丝绳、浮动接头以及上气缸组成,所述上气缸的上端固定连接有所述浮动接头,所述浮动接头的上端通过钢丝绳连接在所述气缸的传动杆端部,所述钢丝绳搭接在所述滑轮组件的滚轮上,所述气缸和滑轮组件通过螺栓固定连接子在气缸安装板上端,所述气缸安装板通过质检固定连接在机架的上端,所述机架上还固定连接所述安装底板,所述机架的下端四角设有带调整块脚轮。
优选地,所述机架的下部还设有所述气密检验组件和所述水压检验组件,所述气密检验组件由风缸、气压传感器以及FESTO软管所组成,所述风缸固定在风缸座上且通过螺栓与所述机架进行连接,所述风缸的出气口与所述阀座之间通过所述FESTO软管进行连接,所述气压传感器通过螺纹与所述FESTO软管相连接。
优选地,所述水压检验组件由水箱、水泵、水压传感器以及ZIMFLEX高压胶管组成,所述水箱通过螺栓固定在所述机架底部,所述水箱出水口通过所述ZIMFLEX高压胶管与所述水泵进行连接,所述水泵再通过所述ZIMFLEX高压胶管与所述阀座进行连接,所述水压传感器通过螺纹与所述水泵内部出水处进行连接。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:
本申请实施例提供的该结构,设置了三个金属波纹管出厂检验工位,提高了金属波纹管出厂检验效率,自动化程度高、安全性能良好,本检验装置的密封座可替换,扩大了可检验金属波纹管的型号范围,即可针对多种型号金属波纹管、可同时对多个金属波纹管进行检验、集成金属波纹管出厂气密性检验及水压检验功能的金属波纹管出厂检验装置,解决目前金属波纹管出厂检验为人工的模式,并增加在检验过程中的安全系数,提高金属波纹管出厂检验时的作业效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的整体结构图;
图2为本申请实施例提供的机架整体结构图;
图3为本申请实施例提供的机架内部整体结构图;
图4为本申请实施例提供的四连杆卡爪整体结构图。
图中:1、气缸;2、滑轮组件;3、气缸安装板;4、钢丝绳;5、浮动接头;6、上气缸;7、支撑杆;8、上四连杆卡爪;9、金属波纹管工装;10、下四连杆卡爪;11、安装底板;12、气压传感器;13、风缸;14、机架;15、带调整块脚轮;16、上气缸活塞;17、上连杆安装座;18、上盖密封连接座;19、下连杆安装座;20、阀座;21、双头螺纹支撑杆;22、下气缸安装座;23、下气缸活塞;24、排水底座;25、水箱;26、水泵;27、控制柜;28、安装底板;29、上盖气缸安装座;30、沉头螺栓;31、上连杆安装座连接螺母;32、上盖密封座;33、下气缸;34、下连杆安装座连接螺母;35、支撑座;36、第一圆柱销;37、联系杆;38、第二圆柱销;39、夹紧爪;40、第三圆柱销;41、风缸座;42、上气缸活塞连杆;43、下气缸活塞连杆;44、水压传感器;45、金属波纹管工装端面连接法兰;46、金属波纹管工装端面连接法兰;47、下气缸固定板;48、连接拉杆;49、工装升降气动吊装机构;50、上盖夹紧密封组件;51、下盖夹紧密封组件。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的各种实施例可以以一个范围的形式存在,应当理解,以一范围形式的描述仅仅是因为方便及简洁,不应理解为对本申请范围的硬性限制;因此,应当认为所述的范围描述已经具体公开所有可能的子范围以及该范围内的单一数值。例如,应当认为从1到6的范围描述已经具体公开子范围,例如从1到3,从1到4,从1到5,从2到4,从2到6,从3到6等,以及所述范围内的单一数字,例如1、2、3、4、5及6,此不管范围为何皆适用。另外,每当在本申请中指出数值范围,是指包括所指范围内的任何引用的数字(分数或整数)。除非另有特别说明,本申请中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等,均可通过市场购买得到或者可通过现有设备制备得到。
