CN217352649U - 一种挖掘机及其高安装精度工作装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种挖掘机及其高安装精度工作装置，属于挖掘机领域，其包括力臂组件，所述力臂组件上设有动力件，所述动力件通过定位组件设置在力臂组件上，所述定位组件设置在力臂组件上。本申请在使用时先使用定位组件对力臂组件与动力件的位置进行确定，再将动力件与力臂组件相固定，从而提高了力臂组件与动力件之间的安装精度。

Description

一种挖掘机及其高安装精度工作装置

技术领域

本申请涉及挖掘机的领域，尤其是涉及一种挖掘机及其高安装精度工作装置。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

目前的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回旋机构、操作机构和行走机构等，其中工作装置由驱动臂、铲斗、驱动臂油缸和铲斗油缸组成，驱动臂与驱动臂油缸之间的安装，通常是操作人员将两根承接柱分别放在驱动臂相对的侧板上，再将承接柱与侧板相焊接，焊接完成后，操作人员再将驱动臂油缸与承接柱连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为操作人员在驱动臂油缸和驱动臂安装的过程中，承接柱与侧板之间焊接成型，而焊接处的焊缝易产生堆积，使得相对的承接柱之间的距离不易控制，使得驱动臂油缸与驱动臂的安装精度较低，从而导致工作装置的工作精度较低。

实用新型内容

为了提高工作装置的工作精度，本申请提供一种挖掘机及其高安装精度工作装置。

第一方面，本申请提供的一种高安装精度工作装置，采用如下的技术方案：

一种高安装精度工作装置，包括力臂组件，所述力臂组件上设有动力件，所述动力件通过定位组件设置在力臂组件上，所述定位组件设置在力臂组件上。

通过采用上述技术方案，在操作人员对力臂组件上的动力件进行安装时，操作人员使用定位组件对动力件进行定位后安装，定位完成后再将动力件与力臂组件进行固定，使得动力件与力臂组件之间的安装精度提高，从而提高了此工作装置的工作精度。

优选的，所述定位组件包括定位柱和定位块，所述定位块设置在定位柱上，所述力臂组件上开设有定位孔，所述定位柱设置在力臂组件中，所述定位块设置在定位孔中，所述动力件通过连接件与定位柱相连接。

通过采用上述技术方案，操作人员将定位块与定位柱相固定，再将定位块放入定位孔中，为动力件与力臂组件的安装提供定位，此时操作人员再使用连接件将动力件与定位柱相固定，从而提高了动力件与力臂组件之间的安装精度，使得动力件与力臂组件之间的工作精度提高，进而提高了此工作装置的工作精度。

优选的，所述连接件包括连接柱，所述定位柱和定位块上开设有第一连接孔，所述动力件上开设有第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔相连通，所述连接柱穿设并转动在第一连接孔与第二连接孔中，所述动力件与连接柱相连接。

通过采用上述技术方案，在操作人员对动力件与力臂组件进行安装时，操作人员将动力放置在定位柱之间，再将连接柱穿设在第一连接孔与第二连接孔中，使得动力件与力臂组件相固定，此时定位块与定位柱为连接柱提供定位，使得连接柱、力臂组件与动力件之间的安装精度较高，从而提高了此工作装置的工作精度。

优选的，所述力臂组件包括控制力臂和驱动力臂，所述控制力臂与驱动力臂通过转动组件相连接，所述转动组件包括转动柱和转动套筒，所述转动柱穿设并转动连接在转动套筒中，所述控制力臂靠近驱动力臂的一侧开设有让位槽，所述转动套筒设置在控制力臂中并延伸至让位槽中，所述转动柱延伸出让位槽并与驱动力臂相连接。

通过采用上述技术方案，当连接驱动力臂与控制力臂时，操作人员将转动套筒插入让位槽中，使得转动套筒固定在控制力臂中，此时转动套筒为驱动力臂和控制力臂之间的连接提供定位，再将转动柱穿设在转动套筒中并使得转动柱在转动套筒中转动，再将驱动力臂与延伸出让位槽的转动柱相固定，此时完成驱动力臂和控制力臂的连接，使得驱动力臂与控制力臂之间的安装精度提高，从而提高了此工作装置的工作精度。

优选的，所述控制力臂和驱动力臂均包括沿水平方向相对设置的一对侧板和沿竖直方向相对设置的一对支撑板，所述支撑板设置在相对的一对侧板之间，所述支撑板上设有凸块，所述侧板上开设让位孔，所述凸块设置在让位孔中。

