CN217343984U - 一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置，包括点焊机，两点焊机对称设置且形成有点焊区，点焊机具有一工作台，点焊机用于焊接前板和腔体，还包括定位机构以及吸附机构；定位机构设于工作台上，用于拍齐和定位腔体和前板；吸附机构设于定位机构的上方且安装在其中一点焊机上，用于将前板移载至腔体上。通过将腔体将放置在工作台上，两工作台的一端卡接在腔体的底部两侧，进一步，通过吸附机构将前板移送至腔体的上，再进一步，通过定位机构将前板和腔体进行拍齐并定位，使前板和腔体对接更精准，有效的提高了前板和腔体的焊接效率。

Description

一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置。

背景技术

微波炉是用来烹饪或加热食物的常见烹调器具，其利用微波能加热置于微波炉腔室内的食品。微波炉通过各部件组装形成，其中的前板和腔体则需要焊接成一体。

而在微波炉的前板和腔体的焊接生产线上，在焊接时通常是通过人工将前板和腔体放在一起进行焊接，这种方式容易导致前板和腔体对接不精准，进而影响焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题的焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置，包括点焊机，两所述点焊机对称设置且形成有点焊区，所述点焊机具有一工作台，所述点焊机用于焊接前板和腔体，还包括定位机构以及吸附机构；所述定位机构设于所述工作台上，用于拍齐和定位所述腔体和所述前板；所述吸附机构设于所述定位机构的上方且安装在其中一所述点焊机上，用于将所述前板移载至所述腔体上。

可选地，所述吸附机构包括磁吸组件，所述磁吸组件包括底座、第一推动气缸、第二推动气缸、安装板、底壳以及磁铁；两所述底壳间隔设置在所述安装板的底部，所述磁铁设于所述底壳内，若干所述磁铁通过连接板连接，两所述第二推动气缸设于所述安装板的顶部，所述第二推动气缸驱动所述连接板上下移动；所述第一推动气缸设于所述底座上，所述第一推动气缸驱动所述安装板上下移动。

可选地，所述吸附机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括横梁、第一电机、主动轮、从动轮以及竖梁，两所述横梁间隔设置且固定在所述点焊机上，所述主动轮和所述从动轮设于所述横梁的底部两端，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述竖梁与所述皮带连接，所述横梁的底部沿长度方向设有第一导轨，所述竖梁上设有与所述第一导轨相适配的第一滑块，所述第一滑块通过夹紧件与所述皮带连接，所述第一电机安装在所述横梁的顶部且与所述主动轮传动连接。

可选地，所述定位机构包括限位件、第一拍齐组件、第二拍齐组件以及升降组件，所述限位件设于所述工作台的一侧，所述升降组件设于所述工作台的另一侧，所述第一拍齐组件设于所述升降组件的输出端，所述第二拍齐组件设于所述工作台上。

可选地，所述限位件包括固定架、限位板以及连杆，所述固定架的两端固定连接在两所述工作台上，两所述连杆间隔设置在所述固定架上，所述限位板固定设置在所述连杆面向所述点焊机的一端。

可选地，所述升降组件包括固定座、第一推动气缸和升降板，所述固定座固定设置在所述工作台的侧面，所述第一推动气缸设置在所述固定座上，所述升降板设置在所述第一推动气缸上，所述第一推动气缸驱动所述升降板上下移动。

可选地，所述第一拍齐组件包括第二推动气缸和第一推板，所述第二推动气缸设置在所述升降板上，所述第一推板设置在所述第二推动气缸上，所述第二推动气缸驱动所述第一推板朝所述限位件方向移动。

可选地，所述第二拍齐组件包括第三推动气缸和第二推板，所述第三推动气缸固定设置在所述工作台靠近所述点焊机的一侧，所述第二推板设置在所述第三推动气缸上，所述第三推动气缸驱动所述第二推板面向另一所述工作台方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将腔体将放置在工作台上，两工作台的一端卡接在腔体的底部两侧，进一步，通过吸附机构将前板移送至腔体的上，再进一步，通过定位机构将前板和腔体进行拍齐并定位，使所述前板和所述腔体对接更精准，有效的提高了所述前板和所述腔体的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图之一。

