CN217481634U - 举升系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压技术领域，提供一种举升系统及作业机械，其中，举升系统包括至少两个举升油缸、换向阀和液压油供应模块；换向阀同时连接各所述举升油缸的进油支路和回油管路，适于同时切换各所述举升油缸的供油方向；液压油供应模块连接所述换向阀，用于为所述换向阀供应液压油以及接受所述换向阀的回流液压油。本实用新型提供的举升系统及作业机械，利用液压油供应模块同时为各举升油缸供油，通过换向阀可以同时控制各举升油缸的动作，有利于同步控制，减少了不必要的元件，使得原理更简洁有效，降低了使用成本和功率消耗，缩减体积便于进行安装布置，另外，简洁的结构还能够使其运行更加的稳定可靠。

Description

举升系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种举升系统及作业机械。

背景技术

AGV(无人搬运车)是装备有电磁、光学或激光雷达等自动导航装置，能够沿设定的导航路径行驶，具有安全保护防碰撞以及各种移载功能的运输车。具有移栽功能的AGV需要按照预定的路线等将物料从原始位置载运到目标位置，在这个过程中大多数需要AGV具有举升功能。

AGV在将物料转运前，需要举升物料以使物料在转运过程中离地；物料转运到位后，降下落地，AGV空载驶离。AGV举升功能对AGV物料转运至关重要。如何在满足性能要求的同时降低功率消耗、减小系统空间占用就成了一个始终存在但无法有效解决的技术难点，所以从液压原理上进行的优化设计就显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种举升系统及作业机械，用以解决现有技术中举升系统复杂程度较高的问题。

本实用新型提供一种举升系统，包括：

至少两个举升油缸；

换向阀，同时连接各所述举升油缸的进油支路和回油管路，适于同时切换各所述举升油缸的供油方向；

液压油供应模块，连接所述换向阀，用于为所述换向阀供应液压油以及接受所述换向阀的回流液压油。

根据本实用新型提供的举升系统，还包括：

调速阀组，与所述举升油缸对应设置有两个以上，并分别设置在对应的所述举升油缸的进油支路上，适于对对应的所述举升油缸进行流量调节。

根据本实用新型提供的举升系统，所述调速阀组包括调节阀和多个单向阀，多个所述单向阀与所述调节阀构成桥式调节回路。

根据本实用新型提供的举升系统，还包括

集油盘，所述集油盘位于所述调速阀组、所述换向阀和所述液压油供应模块的下方。

根据本实用新型提供的举升系统，还包括：

液控单向阀，与所述举升油缸对应设置有两个以上，各所述液控单向阀分别设置在对应的所述举升油缸的进油支路上，并与所述举升油缸的回油管路连接。

根据本实用新型提供的举升系统，还包括

过滤模块，设置在所述液压油供应模块的出油管路上，所述过滤模块包括单向控制阀、过滤器和压差发讯器，所述单向控制阀与所述过滤器并联设置，所述压差发讯器连接所述过滤器。

根据本实用新型提供的举升系统，所述液压油供应模块包括油箱、液压泵和电机，所述电机与所述液压泵传动连接，所述液压泵的进油口连接所述油箱，所述液压泵的出油口连通所述换向阀。

根据本实用新型提供的举升系统，还包括：

溢流阀，所述溢流阀连接所述液压油供应模块的出油管路和回油管路。

根据本实用新型提供的举升系统，各所述举升油缸均设置有高压蓄能器和低压蓄能器，所述高压蓄能器和所述低压蓄能器替换使用，并根据所述高压蓄能器的充气压力进行切换控制。

本实用新型还提供一种作业机械，包括以上任一项所述的举升系统。

本实用新型提供的举升系统，利用液压油供应模块同时为各举升油缸供油，通过换向阀可以同时控制各举升油缸的动作，有利于同步控制，减少了不必要的元件，使得原理更简洁有效，降低了使用成本和功率消耗，缩减体积便于进行安装布置，另外，简洁的结构还能够使其运行更加的稳定可靠。

进一步地，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的举升系统，因此同样具备如上所述的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种举升系统的整体结构示意图；

