CN217342101U - 双点胶装置及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种双点胶装置及点胶设备，该双点胶装置包括机架，机架上间隔设有第一点胶位和第二点胶位；送料组件，安装于机架上；两个点胶组件，分别安装于机架上，各点胶组件上设有多个点胶头。当送料组件将物料片移送至第一点胶位，位于第一点胶位的点胶组件驱动多个点胶头沿第二方向移动，可对多个待点胶件中的部分进行同步点胶；随后，送料组件将物料片由第一点胶位移送至第二点胶位，位于第二点胶位的点胶组件驱动多个点胶头沿第二方向移动，可对多个待点胶件中的剩余部分进行同步点胶。相较于单个点胶头来说，本申请通过多个点胶头可提高点胶效率；而且，取消了各点胶组件驱动多个点胶头沿第一方向移动的行程，可进一步提高点胶效率。

Description

双点胶装置及点胶设备

技术领域

本申请属于点胶设备技术领域，更具体地说，是涉及一种双点胶装置及使用该双点胶装置的点胶设备。

背景技术

在点胶设备中，通常是由物料片将多个待点胶件进行支撑，多个待点胶件呈多排多列分布于物料片上，通过单个点胶头在升降驱动单元、纵移驱动单元和横移驱动单元的驱动下沿XYZ轴方向移动，并逐一对各待点胶件进行点胶。

然而，单个点胶头进行点胶作业存在以下不足：1、单个点胶头一次仅能对一个待点胶件进行点胶，点胶效率低；2、由于多个待点胶件呈多排多列分布，单个点胶头需要沿XYZ轴方向来回往复移动，即单个点胶头沿XYZ轴方向移动的行程较长，进一步降低了点胶效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种双点胶装置及点胶设备，以解决相关技术中存在的：单个点胶头对呈多排多列分布的多个待点胶件的点胶效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种双点胶装置，用于对物料片上的呈多排多列分布的多个待点胶件进行点胶，其特征在于，包括：

机架，所述机架上间隔设有第一点胶位和第二点胶位；

送料组件，安装于所述机架上，用于带动所述物料片沿第一方向移动并依次经过所述第一点胶位和所述第二点胶位；

两个点胶组件，分别安装于所述机架上，两个所述点胶组件分别设于所述第一点胶位和所述第二点胶位，各所述点胶组件上沿所述第一方向间隔设有多个点胶头，其中一个所述点胶组件用于驱动相应的多个所述点胶头沿第二方向移动以对部分所述待点胶件进行点胶，另一个所述点胶组件用于驱动相应的多个所述点胶头沿所述第二方向移动以对剩余的所述待点胶件进行点胶。

此结构，本申请通过送料组件将物料片移送至第一点胶位，位于第一点胶位的点胶组件驱动多个点胶头沿第二方向移动，从而可对多个待点胶件中的部分进行同步点胶；随后，送料组件将物料片由第一点胶位移送至第二点胶位，位于第二点胶位的点胶组件驱动多个点胶头沿第二方向移动，从而可对多个待点胶件中的剩余部分进行同步点胶。相较于单个点胶头来说，本申请通过多个点胶头可提高点胶效率；而且，取消了各点胶组件驱动多个点胶头沿第一方向移动的行程，从而可进一步提高点胶效率。

在一个实施例中，所述送料组件包括两个相对间隔安装于所述机架上的支撑座、转动安装于各所述支撑座上的多个转动轮、连接各所述支撑座上的多个所述转动轮的传送带和用于驱动两个所述传送带同步转动的转动驱动单元；所述转动驱动单元安装于所述机架上，所述转动驱动单元分别与两个所述传送带连接。

此结构，通过两个传送带可分别将物料片的两端进行支撑，并在转动驱动单元和转动轮的带动下，可实现对物料片沿X轴方向的移动。

在一个实施例中，所述转动驱动单元包括转动轴、间隔安装于所述转动轴上的两个驱动轮和安装于所述机架上并与所述转动轴连接的驱动电机，两个所述传送带分别安装于两个所述驱动轮上。

