CN217327882U - 液压系统、举升系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压技术领域，提供一种液压系统、举升系统及作业机械。液压系统包括油箱、泵送组件、控制阀块组件、流量阀块组件以及位于下部的集油盘；泵送组件与油箱固定连接；控制阀块组件的进油口与泵送组件的出油口连通，控制阀块组件的回油口连通油箱；流量阀块组件与泵送组件、控制阀块组件固定连接，并与控制阀块组件连通，流量阀块组件的外壁上设置有外接口；集油盘分别与油箱和流量阀块组件固定连接。本实用新型提供的液压系统、举升系统及作业机械，将各部件组装固定在一起，有效缩小其占用的空间，并且能够减少漏油点，使用过程中能够更方便地组装和拆卸，有利于实现液压站的标准化、模块化。

Description

液压系统、举升系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压系统、举升系统及作业机械。

背景技术

AGV(无人搬运车)是装备有电磁、光学或激光雷达等自动导航装置，能够沿设定的导航路径行驶，具有安全保护防碰撞以及各种移载功能的运输车。具有移栽功能的AGV需要按照预定的路线等将物料从原始位置载运到目标位置，在这个过程中大多数需要AGV具有举升功能。

AGV在将物料转运前，需要举升物料以使转运过程中物料离地；物料转运到位后，降下落地，AGV空载驶离。AGV举升功能对AGV物料转运至关重要。如何在满足性能要求的同时降低功率消耗、减小系统空间占用就成了一个始终存在但无法有效解决的技术难点，所以从液压原理上进行的优化设计就显得尤为必要。

目前已知的AGV等作业设备的液压系统中，存在如下问题：

1、液压动力单元和操作阀块分散，占用系统空间；

2、集成度不够导致管路较多且布置时占用空间。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压系统、举升系统及作业机械，用以解决现有技术中作业设备的液压系统占用空间较多的问题。

本实用新型提供一种液压系统，包括：

油箱；

泵送组件，与所述油箱固定连接，所述泵送组件的进油口与所述油箱连通；

控制阀块组件，所述控制阀块组件的进油口与所述泵送组件的出油口连通，所述控制阀块组件的回油口连通所述油箱；

流量阀块组件，与所述泵送组件、所述控制阀块组件固定连接，并与所述控制阀块组件连通，所述流量阀块组件的外壁上设置有外接口，以适于连通液压执行机构；以及

位于下部的集油盘，分别与所述油箱和所述流量阀块组件固定连接。

根据本实用新型提供的一种液压系统，所述集油盘上设置有耳板，所述耳板上设置有安装孔，所述液压系统适于通过所述耳板起吊和/或安装固定。

根据本实用新型提供的一种液压系统，所述油箱和所述流量阀块组件的底部设置有支撑板，所述支撑板与所述集油盘可拆卸连接。

根据本实用新型提供的一种液压系统，所述泵送组件包括：

第一壳体，与所述集油盘固定连接；以及

设置在所述第一壳体内的液压泵和电机，所述液压泵与所述电机传动连接，所述液压泵连通所述油箱和所述控制阀块组件。

根据本实用新型提供的一种液压系统，所述控制阀块组件包括：

过滤模块，设置在所述液压泵的出口位置；以及

换向阀，与所述过滤模块和所述流量阀块组件连通。

根据本实用新型提供的一种液压系统，所述流量阀块组件包括：

第二壳体，与所述集油盘固定连接；以及

至少一个调速阀组，设置在所述第二壳体内，所述调速阀组包括调节阀和多个单向阀，多个所述单向阀与所述调节阀构成桥式调节回路，所述调速阀组连通所述换向阀和所述外接口。

根据本实用新型提供的一种液压系统，所述流量阀块组件还包括：

液控单向阀，所述液控单向阀设置在所述调速阀组的入口位置。

本实用新型还提供一种举升系统，包括举升油缸和如上所述的液压系统，所述举升油缸连通所述外接口。

根据本实用新型提供的一种举升系统，所述控制阀块组件包括换向阀，所述流量阀块组件包括调速阀组，所述举升油缸与所述调速阀组对应设置有两个以上，所述换向阀同时与各所述调速阀连通。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的液压系统；或包括如上所述的举升系统。

