CN219298815U - 吸盘调节机构、玻璃安装装置及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高空作业机械技术领域并提供一种吸盘调节机构、玻璃安装装置及高空作业车，吸盘调节机构包括依次传动连接的第一摆转单元、伸缩单元、俯仰单元、第二摆转单元、平移单元和回转单元，其中，回转单元用于带动吸盘周向回转，平移单元用于带动回转单元横向移动或纵向移动，第二摆转单元用于带动平移单元横向摆转，俯仰单元用于带动第二摆转单元纵向俯仰转动，伸缩单元用于带动俯仰单元前后伸缩，第一摆转单元用于带动伸缩单元横向摆转。将平移单元设置在第二摆转单元和回转单元之间，从而无论第二摆转单元如何摆转，平移单元的调节动作始终与玻璃的实际移动动作保持一致，进而达到使吸盘调节机构的操制逻辑更符合使用习惯的目的。

Description

吸盘调节机构、玻璃安装装置及高空作业车

技术领域

本实用新型属于高空作业机械技术领域，具体涉及一种吸盘调节机构、玻璃安装装置及高空作业车。

背景技术

工人在进行高层建筑的玻璃作业时往往需要借助高空作业车上的玻璃安装装置，而玻璃安装装置的种类有很多，如现有技术中存在一种玻璃安装装置，如图1所示，包括吸附机构和调节机构，吸附机构上设有多个吸盘01，吸盘01能够牢固吸附住玻璃09，而调节机构包括依次设置的第一摆转单元02、伸缩单元03、左右平移单元04、俯仰单元05、第二摆转单元06、上下升降单元07以及回转单元08，通过设置调节机构，从而能够对玻璃09的位置和姿态调整。但该装置存在一个弊端，当第二摆转单元06带动吸盘01和玻璃09偏转至一定角度时，左右平移单元04的调节动作与玻璃的实际移动动作不一致，如当第二摆转单元06向右摆转90度，此时左右平移单元04的左右移动实际成为玻璃09的前进后退动作，导致操作逻辑混乱。

实用新型内容

针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种吸盘调节机构、玻璃安装装置及高空作业车，旨在解决上述的玻璃安装装置在一些特定情况下其左右平移单元的调节动作与玻璃的实际移动动作不一致，导致操作逻辑混乱的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供吸盘调节机构，包括依次传动连接的第一摆转单元、伸缩单元、俯仰单元、第二摆转单元、平移单元和回转单元，其中，回转单元用于带动吸盘周向回转，平移单元用于带动回转单元横向移动或纵向移动，第二摆转单元用于带动平移单元横向摆转，俯仰单元用于带动第二摆转单元纵向俯仰转动，伸缩单元用于带动俯仰单元前后伸缩，第一摆转单元用于带动伸缩单元横向摆转。

在本实用新型的实施例中，平移单元包括平移支架、设置在平移支架相对两侧的横向导轨和纵向导轨、分别活动卡接在横向导轨和纵向导轨上的横向滑块和纵向滑块以及用于驱动横向滑块和纵向滑块移动的驱动件，回转单元和第二摆转单元的其中一者与横向滑块连接，回转单元和第二摆转单元的另一者与纵向滑块连接。

在本实用新型的实施例中，横向导轨为双导轨结构并包括间隔平行设置的第一导轨部和第二导轨部，横向滑块包括卡接在第一导轨部上的第一横向卡接部、卡接在第二导轨部上的第二横向卡接部以及连接第一横向卡接部和第二横向卡接部的横向推移部，驱动件包括横向推移气缸，横向推移气缸横向设置在平移支架上并且驱动端与横向推移部连接。

在本实用新型的实施例中，纵向导轨为双导轨结构并包括间隔平行设置的第三导轨部和第四导轨部，纵向滑块包括分别活动卡接在第三导轨部和第四导轨部上的第一纵向卡接部和第二纵向卡接部以及连接第一纵向卡接部和第二纵向卡接部的纵向推移部，驱动件包括纵向推移气缸，纵向推移气缸纵向设置在平移支架上并且驱动端与纵向推移部连接。