此结构，通过驱动电机带动转动轴和两个驱动轮转动，进而可带动两个传送带同步转动，以实现对物料片沿X轴方向的移动。

在一个实施例中，所述双点胶装置还包括间隔安装于所述机架上的两个升降驱动组件，各所述升降驱动组件设于两个所述支撑座之间，两个所述升降驱动组件分别设于所述第一点胶位和所述第二点胶位，各所述升降驱动组件用于驱动所述物料片升降。

此结构，通过各升降驱动组件可驱动物料片升降，以使物料片靠近多个点胶头，便于点胶作业。

在一个实施例中，各所述升降驱动组件包括安装于所述机架上的升降底座、滑动安装于所述升降底座上的升降座和安装于所述升降底座上并与所述升降座连接的升降驱动件。

此结构，通过升降底座可分别对升降座和升降驱动件进行支撑；通过升降驱动件可驱动升降座升降，进而可调节物料片在Z轴方向的高度。

在一个实施例中，所述双点胶装置还包括用于分别沿所述第二方向抵顶各所述升降驱动组件上的所述物料片的抵顶组件，两个所述抵顶组件间隔安装于所述机架上，两个所述抵顶组件分别与两个所述升降驱动组件正对设置。

此结构，一个抵顶组件可与对应的支撑座配合在第一点胶位将物料片夹持固定，另一个抵顶组件可与对应的支撑座配合在第二点胶位将物料片夹持固定，从而可避免物料片在点胶时发生位置偏移，进而提高点胶效果。

在一个实施例中，各所述抵顶组件包括安装于所述机架上的抵顶底座、沿所述第二方向滑动安装于所述抵顶底座上的抵顶座和安装于所述抵顶底座上并与所述抵顶座相连的抵顶驱动件；两个所述支撑座之间间隔形成通道，靠近所述抵顶组件的所述支撑座上开设有分别供两个所述抵顶座伸入所述通道中的两个通孔。

此结构，通过抵顶驱动件驱动抵顶座在抵顶底座上沿第二方向滑动，抵顶座可穿过通孔并伸入通道中，以实现对升降驱动组件上的物料片的抵持固定。

在一个实施例中，各所述抵顶座包括安装于所述抵顶底座上的U型架和分别安装于所述U型架之两端的抵顶块，各所述通孔包括分别供相应的两个所述抵顶块伸入所述通道中的孔位部。

此结构，通过两个抵顶块可对物料片的两个位置进行抵持，进而提高对物料片的固定效果。通过U型架可实现对两个抵顶块的支撑。

在一个实施例中，各所述点胶组件包括用于驱动多个所述点胶头升降的点胶升降单元、用于驱动多个所述点胶头沿所述第一方向往复移动的点胶横移单元和用于驱动多个所述点胶头沿所述第二方向往复移动的点胶纵移单元，多个所述点胶头安装于所述点胶升降单元上，所述点胶升降单元安装于所述点胶横移单元上，所述点胶横移单元安装于所述点胶纵移单元上，所述点胶纵移单元安装于所述机架上。

此结构，通过点胶升降单元、点胶横移单元和点胶纵移单元可沿XYZ轴方向对多个点胶头的位置进行多方位调节，进而满足不同物料片的点胶方式的需求。

另一方面，提供一种点胶设备，包括上述任一实施例提供的双点胶装置。

此结构，采用上述的双点胶装置的点胶设备，具有点胶效率高，生产效率高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的双点胶装置的结构示意图；

图2为图1去掉机架和两个点胶组件后的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的物料片安装于升降驱动组件上的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的抵顶组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的点胶组件的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、物料片；2、机架；

3、送料组件；31、支撑座；310、通孔；3101、孔位部；32、转动轮；33、传送带；34、转动驱动单元；341、转动轴；342、驱动轮；343、驱动电机；35、通道；

