CN217349977U - 一种麦拉片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种麦拉片上料装置。一种麦拉片上料装置，包括机架以及用于将麦拉片抓取并移动的移料组件，机架的顶部开设有取料通道，取料通道的下方设有存料仓，存料仓包括若干将麦拉片叠放的叠料单元，取料通道的周向内壁还设置有用于将静电吸附在被抓取麦拉片上的多余麦拉片刮落的挡边条。本实用新型通过挡边条的设计，将多余的麦拉片刮落，能够防止多余的麦拉片因静电吸附而在取料时被同时带走的现象，保证生产上料过程的正常进行，提升生产效率。

Description

一种麦拉片上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，更具体地，涉及一种麦拉片上料装置。

背景技术

在将叠放的较薄物料进行转移时，针对有静电的较薄物料，当吸取最上面一片物料时，会因为静电的影响同时吸起多片物料；例如麦拉片的上料过程中，如果将麦拉片叠起来存放，在将其一片一片吸取转移时，被吸嘴吸起的麦拉片下方容易因静电吸附而同时多吸起1-2片麦拉片，造成移料混乱；并且在下方麦拉片被静电吸起后，其还有可能掉落，掉落后位置散乱，无法自动恢复叠放状态；对生产过程造成较大的影响。

例如目前技术手段中也提供了一种膜片或麦拉片移位分离装置，该移位分离装置包括底座、侧板和顶板，底座的顶部左右两侧对称设有侧板，两组侧板的上端设有顶板，顶板的底部左右两侧对称设有驱动气缸，两组驱动气缸的活塞杆端设有滑板，左右两侧的两组侧板的内侧上部对称开设有滑槽，滑板的左右两端分别与滑槽之间滑动相连；通过在底座、侧板、顶板、驱动气缸、滑板、滑槽、第一驱动电机、第一转轴、第一轴承座、第二转轴、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动皮带、吸嘴、第二驱动电机、第三转轴、第二轴承座、第四转轴、第二主动带轮、第二从动带轮、第二传动皮带、物料筒等部件的相互配合使用下，且上述第一驱动电机和第二驱动电机的转动方向相反设置，进而提高了膜片或麦拉片之间产生空气间隙的效果。该移位分离装置是为了使麦拉片之间产生空气间隙，结构较为复杂，并且分离后掉落也会出现位置散乱，无法自动恢复叠放状态；对生产过程造成较大的影响。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的在将麦拉片一片一片吸取转移时，被吸嘴吸起的麦拉片下方容易因静电吸附而同时多吸起1-2片麦拉片，造成移料混乱的问题，提供一种麦拉片上料装置。本实用新型结构更为简单，便于将因静电吸附的麦拉片分离。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种麦拉片上料装置，包括机架以及用于将麦拉片抓取并移动的移料组件，所述机架的顶部开设有取料通道，所述取料通道的下方设有存料仓，所述存料仓包括若干将麦拉片叠放的叠料单元，所述取料通道的周向内壁还设置有用于将静电吸附在被抓取麦拉片上的多余麦拉片刮落的挡边条。

进一步的，所述叠料单元包括2根与麦拉片上具有的窗口匹配的导柱。

进一步的，所述导柱的顶部与所述挡边条平齐。

优选的，所述叠料单元的数量为6～12个，各叠料单元呈直线分布。

更优选的，所述叠料单元的数量为9个，9个所述叠料单元呈直线分布。

优选的，所述导柱为圆柱形导柱。

进一步的，所述移料组件包括吸料板、用于将麦拉片吸起的若干吸嘴、与所述吸嘴连接的气管组件以及用于带动所述吸料板移动的移动机构，所述吸嘴均匀分布在所述吸料板上。

进一步的，所述移动机构包括水平气缸和竖直气缸，所述水平气缸的缸筒安装于所述机架上方设有的气缸支架上，所述水平气缸的伸缩杆上连接有竖直安装板，所述竖直气缸的缸筒固定连接在所述竖直安装板的顶部，所述竖直气缸的伸缩杆与所述吸料板的顶部固定连接。