在本实用新型的实施例中，回转单元包括回转支架和回转式减速机，回转支架的一端与横向滑块或纵向滑块连接，另一端与回转式减速机连接，回转式减速机的输出轴与吸盘连接。

在本实用新型的实施例中，第一摆转单元包括基础臂和第一摆动缸，基础臂与第一摆动缸的缸体连接，伸缩单元与第一摆动缸的摆动轴连接。

在本实用新型的实施例中，伸缩单元包括一端与第一摆动缸的摆动轴连接的第一伸缩飞臂、套接在第一伸缩飞臂上并且伸缩端朝远离第一摆动缸的方向伸出的第二伸缩飞臂以及用于驱动第二伸缩飞臂伸缩的伸缩驱动油缸，第二伸缩飞臂的伸缩端与俯仰单元连接。

在本实用新型的实施例中，俯仰单元包括俯仰支架和俯仰驱动油缸，俯仰支架枢接在伸缩端上并且枢转中心轴线与横向方向平行，俯仰驱动油缸的缸体设置在伸缩端上，俯仰驱动油缸的活塞杆与俯仰支架连接。

在本实用新型的实施例中，第二摆转单元包括第二摆动缸，第二摆动缸的缸体设置在俯仰支架上，第二摆动缸的摆动轴与平移单元连接。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种玻璃安装装置，其中玻璃安装装置包括吸盘以及根据以上所述的吸盘调节机构，吸盘与回转单元连接。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种高空作业车，其中，高空作业车包括根据以上所述的玻璃安装装置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的吸盘调节机构具有如下的有益效果：

通过依次传动连接的第一摆转单元、伸缩单元、俯仰单元、第二摆转单元、平移单元和回转单元，从而可实现吸盘的左右摆转移动动作、前后伸缩移动动作、纵向俯仰转动动作、上下平移动作、左右平移动作以及轴向回转动作，当吸盘吸附住玻璃后，通过上述吸盘调节机构，能够对玻璃位置和姿态进行自由调整。而本实用新型中的吸盘调节机构通过对调节动作的顺序进行优化，即将平移单元设置在第二摆转单元和回转单元之间，从而无论第二摆转单元如何摆转，平移单元的调节动作始终与玻璃的实际移动动作保持一致，进而达到使吸盘调节机构的操制逻辑更符合使用习惯的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是背景技术中的玻璃安装装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例中的玻璃安装装置的一个视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例中的平移单元的一个视角的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例中的平移单元的另一个视角的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例中的玻璃安装装置的另一个视角的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例中的高空作业车的结构示意简图。