在本申请中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上”和“下”具体为附图中的图面方向。另外,在本申请中,术语“包括”“包含”等是指“包括但不限于”。在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本申请中,“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B的情况。其中A,B可以是单数或者复数。在本申请中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“至少一种”、“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项个或复数项个的任意组合。例如,“a,b,或c中的至少一项个”,或,“a,b,和c中的至少一项个”,均可以表示:a,b,c,a-b即a和b,a-c,b-c,或a-b-c,其中a,b,c分别可以是单个,也可以是多个。
如图1至图4所示,本申请实施例提供一种金属波纹管出厂自动检验装置,包括:
上盖夹紧密封组件50和下盖夹紧密封组件51,所述上盖夹紧密封组件50和下盖夹紧密封组件51结构相同,所述上盖夹紧密封组件50和下盖夹紧密封组件51分别通过四连杆卡爪定位上盖密封连接座18和排水底座24对金属波纹管工装9的上下端进行密封处理;
气密检验组件和水压检验组件,所述气密检验组件和水压检验组件通过管道连接所述排水底座24中部设置的阀座20;
上下侧所述四连杆卡爪分别通过上气缸6和下气缸33驱动实现松紧,所述上气缸6的上部还设有工装升降气动吊装机构49。
如图2和图3所示:所述四连杆卡爪分为上四连杆卡爪8和下四连杆卡爪10,所述上四连杆卡爪8和下四连杆卡爪10结构相同,所述四连杆卡爪分由四组连杆安装座、联系杆37、夹紧爪39和支撑座35组成,所述连杆安装座的转动端通过第一圆柱销36转动连接所述联系杆37的端部,所述联系杆37的另一端通过第二圆柱销38转动连接所述夹紧爪39的端部,所述夹紧爪39的另一端通过第三圆柱销40转动连接所述支撑座35的端部。
具体而言:上四连杆卡爪8和下四连杆卡爪10分别为了定位上盖密封连接座18和排水底座24。
如图3和图4所示:所述连杆安装座设置为上连杆安装座17和下连杆安装座19,所述上连杆安装座17和所述下连杆安装座19通过上连杆安装座连接螺母31和下连杆安装座连接螺母34分别连接在所述上气缸6的上气缸活塞连杆42和下气缸33的下气缸活塞连杆43上。
具体而言:上连杆安装座17和下连杆安装座19分别安装在上气缸6和下气缸33的传动杆上。
如图3所示:所述上盖夹紧密封组件50设有第一安装架,所述第一安装架由上盖气缸安装座29、支撑杆7和上盖密封座32组成,所述上盖气缸安装座29和所述上盖密封座32之间呈环形阵列连接有多个所述支撑杆7,所述上盖气缸安装座29的上端固定连接所述上气缸6。
具体而言:第一安装架为了连接定位上气缸6和上四连杆卡爪8。
如图3所示:所述上盖密封座32的下端定位设有所述上盖密封连接座18,所述上盖密封连接座18通过上部的所述四连杆卡爪卡紧定位,所述上盖密封连接座18下端通过第一金属波纹管工装端面连接法兰45与所述金属波纹管工装9的上端密封连接。
具体而言:上盖密封连接座18针对不同型号的金属波纹管工装9可以更换不同规格。
如图2和图3所示:所述下盖夹紧密封组件51设有第二安装架,所述第二安装架由安装底板28、下气缸安装座22和双头螺纹支撑杆21组成,所述安装底板28和所述下气缸安装座22之间外侧呈环形阵列固定连接有多个双头螺纹支撑杆21,所述下气缸安装座22的下端通过下气缸固定板47固定连接有所述下气缸33。
具体而言:第二安装架为了连接定位下气缸33和下四连杆卡爪10。
如图2所示:所述安装底板28的上端定位设有所述排水底座24,所述排水底座24通过下部的所述四连杆卡爪卡紧定位,所述排水底座24的上端通过第二金属波纹管工装端面连接法兰46与所述金属波纹管工装9的下端密封连接,所述安装底板28的上端面外侧通过多个连接拉杆48呈环形阵列与所述上盖密封座32的下端外侧固定连接。
具体而言:金属波纹管工装9为检测的设备,排水底座24针对不同型号的金属波纹管工装9可以更换不同规格。
如图2所示:所述工装升降气动吊装机构49由气缸1、滑轮组件2、钢丝绳4、浮动接头5以及上气缸6组成,所述上气缸6的上端固定连接有所述浮动接头5,所述浮动接头5的上端通过钢丝绳4连接在所述气缸1的传动杆端部,所述钢丝绳4搭接在所述滑轮组件2的滚轮上,所述气缸1和滑轮组件2通过螺栓固定连接子在气缸安装板3上端,所述气缸安装板3通过质检固定连接在机架14的上端,所述机架14上还固定连接所述安装底板28,所述机架14的下端四角设有带调整块脚轮15。
具体而言:,工装升降气动吊装机构49工作时,气缸1拉动钢丝绳4,带动上气缸活塞16以及上气缸活塞连杆16向上运动,带动上连杆安装座17向上运动,带调整块脚轮15能够便于整体结构的位移。