通过采用上述技术方案，当需要对控制力臂进行组装时，操作人员将支撑板上的凸块与侧板上的让位孔相对，使得凸块卡入让位孔中，再将另一块侧板与支撑板相固定，为控制力臂的组装提供定位，从而提高了控制力臂的安装精度，进而使得此工作装置的工作精度提高。

优选的，所述力臂组件上开设有抗压孔，所述抗压孔中穿设有抗压柱。

通过采用上述技术方案，操作人员将抗压柱与抗压孔相对，再将抗压柱放置在抗压孔中，此时抗压孔为抗压柱的安装提供了定位，从而使得抗压柱的安装精度提高，同时抗压柱在安装完成后，当驱动力臂或控制力臂工作时，抗压柱为驱动力臂或控制力臂提供支撑，使得驱动力臂或控制力臂的受力点不易发生弯折，从而使得此工作装置的工作精度提高。

优选的，所述动力件包括第一动力源、第二动力源和第三动力源，所述第一动力源和第二动力源通过所述定位组件设置在驱动力臂上，所述第三动力源通过所述定位组件设置在控制力臂上，所述第一动力源设置在驱动力臂远离控制力臂的一端，所述第一动力源上设有节流阀。

通过采用上述技术方案，当此工作装置在使用时，第一动力源和第二动力源为驱动力臂提供动力，第三动力源为控制力臂提供动力，此时节流阀为第一动力源提供缓冲作用，并有效地降低了此工作装置长时间工作后第一动力源承受的压力，使得第一动力源在运行的过程中不易因挖取的物料过多而造成控制力臂的损坏。

本申请还提供了一种应用该工作装置的挖掘机，采用如下技术方案：

一种应用该工作装置的挖掘机，包括机体，所述工作装置设置在机体上，所述机体上通过安装组件连接有支撑架和车轮架；

所述安装组件包括安装框、放置板和安装架，所述安装框与机体相连接，所述安装框上设有卡接架，所述卡接架上设有卡槽，所述放置板上设有卡块，所述卡块设置在卡槽中，所述安装框中开设有放置槽，所述支撑架和车轮架上均连接一根安装架，所述安装架设置在放置槽中。

通过采用上述技术方案，当支撑架与机体进行安装时，操作人员将放置板与安装框相对，使得卡块卡入卡槽中，此时卡块和卡槽为放置板与安装框的安装提供定位，再将放置板与安装框进行固定，提高了安装框与放置板之间安装精度。固定完成后，操作人员再将安装架放置在安装框中，此时完成安装架与安装框的安装，从而完成支撑架与机体的安装，从而提高了支撑架与机体之间的安装精度。

优选的，所述安装框上开设有第一固定孔，所述安装架上开设有第二固定孔，所述第一固定孔与第二固定孔相连通，所述第一固定孔和第二固定孔中穿设有固定杆。

通过采用上述技术方案，在对安装框与安装架进行固定时，操作人员将第一固定孔与第二固定孔位置相对，再将固定杆插入第一固定孔和第二固定孔中，使得固定杆与第一固定孔和第二固定孔的内壁相卡紧，增加了安装框与安装架之间的连接稳定性，使得此挖掘机在工作时不易发生故障。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置定位组件，当需要对动力件与力臂组件进行安装时，操作人员使用定位组件对动力件进行定位，再将动力件安装在力臂组件上，使得动力件与力臂组件之间的安装精度提高，从而使得此工作装置的工作精度提高；

通过设置凸块和让位孔，方便对支撑板与侧板进行定位，使得支撑板与侧板之间的安装精度提高，从而使得驱动力臂和控制力臂的安装精度提高，进而使得此工作装置的工作精度提高；

通过设置安装组件，当需要将车轮架和支撑架与机体安装时，操作人员使用安装组件对支撑架和车轮架的安装位置进行定位，使得车轮架或支撑架与机体的安装精度提高，再使用插杆将支撑架或车轮架与机体进行固定，使得支撑架和车轮架与机体之间的连接稳定性提高。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例用于体现支撑板和侧板位置关系的结构示意图；