背景技术附图标记说明

01 吸盘 02 第一摆转单元

03 伸缩单元 04 左右平移单元

05 俯仰单元 06 第二摆转单元

07 上下升降单元 08 回转单元

09 玻璃

附图标记说明

1 第一摆转单元 11 基础臂

12 第一摆动缸 2 伸缩单元

21 第一伸缩飞臂 22 第二伸缩飞臂

23 伸缩驱动油缸 24 伸缩端

3 俯仰单元 31 俯仰支架

32 俯仰驱动油缸 4 第二摆转单元

41 第二摆动缸 5 平移单元

51 平移支架 52 横向导轨

521 第一导轨部 522 第二导轨部

53 纵向导轨 531 第三导轨部

532 第四导轨部 54 横向滑块

541 第一横向卡接部 542 第二横向卡接部

543 横向推移部 55 纵向滑块

551 第一纵向卡接部 552 第二纵向卡接部

553 纵向推移部 56 横向推移气缸

57 纵向推移气缸 6 回转单元

61 回转支架 62 回转式减速机

7 吸盘 81 车身

82 伸缩臂

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述本实用新型的吸盘调节机构。

本实用新型提供了一种吸盘调节机构，如图2和图5所示，吸盘调节机构包括：

回转单元6，用于带动吸盘7周向回转；

平移单元5，用于带动回转单元6横向移动或纵向移动；

第二摆转单元4，用于带动平移单元5横向摆转；

俯仰单元3，用于带动第二摆转单元4纵向俯仰转动；

伸缩单元2，用于带动俯仰单元3前后伸缩；和

第一摆转单元1，用于带动伸缩单元2横向摆转；

其中，第一摆转单元1、伸缩单元2、俯仰单元3、第二摆转单元4、平移单元5和回转单元6依次传动连接。

通过依次传动连接的第一摆转单元1、伸缩单元2、俯仰单元3、第二摆转单元4、平移单元5和回转单元6，可实现吸盘7的左右摆转移动、前后伸缩移动、纵向俯仰转动、上下平移、左右平移以及轴向回转运动，从而当吸盘7吸附住玻璃后，能够实现玻璃位置和姿态的自由调节。而本实用新型中的吸盘调节机构通过对调节动作的顺序进行优化，即将平移单元5设置在第二摆转单元4和回转单元6之间，则无论第二摆转单元4如何摆转，平移单元5的上下移动动作始终为玻璃的上下移动动作，平移单元5的左右平移动作始终为玻璃的左右移动动作，即通过上述设置，可保证平移单元5的执行动作始终与玻璃的实际动作一致。

如图3和图4所示，在本实用新型的实施例中，平移单元5包括平移支架51、设置在平移支架51的相对两侧分别设有横向导轨52和纵向导轨53、分别活动卡接在横向导轨52和纵向导轨53上的横向滑块54和纵向滑块55以及用于驱动横向滑块54和纵向滑块55移动的驱动件，回转单元6以及第二摆转单元4的其中一者与横向滑块54连接，回转单元6以及第二摆转单元4的另一者与纵向滑块55连接。横向导轨52沿横向方向延伸，纵向导轨53沿纵向方向延伸，通过在横向导轨52和纵向导轨53上分别卡接横向滑块54和纵向滑块55，并使回转单元6和第二摆转单元4的其中一者与横向滑块54连接，另一者与纵向滑块55连接，从而实现吸盘7的左右移动和上下移动。

具体地，以第二摆转单元4与纵向滑块55连接为例，由于纵向滑块55与第二摆转单元4固定连接，因此驱动件驱动纵向滑块55相对于纵向导轨53移动实际的动作为平移支架51相对于第二摆转单元4的纵向移动，而吸盘7通过回转单元6与横向滑块54连接，因此通过平移支架51可实现吸盘7的纵向上下移动，而当驱动件驱动横向滑块54在横向导轨上移动时，横向滑块54又会带动回转单元6以及吸盘7一起横向移动，综上，本实用新型中的平移单元5通过在平移支架51的相对两侧分别设置横向导轨52和纵向导轨53，不仅简化了平移单元5的结构，同时也让布置更加紧凑。当然，第二摆转单元4也可以和横向滑块54连接，其动作原理和上述类似，在此不再重复赘述。

如图3所示，在本实用新型的实施例中，横向导轨52为双导轨结构并包括间隔平行设置的第一导轨部521和第二导轨部522，横向滑块54包括卡接在第一导轨部521上的第一横向卡接部541、卡接在第二导轨部522上的第二横向卡接部542以及连接第一横向卡接部541和第二横向卡接部542的横向推移部543，驱动件包括横向推移气缸56，横向推移气缸56横向设置在平移支架51上并且驱动端与横向推移部543连接。将横向导轨52设置为双导轨结构，可提高横向导轨52的承载能力，而横向推移气缸56优选为横向设置在第一导轨部521和第二导轨部522之间，可使整个横向滑块54能够均匀受力，保证滑动的顺畅性。

如图4所示，在本实用新型的实施例中，纵向导轨53为双导轨结构并包括间隔平行设置的第三导轨部531和第四导轨部532，纵向滑块55包括分别活动卡接在第三导轨部531和第四导轨部532上的第一纵向卡接部551和第二纵向卡接部552以及连接第一纵向卡接部551和第二纵向卡接部552的纵向推移部553，驱动件包括纵向推移气缸57，纵向推移气缸57纵向设置在平移支架51上并且驱动端与纵向推移部553连接。其中，纵向导轨53也设置为双导轨结构，其目的和上述横向导轨52设置为双导轨的目的相同，在此不再赘述。

如图2和图5所示，在本实用新型的实施例中，回转单元6包括回转支架61和回转式减速机62，回转支架61的一端与横向滑块54或纵向滑块55连接，另一端与回转式减速机62连接，回转式减速机62的输出轴与吸盘7连接。具体地，回转支架61为框架式支架并包括四根连接柱，四根连接柱的一端与横向滑块54或纵向滑块55连接，另一端安装有回转式减速机62，而为方便回转支架61与横向滑块54或纵向滑块55连接，通常横向滑块54或纵向滑块55上的卡接部的数量为四个，四个卡接部两两卡接在对应的导轨上。当然，上述的回转支架61还可以为其他形式，如工字梁、矩形梁等，并且在实际产品中，回转式减速机62可通过电机或液压马达驱动。

