CN217346522U - 一种用于机械手的注塑软料头切断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于机械手的注塑软料头切断装置，包括下压机构和模具侧顶出机构，所述下压机构安装在机械抓手上、用以向软料头提供预压力，所述模具侧顶出机构用以配合所述下压机构向上顶出注塑成品或者切断软料头与注塑成品连接处，实现对软料头的裁断。本申请结构简单，装拆方便，降低人力成本，提高注塑成品软料头的加工效率。

Description

一种用于机械手的注塑软料头切断装置

技术领域

本实用新型涉及注塑成品料头加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于机械手的注塑软料头切断装置。

背景技术

众所周知，注塑成品经注塑成型后需要对料头进行切割。针对硬料头的切割，在开模时，通过注塑模具内部结构即可切断硬料头。然而，对于诸如PU 等软性材质的料头的切割，由于其特殊的材料属性，使得软料头在开模时无法在短时间内“冷却硬化”，因此采用上述方法无法切断，通常需要利用人工或者设备对硬料头进行单独切断，这样既增加了人工成本和设备成本，又影响了生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机械手的注塑软料头切断装置，实现了对软料头的集成式切断，提高了生产效率，降低了人工成本和设备成本。

本实用新型提供一种用于机械手的注塑软料头切断装置，包括模具侧顶出机构，其特征在于，还包括下压机构，所述下压机构安装在机械抓手上、用以下压软料头，所述模具侧顶出机构用以向上顶出注塑成品或者切断软料头与注塑成品连接处，配合所述下压机构实现对软料头的裁断。

优选的，所述下压机构包括：

连接板，用以连接机械抓手；

驱动装置和压头，所述驱动装置固定安装于所述连接板的底部、用以驱动所述压头下压软料头；

支撑杆，所述支撑杆的上部固定在所述连接板上，底部固定在注塑模具的支撑杆安装部上。

优选的，所述驱动装置具体为气缸，所述气缸通过气管连接用以调节所述气缸压力的调压阀。

优选的，所述模具侧顶出机构具体为顶针。

优选的，所述压头为T字型结构。

优选的，所述压头设有插孔，所述压头与所述驱动装置的驱动杆通过插孔插装连接并通过螺钉紧固。

与背景技术相比，应用本申请所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置，通过在抓取成品的机械抓手上增设下压机构，通过下压机构预压软料头，注塑成品下部的模具侧顶出机构配合下压机构向上顶出注塑成品或者直接切断软头与与注塑成品连接位置，从而实现对软料头的裁断。本申请结构简单，装拆方便，有效地降低了人力成本，提高注塑成品软料头的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置处于工作状态下的结构示意图；

图3为图2的另一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置的工作原理图。

其中，1-软料头、2-注塑成品、3-模具侧顶出机构、4-下压机构、5-支撑杆安装部；

41-连接板、42-驱动装置、43-压头、44-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置处于工作状态下的结构示意图；图3为图2的另一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置的工作原理图。

本实用新型提供一种用于机械手的注塑软料头切断装置，主要包括下压机构4和模具侧顶出机构3，下压机构4安装在机械抓手上，将下压力作用于软料头1，模具侧顶出机构3设置于注塑成品2的下部，用以向上顶出注塑成品2或者切断软料头1与注塑成品2连接处，配合下压机构4，下压机构4设置在注塑成品 2与软料头1的连接处的上方，且对应于软料头1设置，实现软料头1的裁切。

具体来说，首先将机械抓手安装在机械手臂上，通过对机械手臂编程，控制取成品时的重复定位精度，从而实现取成品控制；然后，在机械抓手上安装下压机构4，下压机构4的下压行程略长于模具侧顶出机构3的行程，以保证切断效果；再次，启动模具侧顶出机构3，通过下压机构4和模具侧顶出机构3的“错开力”将软料头1与注塑成品2分离，实现对软料头1的切断。

