CN217345491U - 一种旋转角度可调的夹持臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转角度可调的夹持臂，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有转盘，转盘的圆周外壁开设有多个凹槽，所述壳体的底部内壁活动连接有第二转轴，且第二转轴与转盘相固定，所述第二转轴的外侧固定连接有第二带轮，所述壳体的底部内壁活动连接有第一转轴，且第一转轴的顶端穿过壳体，所述第一转轴的外侧固定连接有第一带轮，且第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接。本实用新型不仅能够通过转盘使夹持机构的角度得到快捷的调节和固定，提高了装置的便捷性，同时能够通过夹持机构使物体得到稳定夹持，提高了装置的使用效果，还能够通过旋钮方便工作人员对第一转轴进行转动，提高了装置的便捷性。

Description

一种旋转角度可调的夹持臂

技术领域

本实用新型涉及夹持臂技术领域，尤其涉及一种旋转角度可调的夹持臂。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。

夹持器在各行各业均得到广泛的使用，市面上大多数可调的夹持臂，在对物体进行夹持时，不便于更快捷的对夹持臂进行角度调节，操作较为繁琐，降低工作的实用性，因此，提出一种旋转角度可调的夹持臂显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋转角度可调的夹持臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋转角度可调的夹持臂，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有转盘，转盘的圆周外壁开设有多个凹槽，所述壳体的底部内壁活动连接有第二转轴，且第二转轴与转盘相固定，所述第二转轴的外侧固定连接有第二带轮，所述壳体的底部内壁活动连接有第一转轴，且第一转轴的顶端穿过壳体，所述第一转轴的外侧固定连接有第一带轮，且第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，所述转盘的上表面固定连接有L型架，所述壳体的底部外壁固定连接有固定座，固定座的内部活动连接有插销，且插销与凹槽相插接，所述插销的一侧固定连接有两个拉簧，且拉簧与固定座相固定，所述L型架的一侧设有夹持机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述L型架的内部开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑块。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑块的一侧固定连接有弹簧，且弹簧与L型架相固定，所述滑块的两端均固定连接有钢丝绳。

作为本实用新型再进一步的方案，所述夹持机构包括固定块，固定块通过螺栓固定在L型架的一侧，所述固定块的内部活动连接有两个连接轴，连接轴的外侧固定连接有夹块，且钢丝绳与夹块相固定，所述连接轴的顶端穿过L型架并绕接有扭簧，且扭簧的两端分别与连接轴和固定块相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一转轴的顶端固定连接有旋钮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的一侧开设有安装口，安装口内活动连接有两个转动门。

作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的底部内壁固定连接有两个固定筋。

作为本实用新型再进一步的方案，所述转动门的一侧固定连接有把手，把手的一侧固定连接有防护套。

本实用新型的有益效果为：

1.通过转盘的设置，转动旋钮，使第一转轴带动第一带轮转动，从而使第二带轮带动第二转轴转动，进而使转盘带动L型架转动，L 型架转动使夹持机构上的物体转动，同时转盘转动使凹槽移动，从而使插销沿着固定座进行滑动，且拉簧伸缩，进而转盘在转动的过程中使插销间歇性的插入到凹槽内，当转盘带动夹持机构上的摆件转动到合适的位置停止时，此时插销与某一位置的凹槽相对应，拉簧回弹伸长，从而使插销插入到合适位置的凹槽内，进而使转盘的位置得到固定，进而使夹持机构的位置得到快捷的调节和固定，避免常规装置不便于更快捷的对夹持臂进行角度调节，操作较为繁琐，提高了装置的便捷性。

2.通过夹持机构的设置，推动滑块，使其沿着滑槽进行移动，且弹簧收缩，滑块移动使钢丝绳拉动夹块分别向两侧进行转动，且扭簧变形，然后把物体放置到两个夹块之间，松开滑块，弹簧回弹伸长，扭簧回弹复位，从而使夹块分别向中间移动到合适的位置与物体进行接触，进而对物体进行夹持，提高了装置的使用效果。

3.通过滑槽与旋钮的配合使用，滑槽能够对滑块进行导向，使滑块能够稳定的进行移动，旋钮方便工作人员对第一转轴进行转动，提高了装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋转角度可调的夹持臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋转角度可调的夹持臂的A部放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种旋转角度可调的夹持臂的壳体剖视结构示意图。

图中：1、转动门；2、壳体；3、L型架；4、滑槽；5、滑块；6、钢丝绳；7、扭簧；8、夹块；9、凹槽；10、固定座；11、插销；12、旋钮；13、拉簧；14、固定筋；15、第一带轮；16、第一转轴；17、弹簧；18、转盘；19、第二转轴；20、第二带轮；21、固定块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参照图1-图3，一种旋转角度可调的夹持臂，包括壳体2，壳体 2的顶部转动连接有转盘18，转盘18的圆周外壁开设有多个凹槽9，壳体2的底部内壁转动连接有第二转轴19，且第二转轴19与转盘18 相固定，第二转轴19的外侧键连接有第二带轮20，壳体2的底部内壁转动连接有第一转轴16，且第一转轴16的顶端穿过壳体2，第一转轴16的外侧键连接有第一带轮15，且第一带轮15与第二带轮20 通过皮带传动连接，转盘18的上表面通过螺栓固定有L型架3，壳体2的底部外壁通过螺栓固定有固定座10，固定座10的内部滑动连接有插销11，且插销11与凹槽9相插接，插销11的一侧焊接有两个拉簧13，且拉簧13与固定座10相固定，L型架3的一侧设有夹持机构，转动第一转轴16，使第一转轴16带动第一带轮15转动，从而使第二带轮20带动第二转轴19转动，进而使转盘18带动L型架 3转动，L型架3转动使夹持机构上的物体转动，同时转盘18转动使凹槽9移动，从而使插销11沿着固定座10进行滑动，且拉簧13伸缩，进而转盘18在转动的过程中使插销11间歇性的插入到凹槽9内，当转盘18带动夹持机构上的摆件转动到合适的位置停止时，此时插销11与某一位置的凹槽9相对应，拉簧13回弹伸长，从而使插销 11插入到合适位置的凹槽9内，进而使转盘18的位置得到固定，进而使夹持机构的位置得到快捷的调节和固定。