如图2和图5所示，在本实用新型的实施例中，第一摆转单元1包括基础臂11和第一摆动缸12，基础臂11与第一摆动缸12的缸体连接，伸缩单元2与第一摆动缸12的摆动轴连接。具体地，本实用新型中的吸盘调节机构主要应用于高空作业车，因此基础臂11的一端为用于和高空作业车上的伸缩臂82连接的连接端，而基础臂11的另一端设有纵向设置的第一摆动缸12，第一摆动缸12的缸体与基础臂11固定连接，第一摆动缸12的摆动轴与第一伸缩飞臂21连接，通过第一摆动缸12，从而能够带动第一伸缩飞臂21以及后续调节单元一起横向摆转。

如图2和图5所示，在本实用新型的实施例中，伸缩单元2包括一端与第一摆动缸12的摆动轴连接的第一伸缩飞臂21、套接在第一伸缩飞臂21上并且伸缩端24朝远离第一摆动缸12的方向伸出的第二伸缩飞臂22以及用于驱动第二伸缩飞臂22伸缩的伸缩驱动油缸23，第二伸缩飞臂22的伸缩端24与俯仰单元3连接。第一伸缩飞臂21内设有伸缩内腔，第二伸缩飞臂22伸入伸缩内腔并且伸缩端24从第一伸缩飞臂21远离第一摆动缸12的一侧伸出，伸缩驱动油缸23的缸体设置在第一伸缩飞臂21上，活动端与第二伸缩飞臂22连接，通过伸缩驱动油缸23的活动端的伸缩，可带动第二伸缩飞臂22相对于第一伸缩飞臂21前后伸缩。

如图2和图5所示，在本实用新型的实施例中，俯仰单元3包括俯仰支架31和俯仰驱动油缸32，俯仰支架31枢接在伸缩端24上并且枢转中心轴线与横向方向平行，俯仰驱动油缸32的缸体设置在伸缩端24上，俯仰驱动油缸32的活塞杆与俯仰支架31连接。其中，俯仰支架31的枢接点和俯仰驱动油缸32的两个连接点构成三绞点机构，结构更加紧凑和简单。当然，俯仰单元3也可以采用现有的四连杆机构代替。

如图2和图5所示，在本实用新型的实施例中，第二摆转单元4包括第二摆动缸41，第二摆动缸41的缸体设置在俯仰支架31上远离伸缩端24的一侧，第二摆动缸41的摆动轴与平移单元5连接。通过设置第一摆转单元1，可使吸盘调节机构能够大幅度摆转，通过设置第二摆转单元4，可在调整吸盘7横向角度方位的同时，降低吸盘7的动作幅度。

如图2和图5所示，为实现上述目的，本实用新型还提供一种玻璃安装装置，其中玻璃安装装置包括吸盘7以及根据以上所述的吸盘调节机构，吸盘7与回转单元6连接，吸盘7主要用于吸附玻璃。由于玻璃安装装置采用了上述实施例全部的技术方案，因此至少具有上述实施例所带来的有益效果，在此不再一一赘述。

如图6所示，为实现上述目的，本实用新型还提供一种高空作业车，其中，高空作业车包括以上所述的玻璃安装装置。具体地，高空作业车包括车身81、伸缩臂82以及上述的玻璃安装装置，玻璃安装装置设置在伸缩臂82的末端，通过伸缩臂82的伸缩实现高空作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连可以是两个元件内的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种吸盘调节机构，其特征在于，所述吸盘调节机构包括：