本实用新型提供的液压系统，将各部件组装固定在一起，有效缩小其占用的空间，并且能够减少漏油点，使用过程中能够更方便地组装和拆卸，有利于实现液压站的标准化、模块化。

进一步地，在本实用新型提供的举升系统及作业机械中，由于具备如上所述的液压系统，因此同样具备如上所述的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种液压系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种液压系统的液压原理图；

图3是图2中部分区域的放大图；

附图标记：

1、滤油器；2、液压泵；3、电机；4、油箱；5、溢流阀；6、供油单向阀；7、换向阀；8、液控单向阀；9.1、第一单向阀；9.2、第二单向阀；9.3、第三单向阀；9.4、第四单向阀；10、调节阀；11、集油盘；12、空气滤清器；13、压力表；14、液位计；15、单向控制阀；16、过滤器；17、压差发讯器；18、举升油缸；19、支撑板；20、耳板；100、泵送组件；200、控制阀块组件；300、流量阀块组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图3描述本实用新型实施例的液压系统，包括油箱4、泵送组件100、控制阀块组件200、流量阀块组件300和集油盘11；泵送组件100与油箱4固定连接，泵送组件100的进油口与油箱4连通，泵送组件100运行时能够为液压油提供循环动力；控制阀块组件200的进油口与泵送组件100的出油口连通，控制阀块组件200的回油口连通油箱4；流量阀块组件300与泵送组件100、控制阀块组件200固定连接，并与控制阀块组件200连通，流量阀块组件300的外壁上设置有外接口，以适于连通液压执行机构；集油盘11位于其他部件的下方，并且分别与油箱4和流量阀块组件300固定连接。

本实用新型实施例的液压系统，将各部件组合在一起，实现了动力部件与操作阀块的一体化设计，并且将各部件集成在一起后，省去了管路连接，可以将泵送组件100的进油口与油箱4之间、控制阀块组件200的进油口与泵送组件100的出油口之间、流量阀块组件300与控制阀块组件200之间的油口直接连通或利用阀块内部的油孔进行连通，极大的缩小了液压系统的外形尺寸，拆装更加省时省力。

根据本实用新型实施例的液压系统，集油盘11上设置有耳板20，耳板20上设置有安装孔，安装孔贯穿耳板20。液压系统适于通过耳板20起吊和/或安装固定。

可选地，集油盘11采用长方形结构，耳板20设置在集油盘11的侧板上。进一步地，集油盘11的两端分别设置有耳板20。耳板20包括第一板体和第二板体，第一板体沿水平方向延伸，第二板体沿竖直方向延伸，第一板体和第二板体上均设置有安装孔。

在本实用新型一些实施例中，油箱4和流量阀块组件300的底部设置有支撑板19，支撑板19能够将油箱4和流量阀块垫高，支撑板19与集油盘11可拆卸连接，具体可以通过螺栓连接或卡接等方式固定在集油盘11的底板上。

可选地，油箱4上设置有液位计14，通过液位计14可以对油箱4内的液压油进行液位监测。液位计14固定在油箱4的外壁上，以便于进行观察。

可选地，油箱4的气体出入口设置有空气滤清器12，用于进行空气过滤，还可以作为注油口，用于注入新的工作油液。油箱4的气体出口具体设置在油箱4的顶部，注油时更方便。

可选地，油箱4的出油口位置设置滤油器1，滤油器1能够对液压油进行首次过滤，避免液压油内的杂质进入泵送组件100内。

根据本实用新型实施例的液压系统，泵送组件100包括第一壳体和设置在第一壳体内的液压泵2和电机3，第一壳体通过设置在其底部的支撑板19与集油盘11固定连接。液压泵2与电机3传动连接，液压泵2连通油箱4和控制阀块组件200。

