CN217344053U - 一种扁钢切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扁钢切割机，涉及激光切割技术领域，解决了现有扁钢切割设备精度差、自动化低的问题，保证了切割精度，降低了劳动强度，具体方案如下：包括沿床身长度方向依次设置的输送机构、导向机构、切割机构以及收料机构，所述输送机构、导向机构、切割机构以及收料机构均与固定在床身上的中央控制机构连接；所述输送机构滑动设置在床身的顶部，所述导向机构设有若干个，若干个导向机构沿床身的长度方向间隔设置在床身内部，导向机构与床身在竖向上滑动连接，所述切割机构和收料机构均设置在床身的顶部。

Description

一种扁钢切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其是一种扁钢切割机。

背景技术

扁钢是指截面为长方形并稍带钝边的钢材，扁钢在使用前需要利用切割设备进行切割加工，例如等离子切割机。

发明人发现，现有的切割设备受其切割方式的影响，切割速度较慢，工作范围小，适应能力差，且在切割过程中普遍需要人工推动扁钢移动，不仅工作强度，在推动过程中无法保证扁钢一直处于直线运动，当扁钢移动出现偏差时，会导致切割出现偏差；在扁钢切割完成后还需要人工将切割好的扁钢取走，扁钢加工的整个过程精度差、自动化程度低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种扁钢切割机，将送料、导向、切割以及收料集于一体，保证了扁钢移动以及切割的精度，解决了现有扁钢切割设备精度差、自动化低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种扁钢切割机，包括沿床身长度方向依次设置的输送机构、导向机构、切割机构以及收料机构，所述输送机构、导向机构、切割机构以及收料机构均与固定在床身上的中央控制机构连接；所述输送机构滑动设置在床身的顶部，所述导向机构设有若干个，若干个导向机构沿床身的长度方向间隔设置在床身内部，导向机构与床身在竖向上滑动连接，所述切割机构和收料机构均设置在床身的顶部。

作为进一步的实现方式，所述输送机构由设置在底板上的第一气缸、第一夹板以及第二夹板组成，所述第一气缸一端与底板铰接，另一端与第一夹板铰接，所述第二夹板位于第一夹板的正下方，第二夹板固定设置在底板上，所述第一夹板与第二夹板之间铰接。

作为进一步的实现方式，所述底板上还设有第一电机，床身顶部两侧沿其长度方向设有滑动导轨，所述第一电机与滑动导轨连接。

作为进一步的实现方式，所述导向机构由设置在第一支撑架侧部的第一导向辊、第二导向辊组成，所述第一支撑架为中部空缺的结构，所述第一导向辊和第二导向辊相对设置在中部空缺的两侧，所述第一导向辊和第二导向辊之间设有水平设置的第三导向辊。

作为进一步的实现方式，所述第一导向辊位置固定，第二导向辊通过支撑板与水平设置在第一支撑架上的第二气缸连接，所述支撑板与第一支撑架的侧部滑动连接，所述第二气缸位于第一导向辊和第二导向辊的下方。

作为进一步的实现方式，所述第一支撑架与升降气缸连接，第一支撑架远离第一导向辊、第二导向辊的侧部固定设有竖向设置的第三气缸，所述第三气缸的顶部固定设有托板。

作为进一步的实现方式，所述切割机构由第二支撑架和激光切割头组成，所述第二支撑架由一个第一横梁、两个第二横梁和若干竖梁构成，所述第一横梁位于两个第二横梁之间，第二横梁固定设置在竖梁的顶部，第一横梁的两端通过第二电机与其邻近的第二横梁顶部的滑动丝杠配合实现滑动连接，所述激光切割头滑动设置在第一横梁上。

作为进一步的实现方式，所述第一横梁上沿其长度方向设有滑动丝杠并设有与滑动丝杠配合的第三电机，所述激光切割头通过支撑座滑动设置在第一横梁的滑动丝杠上，激光切割头与支撑座在竖向上滑动连接。

作为进一步的实现方式，所述收料机构由收料链板和自动取料机构组成，所述自动取料机构位于收料链板的侧部。

作为进一步的实现方式，所述自动取料机构由第三支撑架、第四气缸、顶推件和第三夹板组成，所述第四气缸一端与第三支撑架铰接，另一端与第三夹板铰接，所述第三夹板还与第三支撑架铰接，所述第三支撑架通过滑动丝杠副与床身的顶部滑动连接，所述顶推件靠近于第三夹板远离第三气缸的一端。

