CN217345103U - 弹簧加载夹具及应用该夹具的转盘和集成电路操作机 - Google Patents

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Abstract

一种适于处理集成电路芯片的弹簧加载夹具(100)，所述夹具包括螺旋弹簧(120)，所述螺旋弹簧(120)与一对夹爪(110)相互作用，并且其中设置有装置(130)以减轻所述弹簧(120)的屈曲，使得弹簧线圈在夹爪(110)之间的相对运动期间沿着所述弹簧(120)的长度均匀地被压缩和放松。

Description

弹簧加载夹具及应用该夹具的转盘和集成电路操作机
发明领域
本实用新型涉及一种夹持装置，更具体地，涉及一种用于牢固地夹持物体的弹簧加载夹具。
实用新型背景
弹簧加载夹具是一种常用的夹紧任何物体的夹具。这些夹具通常包括一对夹钳和一个布置在夹钳和夹钳之间的弹簧。夹钳通常在中心或支架上转动，一端是夹持端以及在另一端施加弯曲力，以便夹持端夹持和松开物体。夹爪之间的弹簧承受压缩和松弛，以便于夹紧和松开过程。
当弯曲力施加在夹爪的一端时，弹簧受到压缩，夹持端彼此远离以松开夹持，当施加的力被释放时，弹簧放松，夹持端配合以夹持物体。在这个过程中，弹簧会沿着线圈长度承受不均匀的压缩和松弛，从而导致弹簧体的偏转或屈曲。这导致了弹簧的旋转运动，并且弹簧的两端不能保持平行。
由于弹簧的压缩和松弛不均匀存在一些缺点，例如容易导致弹簧断裂，因此需要更换弹簧。此外，它影响物体的夹持和松开过程，其中在物体夹持期间产生的力大于预先确定的力。从而导致物体的损坏。此外，在松开过程中，夹爪可能延伸超过预计范围，并且可能导致夹爪卡住。这在很大程度上影响了工具。
因此，本实用新型提供一种改进的弹簧加载夹具，其提供弹簧的线性压缩和松弛以有效地处理物体。
实用新型内容
本实用新型提供一种适于处理集成电路芯片的弹簧加载夹具，所述夹具包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧与一对夹爪相互作用，其中提供了减轻弹簧屈曲的装置，以便在夹爪之间的相对运动期间沿着弹簧的长度均匀地压缩和松开所述线圈。
优选地，减轻屈曲的装置是布置在夹爪之一中的凹槽内的平衡器。
优选地，弹簧的一端由平衡器固定在一个夹爪中，弹簧的另一端位于另一夹爪提供的通道中以便于压缩。
优选地，其中一个夹爪静态地安装在支架上，并且包括一个盲凹槽，在其中弹簧的一端与其邻接，其中，弹簧的另一端与减轻弹簧屈曲的装置配合，并且其中另一个夹爪枢转地安装在支架上。
优选地，用于减轻屈曲的装置包括位于所述弹簧的另一端的端盖，所述端盖与由另一夹爪提供的凸轮表面配合，并且其中在夹爪的相对旋转期间凸轮表面抵着端盖摇动。
优选地，凸轮表面是弧形的并且与另一夹爪一体形成。
优选地，所述端盖被固定在形成于所述另一夹爪中的凹槽内，并且当所述弧形凸轮表面抵着所述端盖摇动时，在所述弹簧的另一端和所述弧形凸轮表面之间传递轴向力。
优选地，夹爪和间隙之间的间隙由布置在它们之间的平衡器和弹簧的长度确定。
优选地，平衡器是U形的且具有向内弯曲的底座。
优选地，所述凹槽在内侧具有弯曲的突出部，以便与所述平衡器的底座配合，使得相关的夹爪在平衡器上铰接。
优选地，所述支架是集成电路操作机的转盘。
此外，本实用新型提供一种用于集成电路操作机的转盘，所述转盘具有环形系列的弹簧加载夹具，每个弹簧加载夹具有上述特征。
优选地，具有如上所述的转盘的集成电路操作机。
本实用新型还提供了一种用于旋转试验操作机的弹簧加载夹具，包括：一对夹爪，用于夹持和松开电子元件的一端；以及一个螺旋弹簧，在夹爪之间保持在适当位置便于夹持和松开，其中，平衡器设置在弹簧的一端，以防止弹簧偏转，并允许弹簧在夹爪夹紧和松开电子元件期间经受线性压缩和线性减压。
本领域技术人员将容易理解到，本实用新型非常适合于实现所述目的并获得所提到的结果和优点，以及其中固有的目的和优点。这里描述的实施例不旨在限制本实用新型的范围。
附图说明
为了便于理解本实用新型，在附图中示意出了优选实施例，当结合以下描述考虑时，本实用新型、其构造和操作以及其许多优点将易于被理解和领会。
图1是根据本实用新型的弹簧加载夹具的等轴视图。
图2是根据本实用新型的弹簧的线圈在夹爪之间沿着弹簧的长度均匀地被放松至松开位置的弹簧加载夹具的俯视图。
图3是根据本实用新型弹簧的线圈在夹爪之间沿着弹簧的长度均匀地被压缩至夹紧位置的弹簧加载夹具的俯视图。
图4示意出了根据本实用新型的用于集成芯片的旋转操作机上的弹簧加载夹具的布置。
具体实施方式
现在将参考附图以示例的方式更详细地描述本实用新型。
参考图1，本实用新型示意出了一种弹簧加载夹具(100)，包括螺旋弹簧 (120)、减轻屈曲的装置(130)和一对夹爪(110)。螺旋弹簧(120)可以设置在夹爪(110)之间并与夹爪(120)相互作用。提供减轻弹簧(120)的屈曲的装置(130)，使得弹簧(120)的线圈在夹爪(110)之间的相对运动期间沿着弹簧(120)的长度均匀地被压缩和放松。