可选地，液压泵2通过设置在第一壳体上的通孔连通油箱4和控制阀块组件200，无需额外设置管路，降低安装难度和生产成本，并且也有利于减小占用的空间。

根据本实用新型实施例的液压系统，控制阀块组件200包括过滤模块和换向阀7，过滤模块设置在液压泵2的出口位置；换向阀7与过滤模块和流量阀块组件300连通。液压泵2将液压油自油箱4泵出后，经过滤模块过滤，去除其中的杂质，随后进入换向阀7，由换向阀7进入流量阀块组件300，回流的液压油也通过换向阀7回流至油箱4。

可选地，换向阀7可以采用机动换向阀、电磁换向阀或电液换向阀等，本实施例中优选为电磁换向阀。换向阀7为三位四通换向阀，其A口连通流量阀块组件300，B口连通液压执行机构的回油管路出口，F口连通过滤模块，T口连通油箱4。换向阀7换位时可以更换液压油的供应方向。

在一些实施例中，液压执行机构为举升油缸18，流量阀块组件300的出口位置的外接口连接举升油缸18的进油管路(进油管路连接举升油缸18的无杆腔)，换向阀7的B口连接的外接口连通举升油缸18的回油管路(回油管路连接举升油缸18的有杆腔)。换向阀7在其中一个阀位时，过滤模块流出的液压油经F口、A口、流量阀块组件300进入举升油缸18的无杆腔，举升油缸18有杆腔内的液压油经B口、T口回流至油箱4；换向阀7在其中的另一个阀位时，过滤模块流出的液压油经F口、B口进入举升油缸18的有杆腔，举升油缸18无杆腔内的液压油经A口、T口回流至油箱4。

在本实用新型一些实施例中，过滤模块包括单向控制阀15、过滤器16和压差发讯器17，单向控制阀15与过滤器16并联设置，且同时连接至泵送组件100的出油管路上，当单向控制阀15关闭时，液压油经过过滤器16过滤杂质，压差发讯器17连接过滤器16，能够进行过滤器16的入口和出口的压差检测，当过滤器16的入口和出口压差过大时，可以打开单向控制阀15，使部分液压油通过单向控制阀15流动至换向阀7。

可选地，过滤模块与换向阀7之间设置有压力表13，能够进行油压监控。

进一步地，压力表13固定在油箱4上，液压系统的整体结构更紧凑，且便于观察压力表13上的数值。

在本实用新型一些实施例中，流量阀块组件300包括第二壳体和至少一个调速阀组。第二壳体与集油盘11固定连接，具体通过设置在其底部的支撑板19与集油盘11固定连接。

调速阀组设置在第二壳体内，调速阀组包括调节阀10和多个单向阀，多个单向阀与调节阀10构成桥式调节回路，调速阀组的一端连通控制阀块组件200中换向阀7的A口；调速阀组的另一端连通外接口，并适于通过外接口连通液压执行机构。本实施例中，调节阀10可以采用单向节流阀，调速阀组中包括四个单向阀，分别为第一单向阀9.1、第二单向阀9.2、第三单向阀9.3和第四单向阀9.4，第一单向阀9.1和第二单向阀9.2的方向相反，第一单向阀9.1和第二单向阀9.2设置在第一串联支路上，第三单向阀9.3与第一单向阀9.1的方向相同，第四单向阀9.4和第二单向阀9.2的方向相同，第三单向阀9.3和第四单向阀9.4设置在第二串联支路上。调节阀10的一端连接在第一串联支路上位于第一单向阀9.1和第二单向阀9.2之间的位置，调节阀10的另一端连接在第二串联支路上位于第三单向阀9.3和第四单向阀9.4之间的位置。桥式调节回路可以保证调节阀10在举升油缸18上升、下降时均能起到调速作用。

可选地，流量阀块组件300还包括液控单向阀8，液控单向阀8设置在调速阀组的入口位置，即位于调速阀组与换向阀7之间。液控单向阀8用于保持举升油缸18的位置。

在本实用新型一些实施例中，液压系统还包括溢流阀5，溢流阀5可以采用电磁溢流阀5，溢流阀5连通泵送组件100的出油管路和油箱4。溢流阀5设置在泵送组件100和过滤模块之间，溢流阀5可以限制系统的最高工作压力，防止系统压力过高影响安全。