上述本实用新型的有益效果如下：

1）本实用新型利用中央控制机构协调控制输送机构、导向机构、切割机构以及收料机构的工作，将送料、导向、切割以及收料集于一体，大大提高了扁钢切割工作的自动化，降低了劳动强度。

2）本实用新型在床身的长度方向上间隔设置了若干导向机构，避免了扁钢长距离输送过程中出现偏移，保证了输送的精度。

3）本实用新型导向机构整体上可进行竖向上位置的调整，且第一导向辊与第二导向辊之间可进行位置的调整，大大提高了导向机构的适用性，能够适应不同尺寸扁钢的导向需求。

4）本实用新型采用了激光切割头，相对于等离子切割速度更快、精度更高，且激光切割头能够在X、Y、Z三向上移动，进一步提高了切割机构的适应能力。

5）本实用新型输送机构、切割机构以及收料机构均是通过滑动丝杠副的方式实现移动，移动过程平稳，保证了移动的速度和精度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种扁钢切割机的整体结构示意图；

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的输送机构的结构示意图（不显示外壳）；

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的导向机构的结构示意图；

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的切割机构的结构示意图；

图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的取料机构的结构示意图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；

其中，1、床身；2、输送机构；3、导向机构；4、切割机构；5、收料机构；6、第一气缸；7、第一夹板；8、第二夹板；9、第一电机；10、第二气缸；11、第一支撑架；12、第三气缸；13、支撑板；14、第一导向辊；15、第二导向辊；16、第二支撑架；17、第二电机；18、激光切割头；19、支撑座；20、安装座；21、第三电机；22、收料链板；23、第三支撑架；24、第四气缸；25、第三夹板；26、滑动丝杠副；27、顶推件。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

正如背景技术所介绍的，现有的切割设备受其切割方式的影响，切割速度较慢，工作范围小，适应能力差，且在切割过程中普遍需要人工推动扁钢移动，不仅工作强度，在推动过程中无法保证扁钢一直处于直线运动，当扁钢移动出现偏差时，会导致切割出现偏差；在扁钢切割完成后还需要人工将切割好的扁钢取走，扁钢加工的整个过程精度差、自动化程度低的问题，为解决上述问题，本实用新型提供了一种扁钢切割机。

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图5所示，提出了一种扁钢切割机，包括，床身1以及沿床身1长度方向依次设置的输送机构2、导向机构3、切割机构4以及收料机构5。

其中，切割机构4和输送机构2分别位于床身1的一端，二者相对设置，输送机构2滑动设置在床身1的顶部，输送机构2可沿床身1的长度方向移动；导向机构3设有若干个，若干个导向机构3沿床身1的长度方向间隔设置在床身1的内部。

如图2所示，输送机构2由底板、外壳（图2未画出）、第一气缸6、第一夹板7以及第二夹板8组成，其中，第一气缸6设置在底板上，第一气缸6的底部与底板的顶部铰接，第一气缸6顶部的伸缩杆与第一夹板7铰接，第二夹板8固定设置在底板上，且位于第一气缸6靠近切割机构4的一侧；

第一夹板7位于第二夹板8的正上方，第一夹板7与第二夹板8之间铰接，在实际工作中，第一气缸6的伸缩可带动第一夹板7运动，进而带动第一夹板7与第二夹板8所组成的夹板机构做开合运动，以实现对扁钢的夹持和释放。

第一气缸6底部与底板铰接的设置，扩大了第一气缸6的工作范围，进而扩大了夹板机构的开合范围，使得夹板机构可以适应更多厚度的扁钢型材。

床身1顶部的两侧沿其长度方向设有滑动导轨，底板上固定设有第一电机9，第一电机9可与床身1顶部的滑动导轨配合，使得输送机构2整体可沿床身1的长度方向滑动，外壳的主要作用是对第一气缸6和第一电机9进行保护。

可以理解的是，第一夹板7和第二夹板8均伸出外壳，且外壳上开有孔洞用于夹板的伸出，该孔洞不限制第一夹板7的运动。

如图3所示，导向机构3由第二气缸10、第一支撑架11、第三气缸12、支撑板13、第一导向辊14以及第二导向辊15组成，主要用于对扁钢的夹持支撑以及导向，以保证扁钢输送过程中的精确度，防止输送过程中出现偏移。

