CN217350580U - 一种剪叉式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了升降机技术领域的一种剪叉式升降机，包括：一块底板；一块顶板，位于所述底板的正上方；一个升降模块，设于所述底板与顶板之间；一个气动模块，设于所述底板上，并与所述升降模块连通；一个上极限传感器，设于所述升降模块上；一个下极限传感器，设于所述升降模块上；一个原点传感器，设于所述升降模块上；一个起始位置传感器，设于所述升降模块上；一个原点标识件，设于所述升降模块上；一个MCU，设于所述底板上，并与所述气动模块、上极限传感器、下极限传感器、原点传感器以及起始位置传感器连接。本实用新型的优点在于：极大的提高了升降机运行的安全性。

Description

一种剪叉式升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特别指一种剪叉式升降机。

背景技术

升降机是用于垂直升降货物的设备，电动升降机即通过气缸或电机来自动进行升降，为了保障电动升降机升降的安全性，需要设置相应的传感器来感应升降行程。

传统的电动升降机采用三个传感器，分别用于原点、上极限以及下极限的感应，虽然三个传感器可以满足大部分需求，但还是存在如下缺点：1、当原点传感器被移动时，原点位置发生错乱，导致气缸每次移动的位置都是错误的，而人工无法准确察觉，严重时会造成安全事故；2、传统的升降机无法进行多段气动压力的输出，当大负载脱离升降机后，存在反向顶起的风险。

因此，如何提供一种剪叉式升降机，实现提高升降机运行的安全性，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种剪叉式升降机，实现提高升降机运行的安全性。

本实用新型是这样实现的：一种剪叉式升降机，包括：

一块底板；

一块顶板，位于所述底板的正上方；

一个升降模块，设于所述底板与顶板之间；

一个气动模块，设于所述底板上，并与所述升降模块连通；

一个上极限传感器，设于所述升降模块上；

一个下极限传感器，设于所述升降模块上；

一个原点传感器，设于所述升降模块上；

一个起始位置传感器，设于所述升降模块上；

一个原点标识件，设于所述升降模块上；

一个MCU，设于所述底板上，并与所述气动模块、上极限传感器、下极限传感器、原点传感器以及起始位置传感器连接。

进一步地，所述升降模块包括：

两对导轨，设于所述底板上端的左右两侧，且滑动方向平行；

一个剪叉机构，设于各所述导轨上，顶端与所述顶板的底端固接；

四个气缸，设于所述底板上，动力输出端与所述剪叉机构连接。

进一步地，所述上极限传感器、原点传感器以及下极限传感器依次设于一所述导轨的边上，所述起始位置传感器以及原点标识件分别设于其余的一根导轨的边上。

进一步地，所述气动模块包括：

一个第一减压阀，设于所述底板上，控制端与所述MCU连接；

一个第二减压阀，设于所述底板上，控制端与所述MCU连接；

一个气控阀，设于所述底板上，输入端与所述第一减压阀连通，输出端与所述升降模块连通，控制端与所述MCU连接；

一个机控阀，设于所述底板上，输入端与所述第二减压阀连通，控制端与所述MCU连接；

一个逆止阀，输入端与所述气控阀以及机控阀的输出端连通，输出端与所述升降模块连通。

进一步地，所述上极限传感器、下极限传感器、原点传感器以及起始位置传感器均为光纤传感器。

本实用新型的优点在于：

通过设置上极限传感器、下极限传感器、原点传感器以及起始位置传感器代替传统的三个传感器，即增设起始位置传感器来感应剪叉式升降机在下降时是否回到起始位置，并设置原点标识件来人工观察原点位置是否移动，保障剪叉式升降机每次升降位置的准确性；通过设置包括气控阀、机控阀以及逆止阀的气动模块，MCU通过启闭气控阀的气路即可调整输入逆止阀的气压，进而调整升降模块输出的动力，即实现多段气动压力的输出，避免大负载脱离剪叉式升降机后反向顶起，最终极大的提高了升降机运行的安全性。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种剪叉式升降机的结构示意图之一。

图2是本实用新型一种剪叉式升降机的结构示意图之二。

图3是本实用新型一种剪叉式升降机的电路原理框图。

图4是本实用新型气动模块的结构示意图。

标记说明：

100-一种剪叉式升降机，1-底板，2-顶板，3-升降模块，4-气动模块，5-上极限传感器，6-下极限传感器，7-原点传感器，8-起始位置传感器，9-原点标识件，10-MCU，31-导轨，32-剪叉机构，33-气缸，41-第一减压阀，42-第二减压阀，43-气控阀，44-机控阀，45-逆止阀。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种剪叉式升降机100，解决了现有技术中电动升降机的原点传感器被移动时，导致气缸每次移动的位置都是错误的容易造成安全事故，无法进行多段气动压力的输出，当大负载脱离升降机后，存在反向顶起风险的技术问题，实现了极大的提高了升降机运行的安全性的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：增设起始位置传感器8来感应剪叉式升降机100在下降时是否回到起始位置，并设置原点标识件9来人工观察原点位置是否移动，保障每次升降位置的准确性；通过启闭气控阀43的气路调整输入逆止阀45的气压，进而调整升降模块3输出的动力，避免大负载脱离剪叉式升降机100后反向顶起，以提高升降机运行的安全性。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参照图1至图4所示，本实用新型一种剪叉式升降机100的较佳实施例，包括：

