CN210615699U - 机油冷却器拧紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机油冷却器拧紧设备，该设备包括设备底板、顶升组件、拧紧组件、防护组件以及控制器等。顶升组件、拧紧组件、防护组件固定在底板上，底板作为它们的载体是基础的部分；顶升组件将工件及托盘适配板提升到拧紧所需的合适位置；拧紧组件是机油冷却器拧紧设备的重要核心组成部分，它承担着机油冷却器螺钉的自动拧紧工作；防护组件在设备进行正常运行时保证其他人员只能在防护外围，不能进入此设备很大程度上减少了事故的发生。本申请机油冷却器拧紧设备是自动设备，其结构简单、外型小巧，使用方便快捷，能实现不同型号的机油冷却器自动切换。

Description

机油冷却器拧紧设备

技术领域

本申请属于汽车发动机装配线总装线上机油冷却器螺栓的自动拧紧技术，特别是涉及一种发动机机油冷却器拧紧设备。

背景技术

汽车发动机在高速运转时发热量非常大，尤其针对大功率发动机，因此，汽车发动机高温运转时对其润滑系统的可靠性要求比较高。而机油冷却器可以维持发动机工作时润滑系统的稳定性、提高可靠性和寿命、降低发动机自身的制造精度，对于车载发动机是必不可少的配套装置。随着现代化进程的加快，汽车行业迅猛发展，机油冷却器在市场中的需求将会随之增加，圆盘式机油冷却器由于其结构、性能的优势，需求更是加大。机油冷却器的装配工艺过程是制造过程中的重要环节，装配质量的好坏直接影响机油冷却器的密封性能。由于机油冷却器结构特点限制，国内外长期以来一直靠人工操作，且效率低、劳动量大，装配质量受到人为因素的影响，降低了机油冷却器质量的稳定性和可靠性。随着企业用户需求量的增加，基于机油冷却器的结构特点限制，急需采用自动化装配。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术存在的技术问题，本申请提供了一种操作简单便捷的自动化机油冷却器拧紧设备。

技术方案：本申请所述的一种机油冷却器拧紧设备，包括底板、输送小车、顶升组件、拧紧组件和控制器；所述顶升组件包括固定底座、伺服电机、升降组件和固定抓手，所述顶升组件通过固定底座安装固定在底板上，所述固定抓手和升降组件连接在一起，并通过伺服电机控制其升降；所述顶升组件前的底板上设有辊道，所述辊道上配置输送小车，输送小车上安置有托盘，托盘上放置有用于夹持固定待拧紧工件的托盘适配板；所述拧紧组件通过拧紧固定架安装在底板上，所述拧紧组件还包括线轨固定板、拧紧枪固定架、拧紧枪、推动气缸，所述拧紧枪固定在拧紧枪固定板上，并通过线轨与线轨固定板相连接，所述推动气缸与拧紧枪固定架相连接，带动拧紧枪沿线轨前后运动；上述顶升组件中的伺服电机、输送小车以及拧紧组件中的推动气缸均通过控制器控制实现对待处理工件的自动协同拧紧。

其中，本申请所述控制器为现有技术中可实现的任何设备，包括控制系统和操作显示系统(触摸屏)，拧紧组件的运动、机型切换气缸的启动、机型切换拧紧轴伸出及缩回、拧紧轴的拧紧等等动作程序都储存在触摸屏HMI中，操作者很清楚从屏幕中看到伺服电机的启停、顶升气缸顶升及下降。

进一步的，所述底板上还设有防护组件，设备运行时所述输送小车、顶升组件和拧紧组件均在防护组件内。所述防护组件可以设置为防护栏，并通过配制安全锁，实现运行时的安全防护。当设备进行正常运行时，防护组件上的安全门锁将门锁死，保证工作人员及其他人员只能在防护组件外围，不能进入此设备，当设备出现故障时，设备停止工作安全门打开维修人员才能进入此设备，这样在很大程度上减少了事故的发生。

所述顶升组件还配制有防坠组件，所述防坠组件通过控制器控制，以进一步确保设备运行的稳定性。

所述拧紧枪还配设有机型切换组件，用于适应不同型号的机油冷却器的拧紧。机型切换组件包括机型切换气缸，以及与机型切换气缸联动连接的机型切换拧紧轴。机型切换拧紧轴在机型切换气缸联动作用下实现伸缩。

