CN217326511U - 臂架装置及布料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种臂架装置及布料设备，臂架装置包括臂架体、转台、连接组件和伸缩驱动件，连接组件的第一连杆的两端分别活动铰接于转台的第一端和臂架体的下端，连接组件的第二连杆的两端在第一连杆的一侧分别活动铰接于转台的第二端和臂架体，以使转台、第一连杆、第二连杆和部分臂架体构成铰链四连杆机构，伸缩驱动件的一端活动铰接于转台，伸缩驱动件的另一端与第一连杆活动铰接，伸缩驱动件用于带动第一连杆进行摆动，以改变臂架体和转台之间的夹角，以使得臂架体可以在水平姿态和竖直姿态之间进行切换，从而达到了增大布料范围以及提升布料设备的整机稳定性的目的。

Description

臂架装置及布料设备

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种臂架装置及布料设备。

背景技术

目前，布料设备(例如：混凝土泵车)的臂架对回转中心的倾翻弯矩是制约布料范围的重要因素，倾翻弯矩偏大将导致布料设备的整机稳定性降低，引起设备倾翻，轻则导致设备损坏，重则产生人员伤亡。此外，布料设备的布料高度是衡量布料范围的最重要指标，在不增大倾翻弯矩的情况下增大布料设备的布料高度是各大布料设备厂商的热门研究课题。

如图1至图3所示，现有的混凝土泵车的臂架装置主要包括转台01、臂架02、油缸03和连接销轴04，并且转台01与臂架02、臂架02与油缸03、油缸03与转台01均通过连接销轴04进行连接，从而可以通过调节油缸03的伸缩量控制臂架02的角度。同时，上述的臂架装置的最大布料高度出现在臂架02处于竖直姿态时，最大布料高度等于臂架长度L加上臂架02与转台01的连接销轴04距离地面的竖直高度H，最大倾翻弯矩出现在臂架02处于水平姿态时，臂架装置的工作半径等于臂架长度L减去臂架02与转台01的连接销轴04和回转中心的水平距离R1，最大倾翻弯矩M＝G*(X-R1)，G为满载臂架系统重量，X为满载臂架重心同臂架02与转台01的连接销轴04之间的距离。

基于此，本实用新型旨在提供一种臂架装置及布料设备，以能够解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种臂架装置及布料设备，旨在解决如何在不增大倾翻弯矩的情况下增大布料设备的布料高度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种臂架装置，其中，臂架装置包括臂架体、转台、连接组件和伸缩驱动件；转台用于安装于布料设备的回转机构上；连接组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端一一对应地活动铰接于转台的第一端和臂架体的下端，以及第二连杆的两端在第一连杆的一侧一一对应地活动铰接于转台的第二端和臂架体，以使转台、第一连杆、第二连杆和部分臂架体构成铰链四连杆机构；伸缩驱动件的一端活动铰接于转台，伸缩驱动件的另一端与第一连杆活动铰接，伸缩驱动件用于带动第一连杆进行摆动，以改变臂架体和转台之间的夹角。

在本实用新型实施例中，第一连杆远离转台的一端以及伸缩驱动件的伸缩端通过第一销轴活动铰接于臂架体的下端。

在本实用新型实施例中，臂架装置还包括砼管组件，砼管组件包括顺次对接的第一砼管、第二砼管和第三砼管，第一砼管固定于转台上并用于在转台的回转中心处与下车上的砼管段可转动对接，第三砼管固定于臂架体上并沿臂架体的长度方向延伸设置。

在本实用新型实施例中，第二砼管包括直管段以及分设于直管段的两端的第一弯管段和第二弯管段，第二砼管的直管段固定于第一连杆上并沿第一连杆的长度方向延伸设置，第二砼管的第一弯管段在第一连杆与转台的铰接轴线处与第一砼管可转动对接，第三砼管在第一连杆与臂架体的铰接轴线处与第二砼管的第二弯管段可转动对接。

在本实用新型实施例中，第二砼管包括直管段以及分设于直管段的两端的第一弯管段和第二弯管段，第二砼管的直管段固定于第二连杆上并沿第二连杆的长度方向延伸设置，第二砼管的第一弯管段在第二连杆与转台的铰接轴线处与第一砼管可转动对接，第三砼管在第二连杆与臂架体的铰接轴线处与第二砼管的第二弯管段可转动对接。

在本实用新型实施例中，第二砼管设置为软管，软管连接第一砼管和第三砼管。

在本实用新型实施例中，转台上开设有安装孔，第一砼管穿过安装孔用于与下车上的砼管段可转动对接。

在本实用新型实施例中，转台的上端面自转台的第一端朝向第二端倾斜向上设置，第二连杆在转台上的铰接点位于第一连杆在转台上的铰接点的上方。

在本实用新型实施例中，伸缩驱动件为油缸。

为实现上述目的，本实用新型提供一种布料设备，其中，布料设备包括根据以上所述的臂架装置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的臂架装置具有如下的有益效果：

