CN217330947U - 一种托盘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检具技术领域，提供了一种托盘检测装置，包括：一支撑座，所述支撑座包括支撑板；多个定位支撑销，所述多个定位支撑销安装在所述支撑板的顶面，多个导向块，所述多个导向块安装在所述支撑板的顶面，两个气缸，所述两个气缸分别安装在所述支撑板的两侧；滑动板，所述滑动板与两个气缸的活塞端连接；四个导向轴，所述四个导向轴竖向设置在所述支撑板的四角，导向轴的底端与所述支撑板固装，导向轴的中部插装连接所述滑动板；多个检测支座，所述多个检测支座安装在所述滑动板的底面，多个检测支座的安装位置根据待检测托盘的顶部形状确定。本实用新型测量准确度高，整个测量过程自动化程度较高，测量一致性高，有利于提高效率。

Description

一种托盘检测装置

技术领域

本实用新型属于检具技术领域，具体涉及一种托盘检测装置。

背景技术

物料托盘托载工件在倍速链传送线上输送、举升、下降等使用过程中，托盘会有磨损，和受力变形等问题出现，造成工件放件不稳，不到位，取件卡顿等问题出现。需要定期检查，防止生产中出现问题。但是现实中，检测只能人工用水平尺和直角尺检测，误差比较大，且标准不易制定和统一，造成会有工件放件不稳，不到位，取件卡顿等问题出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盘检测装置，可以标准化检测托盘的位置度是否良好，防止流入输送线体，造成工件放件不稳，不到位，取件卡顿等问题出现。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种托盘检测装置，包括：

一支撑座，所述支撑座包括支撑板；

多个定位支撑销，所述多个定位支撑销安装在所述支撑板的顶面，多个定位支撑销的安装位置根据待检测托盘的底部多个孔的位置确定；

多个导向块，所述多个导向块安装在所述支撑板的顶面，所述多个导向块的安装位置根据待检测托盘的底部轮廓形状确定，所述待检测托盘底部卡装在所述多个导向块围成的空间内；

两个气缸，所述两个气缸分别安装在所述支撑板的两侧，两个气缸均竖向设置，缸底部与所述支撑板固装；

滑动板，所述滑动板与两个气缸的活塞端连接；所述滑动板位于所述支撑板上方且与所述支撑板平行；

四个导向轴，所述四个导向轴竖向设置在所述支撑板的四角，导向轴的底端与所述支撑板固装，导向轴的中部插装连接所述滑动板；

多个检测支座，所述多个检测支座安装在所述滑动板的底面，多个检测支座的安装位置根据待检测托盘的顶部形状确定。

进一步地，还包括一盖板，所述盖板的四角与所述四个导向轴的顶端固装，所述盖板与所述滑动板平行且间隔一定距离。

进一步地，还包括四个固定限位卡环，四个固定限位卡环分别套装在四个导向轴上，所述四个固定限位卡环均位于所述滑动板的下方。

进一步地，还包括四个直线轴承，所述四个直线轴承分别套装在四个导向轴上，所述四个直线轴承均安装在所述滑动板的顶面。

进一步地，还包括轴承垫块，所述轴承垫块安装在所述直线轴承与所述滑动板之间。

进一步地，还包括气缸头连接块，所述气缸头连接块连接所述滑动板与所述气缸的活塞端。

进一步地，所述支撑座包括支撑板及支撑架，所述支撑架为长方体框架结构。

进一步地，还包括四个调平地脚，所述四个调平地脚安装在所述支撑架的底部四角。

进一步地，多个定位支撑销和/或多个导向块固定或活动安装在支撑板上。

进一步地，多个检测支座固定或活动安装在滑动板的底面。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型用气缸作为驱动，通过直线轴承和导向轴定位运动，固定限位卡环确定气缸最终运动位置，测量人员只需用制定塞尺完成测量，即可判定托盘是否合格。自动程度高，测量动作一致性高。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的托盘检测装置立体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的托盘检测装置主视图。

图1、图2中的附图标记说明如下：

1-支撑座、2-滑动板、3-盖板、4-第一检测支座、5-第二检测支座、6-第三检测支座、

7-定位支撑销、8-导向块、9-轴承垫块、10-气缸头连接块、21-气缸、22-直线轴承、23-导向轴、24-固定限位卡环、25-调平地脚。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参考图1-图2，图1为本实用新型所提供的托盘检测装置的一种具体实施方式的示意图，图2为本实用新型所提供托盘检测装置的侧视图。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种托盘检测装置，包括：一支撑座1、多个定位支撑销7、多个导向块8、两个气缸21、滑动板2、四个导向轴23、多个检测支座。

支撑座包括支撑板及支撑架，所述支撑架为长方体框架结构，所述支撑板为长方形板体。支撑板安装在支撑架的顶部，在支撑架的底部四角安装四个调平地脚25，用于调平。支撑架也可以选择高度可以调节的升降架。

为了定位支撑托盘，在所述支撑板的顶面安装多个定位支撑销7及多个导向块8，多个定位支撑销7的安装位置根据待检测托盘的底部多个孔的位置确定；所述多个导向块8的安装位置根据待检测托盘的底部轮廓形状确定，将待检测托盘底部卡装在所述多个导向块8围成的空间内。