如图1、图2和图3所示:所述机架14的下部还设有所述气密检验组件和所述水压检验组件,所述气密检验组件由风缸13、气压传感器12以及FESTO软管所组成,所述风缸13固定在风缸座41上且通过螺栓与所述机架14进行连接,所述风缸13的出气口与所述阀座20之间通过所述FESTO软管进行连接,所述气压传感器12通过螺纹与所述FESTO软管相连接。
具体而言:风缸13和气压传感器12均采用市场上现有的设备,通过风缸13充入压缩空气至4MPa,保压10分钟。
如图1、图2和图3所示:所述水压检验组件由水箱25、水泵26、水压传感器44以及ZIMFLEX高压胶管组成,所述水箱25通过螺栓固定在所述机架14底部,所述水箱25出水口通过所述ZIMFLEX高压胶管与所述水泵26进行连接,所述水泵26再通过所述ZIMFLEX高压胶管与所述阀座20进行连接,所述水压传感器44通过螺纹与所述水泵26内部出水处进行连接。
具体而言:水泵26和水压传感器44均采用市场上现有的设备,为现有技术,采用水泵26将水加压至6MPa对金属波纹管进行水压检验,保压30分钟。
设备在进行使用时,下气缸33向上工作,下气缸活塞23带动下气缸活塞连杆43向上运动,带动下连杆安装座19向上运动,下四连杆卡爪10的联系杆37与夹紧爪39接触端向下运动,夹紧爪39另一端带动支撑座35向上运动,此时下四连杆卡爪10完全松开,将金属波纹管工装9置于排水底座24上,排水底座24上部设有凸台结构,用于定位金属波纹管工装9端面连接法兰46,排水底座24与金属波纹管工装9端面连接法兰46之间通过O型圈进行密封,增大其密封度。
之后下气缸33向下工作,下气缸活塞23带动下气缸活塞连杆43向下运动,带动下连杆安装座19向下运动,下四连杆卡爪10的联系杆37与夹紧爪39接触端向上运动,夹紧爪39另一端带动支撑座35向下运动,此时夹紧爪39将金属波纹管工装端面连接法兰46卡在排水底座24上,排水底座24针对不同型号的金属波纹管工装9有不同规格。
然后工装升降气动吊装机构49不工作时,上四连杆卡爪8处于松弛状态,此时上四连杆卡爪8的各个部件均不受力,工装升降气动吊装机构49工作时,气缸1拉动钢丝绳4,带动上气缸活塞16以及上气缸活塞连杆16向上运动,带动上连杆安装座17向上运动,上四连杆卡爪8的联系杆37与夹紧爪39接触端向下运动,夹紧爪39另一端带动支撑座35向上运动,此时夹紧爪39将金属波纹管工装9端面连接法兰45卡在上盖密封连接座18上,上盖密封连接座18底部设有凹台,用于定位金属波纹管工装端面连接法兰45,上盖密封连接座18针对不同型号的金属波纹管工装9有不同规格,之后可以做气密性检验和水压检验;
做气密性检验时,气压传感器12实时将气压值反馈给控制柜27,通过风缸13充入压缩空气至4MPa,保压10分钟,实时监测控制柜27面板上气压显示值,并设有电过低压力开关电控限位。
做水压检验时,水压传感器44实时将气压值反馈给控制柜27,采用水泵26将水加压至6MPa对金属波纹管进行水压检验,保压30分钟,实时监测控制柜27面板上水压显示值,并设有电过低压力开关电控限位,管路通过卡套式接头进行密封。
气压传感器12和水压传感器44连接控制柜27中的控制器,通过控制柜27记录检验记录,并自动生成报表。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本申请中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本申请所示的这些实施例,而是要符合与本申请所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种金属波纹管出厂自动检验装置,其特征在于,包括:
上盖夹紧密封组件(50)和下盖夹紧密封组件(51),所述上盖夹紧密封组件(50)和下盖夹紧密封组件(51)结构相同,所述上盖夹紧密封组件(50)和下盖夹紧密封组件(51)分别通过四连杆卡爪定位上盖密封连接座(18)和排水底座(24)对金属波纹管工装(9)的上下端进行密封处理;
气密检验组件和水压检验组件,所述气密检验组件和水压检验组件通过管道连接所述排水底座(24)中部设置的阀座(20);
上下侧所述四连杆卡爪分别通过上气缸(6)和下气缸(33)驱动实现松紧,所述上气缸(6)的上部还设有工装升降气动吊装机构(49)。