具体的，第一支撑架11为中部空缺的结构，扁钢可从中部空缺处穿过第一支撑架11，第一支撑架11的一侧固定设置一个第二气缸10，第一支撑架11的另一侧固定设置一个第三气缸12；

其中，第二气缸10横向设置，第二气缸10位于第一支撑架11的中部位置处；第三气缸12竖向设置，第三气缸12靠近于第一支撑架11的底部，第三气缸12的顶部固定设有托板，用于对扁钢的支撑，防止输送过程中扁钢出现下沉现象。

第一支撑架11的两侧与其邻近的床身1的内壁滑动连接，第一支撑架11可受升降气缸的驱动在竖向上移动，以控制导向机构3整体从床身1内伸出或收回。

可以理解的是，在其他实施例中可以利用升降电机取代升降气缸，只要能够驱动第一支撑架11在竖向上移动即可。

第一导向辊14和第二导向辊15位于第二气缸10的正上方，第一导向辊14和第二导向辊15相对设置在第一支撑架11中部空缺的两侧，用于对扁钢夹持，导向辊可随扁钢的移动而转动，以减小导向辊与扁钢之间的摩擦，第一导向辊14和第二导向辊15数量相同且均至少设有两个，其中，两个第一导向辊14沿床身1的长度方向相对设置，且两个第一导向辊14均固定设置在第一支撑架11的侧部；

第一导向辊14位置固定的设置，主要目的是将第一导向辊14作为基准面，最大程度的保证扁钢输送的精确度。

两个第二导向辊15同样沿床身1的长度方向相对设置，第一导向辊14与第二导向辊15在床身1的宽度方向上相对设置，通过第一导向辊14与第二导向辊15对扁钢的侧部进行夹持。

具体的，第二导向辊15固定设置在支撑板13上，第二气缸10的伸缩杆与支撑板13固定连接，支撑板13与第一支撑架11的侧部通过凸起、凹槽的配合实现滑动连接，从而当第二气缸10伸缩时，可带动支撑板13移动，进而带动第二导向辊15相对于第一导向辊14靠近或远离，以对不同宽度扁钢进行夹持。

第一导向辊14和第二导向辊15之间还设有水平设置的第三导向辊，可对扁钢的底部进行支撑。

如图4所示，切割机构4由第二支撑架16、第二电机17、激光切割头18、支撑座19以安装座20构成，第二电机17、激光切割头18、支撑座19以安装座20均设置在第二支撑架16上。

第二支撑架16的横截面呈U型，由横梁和竖梁构成，横梁位于竖梁的顶部，其中，横梁分为第一横梁和第二横梁，第一横梁设有一根，第一横梁沿床身1的长度方向设置，第二横梁设有两根，两根第二横向相对设置在第一横梁的两端且均与第一横梁垂直；

第二横梁固定设置在竖梁的顶部，第二横梁的顶部沿其长度方向设有滑动丝杠，第一横梁位于两个第二横梁之间，第一横梁的两端分别固定设有一个第二电机17，第二电机17与其对应的第二横梁上的滑动丝杠配合，以驱动第一横向沿第二横梁的长度方向移动。

第一横梁上沿其长度方向同样设有滑动丝杠，第一横梁上还固定设有与滑动丝杠配合的第三电机21，支撑座19滑动设置在第一横梁上的滑动丝杠上，从而在第三电机21的驱动下，可以带动支撑座19沿第一横梁的长度方向往复移动；

激光切割头18通过安装座20活动设置在支撑座19上，安装座20与支撑座19滑动连接，使得安装座20可以相对于支撑座19在竖向上移动，进而带动激光切割头18竖向上移动。

激光切割头18在X、Y、Z三个方向上均能移动，大大扩大了激光切割头18的工作范围，提高了切割机构4的适应能力，其中，两个第二横梁的设置提高了第一横梁移动的稳定性，保证了切割的精度。

收料机构5由收料链板22和自动取料机构组成，收料链板22位于切割机构4的一侧，与切割机构4另一侧的导向机构3相对设置，主要用于切割完成后扁钢的输送；自动取料机构位于收料链板22远离切割结构4的一侧，可将切割完成后的扁钢夹取到收料链板22上。

如图5所示，自动取料机构由第三支撑架23、第四气缸24、第三夹板25以及滑动丝杠副26组成，其中，第四气缸24的一端与第三支撑架23铰接，第四气缸24的另一端与第三夹板25铰接；