可选地，泵送组件100的出油管路上设置有供油单向阀6，供油单向阀6位于过滤模块和溢流阀5之间，能够对泵送组件100进行防护。

本实用新型实施例还提供一种举升系统，包括举升油缸18和以上任一项的液压系统，举升油缸18连通外接口。液压系统为举升油缸18提供运行动力。

可选的，控制阀块组件200包括换向阀7，流量阀块组件300包括调速阀组，举升油缸18与调速阀组对应设置有两个以上，换向阀7同时与各调速阀连通，通过同一个换向阀7可以同时实现两个以上的举升油缸18的同步举升控制，有利于缩小举升系统的整体体积，不仅能够减小占用的空间，而且能够降低安装和使用成本。

在本实用新型一些实施例中，各举升油缸18均设置有高压蓄能器和低压蓄能器。同一个举升油缸18的高压蓄能器和低压蓄能器替换使用，并根据高压蓄能器的充气压力进行切换控制。高压蓄能器和低压蓄能器的油口连通处均设置有一个常开的电磁阀，该电磁阀能够控制油路的开闭。高压蓄能器的气腔位置设置有压力传感器，用于测量高压蓄能器的充气压力，压力传感器与油口位置的电磁阀的控制电路信号连接。当高压蓄能器的气腔压力低于预设值时，高压蓄能器的电磁阀得电断开，切换至低压蓄能器工作的模式；当高压蓄能器的气腔压力达到预设值时，低压蓄能器的电磁阀得电断开，切换至高压蓄能器工作的模式。

本实用新型实施例还提供一种作业机械，包括以上任一项的液压系统；或包括如上所述的举升系统。该作业机械可以为AGV或其他利用至少两个举升油缸18进行同步举升的设备。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

油箱；

泵送组件，与所述油箱固定连接，所述泵送组件的进油口与所述油箱连通；

控制阀块组件，所述控制阀块组件的进油口与所述泵送组件的出油口连通，所述控制阀块组件的回油口连通所述油箱；

流量阀块组件，与所述泵送组件、所述控制阀块组件固定连接，并与所述控制阀块组件连通，所述流量阀块组件的外壁上设置有外接口，以适于连通液压执行机构；以及

位于下部的集油盘，分别与所述油箱和所述流量阀块组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述集油盘上设置有耳板，所述耳板上设置有安装孔，所述液压系统适于通过所述耳板起吊和/或安装固定。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述油箱和所述流量阀块组件的底部设置有支撑板，所述支撑板与所述集油盘可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述泵送组件包括：

第一壳体，与所述集油盘固定连接；以及

设置在所述第一壳体内的液压泵和电机，所述液压泵与所述电机传动连接，所述液压泵连通所述油箱和所述控制阀块组件。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀块组件包括：

过滤模块，设置在所述液压泵的出口位置；以及

换向阀，与所述过滤模块和所述流量阀块组件连通。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述流量阀块组件包括：

第二壳体，与所述集油盘固定连接；以及

至少一个调速阀组，设置在所述第二壳体内，所述调速阀组包括调节阀和多个单向阀，多个所述单向阀与所述调节阀构成桥式调节回路，所述调速阀组连通所述换向阀和所述外接口。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述流量阀块组件还包括：

液控单向阀，所述液控单向阀设置在所述调速阀组的入口位置。

8.一种举升系统，其特征在于，包括举升油缸和如权利要求1至7任一项所述的液压系统，所述举升油缸连通所述外接口。

9.根据权利要求8所述的举升系统，其特征在于，所述控制阀块组件包括换向阀，所述流量阀块组件包括调速阀组，所述举升油缸与所述调速阀组对应设置有两个以上，所述换向阀同时与各所述调速阀连通。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的液压系统；或

包括如权利要求8或9所述的举升系统。

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