图2是图1中部分区域的放大图；

附图标记：

1、滤油器；2、液压泵；3、电机；4、油箱；5、溢流阀；6、供油单向阀；7、换向阀；8、液控单向阀；9.1、第一单向阀；9.2、第二单向阀；9.3、第三单向阀；9.4、第四单向阀；10、调节阀；11、集油盘；12、空气滤清器；13、压力表；14、液位计；15、单向控制阀；16、过滤器；17、压差发讯器；18、举升油缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1和图2描述本实用新型实施例的举升系统，包括举升油缸18、换向阀7和液压油供应模块。举升油缸18设置有至少两个，换向阀7可以采用机动换向阀、电磁换向阀或电液换向阀等，本实施例中优选为电磁换向阀。换向阀7同时连接各举升油缸18的进油支路和回油管路，适于同时切换各举升油缸18的供油方向。换向阀7采用三位四通换向阀，其A口同时连接各举升油缸18的进油支路(进油支路连通至举升油缸18的无杆腔)入口，B口同时连通各举升油缸18的回油管路(回油管路连通举升油缸18的有杆腔)出口，F口连接液压油供应模块的出油管路，T口连接液压油供应模块的回油管路。液压油供应模块用于为换向阀7供应液压油以及接受换向阀7的回流液压油。

换向阀在其中一个阀位时，液压油供应模块流出的液压油经F口、A口、进入举升油缸18的无杆腔，举升油缸18有杆腔内的液压油经B口、T口回流至液压油供应模块；换向阀7在其中的另一个阀位时，液压油供应模块流出的液压油经F口、B口进入举升油缸18的有杆腔，举升油缸18无杆腔内的液压油经A口、T口回流至液压油供应模块。

在本实用新型一些实施例中，举升系统还包括调速阀组，调速阀组与举升油缸18对应设置有两个以上，并分别设置在对应的举升油缸18的进油支路上，各调速阀组分别对其对应的举升油缸18进行流量调节。各调速阀组对各举升油缸18的调节相互独立，可以使各举升油缸18的流量相同，也可以使各举升油缸18的流量不同。

可选地，调速阀组包括调节阀10和多个单向阀，调节阀10与多个单向阀构成桥式调节回路。本实施例中，调节阀10可以采用单向节流阀，调速阀组中包括四个单向阀，分别为第一单向阀9.1、第二单向阀9.2、第三单向阀9.3和第四单向阀9.4，第一单向阀9.1和第二单向阀9.2的方向相反，第一单向阀9.1和第二单向阀9.2设置在第一串联支路上，第三单向阀9.3与第一单向阀9.1的方向相同，第四单向阀9.4和第二单向阀9.2的方向相同，第三单向阀9.3和第四单向阀9.4设置在第二串联支路上。调节阀10的一端连接在第一串联支路上位于第一单向阀9.1和第二单向阀9.2之间的位置，调节阀10的另一端连接在第二串联支路上位于第三单向阀9.3和第四单向阀9.4之间的位置。桥式调节回路可以保证调节阀10在举升油缸18上升、下降时均能起到调速作用。

在本实用新型一些实施例中，举升系统还包括液控单向阀8，液控单向阀8与举升油缸18对应设置有两个以上，各液控单向阀8分别设置在对应的举升油缸18的进油支路上，并与举升油缸18的回油管路连接。各液控单向阀8可以独立控制，用于举升油缸18的位置保持。

根据本实用新型实施例的举升系统，液压油供应模块包括油箱4、液压泵2和电机3。电机3与液压泵2传动连接，具体可以使电机3的输出轴与液压泵2的输入端直接连接，或通过例如齿轮组、链条或皮带等方式传动连接。液压泵2的进油口连接油箱4，液压泵2的出油口连通换向阀7。电机3带动液压泵2运行时可以将液压油供应至换向阀7，回流的液压油可以自换向阀7回流至油箱4。

可选地，油箱4上设置有液位计14，通过液位计14可以对油箱4内的液压油进行液位监测。

可选地，油箱4的气体出入口设置有空气滤清器12，用于进行空气过滤，还可以作为注油口，用于注入新的工作油液。

可选地，油箱4的出油口位置设置滤油器1，滤油器1能够对液压油进行首次过滤，避免液压油内的杂质进入液压泵2内。

在本实用新型一些实施例中，举升系统还包括溢流阀5，溢流阀5可以采用电磁溢流阀5，溢流阀5连接液压油供应模块的出油管路和回油管路。溢流阀5设置在液压油供应模块和换向阀7之间，溢流阀5可以限制系统的最高工作压力，防止系统压力过高影响安全。