第三夹板25为L型结构，第三夹板25的一端与第四气缸24的伸缩杆铰接，第三夹板25的另一端具有弯钩结构，第三夹板25板身的弯折部分与第三支撑架23铰接，当第四气缸24做伸缩运动时，可带动第三夹板25上下移动，进而利用弯钩将扁钢夹住抓取。

第三支撑架23的底部固定设有滑动件，滑动丝杠副26固定设置在床身1上，滑动丝杠副26与滑动件配合，可带动第三支撑架23沿床身1的长度方向移动；

第三支撑架23上还设有顶推件27，顶推件27由伸缩气缸和顶推杆构成，顶推件27靠近于第三夹板25的弯钩部分，当第三支撑架23移动到位后，顶推件27可将第三夹板25上的扁钢顶推至收料链板22上。

床身1上还设有中央控制机构，中央控制机构分别与输送机构2、导向机构3、切割机构4以及收料机构5连接，中央控制机构具有人机交互界面，可通过人工设置程序的方式控制各功能机构的工作，以实现送料、导向、切割、取料整个过程的自动化运行，大大降低了工作强度，保证了扁钢切割的精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扁钢切割机，其特征在于，包括沿床身长度方向依次设置的输送机构、导向机构、切割机构以及收料机构，所述输送机构、导向机构、切割机构以及收料机构均与固定在床身上的中央控制机构连接；所述输送机构滑动设置在床身的顶部，所述导向机构设有若干个，若干个导向机构沿床身的长度方向间隔设置在床身内部，导向机构与床身在竖向上滑动连接，所述切割机构和收料机构均设置在床身的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种扁钢切割机，其特征在于，所述输送机构由设置在底板上的第一气缸、第一夹板以及第二夹板组成，所述第一气缸一端与底板铰接，另一端与第一夹板铰接，所述第二夹板位于第一夹板的正下方，第二夹板固定设置在底板上，所述第一夹板与第二夹板之间铰接。

3.根据权利要求2所述的一种扁钢切割机，其特征在于，所述底板上还设有第一电机，床身顶部两侧沿其长度方向设有滑动导轨，所述第一电机与滑动导轨连接。

4.根据权利要求1所述的一种扁钢切割机，其特征在于，所述导向机构由设置在第一支撑架侧部的第一导向辊、第二导向辊组成，所述第一支撑架为中部空缺的结构，所述第一导向辊和第二导向辊相对设置在中部空缺的两侧，所述第一导向辊和第二导向辊之间设有水平设置的第三导向辊。

5.根据权利要求4所述的一种扁钢切割机，其特征在于，所述第一导向辊位置固定，第二导向辊通过支撑板与水平设置在第一支撑架上的第二气缸连接，所述支撑板与第一支撑架的侧部滑动连接，所述第二气缸位于第一导向辊和第二导向辊的下方。

6.根据权利要求4所述的一种扁钢切割机，其特征在于，所述第一支撑架与升降气缸连接，第一支撑架远离第一导向辊、第二导向辊的侧部固定设有竖向设置的第三气缸，所述第三气缸的顶部固定设有托板。

7.根据权利要求1所述的一种扁钢切割机，其特征在于，所述切割机构由第二支撑架和激光切割头组成，所述第二支撑架由一个第一横梁、两个第二横梁和若干竖梁构成，所述第一横梁位于两个第二横梁之间，第二横梁固定设置在竖梁的顶部，第一横梁的两端通过第二电机与其邻近的第二横梁顶部的滑动丝杠配合实现滑动连接，所述激光切割头滑动设置在第一横梁上。

8.根据权利要求7所述的一种扁钢切割机，其特征在于，所述第一横梁上沿其长度方向设有滑动丝杠并设有与滑动丝杠配合的第三电机，所述激光切割头通过支撑座滑动设置在第一横梁的滑动丝杠上，激光切割头与支撑座在竖向上滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种扁钢切割机，其特征在于，所述收料机构由收料链板和自动取料机构组成，所述自动取料机构位于收料链板的侧部。

10.根据权利要求9所述的一种扁钢切割机，其特征在于，所述自动取料机构由第三支撑架、第四气缸、顶推件和第三夹板组成，所述第四气缸一端与第三支撑架铰接，另一端与第三夹板铰接，所述第三夹板还与第三支撑架铰接，所述第三支撑架通过滑动丝杠副与床身的顶部滑动连接，所述顶推件靠近于第三夹板远离第三气缸的一端。

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