CN217348224U - 一种基于无人机的机载相机减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的机载相机减震装置，包括无人机主体，设置在无人机主体上的若干个旋翼，以及设置在无人机主体上的脚架，所述无人机主体的前端还设置有机载相机减震装置，所述机载相机减震装置上还固定有相机。本申请提供了一种基于无人机的机载相机减震装置，能够有效的降低无人机飞行过程中相机的震动，更好的提高了相机的拍摄平稳度，同时还能更好的与不同型号的相机进行匹配，极大的提高了产品的适用范围。

Description

一种基于无人机的机载相机减震装置

技术领域

本申请涉及无人机领域，具体地说是涉及一种基于无人机的机载相机减震装置。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设置和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。相对于前两种无人机，多旋翼无人机的使用更加广泛。

在现有的技术中，无人机的链接相机在使用过程中，常常因为无人机在飞行过程中产生颠簸和抖动而影响视频拍摄效果，越来越难以满足当今人们的需求，而市面上已经存在的减震结构都相对复杂且难以进行扩展，在无人机上使用仅能针对对应固定方式的相机，难以与其他固定方式的相机相匹配。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本申请提供了一种基于无人机的机载相机减震装置，能够有效的降低无人机飞行过程中相机的震动，更好的提高了相机的拍摄平稳度，同时还能更好的与不同型号的相机进行匹配，极大的提高了产品的适用范围。

一种基于无人机的机载相机减震装置，包括无人机主体，设置在无人机主体上的若干个旋翼，以及设置在无人机主体上的脚架，所述无人机主体的前端还设置有机载相机减震装置，所述机载相机减震装置上还固定有相机。

作为优选，所述机载相机减震装置由用于与无人机主体相连接的底部固定板，以及与底部固定板相连接的顶部固定板组成；所述相机固定在顶部固定板上。

进一步的，所述底部固定板呈矩形，在该底部固定板上还设置有若干个与无人机主体相匹配的定位固定孔，所述底部固定板的上下两侧还设置有向正面凸起的外卡片，该外卡片上设置有卡口。

作为优选，所述底部固定板上还竖直设置有贯穿该底部固定板的辅助条孔；所述辅助条孔的数量为三个，且三个辅助条孔等距并排设置，其中中间的辅助条孔的长度大于其左右两侧的辅助条孔的长度。

再进一步的，所述顶部固定板呈矩形，该顶部固定板的长大于底部固定板的长，该顶部固定板的宽小于底部固定板的宽。

作为优选，所述顶部固定板由四个两两成组且对称设置在顶部固定板左右边缘处的限位孔，竖直设置在成组的限位孔之间的短固定槽，竖直设置在两组限位孔之间的若干个相互平行的长固定槽，以及设置在顶部固定板上的内卡片组成。

作为优选，所述内卡片设置在顶部固定板的上下两侧，且该内卡片向顶部固定板的背面凸起；所述内卡片的设置位置与外卡片相匹配，且该内卡片上设置有与外卡片上卡口相匹配的卡口；所述顶部固定板通过同时贯穿内卡片的卡口和外卡片的卡口固定在底部固定板上。

作为优选，所述底部固定板通过设置在定位固定孔的减震球固定在无人机主体上。

作为优选，所述相机设置在短固定槽、限位孔和/或长固定槽上。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

(1)本实用新型设置有底部固定板和顶部固定板，在安装时能够将底部固定板固定在无人机主体上，然后先将相机安装在顶部固定板上，最后在将顶部固定板与底部固定板配合固定，极大的降低了产品的安装难度。

(2)本实用新型能够有效的降低无人机飞行过程中相机的震动，更好的提高了相机的拍摄平稳度，同时还能更好的与不同型号的相机进行匹配，极大的提高了产品的适用范围。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型机载相机减震装置的爆炸图。

图3为本实用新型机载相机减震装置的结构示意图。

附图标记说明：1、无人机主体；2、旋翼；3、脚架；4、机载相机减震装置；5、底部固定板；6、顶部固定板；7、定位固定孔；8、辅助条孔；9、外卡片；10、内卡片；11、短固定槽；12、限位孔；13、长固定槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，如果本申请的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

如图1所示，一种基于无人机的机载相机减震装置，包括无人机主体1，设置在无人机主体1上的若干个旋翼2，以及设置在无人机主体1上的脚架3，所述无人机主体1的前端还设置有机载相机减震装置4，所述机载相机减震装置4 上还固定有相机。

如图2、3所示，所述机载相机减震装置4由用于与无人机主体1相连接的底部固定板5，以及与底部固定板5相连接的顶部固定板6组成；所述相机固定在顶部固定板6上。

所述底部固定板5呈矩形，在该底部固定板5上还设置有若干个与无人机主体1相匹配的定位固定孔7，所述底部固定板5的上下两侧还设置有向正面凸起的外卡片9，该外卡片9上设置有卡口。