图3是图2中A部的放大结构示意图；

图4是图1中B部的放大结构示意图；

图5是用于体现定位组件位置关系的结构示意图；

图6是图5中C部的放大结构示意图；

图7是用于体现转动组件位置关系的结构示意图；

图8是图1中D部的放大结构示意图；

图9是用于体现车轮架与安装框位置关系的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；11、支撑架；12、车轮架；2、力臂组件；21、驱动力臂；22、控制力臂；221、支撑板；222、侧板；223、凸块；224、让位孔；225、定位孔；226、让位槽；227、抗压孔；228、抗压柱；23、铲斗；3、定位组件；31、定位柱；32、定位块；321、第一连接孔；4、动力件；41、第一动力源；411、节流阀；412、第二连接孔；42、第二动力源；43、第三动力源；5、转动组件；51、转动柱；52、转动套筒；6、连接件；61、连接柱；7、安装组件；71、安装框；711、卡接架；712、卡槽；713、第一固定孔；714、放置槽；72、放置板；721、卡块；73、安装架；731、第二固定孔；74、固定杆。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种挖掘机及其高安装精度工作装置。参照图1，一种具有高安装精度工作装置的挖掘机，包括机体1和工作装置，工作装置与机体1相连接，且工作装置包括力臂组件2，力臂组件2上通过定位组件3设置有动力件4，当力臂组件2和动力件4进行安装时，操作人员使用定位组件3对动力件4与力臂组件2的位置进行定位，再将动力件4与力臂组件2进行固定，此时定位组件3提高了力臂组件2与动力件4之间的安装精度，使得此工作装置在使用时不易发生故障。

参照图1，力臂组件2包括驱动力臂21和控制力臂22，驱动力臂21与机体1相连接，控制力臂22设置在驱动力臂21远离机体1的一侧，且控制力臂22与驱动力臂21通过转动组件5连接，当需要对驱动力臂21和控制力臂22连接时，操作人员使用转动组件5对驱动力臂21和控制力臂22进行定位后再进行安装，此时转动组件5使得驱动力臂21与控制力臂22之间的安装精度提高，从而提高了此挖掘机的工作精度。

参照图2和图3，控制力臂22与驱动力臂21均包括一对沿竖直方向设置的支撑板221和一对沿水平方向设置的侧板222，且支撑板221设置在相对的侧板222之间，支撑板221上设有凸块223，侧板222上开设有让位孔224，凸块223设置在让位孔224中。

对控制力臂22进行组装时，操作人员将侧板222相对放置，再将支撑板221上的凸块223与侧板222上的让位孔224相对，再将凸块223插入让位孔224中，为支撑板221与侧板222的位置进行定位，此时支撑板221与侧板222相抵紧，在本申请实施例中，操作人员可使用焊接的方法将凸块223与让位孔224相焊接，从而完成控制力臂22的组装，凸块223与让位孔224相配合使得控制力臂22的安装精度提高，同时驱动力臂21的组装过程亦如控制力臂22的组装过程，使得驱动力臂21的安装精度提高，从而降低了此挖掘机工作时发生故障的可能性。

参照图1和图4，动力件4包括第一动力源41、第二动力源42和第三动力源43，第一动力源41和第二动力源42通过定位组件3设置在控制力臂22上，第三动力源43通过定位组件3设置在驱动力臂21上，第一动力源41、第二动力源42和第三动力源43均可设为油压缸或液压缸。且第一动力源41设置在驱动力臂21靠近机体1的一侧，第二动力源42设置在驱动力臂21靠近控制力臂22的一侧，控制力臂22远离驱动力臂21的一端转动连接有铲斗23，且第一动力源41上设有节流阀411，第一动力源41和第二动力源42为驱动力臂21提供动力，第三动力源43为铲斗23和控制力臂22提供动力。

当第一动力源41启动时，第一动力源41为驱动力臂21提供动力，此时节流阀411为第一动力源41提供缓冲，使得第一动力源41在使用的过程中的回油力度不易过猛，使得第一动力源41中的油在收回的过程中不易对此挖掘机产生较大的冲击力，为第一动力源41和驱动力臂21提供保护，同时使得此挖掘机在使用的过程中不易发生倾倒。

参照图1、图5和图6，定位组件3包括定位柱31和定位块32，定位块32与定位柱31相固定，定位柱31设置在相对的侧板222之间，侧板222上开设有定位孔225，定位块32设置在定位孔225中，且第一动力源41、第二动力源42和第三动力源43均通过连接件6与定位柱31相连接。