当布料设备使用上述的臂架装置时，由于转台和臂架体之间的连接组件包括第一连杆和第二连杆，并且转台、第一连杆、第二连杆和部分臂架体构成铰链四连杆机构，第一连杆在臂架体上的铰接点位于臂架体的下端，第二连杆在臂架体上的铰接点位于第一连杆的一侧，而伸缩驱动件的一端活动铰接于转台，伸缩驱动件的另一端与第一连杆活动铰接，则通过改变伸缩驱动件的伸缩量，可以带动第一连杆、臂架体和第二连杆进行摆动，以能够改变臂架体和转台之间的夹角，当伸缩驱动件进行缩回运动时，可以带动臂架体由水平姿态切换至竖直姿态，第一连杆用于在臂架体的下端支撑臂架体，并能够提高臂架体的布料高度，而当伸缩驱动件进行伸长运动时，可以带动臂架体由竖直姿态切换至水平姿态，第一连杆的设置减小了臂架体的工作半径，进而减小了最大倾翻弯矩，从而达到了增大布料范围以及提升布料设备的整机稳定性的目的。此外，第二连杆的设置可以在臂架体偏转过程中起到保证稳定的作用。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据背景技术中的臂架装置的结构示意图；

图2是根据背景技术中的臂架处于竖直姿态并应用于混凝土泵车的结构简图；

图3是根据背景技术中的臂架处于水平姿态并应用于混凝土泵车的结构简图；

图4是根据本实用新型一实施例中的臂架装置处于竖直姿态的结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例中的臂架装置处于水平姿态的结构示意图；

图6是根据本实用新型一实施例中的臂架体处于竖直姿态并应用于混凝土泵车的结构简图；

图7是根据本实用新型一实施例中的臂架体处于水平姿态并应用于混凝土泵车的结构简图；

图8是根据本实用新型一实施例中的砼管组件在臂架装置上的结构示意图；

图9是根据本实用新型又一实施例中的砼管组件在臂架装置上的结构示意图；

图10是根据本实用新型再一实施例中的砼管组件在臂架装置上的结构示意图。

背景技术图1至图3的附图标记说明

01 转台 02 臂架

03 油缸 04 销轴

本实用新型图4至图10的附图标记说明

1 臂架体 11 下端

2 转台 21 第一端

22 第二端 23 安装孔

3 伸缩驱动件 31 伸缩端

4 第一连杆 5 第二连杆

6 第一销轴 7 第二销轴

8 第三销轴 9 砼管组件

91 第一砼管 92 第二砼管

93 第三砼管

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述本实用新型的臂架装置。

如图4和图5所示，本实用新型提供了一种臂架装置，其中，臂架装置包括：

臂架体1；

转台2，用于安装于布料设备的回转机构上；

连接组件，包括第一连杆4和第二连杆5，第一连杆4的两端一一对应地活动铰接于转台2的第一端21和臂架体1的下端11，以及第二连杆5的两端在第一连杆4的一侧一一对应地活动铰接于转台2的第二端22和臂架体1，以使转台2、第一连杆4、第二连杆5和部分臂架体1构成铰链四连杆机构；和

伸缩驱动件3，伸缩驱动件3的一端活动铰接于转台2，伸缩驱动件3的另一端与第一连杆4活动铰接，伸缩驱动件3用于带动第一连杆4进行摆动，以改变臂架体1和转台2之间的夹角。

需要特别说明的是，臂架体1的下端11是指臂架体1处于竖直姿态时朝下的一端，而臂架体1的上端是指臂架体1处于竖直姿态时朝上的一端。

当布料设备使用上述的臂架装置时，由于转台2和臂架体1之间的连接组件包括第一连杆4和第二连杆5，并且转台2、第一连杆4、第二连杆5和部分臂架体1构成铰链四连杆机构，第一连杆4在臂架体1上的铰接点位于臂架体1的下端11，第二连杆5在臂架体1上的铰接点位于第一连杆4的一侧，而伸缩驱动件3的一端活动铰接于转台2，伸缩驱动件3的另一端与第一连杆4活动铰接，则通过改变伸缩驱动件3的伸缩量，可以带动第一连杆4、臂架体1和第二连杆5进行摆动，以能够改变臂架体1和转台2之间的夹角，当伸缩驱动件3进行缩回运动时，可以带动臂架体1由水平姿态切换至竖直姿态，第一连杆4用于在臂架体1的下端11支撑臂架体1，并能够提高臂架体1的布料高度，而当伸缩驱动件3进行伸长运动时，可以带动臂架体1由竖直姿态切换至水平姿态，第一连杆4的设置减小了臂架体1的工作半径，进而减小了最大倾翻弯矩，从而达到了增大布料范围以及提升布料设备的整机稳定性的目的。此外，第二连杆5的设置可以在臂架体1偏转过程中起到保证稳定的作用。

