CN217336233U - 域控制器和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种域控制器和车辆，包括：壳体、第一散热组件、第二散热组件、第三散热组件和发热组件，壳体内部具有一定的容纳空间，发热组件设置在壳体内部，发热组件包括电路板和发热部件，多个发热部件设置在电路板，电路板可拆卸安装在壳体的内表面，壳体包括上盖、下盖和侧壁，侧壁连接上盖和下盖，第一散热组件设置在上盖的外表面，第二散热组件设置在上盖的内表面，第三散热组件设置在下盖的外表面，各个发热部件分别与第二散热组件抵触连接，发热部件在工作过程中产生的热量通过第二散热部件能够快速发散至壳体和第一散热组件，壳体和第二散热部件均能够通过空气的对流实现自然散热，散热效率高，不会产生热量堆积。

Description

域控制器和车辆

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体是一种域控制器和车辆。

背景技术

自动驾驶的域控制器，要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。由于域控制器要完成大量运算，域控制器一般都要匹配一个核心运算力强的处理器，能够提供自动驾驶不同级别算力的支持。域控制器在工作的过程会产生大量的热量，如果没有及时散热，域控制器内部电路板或者芯片的温度会持续升高，导致电路板或者芯片烧坏。

基于以上情况，亟需提供一种新型的域控制器，该域控制器在工作的过程中能够及时散热，始终保持在正常温度范围工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种域控制器，该设备在工作的过程中能够快速散热，不会产生热量堆积，提高域控制器的使用寿命。

本申请提供了一种域控制器，包括：壳体，内部具有一定的容纳空间，包括上盖、下盖和侧壁，所述侧壁连接所述上盖和所述下盖；第一散热组件，设置在所述上盖的外表面；第二散热组件，具有多个，分别设置于所述上盖和下盖至少一者的内表面；第三散热组件，设置在所述下盖的外表面；发热组件，设置在所述壳体的内部，包括电路板和发热部件，多个发热部件设置在所述电路板，所述电路板可拆卸安装在所述壳体的内表面，各个所述发热部件分别至少与一个所述第二散热组件抵触连接。

在一些可选的实施例中，所述第三散热组件包括多个第三散热部件，多个所述第三散热部件在所述下盖的外表面阵列排布。

在一些可选的实施例中，所述第三散热部件为散热铜片和散热铝片的任意一种。

在一些可选的实施例中，所述第二散热组件包括导热层，或者，所述第二散热组件包括层叠设置的导热层、第二散热部件和导热层，或者，所述第二散热组件包括层叠设置的导热层和第二散热部件。

在一些可选的实施例中，所述导热层为导热硅脂层、导热硅胶层和导热凝胶层的至少一种。

在一些可选的实施例中，所述第二散热部件为热管或者均热板。

在一些可选的实施例中，所述第一散热组件包括保护壳、第一散热部件和风扇组件，所述保护壳扣合在所述上盖以形成散热空间，所述第一散热部件和所述风扇组件设置在所述散热空间的内部。

在一些可选的实施例中，所述第一散热部件包括多个在所述保护壳长度方向阵列设置的第一散热元件，所述第一散热元件散热铜片和散热铝片的任意一种。

在一些可选的实施例中，所述风扇组件设置有多个风扇，各个所述风扇为轴流风扇或者涡轮风扇。

另一方面，本实用新型提供了一种车辆，该车辆包括以上任一项提到的域控制器。

本申请相对于现有技术具有以下技术效果：

1.本实用新型提供了一种域控制器，包括：壳体、第一散热组件、第二散热组件、第三散热组件和发热组件，壳体内部具有一定的容纳空间，发热组件设置在壳体内部，发热组件包括电路板和发热部件，多个发热部件设置在电路板，电路板可拆卸安装在壳体的内表面，壳体包括上盖、下盖和侧壁，侧壁连接上盖和下盖，第一散热组件设置在上盖的外表面，第二散热组件设置在上盖的内表面，第三散热组件设置在下盖的外表面，各个发热部件分别与第二散热组件抵触连接，发热部件在工作过程中产生的热量通过第二散热部件能够快速发散至壳体、第一散热组件和第三散热组件，增加了散热面积，壳体、第一散热部件和第三散热组件均能够通过空气对流实现自然散热，散热效率高，不会产生热量堆积，避免在工作的过程中烧坏发热部件，延长域控制器的使用寿命。