4、点胶组件；41、点胶头；42、点胶升降单元；43、点胶横移单元；44、点胶纵移单元；

5、升降驱动组件；51、升降底座；52、升降座；53、升降驱动件；

6、抵顶组件；61、抵顶底座；62、抵顶座；621、U型架；622、抵顶块；63、抵顶驱动件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1和图5，现对本申请实施例提供的双点胶装置进行说明。该双点胶装置用于对物料片1上的待点胶件进行点胶。其中，物料片1上设有多个待点胶件，多个待点胶件呈多排多列分布。双点胶装置包括机架2、送料组件3和两个点胶组件4。其中，机架2上间隔设有第一点胶位和第二点胶位，机架2用于对送料组件3和两个点胶组件4进行支撑固定。送料组件3安装于机架2上，用于带动物料片1沿第一方向移动并依次经过第一点胶位和第二点胶位。此处，第一方向可理解为第一点胶位至第二点胶位之间的距离方向，也即图1中的X轴方向。两个点胶组件4分别安装于机架2上，且两个点胶组件4分别设于第一点胶位和第二点胶位，各点胶组件4上沿第一方向间隔设有多个点胶头41，其中一个点胶组件4用于驱动相应的多个点胶头41沿第二方向移动以对部分待点胶件进行点胶，另一个点胶组件4用于驱动相应的多个点胶头41沿第二方向移动以对剩余的待点胶件进行点胶。此处，第二方向可垂直于第一方向，即图5中的Y轴方向。其中，物料片1上沿第一方向设置的待点胶件的数量等于两个点胶组件4上的多个点胶头41的数量之和。一个点胶组件4可沿第二方向对物料片1上的一半待点胶件进行点胶，另一个点胶组件4可沿第二方向对物料片1上的另一半待点胶件进行点胶。

点胶作业的步骤具体为：送料组件3将由上一工位输送来的物料片1移送至第一点胶位，位于第一点胶位处的点胶组件4沿第二方向移动，并对物料片1上的一半待点胶件进行点胶。送料组件3继续将物料片1沿第一方向移送至第二点胶位，位于第二点胶位处的点胶组件4沿第二方向移动，并对物料片1上的另一半待点胶件进行点胶。点胶完毕后的物料片1可由送料组件3继续沿第一方向移送至下一工位处。此结构，相较于传统采用单个点胶头进行点胶作业的方式来说，本申请通过多个点胶头41可提高点胶效率；而且，取消了各点胶组件4驱动多个点胶头41沿第一方向移动的行程，从而可进一步提高点胶效率。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的双点胶装置的一种具体实施方式，送料组件3包括两个相对间隔安装于机架2上的支撑座31、转动安装于各支撑座31上的多个转动轮32、连接各支撑座31上的多个转动轮32的传送带33和用于驱动两个传送带33同步转动的转动驱动单元34；转动驱动单元34安装于机架2上，转动驱动单元34分别与两个传送带33连接。具体地，各支撑座31的长度方向沿X轴方向设置，两个支撑座31之间间隔形成供物料片1穿过的通道35，第一点胶位和第二点胶位分别设于该通道35中。此结构，通过两个传送带33可分别将物料片1的两端进行支撑，并在转动驱动单元34和转动轮32的带动下，可实现对物料片1沿X轴方向的移动。

在一些实施例中，送料组件3也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的双点胶装置的一种具体实施方式，转动驱动单元34包括转动轴341、间隔安装于转动轴341上的两个驱动轮342和安装于机架2上并与转动轴341连接的驱动电机343，两个传送带33分别安装于两个驱动轮342上。具体地，转动轴341的一端与驱动电机343的输出轴连接，转动轴341的另一端分别穿过两个支撑座31，并转动安装于机架2上。转动轴341可设于各支撑座31的中间位置，可确保两个传送带33转动的同步性。此结构，通过驱动电机343带动转动轴341和两个驱动轮342转动，进而可带动两个传送带33同步转动，以实现对物料片1沿X轴方向的移动。

