CN217345155U - 一种桁架机器人工件翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架机器人工件翻转装置，包括工件本体、驱动机构和翻转机构，所述翻转机构的数量为两个且分别安装在驱动机构的两个移动端上，所述工件本体卡接于两个翻转机构之间，所述驱动机构包括底座，所述底座的顶部对称开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁上通过气缸固定连接有移动块，所述移动块的顶部贯穿驱动槽且延伸至其外部，所述翻转机构包括立板，所述立板固定连接在移动块的顶部，所述立板的右侧固定安装有轴承座，所述轴承座内活动连接有旋转杆。该桁架机器人工件翻转装置，结构设计简单，造价低廉，可根据工件的尺寸进行快速定位夹紧并翻转，操作极为简单，可全面满足使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体为一种桁架机器人工件翻转装置。
背景技术
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
现有技术桁架机器人工件翻转装置大多结构较为复杂，造价高昂，且不便于根据工件的尺寸进行快速定位夹紧并翻转，操作较为复杂，难以满足使用需求，在专利文献CN202010932871.2中公开了“一种双料车带翻转机构桁架机器人”，包括机架，所述机架的顶部固定连接有升降架，升降架的外侧固定连接有伺服电机，升降架的底端固定连接有机械臂，机械臂安装在机架的顶端内部，机架的内部固定连接有翻转机体，机架的底部固定连接有导向轨，机架的内部在导向轨的顶端固定连接有运料车，运料车的顶端外侧开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有刮片，刮片与收纳槽的内壁固定连接有固定轴，刮片的端部与导向轨的表面相互贴合；运料车移动过程中刮片在导向轨槽内滑动，刮片将导向轨槽内积攒的灰尘等杂质清除，保证运料车移动过程的稳定性。
该专利并不能解决本申请上述提出的技术要求，为此我们提出了一种桁架机器人工件翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人工件翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机器人工件翻转装置，包括工件本体、驱动机构和翻转机构，所述翻转机构的数量为两个且分别安装在驱动机构的两个移动端上，所述工件本体卡接于两个翻转机构之间；
所述驱动机构包括底座，所述底座的顶部对称开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁上通过气缸固定连接有移动块，所述移动块的顶部贯穿驱动槽且延伸至其外部；
所述翻转机构包括立板，所述立板固定连接在移动块的顶部，所述立板的右侧固定安装有轴承座，所述轴承座内活动连接有旋转杆，所述旋转杆的右端贯穿轴承座且延伸至其外部固定安装有连接壳，位于轴承座外部的旋转杆表面固定连接有从动齿轮，所述立板左侧的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的右端贯穿立板且延伸至其外部固定连接有与从动齿轮配合使用的主动齿轮，所述连接壳的顶部设有螺杆，所述螺杆的底端贯穿连接壳且延伸至其内部，位于连接壳内部的螺杆表面螺纹连接有上压板，所述上压板的前后两侧分别与连接壳内壁前后两侧相互接触，所述上压板的右侧贯穿连接壳且延伸至其外部，所述连接壳右侧的底部固定连接有下撑板。
优选的，所述移动块的底部固定安装有支撑轮，所述底座对应支撑轮的位置开设有与其配合使用的轮槽。
优选的，所述连接壳左侧且对应旋转杆的顶部和底部均固定连接有加强筋，所述加强筋靠近旋转杆的一侧与旋转杆固定连接。
优选的，所述立板左侧且对应伺服电机的位置固定安装有防尘套，所述防尘套的表面开设有散热孔。
优选的，所述上压板和下撑板相对的一侧均固定连接有防滑板，所述防滑板靠近工件本体的一侧与工件本体相互接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型根据工件本体的尺寸，利用气缸带动移动块水平移动，在将工件本体架设于两个下撑板顶部后，两个连接壳从两侧夹紧，再对螺杆旋转，螺纹连接于其上的上压板下移，从工件本体上方压紧固定，在需要翻转时同时启动两个伺服电机，使得驱动转轴带动主动齿轮旋转，与之啮合的从动齿轮在旋转杆和轴承座的连接支撑下，可带动工件本体慢速转动，该桁架机器人工件翻转装置，结构设计简单，造价低廉，可根据工件的尺寸进行快速定位夹紧并翻转，操作极为简单，可全面满足使用需求。
2、本实用新型通过设置支撑轮和轮槽，从移动块底部进行滚动支撑，利于其进行水平方向的移动，通过设置加强筋，加固了连接壳与旋转杆之间连接的固定程度，防止脱落，通过设置防尘套，对伺服电机从外部进行防尘保护，以延长使用寿命，通过设置防滑板，防止上压板和下撑板在对工件本体夹紧时产生打滑现象。
附图说明
图1为本实用新型主视图的结构剖面图；
图2为本实用新型驱动机构主视图的结构剖面图；
图3为本实用新型翻转机构主视图的结构剖面图。
图中：1工件本体、2驱动机构、21底座、22驱动槽、23气缸、24移动块、25支撑轮、26轮槽、3翻转机构、31立板、32轴承座、33旋转杆、34连接壳、35从动齿轮、36伺服电机、37驱动转轴、38主动齿轮、39螺杆、310上压板、311下撑板、312加强筋、313防尘套、314防滑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种桁架机器人工件翻转装置，包括工件本体1、驱动机构2和翻转机构3，翻转机构3的数量为两个且分别安装在驱动机构2的两个移动端上，工件本体1卡接于两个翻转机构3之间。
驱动机构2包括底座21，底座21的顶部对称开设有驱动槽22，驱动槽22的内壁上通过气缸23固定连接有移动块24，移动块24的顶部贯穿驱动槽22且延伸至其外部。
翻转机构3包括立板31，立板31固定连接在移动块24的顶部，立板31的右侧固定安装有轴承座32，轴承座32内活动连接有旋转杆33，旋转杆33的右端贯穿轴承座32且延伸至其外部固定安装有连接壳34，位于轴承座32外部的旋转杆33表面固定连接有从动齿轮35，立板31左侧的顶部固定安装有伺服电机36，伺服电机36的输出轴上固定连接有驱动转轴37，驱动转轴37的右端贯穿立板31且延伸至其外部固定连接有与从动齿轮35配合使用的主动齿轮38，连接壳34的顶部设有螺杆39，螺杆39的底端贯穿连接壳34且延伸至其内部，位于连接壳34内部的螺杆39表面螺纹连接有上压板310，上压板310的前后两侧分别与连接壳34内壁前后两侧相互接触，上压板310的右侧贯穿连接壳34且延伸至其外部，连接壳34右侧的底部固定连接有下撑板311。