图2为如图1中所示A区域的局部放大图。

图3为本实用新型的立体图之二。

图4为吸附机构的结构示意图。

图5为磁吸组件的俯视图。

图6为图5中所示A-A区域的剖切视图。

图7为驱动组件的俯视图。

图8为图7中所示B-B区域的剖切视图。

图中：点焊机1、工作台11、定位机构2、限位件21、固定架211、限位板212、连杆213、第一拍齐组件22、第二推动气缸221、第一推板222、第二拍齐组件23、第三推动气缸231、第二推板232、升降组件24、固定座241、第一推动气缸242、升降板243、吸附机构3、磁吸组件31、底座311、第一推动气缸312、第二推动气缸313、安装板314、底壳315、磁铁316、驱动组件32、横梁321、第一电机322、主动轮323、从动轮324、竖梁325、第一导轨 326、第一滑块327、连接板4、皮带5、夹紧件6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～8所示，本实用新型实施例提供了一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置，包括点焊机1，两所述点焊机1对称设置且形成有点焊区，所述点焊机 1具有一工作台11，所述点焊机1用于将前板和腔体焊接，还包括定位机构2 以及吸附机构3；所述定位机构2设于所述工作台11上，用于放置和定位所述腔体和所述前板；所述吸附机构3设于所述定位机构2的上方且安装在其中一所述点焊机1上，用于将所述前板移载至所述腔体上。

该腔体将通过六轴机械手放置在两所述工作台11上，具体的，腔体卡在所述工作台11向上倾斜的挂靠处，进一步，所述吸附机构3将前板移送至所述腔体的上，进一步，通过所述定位机构2将所述前板和所述腔体进行拍齐并定位，使所述前板和所述腔体对接更精准，进一步通过所述点焊机1将所述前板和所述腔体焊接，该装置能够有效的提高所述前板和所述腔体的焊接效率。

本实施例中，为了实现所述吸附机构3能够吸附所述前板，具体的，所述吸附机构3包括磁吸组件31，所述磁吸组件31包括底座311、第一推动气缸 312、第二推动气缸313、安装板314、底壳315以及磁铁316；其中，两所述底壳315间隔设置在所述安装板314的底部，所述磁铁316设于所述底壳315 内，若干所述磁铁316通过连接板4连接，当所述磁铁316下移贴在所述底壳 315，即所述前板吸附于所述底壳上，所述磁铁316上移脱离所述底壳315的底壁，即所述前板从所述底壳315上脱离，实现放料；进一步，所述第一推动气缸312设于所述底座311上，且所述安装板314固定安装在所述第一推动气缸 312的气缸杆上，通过所述第一推动气缸312驱动所述安装板314上下移动，使所述前板上升到一定高度。

进一步的，为了实现所述吸附机构3能够将吸附的所述前板移送至所述腔体上，具体的，所述吸附机构3还包括驱动组件32，所述驱动组件32包括横梁321、第一电机322、主动轮323、从动轮324以及竖梁325，其中，两所述横梁321间隔设置且固定在所述点焊机1上，所述主动轮323和所述从动轮 324设于所述横梁321的底部两端，所述主动轮323和所述从动轮324通过皮带5连接，所述竖梁325与所述皮带5连接，所述横梁321的底部沿长度方向设有第一导轨326，所述竖梁325上设有与所述第一导轨326相适配的第一滑块327，所述第一滑块327通过夹紧件6与所述皮带5连接，所述第一电机322 安装在所述横梁321的顶部且与所述主动轮323传动连接，即所述第一电机 322通过所述皮带带动所述磁吸组件31往返移动。

本实施例中，为实现所述定位机构2能够将所述前板精确的定位在所述腔体上，具体的，所述定位机构2包括限位件21、第一拍齐组件22、第二拍齐组件23以及升降组件24，所述限位件21设于所述工作台11的一侧，用于限位所述腔体；进一步，所述升降组件24安装在所述工作台11的另一侧的上端，所述第一拍齐组件22设于所述升降组件24的输出端，所述第二拍齐组件 23设于所述工作台11上，所述第一拍齐组件22和第二拍齐组件23相互配合将所述前板拍齐，使所述前板能够与腔体精准对位，设置所述升降组件24的目的是为了便于焊接后的成品的移载以及所述腔体的前期放置。

