CN217350513U - 一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，包括底板，所述底板的上表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外表面贯穿开设有矩形槽，所述矩形槽的上下两侧内壁之间转动安装有升降螺杆，所述升降螺杆的顶端贯穿支撑柱的上表面设置，所述支撑柱的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与升降螺杆的顶端固定安装，所述支撑柱的外表面设有提升机构。本实用新型通过升降螺杆带动横板上下移动，移动螺杆带动C形板远离或靠近支撑柱和平移螺杆带动电动绞线盘移动，可以实现对气瓶水平位置的多个方向移动，以便将气瓶吊装到所需的位置处。

Description

一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴

技术领域

本实用新型涉及气瓶吊装设备技术领域，尤其涉及一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴。

背景技术

二氧化碳、氧气、乙炔等工业用气需要充入气瓶中，然后用车辆运输到施工现场使用，工业用气在气瓶中为气液共存的状态，一个充满的钢制气瓶重达80公斤；

目前，将气瓶搬上车或搬下车的过程全部由人工完成，由于气瓶很重，导致工人的劳动强度过大，而且，气瓶属于压力容器，人工搬运很容易造成气瓶磕碰进而造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，包括底板，所述底板的上表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外表面贯穿开设有矩形槽，所述矩形槽的上下两侧内壁之间转动安装有升降螺杆，所述升降螺杆的顶端贯穿支撑柱的上表面设置，所述支撑柱的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与升降螺杆的顶端固定安装，所述支撑柱的外表面设有提升机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述提升机构包括横板，所述横板的一端固定安装有T形块，所述升降螺杆贯穿T形块的外表面并与其螺纹连接，所述横板的外表面自上而下贯穿开设有条形槽，所述条形槽的内壁转动安装有移动螺杆，所述移动螺杆的一端贯穿横板的外表面设置，所述横板远离T形块一端的外表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与移动螺杆的一端固定安装，所述横板的外表面设有平移机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述平移机构包括C形板，所述C形板的上表面固定安装有T形滑块，所述移动螺杆贯穿T形滑块的外表面并与其螺纹连接，所述C形板的两侧外表面之间转动安装有平移螺杆，所述C形板的一端外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿C形板的外表面并与平移螺杆的一端固定安装，所述平移螺杆的外表面设有吊装机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述吊装机构包括与平移螺杆螺纹连接的移动块，所述移动块的下表面固定安装有电动绞线盘。

作为本实用新型的进一步方案，所述底板的下表面均匀固定安装有多个万向轮。

作为本实用新型的进一步方案，所述底板的外表面设有限位机构，所述限位机构包括插设于底板外表面的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆贯穿底板的外表面并与其螺纹连接，所述锁紧螺杆的底端固定安装有固定盘，所述锁紧螺杆的顶端固定安装有摇轮。

本实用新型的有益效果为：

1.通过第一电机带动升降螺杆转动，使升降螺杆带动T形块沿矩形槽的内壁上下移动，从而可以带动横板上下移动，以便通过横板对气瓶进行吊装。

2.通过第二电机带动移动螺杆转动，使移动螺杆带动T形滑块沿条形槽的内壁滑动，从而可以带动C形板远离或靠近支撑柱，从而改变吊装气瓶的位置。

3.通过驱动电机带动平移螺杆转动，使平移螺杆可以带动移动块移动，从而使移动块带动电动绞线盘移动，从而可以带动气瓶水平移动，以便将气瓶吊装到所需的位置处。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴的底板结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、矩形槽；4、升降螺杆；5、第一电机；6、T形块；7、横板；8、条形槽；9、第二电机；10、移动螺杆；11、T形滑块；12、C形板；13、平移螺杆；14、驱动电机；15、移动块；16、电动绞线盘；17、万向轮；18、锁紧螺杆；19、固定盘；20、摇轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

参照图1-2，一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，包括底板1，底板1的上表面固定安装有支撑柱2，支撑柱2的外表面贯穿开设有矩形槽3，矩形槽3的上下两侧内壁之间转动安装有升降螺杆4，升降螺杆4的顶端贯穿支撑柱2的上表面设置，支撑柱2的顶端固定安装有第一电机5，第一电机5的输出端与升降螺杆4的顶端固定安装，支撑柱2的外表面设有提升机构。

本实施例中，提升机构包括横板7，横板7的一端固定安装有T形块6，升降螺杆4贯穿T形块6的外表面并与其螺纹连接，横板7的外表面自上而下贯穿开设有条形槽8，条形槽8的内壁转动安装有移动螺杆10，移动螺杆10的一端贯穿横板7的外表面设置，横板7远离T形块6一端的外表面固定安装有第二电机9，第二电机9的输出端与移动螺杆10的一端固定安装，横板7的外表面设有平移机构。

本实施例中，平移机构包括C形板12，C形板12的上表面固定安装有T形滑块11，移动螺杆10贯穿T形滑块11的外表面并与其螺纹连接，C形板12的两侧外表面之间转动安装有平移螺杆13，C形板12的一端外表面固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出端贯穿C形板12的外表面并与平移螺杆13的一端固定安装，平移螺杆13的外表面设有吊装机构。

本实施例中，吊装机构包括与平移螺杆13螺纹连接的移动块15，移动块15的下表面固定安装有电动绞线盘16。

本实施例中，底板1的下表面均匀固定安装有多个万向轮17。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过第一电机5带动升降螺杆4转动，使升降螺杆4带动T形块6沿矩形槽3的内壁上下移动，从而可以带动横板7上下移动，以便通过横板7对气瓶进行吊装；通过第二电机9带动移动螺杆10转动，使移动螺杆10带动T形滑块11沿条形槽8的内壁滑动，从而可以带动C形板12远离或靠近支撑柱2，从而改变吊装气瓶的位置；通过驱动电机14带动平移螺杆13转动，使平移螺杆13可以带动移动块15移动，从而使移动块15带动电动绞线盘16移动，从而可以带动气瓶水平移动，以便将气瓶吊装到所需的位置处；通过在底板1的底部设置多个万向轮17，方便推动装置整体进行移动。

