CN217349499U - 一种锂电池流转水车及注液机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池流转水车及注液机，属于软包电池生产技术领域。注液机包括锂电池流转水车。锂电池流转水车包括输送机构、若干夹持机构和解锁机构。若干夹持机构沿输送机构输送部的输送方向间隔分布。夹持机构包括设置于输送机构的底座和设置于底座的至少一个夹具。夹具包括第一夹持件、第二夹持件和锁紧结构，第一夹持件和第二夹持件相对设置，锁紧结构具有使第一夹持件和第二夹持件保持相互靠近的锁紧状态。输送机构的上料端和下料端均设置有解锁机构，解锁机构能够解除锁紧结构的锁紧状态以使驱动第一夹持件和第二夹持件相互远离。本实用新型的锂电池流转水车，能够便于物料的取放，提高上下料效率。

Description

一种锂电池流转水车及注液机

技术领域

本实用新型涉及软包电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池流转水车及注液机。

背景技术

在锂电池的制作过程中，需要机械手夹取物料，将物料输送至流转水车。然而，现有流转水车的夹具的两个夹板位置固定，不便于物料的取放，导致物料的上下料效率较低。

因此，亟需一种锂电池流转水车及注液机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种锂电池流转水车，能够便于物料的取放，提高上下料效率。

本实用新型的另一个目的在于提出一种注液机，通过设置上述的锂电池流转水车，能够节约物料在流转水车工位的时间，有利于提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种锂电池流转水车，包括输送机构和若干夹持机构，若干所述夹持机构沿所述输送机构输送部的输送方向间隔分布，所述夹持机构包括：

底座，设置于所述输送机构的输送部；

设置于所述底座的至少一个夹具，所述夹具包括第一夹持件、第二夹持件和锁紧结构，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，所述锁紧结构设置于所述第一夹持件和所述第二夹持件，所述锁紧结构具有使能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件保持相互靠近的锁紧状态；

所述输送机构的上料端和下料端均设置有解锁机构，所述解锁机构能够解除所述锁紧结构的锁紧状态以使驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互远离。

可选地，同一个所述夹持机构中的多个所述夹具能够同步处于锁紧状态或解锁状态。

可选地，所述夹持机构还包括联动件，所述第一夹持件滑动设置于所述底座，所述第二夹持件固定设置于所述底座，所述联动件连接于同一个所述夹持机构的每个所述夹具的所述第一夹持件，所述解锁机构能够驱动所述联动件移动以带动所述第一夹持件和所述第二夹持件分离。

可选地，所述锁紧结构包括导杆和弹性件，所述导杆一端连接于所述第二夹持件，另一端滑动贯穿所述第一夹持件，所述弹性件套设在所述导杆上且位于所述第一夹持件背离所述第二夹持件的一侧，以对所述第一夹持件施加朝向所述第二夹持件的弹力。

可选地，所述夹具还包括电池托板，所述电池托板设置于所述底座上方，所述第二夹持件底部设置于所述电池托板，所述电池托板上开设有导槽，所述第一夹持件底部滑动连接在所述导槽内。

可选地，所述解锁机构包括：

直线驱动件，设置于所述输送机构的固定部；及

驱动杆，连接于所述直线驱动件的执行端，所述直线驱动件能够驱动所述驱动杆靠近或者远离所述夹具。

可选地，当每个所述夹持机构包括至少两个夹具时，至少两个所述夹具沿垂直于所述输送机构的输送方向间隔分布。

可选地，还包括感应机构，所述感应机构被配置为获取所述夹持机构的位置信息，以使所述输送机构输送所述夹持机构至上料工位或者下料工位时停止。

可选地，所述感应机构包括感应器和感应片，所述感应器设置于所述解锁机构，每个所述夹持机构均设置有感应片，所述感应片和所述感应器位置相对时，所述感应器能够与所述感应片相感应。

一种注液机，包括上述的锂电池流转水车。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的锂电池流转水车，通过输送机构驱动若干夹持机构循环输送，从而能够将夹持机构夹持的产品从上料位置输送至下料位置，每个夹持机构均通过锁紧结构驱动第一夹持件和第二夹持件保持相互靠近的锁紧状态，从而能够使第一夹持件和第二夹持件稳定地夹持产品，在上料位置和下料位置分别通过解锁机构将第一夹持件和第二夹持件分离，从而能够便于将产品放入第一夹持件和第二夹持件之间，或者将产品从第一夹持件和第二夹持件之间取出，有利于提高上下料效率。

本实用新型的注液机通过设置上述的锂电池流转水车，能够节约物料在流转水车工位的时间，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的锂电池流转水车的立体图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的夹持机构的立体图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的夹持机构的俯视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的解锁机构的立体图。