具体地，如图6所示，当臂架体1处于竖直姿态时，本实用新型提供的臂架装置的最大布料高度为臂架体1长度L加上臂架体1与第一连杆4的铰接点和第一连杆4与转台2的铰接点之间的竖直高度H1以及加上第一连杆4与转台2的铰接点距离地面的竖直高度H，则相较于现有技术中的臂架装置的最大布料高度明显得到了增加。此外，如图7所示，当臂架体1处于水平姿态时，本实用新型提供的臂架装置的工作半径为臂架体1长度L减去臂架体1与第一连杆4的铰接点和回转中心的水平距离R2，最大倾翻弯矩M＝G*(X-R2)，由于R2明显大于现有技术中的臂架装置的R1，则相较于现有技术中的臂架装置的最大倾翻弯矩明显得到了减小，提升了布料设备的整机稳定性。

具体地，伸缩驱动件3位于第一连杆4和第二连杆5之间，并且伸缩驱动件3的固定端靠近第二连杆5活动铰接于转台2，伸缩驱动件3的伸缩轴与第一连杆4活动铰接。

请再次参见图4和图5，在本实用新型实施例中，第一连杆4远离转台2的一端以及伸缩驱动件3的伸缩端31通过第一销轴6活动铰接于臂架体1的下端11。即伸缩驱动件3的伸缩端31可以通过第一销轴6同时作用于臂架体1和第一连杆4，以在伸缩驱动件3带动第一连杆4进行姿态切换时还可以即时带动臂架体1进行运动。当然本实用新型并不限于此，伸缩驱动件3的伸缩端31可以只与第一连杆4进行活动铰接，然后臂架体1错开伸缩端与第一连杆4的铰接点与第一连杆4进行活动铰接。

具体地，第一连杆4、伸缩驱动件3和第二连杆5均可以通过第二销轴7依次自转台2的第一端21朝向第二端22活动铰接于转台2，则第二销轴7的数量为三个。此外，第二连杆5还可以通过第三销轴8活动铰接于臂架体1。

如图8至图10，在本实用新型实施例中，臂架装置还包括砼管组件9，砼管组件9包括顺次对接的第一砼管91、第二砼管92和第三砼管93，第一砼管91固定于转台2上并用于在转台2的回转中心处与下车上的砼管段可转动对接，第三砼管93固定于臂架体1上并沿臂架体1的长度方向延伸设置。即第一砼管91可以跟随转台2进行回转运动并在回转运动的过程中也可以与下车上的砼管段对接，第三砼管93可以跟随臂架体1进行运动，第二砼管92的两端分别与第一砼管91和第二砼管92对接，从而可以通过三个砼管段完成砼管在臂架装置上的布置。

参见图8，在本实用新型的一个实施例中，第二砼管92包括直管段以及分设于直管段的两端的第一弯管段和第二弯管段，第二砼管92的直管段固定于第一连杆4上并沿第一连杆4的长度方向延伸设置，第二砼管92的第一弯管段在第一连杆4与转台2的铰接轴线处与第一砼管91可转动对接，第三砼管93在第一连杆4与臂架体1的铰接轴线处与第二砼管92的第二弯管段可转动对接。在本实施例中的砼管组件9的布置路径依次为转台2、第一连杆4和臂架体1，第二砼管92固定安装于第一连杆4，则第二砼管92可以跟随第一连杆4进行运动，从而保证砼管组件9在运动过程中的稳定性。

参见图9，在本实用新型的又一个实施例中，第二砼管92包括直管段以及分设于直管段的两端的第一弯管段和第二弯管段，第二砼管92的直管段固定于第二连杆5上并沿第二连杆5的长度方向延伸设置，第二砼管92的第一弯管段在第二连杆5与转台2的铰接轴线处与第一砼管91可转动对接，第三砼管93在第二连杆5与臂架体1的铰接轴线处与第二砼管92的第二弯管段可转动对接。在本实施例中的砼管组件9的布置路径依次为转台2、第二连杆5和臂架体1，第二砼管92固定安装于第二连杆5，则第二砼管92可以跟随第二连杆5进行运动，从而保证砼管组件9在运动过程中的稳定性。

参见图10，在本实用新型的再一个实施例中，第二砼管92可以设置为软管，软管连接第一砼管91和第三砼管93，则软管的形状可随臂架体1姿态的变化而变化，满足各种臂架体1的姿态要求。具体地，第二砼管92可以为橡胶管。