本实用新型中，需要说明的是，L型架3的内部开设有滑槽4，滑槽4内滑动连接有滑块5，滑槽4能够对滑块5进行导向，使滑块 5能够稳定的进行移动，滑块5的一侧焊接有弹簧17，且弹簧17与 L型架3相固定，滑块5的两端均焊接有钢丝绳6，夹持机构包括固定块21，固定块21通过螺栓固定在L型架3的一侧，固定块21的内部转动连接有两个连接轴，连接轴的外侧通过螺栓固定有夹块8，且钢丝绳6与夹块8相固定，连接轴的顶端穿过L型架3并绕接有扭簧7，且扭簧7的两端分别与连接轴和固定块21相固定，推动滑块5，使其沿着滑槽4进行移动，且弹簧17收缩，滑块5移动使钢丝绳6 拉动夹块8分别向两侧进行转动，且扭簧7变形，然后把物体放置到两个夹块8之间，松开滑块5，弹簧17回弹伸长，扭簧7回弹复位，从而使夹块8分别向中间移动到合适的位置与物体进行接触，进而对物体进行夹持，第一转轴16的顶端通过螺栓固定有旋钮12，旋钮12 方便工作人员对第一转轴16进行转动，壳体2的一侧开设有安装口，安装口内转动连接有两个转动门1，壳体2的底部内壁通过螺栓固定有两个固定筋14，固定筋14使壳体2更加的牢固，避免壳体2的连接处容易产生断裂，转动门1的一侧通过螺栓固定有把手，把手的一侧粘接有防护套。

工作原理：当需要使用装置时，首先推动滑块5，使其沿着滑槽 4进行移动，且弹簧17收缩，滑块5移动使钢丝绳6拉动夹块8分别向两侧进行转动，且扭簧7变形，然后把物体放置到两个夹块8之间，松开滑块5，弹簧17回弹伸长，扭簧7回弹复位，从而使夹块8 分别向中间移动到合适的位置与物体进行接触，进而对物体进行夹持，然后转动旋钮12，使第一转轴16带动第一带轮15转动，从而使第二带轮20带动第二转轴19转动，进而使转盘18带动L型架3 转动，L型架3转动使夹持机构上的物体转动，同时转盘18转动使凹槽9移动，从而使插销11沿着固定座10进行滑动，且拉簧13伸缩，进而转盘18在转动的过程中使插销11间歇性的插入到凹槽9内，当转盘18带动夹持机构上的摆件转动到合适的位置停止时，此时插销11与某一位置的凹槽9相对应，拉簧13回弹伸长，从而使插销 11插入到合适位置的凹槽9内，进而使转盘18的位置得到固定，进而使夹持机构的位置得到快捷的调节和固定。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内，本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (8)

1.一种旋转角度可调的夹持臂，包括壳体(2)，其特征在于，所述壳体(2)的顶部活动连接有转盘(18)，转盘(18)的圆周外壁开设有多个凹槽(9)，所述壳体(2)的底部内壁活动连接有第二转轴(19)，且第二转轴(19)与转盘(18)相固定，所述第二转轴(19)的外侧固定连接有第二带轮(20)，所述壳体(2)的底部内壁活动连接有第一转轴(16)，且第一转轴(16)的顶端穿过壳体(2)，所述第一转轴(16)的外侧固定连接有第一带轮(15)，且第一带轮(15)与第二带轮(20)通过皮带传动连接，所述转盘(18)的上表面固定连接有L型架(3)，所述壳体(2)的底部外壁固定连接有固定座(10)，固定座(10)的内部活动连接有插销(11)，且插销(11)与凹槽(9)相插接，所述插销(11)的一侧固定连接有两个拉簧(13)，且拉簧(13)与固定座(10)相固定，所述L型架(3)的一侧设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转角度可调的夹持臂，其特征在于，所述L型架(3)的内部开设有滑槽(4)，滑槽(4)内活动连接有滑块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转角度可调的夹持臂，其特征在于，所述滑块(5)的一侧固定连接有弹簧(17)，且弹簧(17)与L型架(3)相固定，所述滑块(5)的两端均固定连接有钢丝绳(6)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转角度可调的夹持臂，其特征在于，所述夹持机构包括固定块(21)，固定块(21)通过螺栓固定在L型架(3)的一侧，所述固定块(21)的内部活动连接有两个连接轴，连接轴的外侧固定连接有夹块(8)，且钢丝绳(6)与夹块(8)相固定，所述连接轴的顶端穿过L型架(3)并绕接有扭簧(7)，且扭簧(7)的两端分别与连接轴和固定块(21)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种旋转角度可调的夹持臂，其特征在于，所述第一转轴(16)的顶端固定连接有旋钮(12)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转角度可调的夹持臂，其特征在于，所述壳体(2)的一侧开设有安装口，安装口内活动连接有两个转动门(1)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转角度可调的夹持臂，其特征在于，所述壳体(2)的底部内壁固定连接有两个固定筋(14)。

8.根据权利要求6所述的一种旋转角度可调的夹持臂，其特征在于，所述转动门(1)的一侧固定连接有把手，把手的一侧固定连接有防护套。

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