本实用新型公开了一种发动机上机油冷却器拧紧机，该设备包括设备底板、顶升组件、拧紧组件、防护组件以及控制器等。顶升组件、拧紧组件、防护组件固定在底板上，底板作为它们的载体是基础的部分；顶升组件将工件及托盘适配板提升到拧紧所需的合适位置；拧紧组件是机油冷却器拧紧设备的重要核心组成部分，它承担着机油冷却器螺钉的自动拧紧工作；防护组件在设备进行正常运行时保证其他人员只能在防护外围，不能进入此设备很大程度上减少了事故的发生。本申请机油冷却器拧紧设备是自动设备，其结构简单、外型小巧，使用方便快捷，能实现不同型号的机油冷却器自动切换。

上述各个零部件的尺寸均可根据实际使用需要尺寸设计为不同的尺寸，在使用中可根据不同的缸体更换不同的卡板或者其余零部件。本申请没有阐述的连接关系或者固定方式等均可以通过任何现有技术实现。

工作原理：在实际生产中，在控制器的操作控制下，输送小车上的托盘携带托盘适配板和待拧紧工件，随着辊道进入工位，顶升组件中的伺服电机顶升定位托盘，伺服电机带动升降组件，将托盘适配板及待拧紧工件举升至合适的拧紧位置；拧紧组件的推动气缸启动，将拧紧枪推至带拧紧工件的拧紧位置，拧紧轴伸出拧紧螺栓，拧紧推动气缸复位，拧紧组件回到初始位置，伺服电机控制升降组件将拧紧后的工件及托盘适配板放入托盘里，顶升组件复位，下一工位没料时，工件放行到下一工位。

在设置有机型切换气缸的情况下，机型切换气缸处于原始缩回状态，当需要拧紧六颗螺栓的机油冷却器时，机型切换气缸启动，带动机型切换拧紧轴伸出，其他拧紧枪的拧紧轴一起实现对拧紧机油冷却器的六颗螺栓的拧紧。当需要拧紧五颗螺栓的机油冷却器时，机型切换气缸处于原始缩回状态不动，其他拧紧轴动作实现对机油冷却器五颗螺栓的拧紧。

有益效果：相比较于现有机油冷却器拧紧机的结构复杂，外型庞大，更为重要是根本无法实现不同机型机油冷却器之间的相互切换，本申请机油冷却器拧紧机其结构简单、外型小巧，使用便捷，能实现不同型号的机油冷却器自动切换；既可以提高机油冷却器的装配质量，又可以降低劳动力节约成本。

附图说明

图1是本申请机油冷却器拧紧设备结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的主视图；

图4是顶升组件结构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是拧紧组件结构示意图。

其中，底板(1)、辊道(11)、输送小车(2)、托盘(21)、托盘适配板(22)、顶升组件(3)、拧紧组件(4)、控制器(5)、防护组件(6)、固定底座(31)、伺服电机(32)、升降组件(33)、固定抓手(34)、防坠组件(35)、顶升固定板(36)、直线滑轨(37)、T性丝杆(38)、联轴器(39)、拧紧固定架(41)、线轨固定板(42)、拧紧枪固定架(43)、拧紧枪(44)、推动气缸(45)、拧紧轴(46)、推动气缸固定架(47)、拧紧轴固定架(48)、机型切换气缸(49-1)、机型切换拧紧轴(49-2)。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作出详细说明。

如图1、图2和图3所示的一种机油冷却器拧紧设备，包括底板1、输送小车2、顶升组件3、拧紧组件4和控制器5。结合图4和图5，顶升组件3包括固定底座31、伺服电机32、升降组件33和固定抓手34，顶升组件3通过固定底座31安装固定在底板1上，固定抓手34和升降组件33连接在一起，并通过伺服电机32控制其升降；其中，升降组件33包括顶升固定板36，顶升固定板36通过直线滑轨37与固定底座31相连接，顶升固定板36再通过T性丝杆38、联轴器39与伺服电机32联接起来，伺服电机启动后可以联动实现升降组件33沿滑轨的上升下降。

顶升组件前的底板上设有辊道11，辊道上配置输送小车2，输送小车2上安置有托盘21，托盘21上放置有用于夹持固定待拧紧工件的托盘适配板22。

结合图6，拧紧组件4通过拧紧固定架41安装在底板1上，拧紧组件4还包括线轨固定板42、拧紧枪固定架43、拧紧枪44、推动气缸45，拧紧枪44固定在拧紧枪固定架43上，并通过线轨与线轨固定板42相连接，推动气缸45与拧紧枪固定架43相连接，带动拧紧枪44沿线轨前后运动；具体的，结合图6，拧紧固定架41上连接固定一线轨固定板42，其中，拧紧枪44固定在拧紧枪固定架43上，拧紧枪固定架43通过线轨安装在线轨固定板42上，推动气缸45通过推动气缸固定架47安装在线轨固定板42上，推动气缸45作用在拧紧枪固定架43上，带动其沿线轨的前后运动，拧紧枪沿线轨运动到前端后，通过拧紧轴46实现拧紧。为了设备运行的稳固性，还设有拧紧轴固定架48。如图6所示，为了适应不同型号的机油冷却器的拧紧，拧紧枪44还进一步设置了机型切换组件，包括机型切换气缸49-1，以及与机型切换气缸49-1联动连接的机型切换拧紧轴49-2。