图中：

1、输送机构；

2、夹持机构；21、底座；22、夹具；221、第一夹持件；222、第二夹持件；223、锁紧结构；2231、导杆；2232、弹性件；2233、直线轴承；224、电池托板；225、扶气袋板；23、联动件；

3、解锁机构；31、直线驱动件；32、驱动杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图4并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种注液机，注液机包括锂电池流转水车。如图1-图2所示，锂电池流转水车包括输送机构1、若干夹持机构2和解锁机构3。若干夹持机构2沿输送机构1输送部的输送方向间隔分布。夹持机构2包括底座21和设置于底座21的至少一个夹具22。底座21设置于输送机构1的输送部。夹具22包括第一夹持件221、第二夹持件222和锁紧结构223，第一夹持件221和第二夹持件222相对设置，锁紧结构223设置于第一夹持件221和第二夹持件222，锁紧结构223具有使第一夹持件221和第二夹持件222保持相互靠近的锁紧状态。输送机构1的上料端和下料端均设置有解锁机构3，解锁机构3能够解除锁紧结构223的锁紧状态以使第一夹持件221和第二夹持件222相互远离。

本实施例中，通过输送机构1驱动若干夹持机构2循环输送，从而能够将夹持机构2夹持的产品从上料位置输送至下料位置，每个夹持机构2均通过锁紧结构223驱动第一夹持件221和第二夹持件222相互靠近，从而能够使第一夹持件221和第二夹持件222稳定地夹持产品，在上料位置和下料位置分别通过解锁机构3将第一夹持件221和第二夹持件222分离，从而能够便于将产品放入第一夹持件221和第二夹持件222之间，或者将产品从第一夹持件221和第二夹持件222之间取出，有利于提高上下料效率。本实施例中的注液机通过设置本实施例中的锂电池流转水车，能够节约物料在流转水车工位的时间，有利于提高生产效率。

可选地，输送机构1包括机架和设置于机架上的输送组件，输送组件包括两条平行间隔设置的输送线，输送线能够输送夹持机构2循环移动即可，其具体设置方式为本领域的常规选择，在此不再赘述。详细地，底座21的两端分别连接于一个输送线。

详细地，第一夹持件221和第二夹持件222均为板状，第一夹持件221和第二夹持件222的两侧均设置有扶气袋板225，这样，第一夹持件221和第二夹持件222在夹持电池时，扶气袋板225能够支撑电池气袋。

如图2-图3所示，夹具22还包括电池托板224，电池托板224设置于底座21上方，第二夹持件222底部设置于电池托板224，电池托板224上开设有导槽，第一夹持件221底部滑动连接在导槽内。详细地，导槽开设在电池托板224背离第二夹持件222的一侧，第一夹持件221能够沿导槽靠近或者远离第二夹持件222，通过导槽对第一夹持件221进行导向，从而使第一夹持件221能够稳定地移动。

如图2-图3所示，锁紧结构223包括导杆2231和弹性件2232，导杆2231一端连接于第二夹持件222，另一端滑动贯穿第一夹持件221，弹性件2232套设在导杆2231上且位于第一夹持件221背离第二夹持件222的一侧，以对第一夹持件221施加朝向第二夹持件222的弹力。本实施例中优选地，锁紧结构223还包括直线轴承2233，导杆2231通过直线轴承2233和第一夹持件221滑动连接。在一些可选的实施例中，弹性件2232为弹簧。当然，在其他实施例中，弹性件2232也可以设置为其他形式，只要能够驱动第一夹持件221靠近第二夹持件222，并不会影响第一夹持件221的复位即可，在此不进行限制。

详细地，当每个夹持机构2包括至少两个夹具22时，至少两个夹具22沿垂直于输送机构1的输送方向间隔分布。本实施例中优选地，每个夹持机构2包括多个夹具22。

当夹持机构2包括至少两个夹具22时，为了能够使夹持机构2内的每个夹具22能够同时开合，同一个夹持机构2中的夹具22能够同步处于锁紧状态或解锁状态。

如图2-图3所示，夹持机构2还包括联动件23，第一夹持件221滑动设置于底座21，第二夹持件222固定设置于底座21，联动件23连接于同一个夹持机构2的每个夹具22的第一夹持件221，解锁机构3能够驱动联动件23移动以带动第一夹持件221和第二夹持件222分离。

进一步地，联动件23包括联动杆，联动杆贯穿第一夹持件221和第二夹持件222，且联动杆与第一夹持件221固定连接，联动杆与第二夹持件222滑动连接。可以理解的是，驱动联动杆沿垂直于输送机构1的输送方向移动时，联动杆能够带动第一夹持件221移动，从而能够带动第一夹持件221远离第二夹持件222。