在一些实施例中，转动驱动单元34也可为安装于各支撑座31上的电机，各电机与相应的支撑座31上的一个转动轮32连接，两个电机的转动频率具有同步性，也能实现两个传送带33的同步转动。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本申请实施例提供的双点胶装置的一种具体实施方式，双点胶装置还包括间隔安装于机架2上的两个升降驱动组件5，各升降驱动组件5设于两个支撑座31之间，两个升降驱动组件5分别设于第一点胶位和第二点胶位，各升降驱动组件5用于驱动物料片1升降。具体地，各升降驱动组件5可沿Z轴方向驱动物料片1实现升降。此结构，通过各升降驱动组件5可驱动物料片1升降，以使物料片1靠近多个点胶头41，便于点胶作业。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的双点胶装置的一种具体实施方式，各升降驱动组件5包括安装于机架2上的升降底座51、滑动安装于升降底座51上的升降座52和安装于升降底座51上并与升降座52连接的升降驱动件53。具体地，升降底座51与升降座52之间可通过滑动导杆实现连接，滑动导杆沿Z轴方向设置，从而可对升降座52的升降起到定向引导作用。其中，升降驱动件53可为气缸、油缸等，在此不作唯一限定。此结构，通过升降底座51可分别对升降座52和升降驱动件53进行支撑；通过升降驱动件53可驱动升降座52升降，进而可调节物料片1在Z轴方向的高度。

在一些实施例中，各升降驱动组件5也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、皮带传送机构等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，作为本申请实施例提供的双点胶装置的一种具体实施方式，双点胶装置还包括用于分别沿第二方向抵顶各升降驱动组件5上的物料片1的抵顶组件6，两个抵顶组件6间隔安装于机架2上，两个抵顶组件6分别与两个升降驱动组件5正对设置。具体地，两个抵顶组件6可分别设于第一点胶位和第二点胶位的旁侧。此结构，一个抵顶组件6可与对应的支撑座31配合在第一点胶位将物料片1夹持固定，另一个抵顶组件6可与对应的支撑座31配合在第二点胶位将物料片1夹持固定，从而可避免物料片1在点胶时发生位置偏移，进而提高点胶效果。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，作为本申请实施例提供的双点胶装置的一种具体实施方式，各抵顶组件6包括安装于机架2上的抵顶底座61、沿第二方向滑动安装于抵顶底座61上的抵顶座62和安装于抵顶底座61上并与抵顶座62相连的抵顶驱动件63；两个支撑座31之间间隔形成通道35，靠近抵顶组件6的支撑座31上开设有分别供两个抵顶座62伸入通道35中的两个通孔310。其中，抵顶驱动件63可为气缸、油缸等，在此不作唯一限定。此结构，通过抵顶驱动件63驱动抵顶座62在抵顶底座61上沿第二方向滑动，抵顶座62可穿过通孔310并伸入通道35中，以实现对升降驱动组件5上的物料片1的抵持固定。

在一些实施例中，各抵顶组件6也可为丝杆传动机构、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，作为本申请实施例提供的双点胶装置的一种具体实施方式，各抵顶座62包括安装于抵顶底座61上的U型架621和分别安装于U型架621之两端的抵顶块622，各通孔310包括分别供相应的两个抵顶块622伸入通道35中的孔位部3101。具体地，各抵顶块622呈长条状设置，各抵顶块622的长度方向沿Z轴方向设置，且各抵顶块622与U型架621垂直设置。其中，U型架621与两个抵顶块622可为一体成型，机械性能优异，且便于加工制作。此结构，通过两个抵顶块622可对物料片1的两个位置进行抵持，进而提高对物料片1的固定效果。通过U型架621可实现对两个抵顶块622的支撑。

在一个实施例中，请参阅图5，作为本申请实施例提供的双点胶装置的一种具体实施方式，各点胶组件4包括用于驱动多个点胶头41升降的点胶升降单元42、用于驱动多个点胶头41沿第一方向往复移动的点胶横移单元43和用于驱动多个点胶头41沿第二方向往复移动的点胶纵移单元44，多个点胶头41安装于点胶升降单元42上，点胶升降单元42安装于点胶横移单元43上，点胶横移单元43安装于点胶纵移单元44上，点胶纵移单元44安装于机架2上。具体地，各点胶升降单元42、各点胶横移单元43和各点胶纵移单元44均可为丝杆传动机构、滑台直线电机等，在此都不作唯一限定。其中，各点胶升降单元42、各点胶横移单元43、各点胶纵移单元44和多个点胶头41可为市面上常用的结构装置，在点胶设备中应用较为普遍，在此不再一一赘述。此结构，通过点胶升降单元42、点胶横移单元43和点胶纵移单元44可沿XYZ轴方向对多个点胶头41的位置进行多方位调节，进而满足不同物料片1的点胶方式的需求。