2.本实用新型提供了一种车辆，该车辆包括以上提到的域控制器，域控制器的性能稳定，车辆在行驶的过程更加安全。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的域控制器的截面结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的域控制器的外观结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例提供的域控制器的截面结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的域控制器中第二散热组件的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例提供的域控制器种第二散热组件的结构示意图；

图6是本实用新型再一实施例提供的域控制器种第二散热组件的结构示意图。

附图标记：1-壳体；11-上盖；12-下盖；13-侧壁；2-第一散热组件；21-保护壳；211-上壳；212-上壳侧壁；213-第一侧壁；214-第二侧壁；215-第三侧壁；22-第一散热部件；221-第一散热元件；23-风扇组件；3-第二散热组件；31-导热层；32-第二散热部件；4-第三散热组件；41-第三散热部件；5-发热组件；51-电路板；52-发热部件；6-支撑部件；7-凸起。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型提供了一种域控制器，如图1和图2所示，包括：壳体1、第一散热组件2、第二散热组件3、第三散热组件4和发热组件5。壳体1内部具有一定的容纳空间，包括上盖11、下盖12和侧壁13，侧壁13连接上盖11和下盖12。第一散热组件2设置在上盖11的外表面。第二散热组件3，具有多个，分别设置于上盖11或者下盖12至少一者的内表面。第三散热组件4，设置在下盖12的外表面。发热组件5设置在壳体1的内部，发热组件5包括电路板51和发热部件52，多个发热部件52设置在电路板51，电路板51可拆卸安装在壳体1的内表面，各个发热部件52分别与至少一个第二散热组件3抵触连接。发热部件52在工作过程中产生的热量通过第二散热部件32能够快速发散至壳体1、第一散热组件2和第三散热组件4，增加了散热面积，壳体1、第一散热组件2和第三散热组件4能够通过空气对流实现自然散热，第一散热组件2能够辅助壳体1进行散热，壳体1、第一散热组件2、第二散热组件3和第三散热组件4协同作业，散热效率高，不会产生热量堆积，避免在工作的过程中烧坏发热部件，延长域控制器的使用寿命。

具体地，如图1所示，壳体1可以是铝合金材质，也可以是导热的塑料材质。电路板51与发热部件52电连接，发热部件52位芯片。多个第二散热组件3设置在上盖11，多个第二散热组件3设置在下盖12。电路板51可以与设置在上盖11的第二散热组件3抵触连接，也可以与设置在下盖12的第二散热组件3抵触连接。各个发热部件52与设置在上盖11的第二散热组件3抵触连接，也可以与设置在下盖12的第二散热组件3抵触连接。

可选的，上盖11包括面向容纳空间的内表面和背向容纳空间的外表面。第三散热组件4与下盖12焊接，可选的，第三散热组件4焊接在下盖12的外表面，或者，第三散热组件4与下盖12一体成型。

进一步地，如图1所示，第三散热组件4包括多个第三散热部件41，多个第三散热部件41在下盖12外表面阵列排布。第三散热部件41为散热铜片和散热铝片的任意一种，以上材质的第三散热部件41，导热性佳、质轻和比较容易加工。第三散热部件41设置于下盖12的外表面，通过第三散热部件41和下盖12的热交换实现散热，壳体1和第三散热组件4能够通过外部空气的对流实现自然散热。

在一些可选的实施例中，第一散热组件2包括保护壳21、第一散热部件22和风扇组件23，保护壳21扣合在上盖11以形成散热空间，第一散热部件22和风扇组件23设置在散热空间的内部。

具体地，保护壳21包括上壳211和上壳侧壁212，侧壁212的一端连接上壳211，另一端连接上壳211以形成散热空间。侧壁212包括第一侧壁213、第二侧壁214和第三侧壁215，第一侧壁213和第二侧壁214平行设置，第三侧壁215连接第一侧壁213和第二侧壁214的端部，第一散热部件22设置在该散热空间，第一散热部件22包括多个第一散热元件221，多个第一散热元件221在保护壳21的长度方向阵列分布，各个第一散热元件221平行第一侧壁213或者第二侧壁214，各个第一散热元件221的一端连接上盖11，另一端至少部分连接上壳211，第一散热元件221未连接上壳211的部分与上壳211形成容纳空间，风扇组件23设置在该容纳空间，风扇组件23设置有多个，多个风扇组件23在该容纳空间均匀分布。上壳211与各个风扇组件23对应的位置设置有排气网，便于风扇组件23进行排气。