优选地，夹爪(110)通过紧固装置静态地安装在支撑构件(140)上，其中一个夹爪(110)枢转地安装在支撑构件(140)上，而另一个夹爪(110)刚性地固定在支撑构件(140)上。夹爪(110)优选地由它们之间的间隙隔开。间隙可由弹簧(120)的长度和平衡器(130)确定。每个夹爪(110)包括盲凹槽，在其中弹簧(120)的一端与其邻接，而弹簧(120)的另一端与布置在其中一个夹爪(110)凹槽内的弹簧(120)的屈曲减轻装置(130)配合。减轻弹簧(120) 屈曲的装置(130)包括弹簧(120)另一端的端盖，该端盖与另一夹爪(110) 提供的凸轮表面配合，其中凸轮表面在夹爪的相对旋转期间抵着端盖摆动。凸轮表面呈弧形，并与另一夹爪(110)一体形成。端盖被固定形成在另一夹爪(110) 中的凹槽内，并且当弧形凸轮表面抵着端盖摆动时，在弹簧(120)的另一端和弧形凸轮表面之间传递轴向力。
其中一个夹爪(110)的长度优选地比另一个夹爪(110)长，并且在一端具有直角的弯曲部分，其中弯曲部分覆盖或延伸到另一个夹爪(110)的一侧上。每个夹爪(110)包括从其一端延伸的具有夹持端的细长垂直构件，并且当这些细长构件配合时，所述夹持端将物体(140)牢牢地固定在它们之间并处于适当位置。
优选地，减轻屈曲的装置(130)是布置在夹爪(110)之一中的凹槽内的平衡器。弹簧(120)的一端优选由平衡器固定在一个夹爪(110)的凹槽中，弹簧 (120)的另一端位于另一个夹爪(110)提供的通道中，以便于压缩。平衡器优选为具有向内弯曲的底座的U形。夹爪(110)中的凹槽优选地在其内侧设置有弯曲的突出物，以便以这样的方式与平衡器的底座配合，使得相关联的夹爪(110) 在平衡器上铰接。
参见图2，弹簧加载夹具(100)的工作机构。施加在可旋转夹爪(110)的弯曲部分上的外力使得可旋转夹爪(110)从原始位置到延伸位置铰接到平衡器上。由于该运动，弹簧(120)的线圈经受压缩，并且平衡器通过允许弹簧(120) 沿其长度经受均匀和线性压缩来防止弹簧(120)在压缩期间屈曲。此外，平衡器确保弹簧(120)的端部保持平行。弹簧张力产生并存储在其中。这使得可旋转的夹爪(110)的弯曲部分配合在固定夹爪(110)的一端上，并且另一端远离固定夹爪(110)，使得夹爪(110)从夹持位置移动到松开位置以释放物体或将物体放置在夹爪之间形成的空间中(110)。
参考图3，当所施加的力被释放时，可旋转夹爪(110)从延伸位置到原始位置铰接在平衡器上。在该运动期间，弹簧张力被释放，并使弹簧(120)经历松弛。平衡器通过允许弹簧沿其长度经历均匀和线性松弛来防止弹簧(120)在松弛期间屈曲。此外，平衡器确保弹簧(120)的端部保持平行。在释放所施加的力时，可旋转夹爪(110)从松开位置移动到夹持位置，并且夹持放置在所述空间中的物体(140)。
弹簧加载夹具(100)可用于各种应用中。例如，它可以用于半导体制造业。
参考图4，本实用新型示意出了旋转式测试操作机的俯视图，它是一个自动化测试系统，包括一个旋转台，该旋转台包括一个转盘、一个集成电路放置装置、一个集成电路拾取装置和一个集成电路测试装置。转盘上连接有多个弹簧加载夹具(100)，用于固定LED单元等集成电路。支撑构件(150)优选为具有环形系列的弹簧加载夹具(100)布置在其上的转盘。用于旋转试验操作机的弹簧加载夹具(100)包括一对夹爪(110)、螺旋弹簧(120)和平衡器(130)。一对夹爪(110)用于夹持和松开电子元件的一端。在夹爪(110)之间保持在适当位置的螺旋弹簧(120)有助于夹持和松开。以上说明了弹簧加载夹具的布置和工作机理。在转盘的一端包括集成电路放置装置，在转盘的另一端包括集成电路拾取装置。电机驱动转盘以预定速度旋转。一传感器布置在集成电路放置装置和集成电路拾取装置上，以检测在旋转期间靠近它的弹簧加载夹具(100)的存在。当检测到靠近集成电路放置装置的弹簧加载夹具(100)时，触发电机以停止转盘的旋转。触发自动柱塞以在可旋转的夹爪(112)上施加弯曲力以延伸形成空间，从而通过集成电路装置将集成电路放置在该空间中。在此阶段，平衡器(130) 防止弹簧(120)偏转，并允许弹簧(120)经受线性压缩。放置后，自动柱塞释放施加的力，使夹爪夹住集成电路。电机被触发旋转以传送另一侧的集成电路拾取装置。当检测到弹簧加载夹具(130)时，转盘的旋转停止。自动柱塞在可旋转夹爪(110)上施加弯曲力以延伸。平衡器(130)通过使弹簧(120)经历线性减压以从夹爪(110)松开集成电路来防止弹簧(120)偏转。集成电路拾取装置从弹簧加载夹具(100)拾取集成电路以用于测试目的。
本实用新型公开了如所附权利要求以及前述说明书中所包含的内容。虽然本实用新型以其忧选的形式进行了一定程度的特殊描述，但是应该可以理解，目前公布的优选形式只是通过举例的方式，在不脱离本实用新型范围的情况下，可以对结构的细节和部件的组合和安排进行大量更改。