优选的，所述取料通道与所述吸料板均为方形结构。

优选的，所述挡边条由不锈钢材质或硬塑料材质制成。

与现有技术相比，有益效果是：

1、本实用新型通过挡边条的设计，由于麦拉片是材质较软的软薄片，而档边条硬度会远高于麦拉片，所以在麦拉片被吸嘴吸住上提时，被硬质的档边条档住的麦拉片会变形，最上层的麦拉片因为有吸嘴的吸力不会脱落，而下方因为静电吸附上来的麦拉片则会被档边条刮落回存料仓；将多余的麦拉片刮落，能够防止多余的麦拉片因静电吸附而在取料时被同时带走的现象，保证生产上料过程的正常进行，提升生产效率。

2、本实用新型中由导柱构成的叠料单元，能够使得麦拉片整齐叠放，导柱的顶面与挡边条平齐，能够保证被刮落后的麦拉片顺利落回到叠料单元的导柱上；防止分离后的多余麦拉片到处散落，叠放的麦拉片高度不一，影响正常取料工作的进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中取料通道处的结构示意图。

图3是本实用新型中麦拉片的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1和图2所示，为一种麦拉片上料装置，包括机架1以及用于将麦拉片5抓取并移动的移料组件，机架1的顶部开设有取料通道2，取料通道2的下方设有存料仓，存料仓包括若干将麦拉片5叠放的叠料单元3，取料通道2的周向内壁还设置有用于将静电吸附在被抓取麦拉片5上的多余麦拉片5刮落的挡边条。这样，每个叠料单元3上叠放了很多的麦拉片5，每个叠料单元3上叠放的麦拉片5数量一致，这样能够使得移料组件每次吸取走设定数量的麦拉片5，取料通道2的两端开口，取料通道2顶部的开口宽度比麦拉片5在这个方向对应的长度要长，挡边条设置在取料通道2靠近其底部的内侧壁位置，挡边条往从取料通道2的内壁往内凸出一点，挡边条位置所围成的开口呈一个矩形，其宽度设置得则刚好比麦拉片5在这个方向对应的长度(即麦拉片5的头尾之间)略小一点，这样，挡边条边能够档住麦拉片5头尾大约各0.5-0.8mm；由于麦拉片5是材质较软的软薄片，而金属或硬塑料制成的档边条4硬度远高于麦拉片5，所以，在麦拉片5被吸嘴吸住上提时，被金属档边条4档住的麦拉片5会变形，最上层的麦拉片5因为有吸嘴的吸力不会脱落，而下方因为静电吸附上来的麦拉片5则会被档边条4刮落回存料仓；通过这样的设计，使得因静电吸附在被抓取麦拉片5上的多余麦拉片5被刮落，防止对上料过程造成混乱，影响麦拉片5的后续生产过程。

本实施例中，每个叠料单元3包括2根与麦拉片5上具有的窗口51匹配的导柱31，2根导柱31紧挨着设置，导柱31为圆柱形，2根导柱31的直径之和略小于麦拉片5窗口51的尺寸，导柱31的顶部与挡边条平齐。本实施例中针对的麦拉片，如图3所示，是用于生产滤光片切换装置中装载滤光片的连接片，其上面有2个正方形或者接近正方形的窗口51，窗口51中后续需要装载滤光片，所以在前期麦拉片5叠放时，可以通过窗口51套在导柱31上，将无数的麦拉片5层层整齐叠放，不会散落，方便后续的取料；本实施例中导柱31的顶面还与挡边条平齐，这样被挡边条刮落后的麦拉片5，还是会顺着导柱31落回，而不会被刮落到其它区域，如果像现有技术那样分离后无法落回原来区域，后续还需要额外收集，如果掉落在缝隙中，收集起来比较困难，增加生产操作的工作量。另外的，为了使得最顶层待吸取的麦拉片5能够被移料装置吸取到，存料仓中设有一个活动底板，活动底板同时活动套设在所有的导柱31上，所有的麦拉片5则被活动底板所支撑，而且活动底板的下方设有一个升降驱动装置，能够带动活动底板沿着导柱31上升和下降，当初始时麦拉片5数量较多，不断被上料取走后，麦拉片5数量变小，整体麦拉片5叠放起来的高度则变得更低了，这时可能会存在移料装置吸不到麦拉片5的情形，所以在移料过程中，升降驱动机构会不断地带动活动底板沿着导柱31上升，以使得麦拉片5能够刚好被移料组件中的吸嘴吸取到。