所述底部固定板5上还竖直设置有贯穿该底部固定板5的辅助条孔8；所述辅助条孔8的数量为三个，且三个辅助条孔8等距并排设置，其中中间的辅助条孔8的长度大于其左右两侧的辅助条孔8的长度。

辅助条孔可以用来辅助固定底部固定板，以使得底部固定板能够与不同型号的无人机主体进行匹配，进一步提高了产品的适用范围。

所述顶部固定板6呈矩形，该顶部固定板6的长大于底部固定板5的长，该顶部固定板6的宽小于底部固定板5的宽。

如上述的长宽进行顶部固定板和底部固定板的设置，能够有效的降低顶部固定板的安装难度，能够有效的避免在安装时顶部固定板和底部固定板夹手的情况发生，进一步提高了产品的使用安全性。

所述顶部固定板6由四个两两成组且对称设置在顶部固定板6左右边缘处的限位孔12，竖直设置在成组的限位孔12之间的短固定槽11，竖直设置在两组限位孔12之间的若干个相互平行的长固定槽13，以及设置在顶部固定板6上的内卡片10组成。

所述内卡片10设置在顶部固定板6的上下两侧，且该内卡片10向顶部固定板6的背面凸起；所述内卡片10的设置位置与外卡片9相匹配，且该内卡片 10上设置有与外卡片9上卡口相匹配的卡口；所述顶部固定板6通过同时贯穿内卡片10的卡口和外卡片9的卡口固定在底部固定板5上。

所述底部固定板5通过设置在定位固定孔7的减震球固定在无人机主体1 上。

减震球是机械领域的现有技术，利用减震球来完成底部固定板与无人机主体之间的连接能够有效的降低无人机在飞行过程中震动时机载相机减震装置受到的震动影响，极大的提高了机载相机减震装置及设置在其上的相机的使用平稳性，提高了相机拍摄画面的稳定性。

所述相机设置在短固定槽11、限位孔12和/或长固定槽13上。

相机的不同型号需要配合不同的固定结构，故而使用者可以根据相机的不同型号选择短固定槽、限位孔和长固定槽中的任意一种或多种进行固定，极大的提高了产品的适用范围，无需针对特定的相机设计特定的固定结构，很好的促进了企业与行业的进步与发展。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于无人机的机载相机减震装置，包括无人机主体(1)，设置在无人机主体(1)上的若干个旋翼(2)，以及设置在无人机主体(1)上的脚架(3)，其特征在于，所述无人机主体(1)的前端还设置有机载相机减震装置(4)，所述机载相机减震装置(4)上还固定有相机；所述机载相机减震装置(4)由用于与无人机主体(1)相连接的底部固定板(5)，以及与底部固定板(5)相连接的顶部固定板(6)组成；所述相机固定在顶部固定板(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机载相机减震装置，其特征在于，所述底部固定板(5)呈矩形，在该底部固定板(5)上还设置有若干个与无人机主体(1)相匹配的定位固定孔(7)，所述底部固定板(5)的上下两侧还设置有向正面凸起的外卡片(9)，该外卡片(9)上设置有卡口。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的机载相机减震装置，其特征在于，所述底部固定板(5)上还竖直设置有贯穿该底部固定板(5)的辅助条孔(8)；所述辅助条孔(8)的数量为三个，且三个辅助条孔(8)等距并排设置，其中中间的辅助条孔(8)的长度大于其左右两侧的辅助条孔(8)的长度。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的机载相机减震装置，其特征在于，所述顶部固定板(6)呈矩形，该顶部固定板(6)的长大于底部固定板(5)的长，该顶部固定板(6)的宽小于底部固定板(5)的宽。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的机载相机减震装置，其特征在于，所述顶部固定板(6)由四个两两成组且对称设置在顶部固定板(6)左右边缘处的限位孔(12)，竖直设置在成组的限位孔(12)之间的短固定槽(11)，竖直设置在两组限位孔(12)之间的若干个相互平行的长固定槽(13)，以及设置在顶部固定板(6)上的内卡片(10)组成。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的机载相机减震装置，其特征在于，所述内卡片(10)设置在顶部固定板(6)的上下两侧，且该内卡片(10)向顶部固定板(6)的背面凸起；所述内卡片(10)的设置位置与外卡片(9)相匹配，且该内卡片(10)上设置有与外卡片(9)上卡口相匹配的卡口；所述顶部固定板(6)通过同时贯穿内卡片(10)的卡口和外卡片(9)的卡口固定在底部固定板(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的机载相机减震装置，其特征在于，所述底部固定板(5)通过设置在定位固定孔(7)的减震球固定在无人机主体(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的机载相机减震装置，其特征在于，所述相机设置在短固定槽(11)、限位孔(12)和/或长固定槽(13)上。

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