具体的，所述限位件21包括固定架211、限位板212以及连杆213，所述固定架211的两端固定连接在两所述工作台11上，两所述连杆213间隔设置在所述固定架211上，所述限位板212固定设置在所述连杆213面向所述点焊机 1的一端，即通过所述限位板212抵接在所述腔体的外壁上，防止所述第一拍齐组件22推动所述前板时，所述腔体出现晃动或倾斜，影响与所述前板的对接。

具体的，为实现所述升降组件24能够驱动所述第一拍齐组件22上下移动，所述升降组件24包括固定座241、第一推动气缸242和升降板243，其中，所述固定座241固定设置在所述工作台11的侧面，所述第一推动气缸242 设置在所述固定座241上，所述升降板243设置在所述第一推动气缸242上，所述第一推动气缸242驱动所述升降板243上下移动。

具体的，所述第一拍齐组件22包括第二推动气缸221和第一推板222，其中，所述第二推动气缸221设置在所述升降板243上，所述第一推板222设置在所述第二推动气缸221上，所述第二推动气缸221驱动所述第一推板222朝所述限位件21方向移动，即所述第二推动气缸221推动所述前板的一边与所述腔体的一边对齐。

具体的，所述第二拍齐组件23包括第三推动气缸231和第二推板232，所述第三推动气缸231固定设置在所述工作台11靠近所述点焊机1的一侧，所述第二推板232设置在所述第三推动气缸231上，所述第三推动气缸231驱动所述第二推板232面向另一所述工作台11方向移动，实现所述前板另一边与所述腔体对齐。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置，包括点焊机，两所述点焊机对称设置且形成有点焊区，所述点焊机具有一工作台，所述点焊机用于焊接前板和腔体，其特征在于，还包括定位机构以及吸附机构；所述定位机构设于所述工作台上，用于拍齐和定位所述腔体和所述前板；所述吸附机构设于所述定位机构的上方且安装在其中一所述点焊机上，用于将所述前板移载至所述腔体上。

2.根据权利要求1所述的一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置，其特征在于，所述吸附机构包括磁吸组件，所述磁吸组件包括底座、第一推动气缸、第二推动气缸、安装板、底壳以及磁铁；两所述底壳间隔设置在所述安装板的底部，所述磁铁设于所述底壳内，若干所述磁铁通过连接板连接，两所述第二推动气缸设于所述安装板的顶部，所述第二推动气缸驱动所述连接板上下移动；所述第一推动气缸设于所述底座上，所述第一推动气缸驱动所述安装板上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置，其特征在于，所述吸附机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括横梁、第一电机、主动轮、从动轮以及竖梁，两所述横梁间隔设置且固定在所述点焊机上，所述主动轮和所述从动轮设于所述横梁的底部两端，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述竖梁与所述皮带连接，所述横梁的底部沿长度方向设有第一导轨，所述竖梁上设有与所述第一导轨相适配的第一滑块，所述第一滑块通过夹紧件与所述皮带连接，所述第一电机安装在所述横梁的顶部且与所述主动轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括限位件、第一拍齐组件、第二拍齐组件以及升降组件，所述限位件设于所述工作台的一侧，所述升降组件设于所述工作台的另一侧，所述第一拍齐组件设于所述升降组件的输出端，所述第二拍齐组件设于所述工作台上。

5.根据权利要求4所述的一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置，其特征在于，所述限位件包括固定架、限位板以及连杆，所述固定架的两端固定连接在两所述工作台上，两所述连杆间隔设置在所述固定架上，所述限位板固定设置在所述连杆面向所述点焊机的一端。

6.根据权利要求4所述的一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置，其特征在于，所述升降组件包括固定座、第一推动气缸和升降板，所述固定座固定设置在所述工作台的侧面，所述第一推动气缸设置在所述固定座上，所述升降板设置在所述第一推动气缸上，所述第一推动气缸驱动所述升降板上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置，其特征在于，所述第一拍齐组件包括第二推动气缸和第一推板，所述第二推动气缸设置在所述升降板上，所述第一推板设置在所述第二推动气缸上，所述第二推动气缸驱动所述第一推板朝所述限位件方向移动。

8.根据权利要求4所述的一种微波炉自动碰焊线上的焊接装置，其特征在于，所述第二拍齐组件包括第三推动气缸和第二推板，所述第三推动气缸固定设置在所述工作台靠近所述点焊机的一侧，所述第二推板设置在所述第三推动气缸上，所述第三推动气缸驱动所述第二推板面向另一所述工作台方向移动。

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