两个气缸21分别安装在所述支撑板的两侧，两个气缸21均竖向设置，缸底部与所述支撑板固装；滑动板2与两个气缸21的活塞端通过气缸头连接块10连接；所述滑动板2位于所述支撑板上方且与所述支撑板平行；多个检测支座安装在所述滑动板2的底面，多个检测支座的安装位置根据待检测托盘的顶部形状确定。

在所述支撑板的四角竖向设置四个导向轴23，导向轴23的底端与所述支撑板固装，导向轴23的中部插装连接所述滑动板2；导向轴23的顶端与一盖板3固装连接，盖板3与所述滑动板2平行且间隔一定距离。

在四个导向轴23上分别套装四个直线轴承22，所述四个直线轴承22均安装在所述滑动板2的顶面。还包括轴承垫块9，所述轴承垫块9安装在所述直线轴承22与所述滑动板2之间。

为了限定滑动板2的下移距离，还包括四个固定限位卡环24，四个固定限位卡环24分别套装在四个导向轴23上，所述四个固定限位卡环24均位于所述滑动板2的下方。

气缸21作为驱动，通过直线轴承22和导向轴23限位运动，固定限位卡环24确定气缸最终运动位置，测量人员只需用制定塞尺完成测量，即可判定托盘是否合格。

多个定位支撑销7和/或多个导向块8固定或活动安装在支撑板上。多个检测支座固定或活动安装在滑动板2的底面。活动安装方式可以采用嵌装或插装方式，在支撑板顶面制出多个插孔，根据托盘的形状，将定位支撑销7插入合适的插孔内。

本实用新型的使用方法为：

本实用新型所提供托盘检测装置，无需借助卡尺、三坐标等精密测量仪器，且操作简单，只需要按钮操作气缸21下压到位，再用制定塞片测量制定位置，即可完成测量。托盘由于有定位支撑销7的定位，加上测量验证的第一检测支座4，第二检测支座5，第三检测支座6的定位，测量准确度高，整个测量过程自动化程度较高，有利于提高效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种托盘检测装置，其特征在于，包括：

一支撑座(1)，所述支撑座(1)包括支撑板；

多个定位支撑销(7)，所述多个定位支撑销(7)安装在所述支撑板的顶面，多个定位支撑销(7)的安装位置根据待检测托盘的底部多个孔的位置确定；

多个导向块(8)，所述多个导向块(8)安装在所述支撑板的顶面，所述多个导向块(8)的安装位置根据待检测托盘的底部轮廓形状确定，所述待检测托盘底部卡装在所述多个导向块(8)围成的空间内；

两个气缸(21)，所述两个气缸(21)分别安装在所述支撑板的两侧，两个气缸(21)均竖向设置，缸底部与所述支撑板固装；

滑动板(2)，所述滑动板(2)与两个气缸(21)的活塞端连接；所述滑动板(2)位于所述支撑板上方且与所述支撑板平行；

四个导向轴(23)，所述四个导向轴(23)竖向设置在所述支撑板的四角，导向轴(23)的底端与所述支撑板固装，导向轴(23)的中部插装连接所述滑动板(2)；

多个检测支座，所述多个检测支座安装在所述滑动板(2)的底面，多个检测支座的安装位置根据待检测托盘的顶部形状确定。

2.根据权利要求1所述托盘检测装置，其特征在于，还包括一盖板(3)，所述盖板(3)的四角与所述四个导向轴(23)的顶端固装，所述盖板(3)与所述滑动板(2)平行且间隔一定距离。

3.根据权利要求2所述托盘检测装置，其特征在于，还包括四个固定限位卡环(24)，四个固定限位卡环(24)分别套装在四个导向轴(23)上，所述四个固定限位卡环(24)均位于所述滑动板(2)的下方。

4.根据权利要求2所述托盘检测装置，其特征在于，还包括四个直线轴承(22)，所述四个直线轴承(22)分别套装在四个导向轴(23)上，所述四个直线轴承(22)均安装在所述滑动板(2)的顶面。

5.根据权利要求4所述托盘检测装置，其特征在于，还包括轴承垫块(9)，所述轴承垫块(9)安装在所述直线轴承(22)与所述滑动板(2)之间。

6.根据权利要求5所述托盘检测装置，其特征在于，还包括气缸头连接块(10)，所述气缸头连接块(10)连接所述滑动板(2)与所述气缸(21)的活塞端。

7.根据权利要求6所述托盘检测装置，其特征在于，所述支撑座(1)包括支撑板及支撑架，所述支撑架为长方体框架结构。

8.根据权利要求7所述托盘检测装置，其特征在于，还包括四个调平地脚(25)，所述四个调平地脚(25)安装在所述支撑架的底部四角。

9.根据权利要求8所述托盘检测装置，其特征在于，多个定位支撑销(7)和/或多个导向块(8)固定或活动安装在支撑板上。

10.根据权利要求9所述托盘检测装置，其特征在于，多个检测支座固定或活动安装在滑动板(2)的底面。

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