Claims (13)

1.一种弹簧加载夹具(100)，其适于处理集成电路芯片，其特征是，所述夹具包括螺旋弹簧(120)，所述螺旋弹簧(120)与一对夹爪(110)相互作用，并且其中设置有装置(130)以减轻所述弹簧(120)的屈曲，使得所述弹簧的线圈在所述夹爪(110)之间的相对运动期间沿着所述弹簧(120)的长度均匀地被压缩和放松；
其中减轻屈曲的装置(130)是一个平衡器，其布置在一个夹爪(110)的凹槽内。
2.如权利要求1所述的弹簧加载夹具(100)，其特征是，其中弹簧(120)的一端由平衡器固定在一个夹爪(110)中，弹簧的另一端位于另一个夹爪(110)提供的通道中，以便于压缩。
3.如权利要求2所述的弹簧加载夹具(100)，其特征是，其中一个夹爪(110)静态地安装在支架(150)上，并且包括一个在其中弹簧(120)的一端与其邻接的盲凹槽，其中弹簧(120)的另一端与装置(130)配合以减轻弹簧(120)的屈曲，并且其中夹爪(110)的另一端枢转地安装在支架(150)上。
4.如权利要求3所述的弹簧加载夹具(100)，其特征是，其中减轻屈曲的装置(130)包括弹簧(120)另一端的端盖，所述端盖与另一夹爪(110)提供的凸轮表面配合，并且其中凸轮表面在夹爪(110)相对枢转期间抵着端盖摇动。
5.如权利要求4所述的弹簧加载夹具(100)，其特征是，其中凸轮表面呈弧形，并与所述另一夹爪(110)一体形成。
6.如权利要求5所述的弹簧加载夹具(100)，其特征是，其中端盖被固定在另一夹爪(110)中形成的凹槽内，并当弧形凸轮表面抵着端盖晃动时，在弹簧(120)的另一端和弧形凸轮表面之间传递轴向力。
7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的弹簧加载夹具(100)，其特征是，其中夹爪(110)之间有间隙，所述间隙由弹簧(120)的长度和布置在它们之间的平衡器确定。
8.如权利要求7所述的弹簧加载夹具(100)，其特征是，其中平衡器为U形，具有向内弯曲的底座。
9.如权利要求8所述的弹簧加载夹具(100)，其特征是，其中所述凹槽在内侧设有弯曲突出物，以便与平衡器的底座配合，从而使相关的夹爪(110)在平衡器上铰接。
10.如权利要求3所述的弹簧加载夹具(100)，其特征是，其中支架(150)是集成电路处理机的转盘。
11.一种带有弹簧加载夹具的集成电路操作机的转盘，其特征是，包括一个环形系列的如权利要求1-10任一项所述弹簧加载夹具(100)。
12.一种集成电路操作机，其特征是，包括如权利要求11所述的带有弹簧加载夹具的集成电路操作机的转盘。
13.一种用于旋转试验操作机的弹簧加载夹具(100)，其特征是，包括：
一对夹爪(110)，用于夹持和松开电子元件的一端；以及，
有助于夹持和松开期间在夹爪之间保持在适当位置的螺旋弹簧(120)，
其特征在于，平衡器(130)被布置在弹簧(120)的一端上，以这样的方式防止弹簧(120)偏转并且允许弹簧(120)在夹爪(110)夹紧和松开电子元件期间经受线性压缩和线性减压。
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