进一步地，各个第一散热元件221之间具有缝隙，外部的空气可以直接吹进各个第一散热元件221之间，以便快速带走热量。

在一些可选的实施例中，第一散热部件22包括多个在保护壳21长度方向阵列设置的第一散热元件221，第一散热元件221为散热铜片和散热铝片的任意一种，以上材质的散热部件，导热性佳、质轻和比较容易加工，第一散热部件22设置于上盖11的外表面，通过第一散热部件22和上盖11的热交换实现散热。进一步地，风扇组件23设置有多个，各个风扇组件23为轴流风扇或者涡轮风扇。轴流风扇或者涡轮风扇可以对各个第一散热元件221吹风，加速各个第一散热元件221和上盖11与外部空气的对流，加速散热。

进一步的，当风扇为轴流风扇的时候，根据设计参数的不同，可以为吹风(出风方向朝向上盖11)，也可以为吸风模式(出风口方向背向上盖11)。当风扇为涡轮风扇的时候，根据设计参数的不同，可以为吹风(出风方向朝向上盖11)，也可以为吸风模式(出风口方向背向上盖11)。

在一些可选的实施例中，壳体1的外表面设置有氧化层和油漆层的至少一种，氧化层或者油漆层均能够增强壳体1的辐射散热能力。

在一些可选的实施例中，如图3所示，域控制器包括多个支撑柱6和多个固定元件，多个支撑柱6均匀设置在上盖11的内表面，和/或者，多个支撑柱5均匀设置在下盖12的内表面，一个固定元件与一个支撑柱6可拆卸连接以将电路板51固定在各个支撑柱5。可选的，固定元件均为螺栓，各个支撑柱6内部设置有螺纹孔。电路板51的边缘位置设置有多个通孔，各个通孔分别与各个支撑柱6的螺纹孔对应，固定元件穿过通孔进入螺纹孔，与支撑柱6围成螺纹孔的内表面螺纹连接。

进一步地，电路板51通过支撑柱5与上盖11之间形成了一定的间隙。如图3所示，上盖11或者下盖12的内表面设置有多个凸起7，各个凸起7分别与各个发热部件52一一对应，多个凸起7下表面与发热部件52之间设置有第二散热组件3，第二散热组件3其中一端与发热部件52抵接，第二散热组件3另一端与凸起14的下表面焊接或者抵接。

在一些可选的实施例中，如图4所示，第二散热组件3包括导热层31，各个发热部件52通过导热层31与壳体1内表面连接。第二散热组件3用来向第一散热组件2传导各个发热部件52散发出来的热量，使各个发热部件52的温度保持在一个可以稳定工作的水平，防止各个发热部件52因为散热不良而损毁，并延长使用寿命。

具体地，导热层31可以为导热硅脂层、导热硅胶层和导热凝胶层的至少一种。当发热部件52与壳体1内表面接触在一起的时候，不可能完全接触在一起，总会有一些空气隙夹杂在其中，而空气的导热系数非常之小，因此，就造成了比较大的接触热阻。而使用导热层31可以填充这个空气隙，这样就可以降低接触热阻，提高散热性能。导热硅脂层、导热硅胶层和导热凝胶层的至少一种涂敷在壳体1与发热部件52之间，降低它们之间接触热阻。导热硅脂是一种高导热绝缘有机硅材料，几乎不固化，可在-50℃—+230℃的温度下长期保持使用时的脂膏状态。既具有优异的电绝缘性，又有优异的导热性，同时具有低游离度(趋向于零)，耐高低温、耐水、臭氧和耐老化。导热硅胶层为导热硅胶垫，导热硅胶垫可以很好的填充上盖11内表面与发热部件52之间的间隙，将空气挤出上盖11和发热部件52之间的接触面，有了导热硅胶片的补充，可以使上盖11和发热部件52之间接触面有充分的接触。高性能导热凝胶，它以硅胶为基体，填充以多种高性能陶瓷粉末制成，导热凝胶层具有导热系数高、热阻低、在散热部件上帖服性良好、绝缘、可自动填补空隙，最大限度的增加有限接触面积，可以无限压缩的特点。