一块底板1，用于承载所述剪叉式升降机100；

一块顶板2，位于所述底板1的正上方，用于放置待顶升的负载(未图示)；

一个升降模块3，设于所述底板1与顶板2之间，用于控制所述顶板2的升降；

一个气动模块4，设于所述底板1上，并与所述升降模块3连通，用于给所述升降模块3的升降提供动力；

一个上极限传感器5，设于所述升降模块3上，用于限制所述顶板2升起时的极限位置；

一个下极限传感器6，设于所述升降模块3上，用于限制所述顶板2下降时的极限位置；

一个原点传感器7，设于所述升降模块3上，用于感应所述顶板2升降的原点；

一个起始位置传感器8，设于所述升降模块3上，用于感应所述顶板2升降的起始位置，即与所述原点传感器7进行交叉验证；

一个原点标识件9，设于所述升降模块3上，用于人工观察原点位置是否移动；

一个MCU10，设于所述底板1上，并与所述气动模块4、上极限传感器5、下极限传感器6、原点传感器7以及起始位置传感器8连接；所述MCU10用于控制剪叉式升降机100的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的MCU即可，并不限于何种型号，例如ST公司的STM32F103系列的MCU，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的。

所述升降模块3包括：

两对导轨31，设于所述底板1上端的左右两侧，且滑动方向平行；

一个剪叉机构32，设于各所述导轨31上，顶端与所述顶板2的底端固接；所述剪叉机构32升降时在导轨31上滑动；所述剪叉机构32为双剪叉连杆机构；

四个气缸33，设于所述底板1上，动力输出端与所述剪叉机构32连接，用于给所述剪叉机构32的运动提供动力。

所述上极限传感器5、原点传感器7以及下极限传感器6依次设于一所述导轨31的边上(侧边)，所述起始位置传感器8以及原点标识件9分别设于其余的一根导轨31的边上(侧边)。

所述气动模块4包括：

一个第一减压阀41，设于所述底板1上，控制端与所述MCU10连接，用于对输入的气源进行减压；

一个第二减压阀42，设于所述底板1上，控制端与所述MCU10连接，用于对输入的气源进行减压；

一个气控阀43，设于所述底板1上，输入端与所述第一减压阀41连通，输出端与所述升降模块3的气缸33连通，控制端与所述MCU10连接；

一个机控阀44，设于所述底板1上，输入端与所述第二减压阀42连通，控制端与所述MCU10连接；

一个逆止阀45，输入端与所述气控阀43以及机控阀44的输出端连通，输出端与所述升降模块3的气缸33连通，用于避免气体逆流。

所述上极限传感器5、下极限传感器6、原点传感器7以及起始位置传感器8均为光纤传感器，通过计算与预设位置的距离来进行位置感应。

本实用新型工作原理：

将所述第一减压阀41和第二减压阀42连接至气源，通过所述原点标识件9对原点位置进行核对，所述MCU10开启第一减压阀41、第二减压阀42、气控阀43以及机控阀44，将气压通过所述气控阀43以及逆止阀45输入气缸33，通过所述气缸33驱动剪叉机构32顶起顶板2；所述MCU10通过所述上极限传感器5对顶板2升高的高度进行实时监控。

当所述顶板2升高到位并卸下负载后，所述MCU10关闭气控阀43，进而降低输入所述气缸33的气压，通过所述气缸33联动顶板2下降，直至所述起始位置传感器8感应到顶板2已归位。

综上所述，本实用新型的优点在于：

通过设置上极限传感器、下极限传感器、原点传感器以及起始位置传感器代替传统的三个传感器，即增设起始位置传感器来感应剪叉式升降机在下降时是否回到起始位置，并设置原点标识件来人工观察原点位置是否移动，保障剪叉式升降机每次升降位置的准确性；通过设置包括气控阀、机控阀以及逆止阀的气动模块，MCU通过启闭气控阀的气路即可调整输入逆止阀的气压，进而调整升降模块输出的动力，即实现多段气动压力的输出，避免大负载脱离剪叉式升降机后反向顶起，最终极大的提高了升降机运行的安全性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种剪叉式升降机，其特征在于：包括：

一块底板；

一块顶板，位于所述底板的正上方；

一个升降模块，设于所述底板与顶板之间；

一个气动模块，设于所述底板上，并与所述升降模块连通；

一个上极限传感器，设于所述升降模块上；

一个下极限传感器，设于所述升降模块上；

一个原点传感器，设于所述升降模块上；

一个起始位置传感器，设于所述升降模块上；

一个原点标识件，设于所述升降模块上；

一个MCU，设于所述底板上，并与所述气动模块、上极限传感器、下极限传感器、原点传感器以及起始位置传感器连接。

2.如权利要求1所述的一种剪叉式升降机，其特征在于：所述升降模块包括：

两对导轨，设于所述底板上端的左右两侧，且滑动方向平行；

一个剪叉机构，设于各所述导轨上，顶端与所述顶板的底端固接；

四个气缸，设于所述底板上，动力输出端与所述剪叉机构连接。

3.如权利要求2所述的一种剪叉式升降机，其特征在于：所述上极限传感器、原点传感器以及下极限传感器依次设于一所述导轨的边上，所述起始位置传感器以及原点标识件分别设于其余的一根导轨的边上。

4.如权利要求1所述的一种剪叉式升降机，其特征在于：所述气动模块包括：

一个第一减压阀，设于所述底板上，控制端与所述MCU连接；

一个第二减压阀，设于所述底板上，控制端与所述MCU连接；

一个气控阀，设于所述底板上，输入端与所述第一减压阀连通，输出端与所述升降模块连通，控制端与所述MCU连接；

一个机控阀，设于所述底板上，输入端与所述第二减压阀连通，控制端与所述MCU连接；

一个逆止阀，输入端与所述气控阀以及机控阀的输出端连通，输出端与所述升降模块连通。

5.如权利要求1所述的一种剪叉式升降机，其特征在于：所述上极限传感器、下极限传感器、原点传感器以及起始位置传感器均为光纤传感器。

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