本实施例中，叠料单元3的数量为9个，9个叠料单元3呈直线并排分布；移料组件包括吸料板(图中未显示出)、用于将麦拉片5吸起的9组吸嘴(图中未显示出)、与吸嘴连接的气管组件(图中未显示出)以及用于带动吸料板移动的移动机构，吸嘴均匀分布在吸料板上。这样，为了使一次上料的麦拉片5数量足够多，本实施例设置9个叠料单元3，移料组件每次能够吸取9个麦拉片5并移动带走，吸料板与机架1的操作台面平行，取料时位于取料通道2的正上方，吸嘴的组数(根据需要每组吸嘴中可能有1个、2个或者多个吸嘴)与叠料单元3的数量相同，并且位置上一一对应，吸嘴通过气管组件控制吸气和放气，实现麦拉片5的吸取以及上料完成后的放下。

本实施例所述移动机构包括水平气缸6和竖直气缸(图中角度未显示出)，所述水平气缸6的缸筒安装于所述机架1上，所述水平气缸6的伸缩杆上连接有竖直安装板，所述竖直气缸的缸筒固定连接在所述竖直安装板的顶部，所述竖直气缸的伸缩杆与所述吸料板的顶部固定连接；本实施例中，水平气缸6的缸筒连接在机架1上方设有的气缸竖直滑台上(即竖直滑台可以带动移动机构整体在竖直方向上滑动)。本实施例中的移动机构带动吸取后的组件进行L形轨迹的移动转移上料，水平气缸6可以实现水平方向的移动，竖直气缸实现竖直方向的移动，在取料准备时，竖直气缸伸缩杆带动吸料板位于取料通道2的正上方，而后竖直气缸的活塞杆伸出，带动吸料板上的吸嘴接触到待吸取的麦拉片5，而后将麦拉片5吸取，竖直气缸复位，水平气缸6复位，带动麦拉片5完成上料；随后水平气缸6的活塞杆再次伸出，竖直气缸的活塞杆再次伸出，进行下一次的取料。

本实施例中，取料通道2与吸料板均为方形结构；挡边条由不锈钢材质或硬塑料材质制成。本实施例中，由于麦拉片5是材质较软的软薄片，所以挡边条需采用不锈钢或者硬质塑料这样的结构更硬的材质制成，才能够将麦拉片5刮落。

本实施例的工作原理如下：在取料准备时，移料组件中移动机构开始动作，竖直气缸的伸缩杆连接着吸料板位于取料通道2的正上方，而后竖直气缸的活塞杆伸出，带动吸料板上的吸嘴接触到待吸取的麦拉片5，而后将麦拉片5吸取，竖直气缸复位，麦拉片5被吸嘴从存料仓的各个叠料单元中吸取上来，而下方因静电吸附在被吸取上的其它麦拉片5，在竖直气缸上行复位时，会被挡边条所刮落，并且由于麦拉片5是套设在导柱31上的，所以这些麦拉片5会重新落回到导柱31上，不会到处散落，取料完成后，水平气缸6复位，带动麦拉片5完成上料。本实施例通过挡边条的设计，将多余的麦拉片5刮落，能够防止多余的麦拉片5因静电吸附而在取料时被同时带走的现象，保证生产上料过程的正常进行，提升生产效率；并且本实施例中由导柱31构成的叠料单元，导柱31的顶面与挡边条平齐，能够保证被刮落后的麦拉片5顺利落回到叠料单元的导柱31上；防止分离后的多余麦拉片5到处散落，叠放的麦拉片5高度不一，影响正常取料工作的进行。