上述顶升组件中的伺服电机32、输送小车2以及拧紧组件中的推动气缸45均通过控制器5控制实现对待处理工件的自动协同拧紧。

底板1上还设有防护组件6，具体为固定在底板1上的一圈防护栏，设备运行时输送小车2、顶升组件3和拧紧组件4均在防护组件6内。并通过配制安全锁，实现运行时的安全防护，当设备进行正常运行时，防护组件上的安全门锁将门锁死，保证工作人员及其他人员只能在防护组件外围，不能进入此设备。

顶升组件3还配制有防坠组件35，防坠组件通过控制器5控制，进一步确保设备运行的安全稳定性。

在实际生产中，在控制器5的操作控制下，输送小车2上的托盘21携带托盘适配板22和待拧紧工件，随着辊道11进入工位，顶升组件3中的伺服电机32顶升定位托盘21，伺服电机32带动升降组件33，将托盘适配板22及待拧紧工件举升至合适的拧紧位置；拧紧组件4的推动气缸45启动，将拧紧枪44推至带拧紧工件的拧紧位置，拧紧轴伸出拧紧螺栓，拧紧推动气缸45复位，拧紧组件4回到初始位置，伺服电机32控制升降组件33将拧紧后的工件及托盘适配板22放入托盘21里，顶升组件复位，下一工位没料时，工件放行到下一工位。

在设置有机型切换组件的情况下，机型切换气缸49-1处于原始缩回状态，当需要拧紧六颗螺栓的机油冷却器时，机型切换气缸49-1启动，带动机型切换拧紧轴49-2伸出，其他拧紧枪的拧紧轴一起实现对拧紧机油冷却器的六颗螺栓的拧紧。当需要拧紧五颗螺栓的机油冷却器时，机型切换气缸49-1处于处于原始缩回状态不动，其他拧紧轴动作实现对机油冷却器五颗螺栓的拧紧。

Claims (6)

1.一种机油冷却器拧紧设备，其特征在于，

包括底板(1)、输送小车(2)、顶升组件(3)、拧紧组件(4)和控制器(5)；

所述顶升组件(3)包括固定底座(31)、伺服电机(32)、升降组件(33)和固定抓手(34)，所述顶升组件通过固定底座安装固定在底板上，所述固定抓手和升降组件连接在一起，并通过伺服电机控制其升降；

所述顶升组件前的底板上设有辊道(11)，所述辊道上配置输送小车，输送小车(2)上安置有托盘(21)，托盘上放置有用于夹持固定待拧紧工件的托盘适配板(22)；

所述拧紧组件(4)通过拧紧固定架(41)安装在底板上，所述拧紧组件还包括线轨固定板(42)、拧紧枪固定架(43)、拧紧枪(44)、推动气缸(45)，所述拧紧枪固定在拧紧枪固定板上，并通过线轨与线轨固定板相连接，所述推动气缸与拧紧枪固定架相连接，带动拧紧枪(44)沿线轨前后运动；

上述顶升组件中的伺服电机(32)、输送小车(2)以及拧紧组件中的推动气缸(45)均通过控制器(5)控制实现对待处理工件的自动协同拧紧。

2.根据权利要求1所述的机油冷却器拧紧设备，其特征在于，所述底板上还设有防护组件。

3.根据权利要求2所述的机油冷却器拧紧设备，其特征在于，所述防护组件为设置在底板上的防护栏。

4.根据权利要求1所述的机油冷却器拧紧设备，其特征在于，所述升降组件(33)包括顶升固定板(36)，顶升固定板(36)通过直线滑轨(37)与固定底座(31)相连接，顶升固定板(36)再通过T性丝杆(38)、联轴器(39)与伺服电机(32)联接起来。

5.根据权利要求1所述的机油冷却器拧紧设备，其特征在于，所述顶升组件(3)还配制有防坠组件(35)，所述防坠组件通过控制器(5)控制。

6.根据权利要求1所述的机油冷却器拧紧设备，其特征在于，所述拧紧枪还配设有机型切换组件，包括机型切换气缸(49-1)，以及与机型切换气缸(49-1)联动连接的机型切换拧紧轴(49-2)，机型切换拧紧轴(49-2)在机型切换气缸(49-1)联动作用下实现伸缩。

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