对第一动力源41、第二动力源42和第三动力源43进行定位安装时，操作人员先将定位块32与定位柱31相固定，再将定位块32放置在定位孔225中，为定位柱31与侧板222的位置进行定位，同时为第一动力源41、第二动力源42和第三动力源43的安装提供定位。此时操作人员再使用连接件6将第一动力源41与定位柱31相连接，使得第一动力源41与定位柱31之间的安装精度提高，且第二动力源42与定位柱31之间、第三动力源43与定位柱31之间的安装精度亦提高，从而使得此挖掘机的工作精度提高。

参照图1和图6，连接件6包括连接柱61，定位柱31和定位块32上开设有第一连接孔321，第一动力源41、第二动力源42和第三动力源43上开设有第二连接孔412，且第一连接孔321与第二连接孔412相连通，连接柱61穿设并转动连接在第一连接孔321和第二连接孔412中。

当需要对第一动力源41与驱动力臂21进行安装时，操作人员将第一连接孔321与第二连接孔412相对，再将连接柱61放置在第一连接孔321和第二连接孔412中，使得连接柱61在第一连接孔321和第二连接孔412中转动，此时完成第一动力源41与驱动力臂21的安装，且第二动力源42与驱动力臂21的安装、第三动力源43与控制力臂22的安装亦如此，使得第一动力源41、第二动力源42和第三动力源43与定位柱31的安装精度提高，从而使得此挖掘机的工作精度提高。

参照图2和图7，转动组件5包括转动柱51和转动套筒52，转动柱51转动连接在转动套筒52中，控制力臂22靠近驱动力臂21的一侧开设有让位槽226，转动套筒52设置在控制力臂22的侧板222之间且转动套筒52延伸至让位槽226中，转动柱51延伸出让位槽226并与驱动力臂21靠近控制力臂22的一端相固定。

当需要对控制力臂22与驱动力臂21进行连接时，操作人员将转动套筒52放置在控制力臂22的相对的侧板222之间，使得转动套筒52与让位槽226相固定，并为驱动力臂21的安装提供定位。操作人员再将转动柱51放置在转动套筒52中，使得转动柱51在转动套筒52中转动，此时操作人员再将驱动力臂21与转动柱51相固定，以完成驱动力臂21与控制力臂22的连接，同时使得驱动力臂21和控制力臂22之间的安装精度提高，从而使得此挖掘机的工作精度提高。

参照图1，驱动力臂21和控制力臂22上均开设有抗压孔227，抗压孔227中对应设有抗压柱228，且抗压柱228设置在相对的支撑板221之间，当驱动力臂21和控制力臂22在工作的过程中，抗压柱228为驱动力臂21和控制力臂22提供支撑，分散部分驱动力臂21和控制力臂22工作时受到的压力，使得驱动力臂21和控制力臂22工作时不易产生弯折。

参照图1和图8，机体1上通过安装组件7固定有支撑架11和车轮架12，安装组件7包括安装框71、放置板72和安装架73，安装框71与机体1相连接且设置在机体1的四角处，安装框71上开设有卡接架711，卡接架711上开设有卡槽712，放置板72上一体成型有卡块721，卡块721设置在卡槽712中，且支撑架11和车轮架12均对应固定一根安装架73，安装框71中开设有放置槽714，安装架73设置在放置槽714中。

当安装支撑架11时，操作人员先将卡块721卡入卡槽712中，使得放置板72与安装框71相抵紧，以实现对放置板72与安装框71的定位，此时再将支撑架11上的安装架73放置在放置槽714中，以完成支撑架11与安装框71的安装，且车轮架12与安装框71的安装亦如此，从而提高了支撑架11与机体1之间和车轮架12与机体1之间的安装精度。

参照图9，安装框71上开设有第一固定孔713，安装架73上开设有第二固定孔731，且第一固定孔713与第二固定孔731相连通，第一固定孔713和第二固定孔731穿设有固定杆74，当操作人员将车轮架12上的安装架73安装在放置槽中后，操作人员将固定杆74放入第一固定孔713和第二固定孔731中，使得固定杆与第二固定孔731和第二固定孔731的内壁相抵紧，增加了车轮架12上的安装架73与安装框71之间的连接稳定性，使得车轮架12不易与机体1发生分离，同时支撑架11与安装框71的连接亦如此，使得支撑架11不易于机体1分离。