在一些可选的实施例中，如图5所示，第二散热组件3包括层叠设置的导热层31、第二散热部件32和导热层31，电路板51或者各个发热部件52与其中一层导热层31抵接，另一层导热层31与壳体1内表面抵接。

具体地，第二散热部件32的上表面和下表面均设置有导热层31。导热层31可以为导热硅脂层、导热硅胶层和导热凝胶层的至少一种。第二散热部件32为热管或者均热板。

在一些可选的实施例中，如图6所示，第二散热组件3包括层叠设置的导热层31和第二散热部件32，各个发热部件52与导热层31抵接，第二散热部件32焊接在壳体1内表面。导热层31可以为导热硅脂层、导热硅胶层和导热凝胶层的至少一种。

具体地，导热层31可以为导热硅脂层、导热硅胶层和导热凝胶层的至少一种。第二散热组件3与各个发热部件52之间设置有导热层31，导热层31填充第二散热组件3与各个发热部件52之间接触面的空气隙。第二散热部件32为热管或者均热板。导热层31可以为导热硅脂层、导热硅胶层和导热凝胶层的至少一种。

在一些可选的实施例中，本实用新型提供了一种车辆，该车辆包括以上提到的域控制器，可选的，车辆可以为自动驾驶车辆，域控制器为自动驾驶车辆提供多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯和高速通讯的工作支持。域控制器也可以外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及IMU等设备，完成图像识别和数据处理等工作。域控制器的寿命延长，工作性能稳定，车辆在行驶的过程中会更加安全。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种域控制器，其特征在于，包括：

壳体(1)，内部具有容纳空间，包括上盖(11)、下盖(12)和侧壁(13)，所述侧壁(13)连接所述上盖(11)和所述下盖(12)；

第一散热组件(2)，设置在所述上盖(11)的外表面；

第二散热组件(3)，具有多个，分别设置于所述上盖(11)和所述下盖(12)至少一者的内表面；

第三散热组件(4)，设置在所述下盖(12)的外表面；

发热组件(5)，设置在所述壳体(1)的内部，包括电路板(51)和发热部件(52)，多个发热部件(52)设置在所述电路板(51)，所述电路板(51)可拆卸安装在所述壳体(1)的内表面，各个所述发热部件(52)分别至少与一个所述第二散热组件(3)抵触连接。

2.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述第三散热组件(4)包括多个第三散热部件(41)，多个所述第三散热部件(41)在所述下盖(12)的外表面阵列排布。

3.根据权利要求2所述的域控制器，其特征在于，所述第三散热部件(41)为散热铜片和散热铝片的任意一种。

4.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述第二散热组件(3)包括导热层(31)；或者，

所述第二散热组件(3)包括层叠设置的导热层(31)、第二散热部件(32)和导热层(31)；或者，

所述第二散热组件(3)包括层叠设置的导热层(31)和第二散热部件(32)。

5.根据权利要求4所述的域控制器，其特征在于，所述导热层(31) 为导热硅脂层、导热硅胶层和导热凝胶层的至少一种。

6.根据权利要求4所述的域控制器，其特征在于，所述第二散热部件(32)为热管或者均热板。

7.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述第一散热组件(2)包括保护壳(21)、第一散热部件(22)和风扇组件(23)，所述保护壳(21)扣合在所述上盖(11)以形成散热空间，所述第一散热部件(22)和所述风扇组件(23)设置在所述散热空间的内部。

8.根据权利要求7所述的域控制器，其特征在于，所述第一散热部件(22)包括多个在所述保护壳(21)长度方向阵列设置的第一散热元件(221)，所述第一散热元件(221)为散热铜片和散热铝片的任意一种。

9.根据权利要求7或者8所述的域控制器，其特征在于，所述风扇组件(23)设置有多个风扇，各个所述风扇为轴流风扇或者涡轮风扇。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的域控制器。

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