实施例2

本实施例与实施例1类似，其不同之处在于：本实施例中，叠料单元3的数量为6个，这6个叠料单元3也呈直线并排分布；移料组件包括吸料板、用于将麦拉片5吸起的6组吸嘴、与吸嘴连接的气管组件以及用于带动吸料板移动的移动机构，吸嘴均匀分布在吸料板上。这样，为了使一次上料的麦拉片5数量足够多，本实施例设置6个叠料单元3，移料组件每次能够吸取6个麦拉片5并移动带走，吸料板与机架1的操作台面平行，取料时位于取料通道2的正上方，吸嘴的组数(根据需要每组吸嘴中可能有1个、2个或者多个吸嘴)与叠料单元3的数量相同，并且位置上一一对应，吸嘴通过气管组件控制吸气和放气，实现麦拉片5的吸取以及上料完成后的放下。

实施例3

本实施例与实施例1类似，其不同之处在于：本实施例中，叠料单元3的数量为12个，这12个叠料单元3也呈直线并排分布；移料组件包括吸料板、用于将麦拉片5吸起的12组吸嘴、与吸嘴连接的气管组件以及用于带动吸料板移动的移动机构，吸嘴均匀分布在吸料板上。这样，为了使一次上料的麦拉片5数量足够多，本实施例设置6个叠料单元3，移料组件每次能够吸取6个麦拉片5并移动带走，吸料板与机架1的操作台面平行，取料时位于取料通道2的正上方，吸嘴的组数(根据需要每组吸嘴中可能有1个、2个或者多个吸嘴)与叠料单元3的数量相同，并且位置上一一对应，吸嘴通过气管组件控制吸气和放气，实现麦拉片5的吸取以及上料完成后的放下。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种麦拉片上料装置，包括机架(1)以及用于将麦拉片抓取并移动的移料组件，其特征在于，所述机架(1)的顶部开设有取料通道(2)，所述取料通道(2)的下方设有存料仓，所述存料仓包括若干将麦拉片叠放的叠料单元(3)，所述取料通道(2)的周向内壁还设置有用于将静电吸附在被抓取麦拉片上的多余麦拉片刮落的挡边条(4)。

2.根据权利要求1所述的麦拉片上料装置，其特征在于，所述叠料单元(3)包括2根与麦拉片上具有的窗口匹配的导柱(31)。

3.根据权利要求2所述的麦拉片上料装置，其特征在于，所述导柱(31)的顶部与所述挡边条(4)平齐。

4.根据权利要求1所述的麦拉片上料装置，其特征在于，所述叠料单元(3)的数量为6～12个，各叠料单元(3)呈直线分布。

5.根据权利要求1所述的麦拉片上料装置，其特征在于，所述叠料单元(3)的数量为9个，9个所述叠料单元(3)呈直线分布。

6.根据权利要求2所述的麦拉片上料装置，其特征在于，所述导柱(31)为圆柱形导柱(31)。

7.根据权利要求2所述的麦拉片上料装置，其特征在于，所述移料组件包括吸料板、用于将麦拉片吸起的若干吸嘴、与所述吸嘴连接的气管组件以及用于带动所述吸料板移动的移动机构，所述吸嘴均匀分布在所述吸料板上。

8.根据权利要求7所述的麦拉片上料装置，其特征在于，所述移动机构包括水平气缸(6)和竖直气缸，所述水平气缸(6)的缸筒安装于所述机架(1)上方设有的气缸支架上，所述水平气缸(6)的伸缩杆上连接有竖直安装板，所述竖直气缸的缸筒固定连接在所述竖直安装板的顶部，所述竖直气缸的伸缩杆与所述吸料板的顶部固定连接。

9.根据权利要求7所述的麦拉片上料装置，其特征在于，所述取料通道(2)与所述吸料板均为方形结构。

10.根据权利要求2所述的麦拉片上料装置，其特征在于，所述挡边条(4)由不锈钢材质或硬塑料材质制成。

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