本申请实施例的实施原理为：当需要对此挖掘机进行安装时，操作人员使用转动套筒52对驱动力臂21和控制力臂22的安装提供定位，再将转动柱51转动连接在转动套筒52中，再将驱动力臂21与转动柱51相连接，此时完成驱动力臂21与控制力臂22的安装，使得驱动力臂21与控制力臂22的安装精度提高。

操作人员再使用定位组件3对力臂组件2和动力件4的安装提供定位，定位完成后操作人员使用连接件6将动力件4与力臂组件2相连接，此时完成动力件4与力臂组件2之间的安装，使得力臂组件2与动力件4之间的安装精度提高，从而提高了此挖掘机的工作精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高安装精度工作装置，其特征在于：包括力臂组件(2)，所述力臂组件(2)上设有动力件(4)，所述动力件(4)通过定位组件(3)设置在力臂组件(2)上，所述定位组件(3)设置在力臂组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种高安装精度工作装置，其特征在于：所述定位组件(3)包括定位柱(31)和定位块(32)，所述定位块(32)设置在定位柱(31)上，所述力臂组件(2)上开设有定位孔(225)，所述定位柱(31)设置在力臂组件(2)中，所述定位块(32)设置在定位孔(225)中，所述动力件(4)通过连接件(6)与定位柱(31)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高安装精度工作装置，其特征在于：所述连接件(6)包括连接柱(61)，所述定位柱(31)和定位块(32)上开设有第一连接孔(321)，所述动力件(4)上开设有第二连接孔(412)，所述第一连接孔(321)与第二连接孔(412)相连通，所述连接柱(61)穿设并转动在第一连接孔(321)与第二连接孔(412)中，所述动力件(4)与连接柱(61)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种高安装精度工作装置，其特征在于：所述力臂组件(2)包括控制力臂(22)和驱动力臂(21)，所述控制力臂(22)与驱动力臂(21)通过转动组件(5)相连接，所述转动组件(5)包括转动柱(51)和转动套筒(52)，所述转动柱(51)穿设并转动连接在转动套筒(52)中，所述控制力臂(22)靠近驱动力臂(21)的一侧开设有让位槽(226)，所述转动套筒(52)设置在控制力臂(22)中并延伸至让位槽(226)中，所述转动柱(51)延伸出让位槽(226)并与驱动力臂(21)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种高安装精度工作装置，其特征在于：所述控制力臂(22)和驱动力臂(21)均包括沿水平方向相对设置的一对侧板(222)和沿竖直方向相对设置的一对支撑板(221)，所述支撑板(221)设置在相对的一对侧板(222)之间，所述支撑板(221)上设有凸块(223)，所述侧板(222)上开设让位孔(224)，所述凸块(223)设置在让位孔(224)中。

6.根据权利要求1所述的一种高安装精度工作装置，其特征在于：所述力臂组件(2)上开设有抗压孔(227)，所述抗压孔(227)中穿设有抗压柱(228)。

7.根据权利要求4所述的一种高安装精度工作装置，其特征在于：所述动力件(4)包括第一动力源(41)、第二动力源(42)和第三动力源(43)，所述第一动力源(41)和第二动力源(42)通过所述定位组件(3)设置在驱动力臂(21)上，所述第三动力源(43)通过所述定位组件(3)设置在控制力臂(22)上，所述第一动力源(41)设置在驱动力臂(21)远离控制力臂(22)的一端，所述第一动力源(41)上设有节流阀(411)。

8.一种应用权利要求1-7任一项所述的高安装精度工作装置的挖掘机，其特征在于：包括机体(1)，所述工作装置设置在机体(1)上，所述机体(1)上通过安装组件(7)连接有支撑架(11)和车轮架(12)；

所述安装组件(7)包括安装框(71)、放置板(72)和安装架(73)，所述安装框(71)与机体(1)相连接，所述安装框(71)上设有卡接架(711)，所述卡接架(711)上设有卡槽(712)，所述放置板(72)上设有卡块(721)，所述卡块(721)设置在卡槽(712)中，所述安装框(71)中开设有放置槽(714)，所述支撑架(11)和车轮架(12)上均连接一根安装架(73)，所述安装架(73)设置在放置槽(714)中。

9.根据权利要求8所述的一种挖掘机，其特征在于：所述安装框(71)上开设有第一固定孔(713)，所述安装架(73)上开设有第二固定孔(731)，所述第一固定孔(713)与第二固定孔(731)相连通，所述第一固定孔(713)和第二固定孔(731)中穿设有固定杆(74)。

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