具体的，移动块24的底部固定安装有支撑轮25，底座21对应支撑轮25的位置开设有与其配合使用的轮槽26，通过设置支撑轮25和轮槽26，从移动块24底部进行滚动支撑，利于其进行水平方向的移动。
具体的，连接壳34左侧且对应旋转杆33的顶部和底部均固定连接有加强筋312，加强筋312靠近旋转杆33的一侧与旋转杆33固定连接，通过设置加强筋312，加固了连接壳34与旋转杆33之间连接的固定程度，防止脱落。
具体的，立板31左侧且对应伺服电机36的位置固定安装有防尘套313，防尘套313的表面开设有散热孔，通过设置防尘套313，对伺服电机36从外部进行防尘保护，以延长使用寿命。
具体的，上压板310和下撑板311相对的一侧均固定连接有防滑板314，防滑板314靠近工件本体1的一侧与工件本体1相互接触，通过设置防滑板314，防止上压板310和下撑板311在对工件本体1夹紧时产生打滑现象。
该桁架机器人工件翻转装置，结构设计简单，造价低廉，可根据工件的尺寸进行快速定位夹紧并翻转，操作极为简单，可全面满足使用需求。
使用时，根据工件本体1的尺寸，利用气缸23带动移动块24水平移动，在将工件本体1架设于两个下撑板311顶部后，两个连接壳34从两侧夹紧，再对螺杆39旋转，螺纹连接于其上的上压板310下移，从工件本体1上方压紧固定，在需要翻转时同时启动两个伺服电机36，使得驱动转轴37带动主动齿轮38旋转，与之啮合的从动齿轮35在旋转杆33和轴承座32的连接支撑下，可带动工件本体1慢速转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种桁架机器人工件翻转装置，包括工件本体(1)、驱动机构(2)和翻转机构(3)，其特征在于：所述翻转机构(3)的数量为两个且分别安装在驱动机构(2)的两个移动端上，所述工件本体(1)卡接于两个翻转机构(3)之间；
所述驱动机构(2)包括底座(21)，所述底座(21)的顶部对称开设有驱动槽(22)，所述驱动槽(22)的内壁上通过气缸(23)固定连接有移动块(24)，所述移动块(24)的顶部贯穿驱动槽(22)且延伸至其外部；
所述翻转机构(3)包括立板(31)，所述立板(31)固定连接在移动块(24)的顶部，所述立板(31)的右侧固定安装有轴承座(32)，所述轴承座(32)内活动连接有旋转杆(33)，所述旋转杆(33)的右端贯穿轴承座(32)且延伸至其外部固定安装有连接壳(34)，位于轴承座(32)外部的旋转杆(33)表面固定连接有从动齿轮(35)，所述立板(31)左侧的顶部固定安装有伺服电机(36)，所述伺服电机(36)的输出轴上固定连接有驱动转轴(37)，所述驱动转轴(37)的右端贯穿立板(31)且延伸至其外部固定连接有与从动齿轮(35)配合使用的主动齿轮(38)，所述连接壳(34)的顶部设有螺杆(39)，所述螺杆(39)的底端贯穿连接壳(34)且延伸至其内部，位于连接壳(34)内部的螺杆(39)表面螺纹连接有上压板(310)，所述上压板(310)的前后两侧分别与连接壳(34)内壁前后两侧相互接触，所述上压板(310)的右侧贯穿连接壳(34)且延伸至其外部，所述连接壳(34)右侧的底部固定连接有下撑板(311)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于：所述移动块(24)的底部固定安装有支撑轮(25)，所述底座(21)对应支撑轮(25)的位置开设有与其配合使用的轮槽(26)。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于：所述连接壳(34)左侧且对应旋转杆(33)的顶部和底部均固定连接有加强筋(312)，所述加强筋(312)靠近旋转杆(33)的一侧与旋转杆(33)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于：所述立板(31)左侧且对应伺服电机(36)的位置固定安装有防尘套(313)，所述防尘套(313)的表面开设有散热孔。
5.根据权利要求4所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于：所述上压板(310)和下撑板(311)相对的一侧均固定连接有防滑板(314)，所述防滑板(314)靠近工件本体(1)的一侧与工件本体(1)相互接触。
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| CN202220403514.1U CN217345155U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种桁架机器人工件翻转装置 |
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| CN217345155U true CN217345155U (zh) | 2022-09-02 |
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Family Applications (1)
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| CN202220403514.1U Active CN217345155U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种桁架机器人工件翻转装置 |
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| CN (1) | CN217345155U (zh) |
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2022
- 2022-02-25 CN CN202220403514.1U patent/CN217345155U/zh active Active
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