在本实用新型一些实施例中，举升系统还包括过滤模块，过滤模块设置在液压油供应模块的出油管路上，过滤模块能够进行吸油过滤，避免液压油中的杂质损坏举升系统。

可选地，过滤模块包括单向控制阀15、过滤器16和压差发讯器17，单向控制阀15与过滤器16并联设置，且同时连接至液压油供应模块的出油管路上，当单向控制阀15关闭时，液压油经过过滤器16过滤杂质，压差发讯器17连接过滤器16，能够进行过滤器16的入口和出口的压差检测，当过滤器16的入口和出口压差过大时，可以打开单向控制阀15，使部分液压油通过单向控制阀15流动至换向阀7。

可选地，液压油供应模块的出油管路上设置有供油单向阀6，供油单向阀6位于过滤模块和溢流阀5之间，能够对液压油供应模块进行防护。

可选地，过滤模块与换向阀7之间设置有压力表13，能够进行油压监控。

根据本实用新型实施例的举升系统，还包括集油盘11，集油盘11位于调速阀组、换向阀7和液压油供应模块的下方。

可选地，调速阀组分别与换向阀7和液压油供应模块固定连接，集油盘11通过例如螺栓连接或焊接的方式与液控单向阀8、换向阀7和液压油供应模块中的至少一者固定连接。

在本实用新型一些实施例中，各举升油缸18均设置有高压蓄能器和低压蓄能器。同一个举升油缸18的高压蓄能器和低压蓄能器替换使用，并根据高压蓄能器的充气压力进行切换控制。高压蓄能器和低压蓄能器的油口连通处均设置有一个常开的电磁阀，该电磁阀能够控制油路的开闭。高压蓄能器的气腔位置设置有压力传感器，用于测量高压蓄能器的充气压力，压力传感器与油口位置的电磁阀的控制电路信号连接。当高压蓄能器的气腔压力低于预设值时，高压蓄能器的电磁阀得电断开，切换至低压蓄能器工作的模式；当高压蓄能器的气腔压力达到预设值时，低压蓄能器的电磁阀得电断开且高压蓄能器的电磁阀失电接通，切换至高压蓄能器工作的模式。

本实用新型实施例还提供了一种作业机械，包括上述任一项的举升系统，该作业机械可以为AGV或其他利用至少两个举升油缸18进行同步举升的设备。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种举升系统，其特征在于，包括：

至少两个举升油缸；

换向阀，同时连接各所述举升油缸的进油支路和回油管路，适于同时切换各所述举升油缸的供油方向；

液压油供应模块，连接所述换向阀，用于为所述换向阀供应液压油以及接受所述换向阀的回流液压油。

2.根据权利要求1所述的举升系统，其特征在于，还包括：

调速阀组，与所述举升油缸对应设置有两个以上，并分别设置在对应的所述举升油缸的进油支路上，适于对对应的所述举升油缸进行流量调节。

3.根据权利要求2所述的举升系统，其特征在于，所述调速阀组包括调节阀和多个单向阀，多个所述单向阀与所述调节阀构成桥式调节回路。

4.根据权利要求2所述的举升系统，其特征在于，还包括

集油盘，所述集油盘位于所述调速阀组、所述换向阀和所述液压油供应模块的下方。

5.根据权利要求1至4任一项所述的举升系统，其特征在于，还包括：

液控单向阀，与所述举升油缸对应设置有两个以上，各所述液控单向阀分别设置在对应的所述举升油缸的进油支路上，并与所述举升油缸的回油管路连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的举升系统，其特征在于，还包括

过滤模块，设置在所述液压油供应模块的出油管路上，所述过滤模块包括单向控制阀、过滤器和压差发讯器，所述单向控制阀与所述过滤器并联设置，所述压差发讯器连接所述过滤器。

7.根据权利要求1至4任一项所述的举升系统，其特征在于，所述液压油供应模块包括油箱、液压泵和电机，所述电机与所述液压泵传动连接，所述液压泵的进油口连接所述油箱，所述液压泵的出油口连通所述换向阀。

8.根据权利要求1至4任一项所述的举升系统，其特征在于，还包括：

溢流阀，所述溢流阀连接所述液压油供应模块的出油管路和回油管路。

9.根据权利要求1至4任一项所述的举升系统，其特征在于，各所述举升油缸均设置有高压蓄能器和低压蓄能器，所述高压蓄能器和所述低压蓄能器替换使用，并根据所述高压蓄能器的充气压力进行切换控制。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的举升系统。

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