本申请实施例还提供了一种点胶设备，包括上述任一实施例提供的双点胶装置。采用上述的双点胶装置的点胶设备，具有点胶效率高，生产效率高等优点。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.双点胶装置，用于对物料片上的呈多排多列分布的多个待点胶件进行点胶，其特征在于，包括：

机架，所述机架上间隔设有第一点胶位和第二点胶位；

送料组件，安装于所述机架上，用于带动所述物料片沿第一方向移动并依次经过所述第一点胶位和所述第二点胶位；

两个点胶组件，分别安装于所述机架上，两个所述点胶组件分别设于所述第一点胶位和所述第二点胶位，各所述点胶组件上沿所述第一方向间隔设有多个点胶头，其中一个所述点胶组件用于驱动相应的多个所述点胶头沿第二方向移动以对部分所述待点胶件进行点胶，另一个所述点胶组件用于驱动相应的多个所述点胶头沿所述第二方向移动以对剩余的所述待点胶件进行点胶。

2.如权利要求1所述的双点胶装置，其特征在于：所述送料组件包括两个相对间隔安装于所述机架上的支撑座、转动安装于各所述支撑座上的多个转动轮、连接各所述支撑座上的多个所述转动轮的传送带和用于驱动两个所述传送带同步转动的转动驱动单元；所述转动驱动单元安装于所述机架上，所述转动驱动单元分别与两个所述传送带连接。

3.如权利要求2所述的双点胶装置，其特征在于：所述转动驱动单元包括转动轴、间隔安装于所述转动轴上的两个驱动轮和安装于所述机架上并与所述转动轴连接的驱动电机，两个所述传送带分别安装于两个所述驱动轮上。

4.如权利要求3所述的双点胶装置，其特征在于：所述双点胶装置还包括间隔安装于所述机架上的两个升降驱动组件，各所述升降驱动组件设于两个所述支撑座之间，两个所述升降驱动组件分别设于所述第一点胶位和所述第二点胶位，各所述升降驱动组件用于驱动所述物料片升降。

5.如权利要求4所述的双点胶装置，其特征在于：各所述升降驱动组件包括安装于所述机架上的升降底座、滑动安装于所述升降底座上的升降座和安装于所述升降底座上并与所述升降座连接的升降驱动件。

6.如权利要求4所述的双点胶装置，其特征在于：所述双点胶装置还包括用于分别沿所述第二方向抵顶各所述升降驱动组件上的所述物料片的抵顶组件，两个所述抵顶组件间隔安装于所述机架上，两个所述抵顶组件分别与两个所述升降驱动组件正对设置。

7.如权利要求6所述的双点胶装置，其特征在于：各所述抵顶组件包括安装于所述机架上的抵顶底座、沿所述第二方向滑动安装于所述抵顶底座上的抵顶座和安装于所述抵顶底座上并与所述抵顶座相连的抵顶驱动件；两个所述支撑座之间间隔形成通道，靠近所述抵顶组件的所述支撑座上开设有分别供两个所述抵顶座伸入所述通道中的两个通孔。

8.如权利要求7所述的双点胶装置，其特征在于：各所述抵顶座包括安装于所述抵顶底座上的U型架和分别安装于所述U型架之两端的抵顶块，各所述通孔包括分别供相应的两个所述抵顶块伸入所述通道中的孔位部。

9.如权利要求1-8任一项所述的双点胶装置，其特征在于：各所述点胶组件包括用于驱动多个所述点胶头升降的点胶升降单元、用于驱动多个所述点胶头沿所述第一方向往复移动的点胶横移单元和用于驱动多个所述点胶头沿所述第二方向往复移动的点胶纵移单元，多个所述点胶头安装于所述点胶升降单元上，所述点胶升降单元安装于所述点胶横移单元上，所述点胶横移单元安装于所述点胶纵移单元上，所述点胶纵移单元安装于所述机架上。

10.点胶设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的双点胶装置。

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