请再次参见图8至图10，在本实用新型实施例中，转台2上开设有安装孔23，第一砼管91穿过安装孔23与下车上的砼管段可转动对接，则安装孔23的设置便于第一砼管91与下车上的砼管段的对接。

如图4和图5所示，在本实用新型实施例中，转台2的上端面自转台2的第一端21朝向第二端22倾斜向上设置，第二连杆5在转台2上的铰接点位于第一连杆4在转台2上的铰接点的上方。将转台2的上端面自转台2的第一端21朝向第二端22倾斜向上设置，有利于进行铰链四连杆机构的布置。同时，第二连杆5的长度大于或等于第一连杆4的长度。

在本实用新型实施例中，伸缩驱动件3可以为油缸，油缸的缸体可以成为伸缩驱动件3的固定端，并靠近第二连杆5活动铰接于转台2，油缸的活塞杆可以成为伸缩驱动件3的伸缩轴，并与第一连杆4活动铰接。除选用油缸驱动臂架体1的姿态变化外，伸缩驱动件3也可用电缸、导轨直线驱动方式、齿轮齿条式等方式实施。

为实现上述目的，本实用新型提供一种布料设备，其中，布料设备包括根据以上所述的臂架装置。由于布料设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。具体地，布料设备可以为混凝土泵车、工程起重机、臂架消防车、臂架式登高车等臂架类工程机械设备。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括：

臂架体(1)；

转台(2)，用于安装于布料设备的回转机构上；

连接组件，包括第一连杆(4)和第二连杆(5)，所述第一连杆(4)的两端一一对应地活动铰接于所述转台(2)的第一端(21)和所述臂架体(1)的下端(11)，所述第二连杆(5)的两端在所述第一连杆(4)的一侧一一对应地活动铰接于所述转台(2)的第二端(22)和所述臂架体(1)，以使所述转台(2)、所述第一连杆(4)、所述第二连杆(5)和部分所述臂架体(1)构成铰链四连杆机构；和

伸缩驱动件(3)，所述伸缩驱动件(3)的一端活动铰接于所述转台(2)，所述伸缩驱动件(3)的另一端与所述第一连杆(4)活动铰接，所述伸缩驱动件(3)用于带动所述第一连杆(4)进行摆动，以改变所述臂架体(1)和所述转台(2)之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述第一连杆(4)远离所述转台(2)的一端以及所述伸缩驱动件(3)的伸缩端(31)通过第一销轴(6)活动铰接于所述臂架体(1)的下端(11)。

3.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括砼管组件(9)，所述砼管组件(9)包括顺次对接的第一砼管(91)、第二砼管(92)和第三砼管(93)，所述第一砼管(91)固定于所述转台(2)上并用于在所述转台(2)的回转中心处与下车上的砼管段可转动对接，所述第三砼管(93)固定于所述臂架体(1)上并沿所述臂架体(1)的长度方向延伸设置。

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第二砼管(92)包括直管段以及分设于所述直管段的两端的第一弯管段和第二弯管段，所述第二砼管(92)的直管段固定于所述第一连杆(4)上并沿所述第一连杆(4)的长度方向延伸设置，所述第二砼管(92)的第一弯管段在所述第一连杆(4)与所述转台(2)的铰接轴线处与所述第一砼管(91)可转动对接，所述第三砼管(93)在所述第一连杆(4)与所述臂架体(1)的铰接轴线处与所述第二砼管(92)的第二弯管段可转动对接。

5.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第二砼管(92)包括直管段以及分设于所述直管段的两端的第一弯管段和第二弯管段，所述第二砼管(92)的直管段固定于所述第二连杆(5)上并沿所述第二连杆(5)的长度方向延伸设置，所述第二砼管(92)的第一弯管段在所述第二连杆(5)与所述转台(2)的铰接轴线处与所述第一砼管(91)可转动对接，所述第三砼管(93)在所述第二连杆(5)与所述臂架体(1)的铰接轴线处与所述第二砼管(92)的第二弯管段可转动对接。

6.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第二砼管(92)设置为软管，所述软管连接所述第一砼管(91)和所述第三砼管(93)。

7.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述转台(2)上开设有安装孔(23)，所述第一砼管(91)穿过所述安装孔(23)用于与下车上的砼管段可转动对接。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的臂架装置，其特征在于，所述转台(2)的上端面自所述转台(2)的第一端(21)朝向第二端(22)倾斜向上设置，所述第二连杆(5)在所述转台(2)上的铰接点位于所述第一连杆(4)在所述转台(2)上的铰接点的上方。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的臂架装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(3)为油缸。

10.一种布料设备，其特征在于，所述布料设备包括根据权利要求1至9中任意一项所述的臂架装置。

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