2.根据权利要求1所述的金属波纹管出厂自动检验装置,其特征在于,所述四连杆卡爪分为上四连杆卡爪(8)和下四连杆卡爪(10),所述上四连杆卡爪(8)和下四连杆卡爪(10)结构相同,所述四连杆卡爪分由四组连杆安装座、联系杆(37)、夹紧爪(39)和支撑座(35)组成,所述连杆安装座的转动端通过第一圆柱销(36)转动连接所述联系杆(37)的端部,所述联系杆(37)的另一端通过第二圆柱销(38)转动连接所述夹紧爪(39)的端部,所述夹紧爪(39)的另一端通过第三圆柱销(40)转动连接所述支撑座(35)的端部。
3.根据权利要求2所述的金属波纹管出厂自动检验装置,其特征在于,所述连杆安装座设置为上连杆安装座(17)和下连杆安装座(19),所述上连杆安装座(17)和所述下连杆安装座(19)通过上连杆安装座连接螺母(31)和下连杆安装座连接螺母(34)分别连接在所述上气缸(6)的上气缸活塞连杆(42)和下气缸(33)的下气缸活塞连杆(43)上。
4.根据权利要求1所述的金属波纹管出厂自动检验装置,其特征在于,所述上盖夹紧密封组件(50)设有第一安装架,所述第一安装架由上盖气缸安装座(29)、支撑杆(7)和上盖密封座(32)组成,所述上盖气缸安装座(29)和所述上盖密封座(32)之间呈环形阵列连接有多个所述支撑杆(7),所述上盖气缸安装座(29)的上端固定连接所述上气缸(6)。
5.根据权利要求4所述的金属波纹管出厂自动检验装置,其特征在于,所述上盖密封座(32)的下端定位设有所述上盖密封连接座(18),所述上盖密封连接座(18)通过上部的所述四连杆卡爪卡紧定位,所述上盖密封连接座(18)下端通过第一金属波纹管工装端面连接法兰(45)与所述金属波纹管工装(9)的上端密封连接。
6.根据权利要求1所述的金属波纹管出厂自动检验装置,其特征在于,所述下盖夹紧密封组件(51)设有第二安装架,所述第二安装架由安装底板(28)、下气缸安装座(22)和双头螺纹支撑杆(21)组成,所述安装底板(28)和所述下气缸安装座(22)之间外侧呈环形阵列固定连接有多个双头螺纹支撑杆(21),所述下气缸安装座(22)的下端通过下气缸固定板(47)固定连接有所述下气缸(33)。
7.根据权利要求6所述的金属波纹管出厂自动检验装置,其特征在于,所述安装底板(28)的上端定位设有所述排水底座(24),所述排水底座(24)通过下部的所述四连杆卡爪卡紧定位,所述排水底座(24)的上端通过第二金属波纹管工装端面连接法兰(46)与所述金属波纹管工装(9)的下端密封连接,所述安装底板(28)的上端面外侧通过多个连接拉杆(48)呈环形阵列与所述上盖密封座(32)的下端外侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的金属波纹管出厂自动检验装置,其特征在于,所述工装升降气动吊装机构(49)由气缸(1)、滑轮组件(2)、钢丝绳(4)、浮动接头(5)以及上气缸(6)组成,所述上气缸(6)的上端固定连接有所述浮动接头(5),所述浮动接头(5)的上端通过钢丝绳(4)连接在所述气缸(1)的传动杆端部,所述钢丝绳(4)搭接在所述滑轮组件(2)的滚轮上,所述气缸(1)和滑轮组件(2)通过螺栓固定连接子在气缸安装板(3)上端,所述气缸安装板(3)通过质检固定连接在机架(14)的上端,所述机架(14)上还固定连接所述安装底板(28),所述机架(14)的下端四角设有带调整块脚轮(15)。
9.根据权利要求8所述的金属波纹管出厂自动检验装置,其特征在于,所述机架(14)的下部还设有所述气密检验组件和所述水压检验组件,所述气密检验组件由风缸(13)、气压传感器(12)以及FESTO软管所组成,所述风缸(13)固定在风缸座(41)上且通过螺栓与所述机架(14)进行连接,所述风缸(13)的出气口与所述阀座(20)之间通过所述FESTO软管进行连接,所述气压传感器(12)通过螺纹与所述FESTO软管相连接。
10.根据权利要求9所述的金属波纹管出厂自动检验装置,其特征在于,所述水压检验组件由水箱(25)、水泵(26)、水压传感器(44)以及ZIMFLEX高压胶管组成,所述水箱(25)通过螺栓固定在所述机架(14)底部,所述水箱(25)出水口通过所述ZIMFLEX高压胶管与所述水泵(26)进行连接,所述水泵(26)再通过所述ZIMFLEX高压胶管与所述阀座(20)进行连接,所述水压传感器(44)通过螺纹与所述水泵(26)内部出水处进行连接。
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