实施例2

参照图3，一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，包括底板1，底板1的上表面固定安装有支撑柱2，支撑柱2的外表面贯穿开设有矩形槽3，矩形槽3的上下两侧内壁之间转动安装有升降螺杆4，升降螺杆4的顶端贯穿支撑柱2的上表面设置，支撑柱2的顶端固定安装有第一电机5，第一电机5的输出端与升降螺杆4的顶端固定安装，支撑柱2的外表面设有提升机构。

本实施例中，提升机构包括横板7，横板7的一端固定安装有T形块6，升降螺杆4贯穿T形块6的外表面并与其螺纹连接，横板7的外表面自上而下贯穿开设有条形槽8，条形槽8的内壁转动安装有移动螺杆10，移动螺杆10的一端贯穿横板7的外表面设置，横板7远离T形块6一端的外表面固定安装有第二电机9，第二电机9的输出端与移动螺杆10的一端固定安装，横板7的外表面设有平移机构。

本实施例中，平移机构包括C形板12，C形板12的上表面固定安装有T形滑块11，移动螺杆10贯穿T形滑块11的外表面并与其螺纹连接，C形板12的两侧外表面之间转动安装有平移螺杆13，C形板12的一端外表面固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出端贯穿C形板12的外表面并与平移螺杆13的一端固定安装，平移螺杆13的外表面设有吊装机构。

本实施例中，吊装机构包括与平移螺杆13螺纹连接的移动块15，移动块15的下表面固定安装有电动绞线盘16。

本实施例中，底板1的下表面均匀固定安装有多个万向轮17。

本实施例中，底板1的外表面设有限位机构，限位机构包括插设于底板1外表面的锁紧螺杆18，锁紧螺杆18贯穿底板1的外表面并与其螺纹连接，锁紧螺杆18的底端固定安装有固定盘19，锁紧螺杆18的顶端固定安装有摇轮20。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过第一电机5带动升降螺杆4转动，使升降螺杆4带动T形块6沿矩形槽3的内壁上下移动，从而可以带动横板7上下移动，以便通过横板7对气瓶进行吊装；通过第二电机9带动移动螺杆10转动，使移动螺杆10带动T形滑块11沿条形槽8的内壁滑动，从而可以带动C形板12远离或靠近支撑柱2，从而改变吊装气瓶的位置；通过驱动电机14带动平移螺杆13转动，使平移螺杆13可以带动移动块15移动，从而使移动块15带动电动绞线盘16移动，从而可以带动气瓶水平移动，以便将气瓶吊装到所需的位置处；通过在底板1的底部设置多个万向轮17，方便推动装置整体进行移动；当需要对底板1进行固定时，通过转动摇轮20，使摇轮20带动锁紧螺杆18转动，由于锁紧螺杆18与底板1螺纹连接，使得锁紧螺杆18可以带动固定盘19向地面的方向移动，从而使固定盘19与地面相抵，以便对底板1的位置进行固定，避免装置发生移动。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的外表面贯穿开设有矩形槽(3)，所述矩形槽(3)的上下两侧内壁之间转动安装有升降螺杆(4)，所述升降螺杆(4)的顶端贯穿支撑柱(2)的上表面设置，所述支撑柱(2)的顶端固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端与升降螺杆(4)的顶端固定安装，所述支撑柱(2)的外表面设有提升机构。

2.根据权利要求1所述的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，其特征在于，所述提升机构包括横板(7)，所述横板(7)的一端固定安装有T形块(6)，所述升降螺杆(4)贯穿T形块(6)的外表面并与其螺纹连接，所述横板(7)的外表面自上而下贯穿开设有条形槽(8)，所述条形槽(8)的内壁转动安装有移动螺杆(10)，所述移动螺杆(10)的一端贯穿横板(7)的外表面设置，所述横板(7)远离T形块(6)一端的外表面固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与移动螺杆(10)的一端固定安装，所述横板(7)的外表面设有平移机构。

3.根据权利要求2所述的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，其特征在于，所述平移机构包括C形板(12)，所述C形板(12)的上表面固定安装有T形滑块(11)，所述移动螺杆(10)贯穿T形滑块(11)的外表面并与其螺纹连接，所述C形板(12)的两侧外表面之间转动安装有平移螺杆(13)，所述C形板(12)的一端外表面固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端贯穿C形板(12)的外表面并与平移螺杆(13)的一端固定安装，所述平移螺杆(13)的外表面设有吊装机构。

4.根据权利要求3所述的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，其特征在于，所述吊装机构包括与平移螺杆(13)螺纹连接的移动块(15)，所述移动块(15)的下表面固定安装有电动绞线盘(16)。

5.根据权利要求1所述的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，其特征在于，所述底板(1)的下表面均匀固定安装有多个万向轮(17)。

6.根据权利要求1所述的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，其特征在于，所述底板(1)的外表面设有限位机构，所述限位机构包括插设于底板(1)外表面的锁紧螺杆(18)，所述锁紧螺杆(18)贯穿底板(1)的外表面并与其螺纹连接，所述锁紧螺杆(18)的底端固定安装有固定盘(19)，所述锁紧螺杆(18)的顶端固定安装有摇轮(20)。

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