本申请，无需增加额外的冲切设备，利用模具自身的顶出机构配合下压机构4即可实现对软性料头的裁切，有效地降低了劳动强度、人工成本和加工成本，兼具顶出和裁切的集成性功能，控制生产节拍，提高生产效率。

在一种具体实施例中，下压机构4包括连接板41、驱动装置42、压头43和支撑杆44，连接板41用以连接机械抓手，驱动装置42固定安装于连接板41的底部，压头43安装在驱动装置42的伸出端的底部，通过驱动装置42驱动压头43 运动，从而改变压头43位置，调节压头43作用于软料头1的预压力。支撑杆44 的上部固定在连接板41上，底部固定在注塑模具的支撑杆安装部5上，通过支撑杆44实现下压机构4的安装。

连接板41呈“U”型结构，下压机构4通过连接板41与机械抓手连接，同时机械抓手通过法兰与机械手连接。驱动装置42为直线型驱动设备，其顶部固定在驱动装置42连接板41上，驱动端通过连接件固定连接压头43。压头43为T 字型块状结构，压头43在与软料头1接触的表面为平面，压头43的压接面小于或者等于软料头1的受压面，压头43在驱动装置42的直线驱动下预压软料头1，在模具侧顶出机构3施加顶出力时固定软料头1，从而实现错位剪切。另外，支撑杆44的顶面安装在驱动装置连接板上，中部套装于驱动装置连接板的安装孔内，实现对支撑杆44的中部支护，支撑杆44的底部连接模具的支撑杆安装部5。

出于方便对压头43进行更换的角度考量，压头43与驱动装置42之间采用可拆卸式连接方式。具体地，压头43设有上下贯穿的插孔，驱动装置42的驱动杆与压头43的插孔相插装配合，压头43与驱动装置42的驱动端相插接并通过螺钉紧固。

切料前，通过驱动装置42驱动压头43预压在软料头1上，模具侧顶出机构3 脱模向注塑成品2施加顶出力，从而将软料头1切断。

驱动装置42可以为油缸或者气缸。优选为气缸，气缸通过气管连接调压阀，该调压阀用以调节气缸的压力。将气缸连接调压阀，通过拧紧或者旋松气缸阀扭，从而改变顶出机构的的顶出力，实现压力值的手动调节。

本申请通过在机械抓手上增设下压机构4，通过下压机构4配合模具侧顶出机构3实现脱料和切料的集成，其性能稳定，安全可靠，提高了生产效率，降低人工成本和生产成本。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的用于机械手的注塑软料头切断装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于机械手的注塑软料头切断装置，包括模具侧顶出机构(3)，其特征在于，还包括下压机构(4)，所述下压机构(4)安装在机械抓手上、用以下压软料头(1)，所述模具侧顶出机构(3)用以向上顶出注塑成品(2)或者切断软料头(1)与注塑成品(2)连接处，配合所述下压机构(4)实现对软料头(1)的裁断。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的注塑软料头切断装置，其特征在于，所述下压机构(4)包括：

连接板(41)，用以连接机械抓手；

驱动装置(42)和压头(43)，所述驱动装置(42)固定安装于所述连接板(41)的底部、用以驱动所述压头(43)下压软料头(1)；

支撑杆(44)，所述支撑杆(44)的上部固定在所述连接板(41)上，底部固定在注塑模具的支撑杆安装部(5)。

3.根据权利要求2所述的用于机械手的注塑软料头切断装置，其特征在于，所述驱动装置(42)具体为气缸，所述气缸通过气管连接用以调节所述气缸的压力的调压阀。

4.根据权利要求2所述的用于机械手的注塑软料头切断装置，其特征在于，所述模具侧顶出机构(3)具体为顶针。

5.根据权利要求2所述的用于机械手的注塑软料头切断装置，其特征在于，所述压头(43)为T字型结构。

6.根据权利要求5所述的用于机械手的注塑软料头切断装置，其特征在于，所述压头(43)设有插孔，所述压头(43)与所述驱动装置(42)的驱动杆通过插孔插装连接并通过螺钉紧固。

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