回转单元(6)，用于带动吸盘(7)周向回转；

平移单元(5)，用于带动所述回转单元(6)横向移动或纵向移动；

第二摆转单元(4)，用于带动所述平移单元(5)横向摆转；

俯仰单元(3)，用于带动所述第二摆转单元(4)纵向俯仰转动；

伸缩单元(2)，用于带动所述俯仰单元(3)前后伸缩；和

第一摆转单元(1)，用于带动所述伸缩单元(2)横向摆转；

其中，第一摆转单元(1)、伸缩单元(2)、俯仰单元(3)、第二摆转单元(4)、平移单元(5)和回转单元(6)依次传动连接。

2.根据权利要求1所述的吸盘调节机构，其特征在于，所述平移单元(5)包括平移支架(51)、设置在所述平移支架(51)相对两侧的横向导轨(52)和纵向导轨(53)、分别活动卡接在所述横向导轨(52)和所述纵向导轨(53)上的横向滑块(54)和纵向滑块(55)以及用于驱动所述横向滑块(54)和所述纵向滑块(55)移动的驱动件，所述回转单元(6)和所述第二摆转单元(4)的其中一者与所述横向滑块(54)连接，所述回转单元(6)和所述第二摆转单元(4)的另一者与所述纵向滑块(55)连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘调节机构，其特征在于，所述横向导轨(52)为双导轨结构并包括间隔平行设置的第一导轨部(521)和第二导轨部(522)，所述横向滑块(54)包括卡接在所述第一导轨部(521)上的第一横向卡接部(541)、卡接在所述第二导轨部(522)上的第二横向卡接部(542)以及连接所述第一横向卡接部(541)和第二横向卡接部(542)的横向推移部(543)，所述驱动件包括横向推移气缸(56)，所述横向推移气缸(56)横向设置在所述平移支架(51)上并且驱动端与所述横向推移部(543)连接。

4.根据权利要求2所述的吸盘调节机构，其特征在于，所述纵向导轨(53)为双导轨结构并包括间隔平行设置的第三导轨部(531)和第四导轨部(532)，所述纵向滑块(55)包括分别活动卡接在所述第三导轨部(531)和所述第四导轨部(532)上的第一纵向卡接部(551)和第二纵向卡接部(552)以及连接所述第一纵向卡接部(551)和第二纵向卡接部(552)的纵向推移部(553)，所述驱动件包括纵向推移气缸(57)，所述纵向推移气缸(57)纵向设置在所述平移支架(51)上并且驱动端与所述纵向推移部(553)连接。

5.根据权利要求2所述的吸盘调节机构，其特征在于，所述回转单元(6)包括回转支架(61)和回转式减速机(62)，所述回转支架(61)的一端与所述横向滑块(54)或所述纵向滑块(55)连接，另一端与所述回转式减速机(62)连接，所述回转式减速机(62)的输出轴与所述吸盘(7)连接。

6.根据权利要求1所述的吸盘调节机构，其特征在于，所述第一摆转单元(1)包括基础臂(11)和第一摆动缸(12)，所述基础臂(11)与所述第一摆动缸(12)的缸体连接，所述伸缩单元(2)与所述第一摆动缸(12)的摆动轴连接。

7.根据权利要求6所述的吸盘调节机构，其特征在于，所述伸缩单元(2)包括一端与所述第一摆动缸(12)的摆动轴连接的第一伸缩飞臂(21)、套接在第一伸缩飞臂(21)上并且伸缩端(24)朝远离所述第一摆动缸(12)的方向伸出的第二伸缩飞臂(22)以及用于驱动所述第二伸缩飞臂(22)伸缩的伸缩驱动油缸(23)，所述第二伸缩飞臂(22)的伸缩端(24)与所述俯仰单元(3)连接。

8.根据权利要求7所述的吸盘调节机构，其特征在于，所述俯仰单元(3)包括俯仰支架(31)和俯仰驱动油缸(32)，所述俯仰支架(31)枢接在所述伸缩端(24)上并且枢转中心轴线与横向方向平行，所述俯仰驱动油缸(32)的缸体设置在所述伸缩端(24)上，所述俯仰驱动油缸(32)的活塞杆与所述俯仰支架(31)连接。

9.根据权利要求8所述的吸盘调节机构，其特征在于，所述第二摆转单元(4)包括第二摆动缸(41)，所述第二摆动缸(41)的缸体设置在所述俯仰支架(31)上，所述第二摆动缸(41)的摆动轴与所述平移单元(5)连接。

10.一种玻璃安装装置，其特征在于，包括吸盘(7)以及根据权利要求1至9中任意一项所述的吸盘调节机构，所述吸盘(7)与所述回转单元(6)连接。

11.一种高空作业车，其特征在于，包括根据权利要求10所述的玻璃安装装置。

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