如图1和图4所示，解锁机构3包括直线驱动件31和驱动杆32。直线驱动件31设置于输送机构1的固定部。详细地，直线驱动件31通过支撑板固定于机架。驱动杆32连接于直线驱动件31的执行端，直线驱动件31能够驱动驱动杆32靠近或者远离夹具22。可选地，直线驱动件31为气缸。

特别地，还包括感应机构，感应机构被配置为获取夹持机构2的位置信息，以使输送机构1输送夹持机构2至上料工位或者下料工位时停止。详细地，感应机构感应到夹持机构2位于上料位置或者下料位置时，输送机构1停止输送夹持机构2，以进行上料或者下料。

详细地，感应机构包括感应器和感应片，感应器设置于解锁机构3，每个夹持机构2均设置有感应片，感应片和感应器位置相对时，感应器能够与感应片相感应。详细地，输送机构1输送夹持机构2移动到解锁机构3后，可以使解锁机构3上的感应器和夹持机构2上的感应片相感应，从而能够使夹持机构2停在上料位置或者下料位置。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池流转水车，包括输送机构(1)和若干夹持机构(2)，若干所述夹持机构(2)沿所述输送机构(1)输送部的输送方向间隔分布，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：

底座(21)，设置于所述输送机构(1)的输送部；

设置于所述底座(21)的至少一个夹具(22)，所述夹具(22)包括第一夹持件(221)、第二夹持件(222)和锁紧结构(223)，所述第一夹持件(221)和所述第二夹持件(222)相对设置，所述锁紧结构(223)设置于所述第一夹持件(221)和所述第二夹持件(222)，所述锁紧结构(223)具有使所述第一夹持件(221)和所述第二夹持件(222)保持相互靠近的锁紧状态；

所述输送机构(1)的上料端和下料端均设置有解锁机构(3)，所述解锁机构(3)能够解除所述锁紧结构(223)的锁紧状态以使所述第一夹持件(221)和所述第二夹持件(222)相互远离。

2.根据权利要求1所述的锂电池流转水车，其特征在于，同一个所述夹持机构(2)中的多个所述夹具(22)能够同步处于锁紧状态或解锁状态。

3.根据权利要求2所述的锂电池流转水车，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括联动件(23)，所述第一夹持件(221)滑动设置于所述底座(21)，所述第二夹持件(222)固定设置于所述底座(21)，所述联动件(23)连接于同一个所述夹持机构(2)的每个所述夹具(22)的所述第一夹持件(221)，所述解锁机构(3)能够驱动所述联动件(23)移动以带动所述第一夹持件(221)和所述第二夹持件(222)分离。

4.根据权利要求1所述的锂电池流转水车，其特征在于，所述锁紧结构(223)包括导杆(2231)和弹性件(2232)，所述导杆(2231)一端连接于所述第二夹持件(222)，另一端滑动贯穿所述第一夹持件(221)，所述弹性件(2232)套设在所述导杆(2231)上且位于所述第一夹持件(221)背离所述第二夹持件(222)的一侧，以对所述第一夹持件(221)施加朝向所述第二夹持件(222)的弹力。

5.根据权利要求1所述的锂电池流转水车，其特征在于，所述夹具(22)还包括电池托板(224)，所述电池托板(224)设置于所述底座(21)上方，所述第二夹持件(222)底部设置于所述电池托板(224)，所述电池托板(224)上开设有导槽，所述第一夹持件(221)底部滑动连接在所述导槽内。

6.根据权利要求1所述的锂电池流转水车，其特征在于，所述解锁机构(3)包括：

直线驱动件(31)，设置于所述输送机构(1)的固定部；及

驱动杆(32)，连接于所述直线驱动件(31)的执行端，所述直线驱动件(31)能够驱动所述驱动杆(32)靠近或者远离所述夹具(22)。

7.根据权利要求1所述的锂电池流转水车，其特征在于，当每个所述夹持机构(2)包括至少两个所述夹具(22)时，至少两个所述夹具(22)沿垂直于所述输送机构(1)的输送方向间隔分布。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的锂电池流转水车，其特征在于，还包括感应机构，所述感应机构被配置为获取所述夹持机构(2)的位置信息，以使所述输送机构(1)输送所述夹持机构(2)至上料工位或者下料工位时停止。

9.根据权利要求8所述的锂电池流转水车，其特征在于，所述感应机构包括感应器和感应片，所述感应器设置于所述解锁机构(3)，每个所述夹持机构(2)均设置有感应片，所述感应片和所述感应器位置相对时，所述感应器能够与所述感应片相感应。

10.一种注液机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的锂电池流转水车。

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